Размещено на http://www.allbest.ru/

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.»

Курсовой проект

Проектирование механизма гидравлического грейфера для пневмоколесного стрелового самоходного крана

Саратов 2020

Оглавление

• Введение
• 1.Анализ конструкции крана
• 2.Особенности конструкции крана на пневмоколесном ходу
• 3.Анализ конструкции грейфера
• 4.Техническое предложение конструкции грейфера
• 5.Расчет грейфера
• Список литературы

Введение

кран грейфер самоходный

Грузоподъёмные машины являются существенной составной частью большинства производств и играют важную роль в механизации и автоматизации производственных процессов. Современное краностроение характеризуется совершенствованием конструкций, применением новых материалов, методов и средств изготовления и контроля, внедрением более совершенных методов расчёта и основанных на них снижении массы кранов, повышении их надёжности.

Стреловые самоходные краны представляют собой стреловое или башенно-стреловое крановое оборудование, смонтированное на самоходном гусеничном или пневмоколесном шасси. Такие краны являются основными грузоподъемными машинами на строительных площадках и трассах строительства различных коммуникаций. Широкое распространение стреловых самоходных кранов обеспечили: автономность привода, большая грузоподъемность (до 250 т), способность передвигаться вместе с грузом, высокие маневренность и мобильность, широкий диапазон параметров, легкость перебазировки с одного объекта на другой, возможность работы с различными видами сменного рабочего оборудования (универсально) и т. д.

Различают стреловые самоходные краны общего назначения для строительно-монтажных и погрузочно-разгрузочных работ широкого профиля и специальные для выполнения технологических операций определенного вида (краны-трубоукладчики, железнодорожные и плавучие краны и т. п.).

1.Анализ конструкции крана

Стреловые самоходные краны общего назначения классифицируют следующим образом:

по грузоподъемности:

§ -легкие (грузоподъемностью 10 т)

§ -средние (грузоподъемностью 10...25 т)

§ -тяжелые (грузоподъемностью выше 25 т)

по типу ходового устройства:

§ автомобильные (на стандартных шасси грузовых автомобилей)

§ тракторные (навесные на серийные тракторы)

§ на шасси автомобильного типа

§ пневмоколесные

§ гусеничные, имеющие специальные шасси

по количеству и расположению силовых установок:

§ с одной силовой установкой на ходовом устройстве (шасси)

§ с одной силовой установкой на поворотной части

§ с двумя силовыми установками

по количеству приводных двигателей механизмов:

§ с одномоторными приводами

§ многомоторным приводами

по типу привода:

§ с механическим приводом

§ электрическим приводом

§ гидравлическим приводом

по количеству и расположению кабин управления:

§ с кабинами только на шасси

§ только на поворотной платформе

§ на шасси и на поворотной платформе

по конструкции стрелы:

§ со стрелой неизменяемой длины

§ выдвижной стрелой

§ c телескопической стрелой

по способу подвески стрелы:

§ с гибкой (на канатных полиспастах)

§ жесткой (с помощью гидроцилиндров) подвеской

Рисунок 1 - Схема индексации стреловых самоходных кранов

Основные типоразмеры и параметры современных стреловых самоходных кранов, а также технические требования к ним регламентированы ГОСТ 22827-85 «Краны стреловые самоходные общего назначения. Технические условия». В соответствии с этим стандартом предусмотрен выпуск десяти размерных групп стреловых самоходных кранов грузоподъемностью 4; 6,3; 10; 16; 25; 40; 63; 100; и 250 т. Указанные грузоподъемности кранов - это максимально допустимая масса груза, которую может поднять кран данной размерной группы при минимальном вылете основной стрелы.

Всем моделям стреловых самоходных кранов общего назначения, выпускаемых в Российской Федерации, присваивается индекс, структурная схема которого показана на рис. 1. Первые две буквы индекса КС обозначают кран стреловой самоходный; четыре основные цифры индекса последовательно обозначают: размерную группу (грузоподъемность в т) крана, тип ходового устройства, способ подвески стрелового оборудования и порядковый номер данной модели крана.

Десять размерных групп кранов обозначаются соответственно цифрами 1...10. Тип ходового устройства указывается цифрами 1...9, причем цифра 1 обозначает гусеничное устройство (Г), 2 - гусеничное уширенное (ГУ), 3 - пневмоколесное (П), 4 - специальное шасси автомобильного типа (Ш), 5 - шасси стандартного грузового автомобиля (А), 6 - шасси серийного трактора (Тр), 7 - прицепное ходовое устройство (Пр), 8, 9 - резерв. Способ подвески стрелового оборудования указывается цифрами 6 или 7, обозначающими соответственно гибкую или жесткую подвеску.

Последняя цифра индекса (цифры 1...9) обозначает порядковый номер модели крана. Следующая после цифрового индекса дополнительная буква (А, Б, В и т. д.) обозначает порядковую модернизацию данного крана, последующие буквы (ХЛ, Т или ТВ) - вид специального климатического исполнения машины: ХЛ - северное, Т - тропическое, ТВ - для работы во влажных тропиках.

Например, индекс КС-4561АХЛ обозначает: кран стреловой самоходный, четвертой размерной группы (грузоподъемностью 16 т), на стандартном шасси грузового автомобиля, с гибкой подвеской стрелового оборудования, первая модель, прошедшая первую модернизацию, в северном исполнении.

Каждый стреловой самоходный кран (рисунок 2) состоит из следующих основных частей: ходового устройства 1, поворотной платформы 13 (с размещенными на ней силовой установкой 10, узлами привода 9, механизмами и кабиной машиниста 17 с пультом управления), опорно-поворотного устройства и сменного рабочего оборудования. Исполнительными механизмами кранов являются: механизм подъема груза, изменения вылета стрелы (крюка), вращения поворотной платформы и передвижения крана.



Рисунок 2 - Схемы стреловых самоходных кранов: а - гусеничного с гибкой подвеской стрелового оборудования; б - пневмоколесного с жесткой подвеской стрелового оборудования

Стреловые самоходные краны могут осуществлять следующие рабочие операции: --подъем и опускание груза; --изменение угла наклона стрелы при изменении вылета; --поворот стрелы в плане на 360°; --выдвижение телескопической стрелы с грузом; --передвижение крана с грузом.

Отдельные операции могут быть совмещены (например, подъем груза или стрелы с поворотом стрелы в плане). Шасси кранов 14 с пневмоколесным ходовым устройством (рисунок 2, б), оборудуется выносными опорами-аутригерами 18 в виде поворотных (откидных) или выдвижных кронштейнов с опорными винтовыми или гидравлическими домами на концах. Аутригеры снижают нагрузки на пневмоколеса, увеличивают опорную базу и устойчивость крана. При работе без выносных опор грузоподъемность крана резко снижается и составляет 20...30 % от номинальной.

На кранах устанавливают стреловое и башенно-стреловое оборудование. Основными видами стрелового оборудования являются невыдвижная (жесткая) и выдвижная решетчатые стрелы 3, телескопическая стрела 15 с одной или несколькими выдвижными секциями для изменения их длины. Длину выдвижных стрел можно изменять только в нерабочем состоянии крана, телескопических - действующей рабочей нагрузке. Основное стреловое оборудование обеспечивает наибольшую грузоподъемность крана при требуемых ГОСТом вылете от ребра опрокидывания и высоте подъема крюка. Наибольшая грузоподъемность соответствует наименьшему вылету стрелы. С увеличением вылета грузоподъемность уменьшается. Зависимость грузоподъемности и высоты подъема груза от вылета стрелы называется грузовой характеристикой крана и изображается графически в виде кривых, которые даются в паспортах кранов. Пользуясь графиками, можно определить грузоподъемность и высоту подъема крюка для любого вылета основной стрелы и сменного рабочего оборудования. К сменному рабочему оборудованию относят удлиненные дополнительными вставками (секциями) жесткие и выдвижные стрелы, с применением которых увеличивается зона, обслуживаемая краном, но соответственно снижается грузоподъемность. В комплекс стрелового оборудования входят также стреловой полиспаст 6 или гидроцилиндры 16 для изменения угла наклона стрелы и крюковая подвеска 4 с грузовым полиспастом 5 для подъема и опускания груза. Для увеличения вылета и полезного подстрелового пространства основные и удлиненные сменные стрелы оснащают дополнительными устройствами - управляемыми и неуправляемые гуськами, которые могут иметь второй (вспомогательный) крюк, подвешиваемый на полиспасте малой кратности и предназначенный для подъема с большей скоростью небольших по массе грузов.

У некоторых моделей кранов на основных жестких стрелах взамен крюка может навешиваться двухчелюстной грейферный ковш (грейфер) с канатным управлением для погрузки - разгрузки сыпучих и мелкокусковых материалов. Подъем основного груза или замыкание челюстей грейферного ковша производится главной грузовой лебедкой 7. Подъем-опускание крюковой подвески гуська и грейфера осуществляется вспомогательной грузовой лебедкой 8.

Башенно-стреловое оборудование кранов состоит из башни, управляемого гуська или маневровой стрелы, стрелового полиспаста и грузового полиспаста с крюковой подвеской. Такое оборудование по сравнению со стреловым обеспечивает увеличение обслуживаемой зоны в плане примерно в два раза.

Стреловое и башенно-стреловое оборудование вместе с главной грузовой, вспомогательной и стреловой лебедками, механизмом вращения поворотной части крана, узлами их привода и управления монтируют на поворотной платформе 13. Для уравновешивания крана во время работы на поворотной платформе устанавливают противовес 12. У кранов с гибкой подвеской стрелового оборудования (см. рис. 2, а) на поворотной платформе смонтирована двуногая опорная стойка 11, несущая стреловой полиспаст 6. Краны с жесткой подвеской стрелового оборудования (см. рис. 2,б) не имеет двуногую стойку, стрелоподъемные - лебедку и полиспаст; подъем-опускание стрелы у таких машин осуществляется одним или двумя гидроцилиндрами 16. Поворотная платформа соединена с рамой ходового устройства унифицированным опорно-поворотным кругом 2, который обеспечивает возможность вращения платформы с рабочим оборудованием в плане.

Привод исполнительных механизмов кранов с одномоторным (механическим) приводом осуществляется от дизельного или электрического двигателя через механическую трансмиссию. Эти краны имеют сложную кинематическую схему с большим количеством зубчатых передач, муфт и тормозов. Для изменения направления рабочих движений в кинематическую цепь одномоторных кранов включен реверсивный механизм.

Основными недостатками кранов с механическим приводом являются невозможность бесступенчатого и плавного регулирования скоростей исполнительных механизмов, отсутствие низких «посадочных» скоростей опускания груза, необходимых при ведении монтажных работ. Выпуск кранов с одномоторным приводом постоянно сокращается, они будут заменены машинами с многомоторным приводом.

Многомоторный привод обеспечивает независимую работу исполнительных механизмов, бесступенчатое регулирование их скоростей в широком диапазоне, получение монтажных скоростей перемещения груза, упрощает кинематику кранов, улучшает технико-эксплуатационные показатели машин и т. п.

У кранов с многомоторным приводом исполнительные механизмы приводятся индивидуальными электрическими или гидравлическими двигателями. Питание электродвигателей механизмов может осуществляться от внешней силовой сети переменного тока напряжением 380В, частотой 50 Гц или от генераторной установки машины. Питание индивидуальных гидравлических двигателей механизмов обеспечивается гидронасосами через распределительную систему, Привод генератора и гидронасосов осуществляется обычно от основного двигателя машины - дизеля.

Рисунок 3 - Основные параметры кранов

Грузоподъемность Q- главный параметр стреловых самоходных кранов. К основным параметрам этих кранов (рисунок 3) относятся: вылет L - расстояние от оси вращения поворотной части крана О-О до центра зева крюка; вылет от ребра опрокидывания - расстояние от ребра опрокидывания до центра зева крюка: А1 - при работе без выносных опор, А2 - при работе на выносных опорах; высота подъема крюка Н - расстояние от уровня стоянки крана до центра зева крюка, находящегося в крайнем верхнем положении; глубина опускания крюка h - расстояние от уровня стоянки крана до центра зева крюка, находящегося в крайнем нижнем рабочем положении; скорость подъема и опускания груза Vгр; скорость посадки груза Vn - минимальная скорость опускания груза при монтаже и укладке конструкций, а также при работе с предельными по массе для данной модели крана грузами; частота вращения поворотной части крана Nп; скорость изменения вылета Vв - скорость перемещения крюка по горизонтали при изменении его вылета; время изменения вылета tв - продолжительность перемещения крюка от одного предельного положения стрелы до другого; скорость телескопирования Vт - скорость движения секций выдвижных или телескопических стрел относительно основной (невыдвижной) секции при изменении длины стрел; рабочая скорость передвижения Vр - скорость передвижения крана с грузом на крюке; транспортная скорость крана vтр - скорость передвижения крана, стреловое оборудование которого находится в транспортном положении; колея крана К - расстояние между вертикальными осями, проходящими через середины опорных поверхностей ходового устройства; база крана Б - расстояние между вертикальными осями передних и задних ходовых тележек или колес; минимальный радиус поворота крана Rк - расстояние от центра поворота до наиболее удаленной точки крана при минимальном радиусе поворота шасси крана; размеры опорного контура выносных опор (поперек и вдоль); преодолеваемый уклон пути б- наибольший угол подъема, преодолеваемый краном, движущимся с постоянной скоростью, установленная мощность Ру; конструктивная Tк и эксплуатационная Tэ массы крана.

2.Особенности конструкции крана на пневмоколесном ходу

Краны на пневмоколесном ходу выпускаются как в виде универсальных кранов -- экскаваторов со сменным рабочим оборудованием, так и в специальном крановом исполнении грузоподъемностью 10, 16, 25, 40, 63 и 100 т.

Ходовая часть кранов представляет собой мощную раму, опирающуюся на пневматические колеса с приводом от двигателя, расположенного на поворотной части. На верху рамы закреплено опорно-поворотное устройство с зубчатым венцом, предназначенным для центрирования поворотной части относительно ходовой, обеспечения плавного поворота и воспринятая всех действующих на поворотную часть крана нагрузок.

В зависимости от размеров, грузоподъемности и веса крана у ходовой части может быть две и три оси и даже более, а также различное число шин на каждой оси.

Благодаря применению системы продольных и поперечных балансиров у кранов на пневмоколесном ходу, как правило, не имеющих рессорного подвешивания или других амортизаторов, достигается одновременное соприкосновение с грунтом всех колес независимо от их количества и неровностей грунта. Иначе говоря, балансирная система обеспечивает трехточечную статически определимую систему подвески всех колес.

У двухосного крана предусмотрен лишь один поперечный балансир, на котором закреплены передние рулевые колеса. Для лучшей проходимости колея передних и задних колес одинаковая. Приводными могут быть два или все четыре колеса, при этом если только два, то это задние колеса, установленные на неподвижно прикрепленном к ходовой раме мосту. Число шин на каждом колесе зависит от нагрузки и допустимого удельного давления на грунт.



Рисунок 4 - Кран на пневмоколесном ходу

В связи с тем, что поперечный балансир уменьшает размеры опорного контура крана и тем самым влияет на его устойчивость, при работе крана балансир должен быть выключен. С этой целью используют специальные клинья, винтовые или гидравлические домкраты.

Трехосный кран имеет два продольных и один поперечный балансиры. Продольные связывают две задние приводные оси, а поперечный балансир, как и у двухосного крана, передние рулевые колеса.

Для кранов на пневмоколесном ходу, особенно для малых и средних, целесообразно применять стандартные мосты от серийных автомобилей. Отдельные краны выполняются со специальными мостами, оснащенными устройствами для выключения дифференциала, повышающими проходимость машины.

Под пневмошинами возникает значительно большее удельное давление на грунт, чем под гусеницами. Это давление может быть снижено при уменьшении внутреннего давления в шинах и увеличении их диаметра.

Скорости передвижения пневмоколесных кранов различны и зависят от их размера и веса. У кранов малых типоразмеров она может достигать 20 км/ч.

У пневмоколесных кранов с многомоторным дизель-электрическим приводом ходовая часть приводится в действие от тяговых электродвигателей, установленных на каждой тележке, чем исключается необходимость применения в передачах дифференциала.

Благодаря широко расставленным колесам краны имеют значительную опорную базу и поэтому в большинстве случаев (для кранов малой и средней грузоподъемности) работают без применения выносных опор (аутригеров), что является их большим преимуществом по сравнению с автомобильными кранами.

Итак, пневмоколесные стреловые краны обладают следующими достоинствами: а) относительно высокая по сравнению с гусеничными кранами скорость передвижения, позволяющая быстро перебрасывать с одного места работы на другое; б) возможность работы без использования выносных опор, в результате чего кран может свободно перемещаться с грузом на крюке. При этом исключаются затраты времени на установку и уборку выносных опор; в) управление всеми рабочими операциями и передвижением крана производится с одного поста, благодаря чему эти краны маневреннее автомобильных.

В нашей стране серийно выпускается и находится в эксплуатации большое число пневмоколесных кранов различных типоразмеров. Однако типажем кранов для возведения искусственных и гидротехнических сооружений, утвержденным для применения в транспортном строительстве, предусмотрено использование пневмоколесных кранов лишь типов К-102, К-123, К-161, К-252, К-255, К-401, К-631.

Все пневмоколесные краны способны преодолевать подъем не более 10°.

Кривые грузоподъемности наиболее распространенных кранов приведены на рисунок 5.

Рисунок 5: а -- кривые грузоподъемности крана типа К-102: 1-для стрелы 10 м; 2 -- для стрелы 18 м; б-кривые грузоподъемности крана типа К-252: Кран К-102 имеет одномоторный дизельный привод, остальные пневмоколесные краны -- многомоторный дизель-электрический привод.

3.Анализ конструкции грейфера

Грейферный ковш - это приспособление для захвата и перемещения сыпучих и штучных грузов. Их устанавливают на погрузчики, экскаваторы, подъемные краны. Главное отличие от других видов ковшей состоит в том, что он состоит из двух или более сегментов, раскрывающихся как челюсти для захвата и смыкающихся для переноса груза.

Типы грейферов

По назначению грейферы делятся на два типа:

Ковши. Используются для земляных работ, погрузки сыпучих материалов. Сегменты делают сплошными, чтобы грунт не высыпался при перемещении. Сегменты имеют зубьям для копания плотного грунта.

Захваты. Работают как пальцы руки, охватывая контейнер или другой штучный груз с двух или несколько сторон и удерживая его за счет усилия сжатия сегментов.

Захватами грузят металлолом, крупные кусков породы.

Грейферные ковши

Главное отличие грейферов от других типов ковшей заключается в их возможности опускаться в открытом состоянии на место забора груза, захватывать его и вертикально же поднимать на необходимую высоту. Это делает грейферы незаменимыми при работе в стесненных условиях, там, где грунтозаборному устройству, закрепленному на стреле экскаватора, просто не развернуться: рытье колодцев, узких котлованов, выборка грунта вблизи от существующих построек разгрузка в узкие емкости.

По способу управления челюстями ковша грейферы бывают:

Канатные. Сегменты раскрываются-закрываются канатами, наматываемыми на барабаны лебедки.

Приводные. Гидравлический, пневматический или электрический привод управления сегментами установлен непосредственно на ковше.

Канатные конструкции применяют при донных работах с борта судов. Строго вертикальное перемещение приспособления под водой сводит к минимуму смещение судна от исходного положения. Точность подводных земляных работ существенно повышается.

Канатные грейферы

Рисунок 6 - Канатный грейфер

1 - челюсть; 2 - тяга, 3 - верхняя траверса; 4 - полиспаст вертикальный; 5 - сектор зубчатый; 6 - нижняя траверса

Канатные конструкции бывают: одноканатные; многоканатные.

В одноканатной конструкции единственный трос используется для подъема - опускания устройства, а управление челюстями выполняется за счет контакта с поверхностью. Для этого ковш снабжен системой рычагов и захватов. При касании поверхности открытыми сегментами они начинает загребать грунт, при касании закрытым - высвобождать его.

Многоканатные системы имеют отдельный трос (или тросы) для сведения челюстей. Эти тросы не участвуют в подъеме и перемещении грузов. Они используются только для управления.

Приводные грейферы



Рисунок 7 - Приводной грейфер

На приспособление устанавливается механизм, приводимый в движение электромотором; электромагнитом; гидравлическим цилиндром; пневматикой.

Эти приводы открывают и закрывают челюсти. Конструкция челюстей от типа привода зависит незначительно. Приводная конструкция развивает гораздо большее усилие на челюстях, чем канатная. Становятся доступны более прочные грунты.

Недостатком является ограниченная длина троса - ведь параллельно ему нужно подавать на привод электричество, масло или сжатый воздух.

Для копания твердых пород применяют многосегментные ковши с независимым приводом для каждой челюсти. Система управления динамически перераспределяет усилия закрытия сегментов. Ковш «подстраивается» под прочные участки грунта.

4.Техническое предложение конструкции грейфера

Рисунок 8 - Грейфер гидравлический

1 - челюсти; 2 - гидроцилиндр; 3 -несущая конструкция; 4 - траверса

Двухчелюстной гидравлический грейфер содержит несущую конструкцию, выполненную в виде полого цилиндра 3, закрепленную на нем нижнюю траверсу 4 и шарнирно закрепленными на траверсу челюстями 1. Гидропривод перемещения челюстей 1, включающий связанные с каждой челюстью гидроцилиндры 2 (рисунок 8). Один конец каждого гидроцилиндра 2 шарнирно закреплен на полом цилиндре 3 (рисунок 8) несущей конструкции.

5.Расчет грейфера

Дано:

Грузоподъемность грейфера Q = 0,5 т.

Разработка грунтов до 2-й категории, .

Группа режима работы М3.

угол внутреннего трения .

коэффициент внутреннего трения .

уголь трения о сталь .

коэффициент трения о сталь .

угол естественного откоса .

расчетный размер куска .

коэффициент наполнения и уплотнения материала .

Корректирующие коэффициенты: ,, , , , .

Рисунок 9 - Расчетная схема грейфера в двух проекциях

Масса материала:

Объем грейфера:



Рисунок 10 - Размеры челюсти в замкнутом (а) и разомкнутом (б) положениях

Геометрические размеры при закрытом грейфере:

где - ширина челюсти;

- длина челюсти;

- высота челюсти до шарнира;

- коэффициент ширины челюсти;

- коэффициент длины челюсти;

- коэффициент высоты челюсти.

1. Хорда челюсти:

2. Условный радиус (высота до центрального шарнира) челюсти:

3. Условная высота призмы материала:

4. Зазор между верхней точкой призмы и центром шарнира

5. Полная высота закрытого грейфера:

6. Расстояние от центрального шарнира челюстей до верхней кромки головки:

7. Радиус поворота (высота) челюсти:

где а- расстояние от центральной оси грейфера до центра шарнира;



- угол наклона радиуса поворота челюсти закрытого грейфера к вертикали.

8. Расстояние между шарнирами (плечо) челюсти:

9. Радиус центра тяжести челюсти:

10. Толщина ножа челюсти:

11. Толщина кромки челюсти:

Геометрические размеры при открытом грейфере:

где

- координаты центра тяжести челюсти,

- координаты центра тяжести перегружаемого материала

При полностью открытом грейфере длина раскрытия:

где - полуразмах челюсти.

Массовые характеристики:

1. Максимально допустимая по грузоподъемности масса грейфера:

2. Минимально допустимая масса грейфера:

где с=1.5- коэффициент жесткости.

3. Оптимальная величина m_гр находится в границах:

m_грmax>m_гр>m_грmin

Зачерпывающая способность грейфера по линейной нагрузке на кромке челюсти:

1. Наибольшая нагрузка тяги челюстей:

где - усилие на головку грейфера;

- вес зачерпнутого материала.

2. Нагрузка, действующая на нижнюю траверсу грейфера:

3. Вертикальная составляющая реакции в шарнирах челюсти:

4. Горизонтальная составляющая силы сопротивления при зачерпывании:



; ; ;

; ; ;

5. Вертикальная составляющая при зачерпывании:

кН

6. Реакция в шарнире:

кН

7. Общая сила сопротивления:

кН

Расчет и выбор силовых гидроцилиндров

Гидроцилиндры подбираются по заданному усилию на штоке, давлению рабочей жидкости и величине хода штока. Таким образом нам известны усилие равное 11,7 кН и номинальное давление. Соответственно давление принимаем из стандартного ряда давлений.

Минимально необходимый диаметр поршня ГЦ

D=30.5мм Выбираем гидроцилиндр: ЦГ- 30.16х130.23. (Рисунок 11)



Рисунок 11 - Цилиндр гидравлический ЦГ- 30.16х130.23

Выберем размер трубопровода из рекомендуемого ряда:

Р
d, мм	D, мм	,мм
20	22	1

Выберем размер трубопровода из рекомендуемого ряда:

Р
d, мм	D, мм	,мм
20	26	3

где d - внутренний диаметр D - наружный диаметр толщина стенки.

Список литературы

1 Александров М.П. Подъемно-транспортные машины, Изд. 4-е. - М.: «Высш. школа», 1972. - 504с.

2 Иванченко Ф.К. Подъемно-транспортные машины. - К.: Высшаяшк.., 1003. - 413с.

3 Богорад А.А. Грузоподъемные и транспортные машины. - М.: Металлургия, 1989. - 416с.

4 Александров М.П., Гохберг М.М, Ковин А.А. Справочник по кранам. Т. 2. - М.: Машиностроение, 1988. - 559с.

5 http://www.techstory.ru/krans/kr_avto.htm

Размещено на Allbest.ru