Электромеханические и механические характеристики электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения

Анализ электромеханических и механических характеристик электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения. Рассмотрение способов регулирования скорости и режимов торможения электропривода при питании двигателя постоянного тока.

Рубрика Производство и технологии
Вид отчет по практике
Язык русский
Дата добавления 06.05.2021
Размер файла 436,2 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Электромеханические и механические характеристики электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения

Елагин Н.С. - студент группы 4404

Цель работы: практическое изучение способов регулирования скорости и режимов торможения электропривода при питании двигателя постоянного тока независимого возбуждения от сети и от управляемого преобразователя; получение электромеханических и механических характеристик в различных режимах работы.

Описание лабораторной установки

Схема, по которой проводится лабораторная работа представлена на Рисунке 1.

Выключатели обеспечивают раздельное питание цепей переменного и постоянного тока, а так же защищают указанные цепи от коротких замыканий, возможных в результате ошибок при сборке схем. В качестве пускорегулирующих сопротивлений используются резисторы . Резистор , установленный в цепи возбуждения исследуемого двигателя , обеспечивает изменение магнитного потока, а резистор предназначен для регулирования магнитного потока генератора постоянного тока . Управляемые преобразователи представлены генератором постоянного тока и тиристорным преобразователем , выполнены по 3-фазной нулевой схеме. Выключатель позволяет получить нереверсивную или реверсивную схему силовой части преобразователя, а выключатель шунтирует дроссель. Нагрузка исследуемого двигателя создается нагрузочным генератором , поток возбуждения которого первоначально изменяется резистором , а затем - резистором .

Паспортные данные:

Генератор - G1

Генератор - G2

Двигатель - М-3

Двигатель - М-2

электропривод скорость ток

Снятие естественной и искусственных характеристик при питании двигателя от сети.

Схема питания двигателя от сети через пускорегулирующий резистор представлена на Рис. 2. Аналогично собирается схема для получения характеристик при ослабленном магнитном потоке (штриховая линия на Рис. 2).

Таблица 1

Режим

Двиг.

1

0,6

0,4

185

1350

141,3

1,29

1,5

1

187

1350

141,3

1,94

2,5

1,8

185

1300

136,1

3,23

4,5

3

185

1220

127,7

5,81

6,5

4

180

1150

120,4

8,39

8

5

180

1130

118,3

10,32

9,5

6

177

1090

114,1

12,26

Ген.

-1

-0,6

0,4

185

1350

141,3

-1,29

-0,5

-0,3

185

1370

143,4

-0,65

0

0

190

1410

147,6

0,00

Двиг.

1

0,6

0,4

185

1350

141,3

1,29

2,5

1,6

185

1250

130,8

3,23

5

3

165

1100

115,1

6,45

6,5

4

160

1000

104,7

8,39

8

5

150

900

94,2

10,32

9,5

6

145

820

85,8

12,26

Ген.

-0,5

-0,4

0,4

185

1350

141,3

-0,65

-0,25

-0,2

190

1400

146,5

-0,32

0

0

190

1450

151,8

0,00

Двиг.

1

0,6

0,4

180

1300

136,1

1,29

3

1,8

150

1050

109,9

3,87

4

3

130

850

89,0

5,16

6,5

4

110

630

65,9

8,39

7,5

4,8

95

500

52,3

9,68

Ген.

-0,5

-0,4

0,4

185

1300

136,1

-0,65

-0,25

-0,2

190

1420

148,6

-0,32

0

0

190

1450

151,8

0,00

Двиг.

1

0,7

0,25

190

1750

183,2

1,29

3

2

185

1650

172,7

3,87

5

3

180

1600

167,5

6,45

6,5

4

180

1550

162,2

8,39

8

5

180

1520

159,1

8,00

9,75

6

180

1490

156,0

9,00

Рассчитаем естественную характеристику по номинальным данным:

Рис 1. Естественная и искусственные характеристики при питании двигателя от сети

1. Снятие естественной и искусственных электромеханических характеристик электропривода в системе генератор - двигатель.

Таблица 2

Режим

Двиг.

1

0,6

0,4

200

1500

157,0

1,29

3,5

2

1400

146,5

4,515

5,5

3

1300

136,1

7,095

7,5

4

1200

125,6

9,675

9

5

1070

112,0

11,61

11

6

970

101,5

14,19

Ген.

0

0

0,4

200

1550

162,2

0

-0,25

-0,2

1550

162,2

-0,3225

-0,5

-0,04

1550

162,2

-0,645

Двиг.

1

0,6

0,4

160

1170

122,5

1,29

3,5

2

1000

104,7

4,515

5,5

3

900

94,2

7,095

7,5

4

800

83,7

9,675

9

5

650

68,0

11,61

11

6

550

57,6

14,19

Ген.

0

0

0,4

160

1170

122,5

0

-0,25

-0,2

1230

128,7

-0,3225

-0,5

-0,4

1250

130,8

-0,645

Двиг.

1

0,6

0,4

140

1000

104,7

1,29

4

2

850

89,0

5,16

5,5

3

750

78,5

7,095

7

4

630

65,9

9,03

9,5

5,2

500

52,3

12,255

Ген.

0

0

0,4

140

970

101,5

0

-0,25

-0,2

1000

104,7

-0,3225

-0,5

-0,4

1030

107,8

-0,645

Двиг.

1,5

0,8

0,25

200

1850

193,6

1,935

3,5

2

1690

176,9

4,515

5

3

1620

169,6

6,45

7

4

1500

157,0

9,03

9

5

1350

141,3

11,61

11

6

1250

130,8

14,19

Рис. 2. Естественная и искусственные характеристики в системе Генератор - Двигатель

2. Рассчитаем границу зоны прерывистого тока.

Где

Выводы

· Входе работы были изучены способы регулирования скорости и режимов торможения электропривода при питании двигателя постоянного тока независимого возбуждения от сети и от управляемого преобразователя (генератора). Получили механические характеристики при различных режимах работы

· При регулировании скорости сопротивлением якорной цепи все характеристики пересекаются в одной точке - точке скорости ХХ , так как согласно ее уравнению, она не зависит от добавочного сопротивления. Согласно уравнению механической характеристики наклон, определяемый перепадом скорости, пропорционален полному сопротивлению якоря. Поэтому возрастание добавочного сопротивления увеличивает наклон характеристики, делая ее более мягкой. Отсюда следует, что наименьшую крутизну имеет естественная характеристика с ().

· Так как при данном способе регулирования изменяется жесткость характеристик в широких пределах, то диапазон регулирования скорости небольшой. Скорость при данном способе можно регулировать в сторону уменьшения от основной, о чем свидетельствуют электромеханические и механические характеристики. Высокую плавность регулирования трудно обеспечить, так как потребовалось бы значительное количество ступеней регулирования и соответственно большое число контакторов. Несмотря на не очень высокие технико-экономические показатели, реостатное регулирование скорости из-за простоты своей реализации используется достаточно широко тогда, когда требуется небольшой диапазон регулирования скорости движения исполнительного органа или когда работа на пониженных скоростях имеет кратковременный характер. В частности, такое регулирование применяется в электроприводах подъемных кранов, некоторых металлорежущих станков, лифтов.

· При ослаблении потока угловая скорость двигателя как при нагрузке, так и при холостом ходе возрастает, а при усилении потока -- уменьшается. Практически возможно изменение скорости только в сторону увеличения ввиду насыщения двигателя. Данный способ нашел широкое применение в электроприводе металлорежущих станков, прокатных станов, наматывающих устройств. Он также часто используется в комбинации с другими способами регулирования скорости.

· С изменением напряжения угловая скорость двигателя изменяется независимо от нагрузки прямо пропорционально напряжению, подводимому к якорю. Так как все характеристики остаются жесткими и их жесткость не изменяется, работа двигателя является стабильной на всех скоростях, и, следовательно, обеспечивает широкий диапазон регулирования скорости. При данном способе угловую скорость можно уменьшать и увеличивать относительно основной.

Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.