Кинематические и конструктивные схемы строительных машин и оборудования

Размещено на http://www.allbest.ru/

Международная образовательная корпорация

Казахская головная архитектурно-строительная академия

Реферат

Тема: «Кинематические и конструктивные схемы строительных машин и оборудования»

Группа: РПЗС 20-6

Выполнил(-а): Алдонгар Д.Б.

Проверил(-а): Шогелова Н. Т.

Алматы 2022

Экскаваторы с гидравлическим приводом и жесткой подвеской рабочего оборудования.

Экскаваторы на колесном тракторе «Беларусь» типа МТЗ-5М с ковшом вместимостью 0,15 -- ч р,2б м3 широко применяют в строительстве при выполнении мелких земляных работ (рис, 1). В экскаваторе этого типа сочетаются качества двух машин: землеройной (экскаватор) и землеройно-транспортной (бульдозер).

Рис. 1. Экскаватор с гидроприводом с ковшом 0,15 -- 0,25 и' а -- общий вид экскаватора; б -- гидрокинематическая схема

К верхней части поворотной колонки 3 шарнирно прикреплен гидроцилиндр 4, с помощью которого изменяется вылет стрелы 10 (подъем или опускание стрелы).

На стреле 10 шарнирно закреплены два гидроцилиндра 5, их штоки шарнирно связаны с верхним концом рукояти 8 и заставляют ее совершать маятниковое движение относительно оси шарнира 7.

При выдвижении штоков гидроцилиндров 5 ковш приближается к стреле, а при втягивании -- удаляется и может занять крайнее и наиболее удаленное положение.

На верхнем конце рукояти 8 в проушинах шарнирно закреплен гидроцилиндр 6, шток которого наружным концом шарнирно связан с днищем ковша 9: при выдвинутом положении шток поворачивает ковш, приближая его к стреле, а при вытянутом -- в обратном направлении обеспечивается опорожнение ковша. При работе : экскаватора, оборудованного прямой лопатой, цилиндром открывается и закрывается днище ковша.

Для разгрузки конструкций трактора от опрокидывающих усилий, возникающих при работе экскаватора, предусмотрены два опорных башмака 12, приводимые в действие гидроцилиндрами 11, которые шарнирно соединены как с опорными башмаками, так и с основной рамой трактора.

В передней части трактора шарнирно установлен гидроцилиндр 14, управляющий отвалом 13 бульдозера, шарнирно связанным со штоком.

От дизеля 15 трактора через коробку скоростей и специальный повышающий редуктор 20 приводятся во вращение два аксиально-плунжерных насоса 19 типа НПА-64. Рабочая жидкость заливается в специальный бак 17, имеющий фильтрующее устройство. Исполнительными механизмами гидравлического привода экскаватора являются гидроцилиндры: 14 -- отвала; 4 -- стрелы; 5 -- рукояти; 6 -- ковша; 18 -- поворота; 11 -- выносных опор, управляемых распределителем 16.

Экскаватор ЭО-4123 с гидравлическим приводом и жесткой подвеской рабочего оборудования и вместимостью ковша 0,65 -- 1 м3 (рис.2) выпускается с рабочим оборудованием: прямой лопатой, обратной лопатой, грейфером и погрузчиком.

Рис. 2. Экскаватор Э-652Б

Экскаватор состоит из следующих сборочных единиц: гусеничного ходового устройства 8, роликового опорно-поворотного круга 9, поворотной платформы /, силовой установки 2, кабины машиниста 3, стрелы 4, 5, рукояти 6, ковша 7 и исполнительных механизмов (рис. 163). Гидравлическая система привода включает в себя сдвоенный насос /, два гидромотора привода гусеничного хода 2, гидромотор привода поворота 9, исполнительные гидроцилиндры 3 -- 8, распределители 10, фильтры, предохранительные клапаны, бак рабочей жидкости, соединительные трубопроводы и шланги высокого давления.

Экскаваторы с механическим приводом и гибкой подвеской рабочего органа. Наиболее широко применяется в строительстве экскаватор Э-652Б на гусеничном ходу с ковшом вместимостью 0,65 м3 (рис.2). Экскаватор состоит из ходовой части 15 с рамой 14 поворотной платформы 18, кузова 3, силовой установки /, рабочего оборудования, включая стрелу 17, рукоять 11, ковш 9. На рисунке показаны также механизмы привода -- главная лебедка 4 с цепной передачей 13 на вал напорного механизма и положения рабочих канатов; стрелового 5 с блоками 6, подъемного каната 8 с блоками 7; напорный канат 12 и возвратный канат 10. Пульт управления 16 смонтирован перед сидением машиниста. Управление механизмами осуществляется гидросистемой, включающей плунжерный аккумулятор 2, масляный бак, насос и другие сборочные единицы.

Рис, 3. Кинематическая схема экскаватора Э-652Б

Кинематическая схема экскаватора Э-652Б изображена на рис. 3. Вращение от дизеля / при включенной разъединительной (главной) муфте 2 передается многорядной цепью 3 валу / реверсивного механизма. От шестерни 4, закрепленной на валу 1, вращение передается промежуточной шестерне 7, свободно сидящей на валу 11 реверса главной лебедки, и далее на зубчатое колесо 8, закрепленное на валу 11/ главной лебедки, на котором закреплены также две полумуфты ленточных фрикционов. Левая полумуфта при включении соединяется с барабаном 9, который вместе с двухрядной звездочкой 10 свободно сидит на валу 11/. Одна звездочка 10 соединяется цепью с напорным барабаном 11, а другая -- цепью 19 со звездочкой 20, свободно сидящей на валу 11.

На валу 11 свободно сидит стрелоподъемный барабан 23 со звездочкой 22, которая цепью связана с противообгонной муфтой 18. Кулачковая муфта 24 может соединять вал 11 со звездочкой 20 или с барабаном 23, а также находиться в нейтральном положении.

Подъем ковша прямой лопаты осуществляется при включении правого фрикциона главной лебедки, которым барабан 17 соединяется с валом 11/. При вращении барабана 17 навивается канат 14, огибающий блок 16, прикрепленный к ковшу и подтягиваемый к головным блокам 13 стрелы экскаватора. Выдвижение рукояти с ковшом осуществляется включением левого фрикциона /^"главной лебедки, при этом цепной передачей 10 приводится в движение барабан напорного механизма, на который навивается канат 12, связанный с рукоятью.

При включении конусного фрикциона 6 на валу 11 при включенной кулачковой муфте 24 с кулачками звездочки 20 цепная передача 19 вращает напорный барабан 11 в обратном направлении и возвратный канат 15 втягивает рукоять. карьерный экскаватор подвеска привод

При включенном конусном фрикционе 6 и соединении кулачковой муфты 24 с барабаном стрелоподъемной лебедки 13 осуществляют подъем стрелы. Опускается стрела под влиянием собственной массы при ослаблении ленточного тормоза 21.

Реверсирование платформы выполняется механизмом, состоящим из конических шестерен 25, 26, муфт 5, блока-шестерни 43, шестерен 44, 42, 41, 40 и зубчатого венца 31. При соединении кулачковой полумуфты 29 с полумуфтой шестерни 41 и включении одного из фрикционов реверса вращается вал VI с шестерней 40, поворачивая платформу в ту или другую сторону. Торможение платформы осуществляется тормозом 27.

Для передвижения экскаватора кулачковая муфта 28 соединяется с шестерней 30, при этом включается муфта реверса, в результате чего начинает вращаться вал VII и через коническую передачу 37 вал VIII, состоящий из средней части и двух полуосей 39 с закрепленными на них звездочками 33. Средняя часть вала соединена с полуосями кулачковыми муфтами 36 и 38. Полуоси соединены цепной передачей со звездочками 35, сидящими на валу ведущих колес 34 гусеничного хода. При движении экскаватора по кривой или при развороте одна из муфт полуосей отключается от среднего вала и останавливается стопором 32.

Воздушный компрессор 45 системы управления механизмами приводится от шкива коленчатого вала двигателя с помощью клиноременной передачи.

Карьерные экскаваторы выпускают в СССР с ковшами вместимостью 4, 6, 8 и 12 м3. Эти экскаваторы имеют только один вид оборудования -- прямую лопату. Стрела и рукоять экскаватора могут быть коробчатого или трубчатого сечения. Рукоять внешняя -- двухбалочная. Привод карьерных экскаваторов -- многомоторный, постоянного тока.

Вскрышные экскаваторы изготовляют большой мощности (рис.3) с прямой лопатой, на гусеничном ходу, с ковшом вместимостью до 80 м3 для вскрышных работ при открытом способе добычи полезных ископаемых.

Шагающие драглайны являются специальным типом одноковшовых землеройных машин. Они оснащены только одним видом рабочего оборудования -- драглайном. Применяют шагающие драглайны с ковшами вместимостью до 200 м3 и стрелами мачтово-вантовой конструкции длиной 40 -- 100 м (рис.3).

Размещено на Allbest.ru