Основные характеристики и применение комбайна проходческого КСП-32

Размещено на http://www.allbest.ru/

1. Основные характеристики и применение

Комбайн проходческий КСП-32 предназначен для механизированного разрушения забоя и погрузки горной массы при проведении горизонтальных и наклонных до ±12° горных выработок сечением от 10 до 33м² по углю или смешанному забою с пределом прочности разрушаемых пород до 100МПа (f=8) и абразивностью до 15 мг в шахтах опасных по газу (метану) и угольной пыли, кроме незащищённых пластов, опасных по внезапным выбросам угля, породы и газа.

Технические характеристики

Верхний предел прочности разрушаемых пород, о_сж: 100 МПа

Абразивность пород, не более: 15 мг

Техническая производительность резания, не менее:

* о_сж=100МПа(f=8):0,3 м³/мин.

* о_сж = 80МПа (f=6):0,4 м³/мин.

* о_сж = 60МПа(f=4): 0,6 м³/мин.

* о_сж= 30МПа (f=2) или угля: 1,5 м³/мин.

Размах стрелы исполнительного органа (при выдвинутом телескопе), не менее:

* по высоте: 5 м

* по ширине: 7 м

* ниже уровня почвы: 0,2

Максимальное сечение выработки по размаху стрелы с одной установки (в проходке): 33 м²

Минимальное сечение выработки арочной формы (в свету): 10 м²

Максимальное сечение выработки арочной формы (в проходке): 28 м²

Минимальная высота выработки прямоугольной формы (в проходке): 2,6м

Диапазон углов наклона проводимых выработок: ±12^о

Габаритные размеры в транспортном положении не более:

* длина: 10,5 м

* ширина по гусеницам: 2,61 м

* ширина по питателю: 3,4 м

* высота по корпусу: 2 м

* высота по конвейеру: 1,95 м

Масса комбайна (без перегружателя), не более: 45 т

Среднее удельное давление на почву, не более: 0,15 МПа

Дорожный просвет (клиренс): 0,27 м

Суммарная номинальная мощность электродвигателей комбайна (без перегружателя) не более: 210 кВт

Габаритные размеры КСП 32(33), мм



2. Крупно узловая сборка, составные части

Орган исполнительный

Орган исполнительный предназначен для разрушения породы в забое, а также для оформления выработки по заданному контуру сечения. Орган исполнительный представляет собой телескопически раздвижную «стрелу», состоящую из наружного (охватывающего)(1) и внутреннего (охватываемого)(2) корпусов. С помощью двух гидроцилиндров телескопа внутренний корпус может выдвигаться из наружного на 0,65м. В специальных расточках наружного корпуса установлены клиновые опоры, по которым происходит выдвижение внутреннего корпуса, оснащенного специальными направляющими (5) из закалённой стали. Регулировка зазоров в направляющих осуществляется «прокладками под крышками опор.



Внутренний корпус является одновременно корпусом редуктора привода исполнительного органа. Редуктор выполнен с пятью ступенями цилиндрических зубчатых передач, расположенных в трёх отсеках масляной ванны. Разделение на отсеки обеспечивает смазку зубчатых передач и подшипников при различных углах наклона исполнительного органа. Все три отсека имеют отдельные заливные и контрольные пробки, маслоуказатели, а также пробки для слива масла. С одной стороны, к редуктору крепится фланцевый электродвигатель, соединённый с первым (входным) валом посредством зубчатой муфты. С другой стороны, на последнем (выходном) валу расположена режущая коронка (3).

Режущая коронка крепится на выходном валу редуктора привода с помощью забурника (4), хвостовик которого имеет левую резьбу. Забурник закручивается в резьбу вала редуктора до упора в коническую заточку (фаску) корпуса коронки. Крутящий момент передаётся на коронку через квадрат внешней поверхности втулки, которая соединяется шлицами с выходным валом редуктора. Корпус коронки выполнен полым. Через него по специальным каналам подаётся вода к форсункам, расположенным в резцедержателях и обеспечивающим орошение в след каждому резцу.

Коронка КСП-32.00.02.000 снабжена 39-ю вращающимися при работе тангенциальными резцами; на забурнике устанавливаются 3 радиальных породных резца РПП-2М.

Исполнительный орган соединяется с корпусом комбайна с помощью двух цапф (6), и гироцилиндров подъёма, обеспечивающих его перемещение в вертикальной плоскости. Исполнительный орган может комплектоваться режущими коронками двух типов:

* КСП-32.00.02.000 диаметром 950 мм для работы по крепким породам;

* КСП-32.00.-01.000 диаметром 1100 мм для пород средней крепости (по специальному заказу).

Корпус комбайна (1) в сборе с задней рамой (2) является базовой частью, на которой монтируются основные узлы и системы комбайна.

В верхней части рамы корпуса на двух радиально-упорных роликовых

Подшипниках (3) установлена поворотная рама исполнительного органа(турель) (4). Регулировка подшипникового узла осуществляется прокладками под верхней крышкой. Поворот рамы в горизонтальной плоскости в диапазоне ±40° производится двумя гидроцилиндрами поворота (5). На верхние проушины поворотной рамы (6) устанавливаются цапфы наружного корпуса исполнительного органа и фиксируются специальными крышками (бугелями) (7). Нижние проушины рамы (8) предназначены для гидроцилиндров подъёма. Таким образом, исполнительный орган, закреплённый на поворотной раме, имеет возможность перемещения в вертикальной плоскости с помощью двух гидроцилиндров подъёма и в горизонтальной плоскости - с помощью двух гидроцилиндров поворота.

В расточках нижней части рамы корпуса установлены цапфы (9), предназначенные для крепления ходовых тележек. Соединение цапф с корпусом и ходовыми тележками осуществляется специальным замковым соединением с закладными полукольцами.

К проушинам в передней части рамы (10) корпуса на осях крепится питатель с возможностью подъёма-опускания гидроцилиндрами, которые устанавливаются в проушины (11).

Рама корпуса соединяется с задней рамой посредством осей (12) и специального замкового захвата (13). В расточки хвостовой части задней рамы установлены гидроопоры (14), обеспечивающие повышение устойчивости комбайна при работе. На фланцах к задней раме закреплены привод маслонасосов и установка для закачки масла в гидробак. К задней раме приварена опора скребкового конвейера, которая снабжена цапфами для строповки комбайна при погрузочно-разгрузочных работах.

Ходовая часть предназначена для передвижения и маневрирования комбайна в выработке и состоит из левой и правой гусеничных тележек с индивидуальными приводами от гидромоторов (1).

Тележка ходовая включает в себя:

* сварную раму (2) с корпусом редуктора хода, левую и правую;

* редуктор хода (3);

* бортовую передачу (4);

* приводную звёздочку (5);

* опорные катки (6);

* механизмом натяжения (7) с натяжным катком (ленивцем) (8);

* гусеничную цепь (9).

Редуктор хода выполнен двухступенчатым, с цилиндрическими зубчатыми колёсами, с приводом от гидромотора. Между гидромотором и редуктором встроено пружинно-гидравлическое стопорное тормозное устройство, выполненное в виде кулачковой муфты, которая находится в зацеплении под действием пружины. Растормаживание (сжатие пружины) происходит гидравлически при включении гидроприводов хода.

Механизм натяжения включает в себя передний натяжной каток, у которого ось выполнена в виде кривошипа, и рычаг, соединённый с винтом натяжения. При перемещении с помощью винта рычага одновременно за счёт эксценриситета оси перемещается вперёд ленивец, натягивая траковую цепь.

Для стягивания траковой цепи при ремонтных работах в комплекте при надлежностей имеются два приспособления 4ПП-2М.85.00.350, представляющие собой захваты, соединённые между собой винтом с левой и правой резьбами.

Питатель предназначен для погрузки горной массы на скребковый конвейер и представляет собой подъёмный стол с двумя независимо работающими нагребающими лапами или звёздами.

Стол питателя состоит из трёх состыкованных болтами секций:

* центральной(лодки) (1) с обводным роликом скребковой цепи (2) и проушинами крепления к корпусу комбайна;

* двух боковых (левой и правой) (3) с механизмами привода лап(звёзд).

Между фланцами секций установлены штифты, обеспечивающие разгрузку болтов от действия срезающих нагрузок.

Каждая лапа (4) имеет независимый привод от своего гидромотора (5), крутящий момент от которого передаётся с помощью редуктора, расположенного в боковой секции под столом питателя, на диск(водило) (6). Рычаг (7) определяющий кинематику движения лапы, одним концом установлен в подшипниковую опору (8), а вторым соединён с лапой посредством сферического роликового подшипника (9).

Питатель шарнирно связан с корпусом комбайна и имеет возможность подъёма-опускания с помощью двух гидроцилиндров. При опускании на почву питатель становится дополнительной опорой, повышающей устойчивость комбайна при работе.

Подъемно-поворотный скребковый конвейер предназначен для транспортирования и погрузки горной массы непосредственно на шахтные транспортные средства: на забойный скребковый конвейер, ленточный перегружатель или в самоходный вагон.

Подъёмно-поворотный скребковый конвейер состоит из четырёх секций: передней, линейной (1), подъёмной (2) и поворотной (3). Передняя секция пазами в своих боковинах опирается на ось в центральной секции питателя и фиксируется двумя серьгами, которые соединены осями с бортами конвейера. Передняя и промежуточная секции связаны между собой в верхней части шпильками МЗО, в нижней части - осями. Подъемная секция шарнирно соединена с промежуточной в нижней части, и имеет возможность подъёма-опускания с помощью двух гидроцилиндров (4), расположенных в верхней части. Поворотная секция шарнирно соединена с подъёмной секцией с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. Для исключения просыпаний с рабочей ветви в месте соединения с подъёмной секцией установлены гибкие лист.

Привод (6) включает в себя два коническо-цилиндрических трёхступенчатых редуктора (5), передающих крутящий момент от электродвигателей к валу приводной звёздочки. Скребковая цепь (9) конвейера состоит из центральной шарнирной цепи (7) с консольными скребками (8). Привод и скребковая цепь подъёмно-поворотного конвейера аналогичны приводу и скребковой цепи неповоротного конвейера, единственное отличие не поворотного конвейера, то что приводная секция стыкуется с промежуточной аналогично как и передняя с промежуточной и не имеет ни шарнирного соединения на гидроцилиндров, и имеет серьгу для крепления ленточного перегружателя который передвигается по монорельсу.



Гидравлическая система комбайна предназначена для управления работой гидроцилиндров и гидромоторов различных механизмов и выполняет следующие операции:

-подъём-опускание исполнительного органа,

-поворот влево-вправо исполнительного органа,

-подача вперед-назад режущего органа с помощью телескопа.

-распор и втягивание гидроопор.

-передвижение комбайна вперед-назад, влево-вправо, растормаживание хода.

-подъём-опускание питателя, -вращение нагребающих лап (звёзд) питателя,

-подъём-опускание конвейера скребкового (для исполнения -02).

-поворот влево-вправо конвейера скребкового (для исполнения -02).

-гидравлическая система обеспечивает рабочий и ускоренный режимы работы гидроцилиндров исполнительного органа и гидромоторов привода ходовых тележек.

-гидромоторы нагребающих лап, гидроопоры, гидроцилиндры подъёма и поворота конвейера, гидроцилиндры питателя работают в одном рабочем режиме.

Состав гидросистемы. Гидросистема, состоит из следующих основных узлов:

1 - Гидроагрегат.

2 - Привод маслонасосов.

3 - Установка насосная закачки.

4 - Гидроблок лапы левой и гидроопор.

5 - Гидроблок лапы правой и питателя.

6 - Гидроблок предохранительно-измерительный.

7 - Гидроблок управления.

8 - Блок управления.

9 - Гидроблок тормозной.

10 - Гидроблоки подпора хода (по отдельному заказу).

11 - Гидрокоммуникации.

12 - Гидроблок скребкового конвейера (для исполнения -02).

3. Устройство и принцип работы элементов гидросистемы

Гидроагрегат КСП-33.09.01.000 представляет собой ёмкость-маслобак для рабочей жидкости с установленным на нем гидрооборудованием. Полный объём маслобака - 900 литров.

Основные элементы гидроагрегата: Маслобак (1). Обеспечивает питание рабочей жидкостью насосов через краны (2), слив рабочей жидкости из системы проходит через два блока фильтров (3) с фильтроэлементами. В случае загрязнения фильтров срабатывает клапан предохранительный (4), при этом, контроль осуществляется визуально по стержню, который приподнимается из гнезда до 6 мм. Контроль уровня масла в маслобаке осуществляется по маслоуказателю (5). Воздушная полость над уровнем масла в маслобаке сообщается с атмосферой через воздушные фильтры (6).

Гидроблок КП-32.09.01.100М(7). Гидроблок предназначен для распределения потоков рабочей жидкости к гидромоторам ходовых тележек и, одновременно, к гидроблоку тормозному или пропускает через себя потоки к гидроблоку исполнительного органа. Гидроблок установлен на маслобаке, сзади по ходу комбайна.



Кран КСП-42.09.01.300(2). На маслобаке установлено четыре таких крана, их назначение - питание насосов рабочей жидкостью или перекрытие питания при замене насосов. В корпус установлен магнитный патрон Г 42-12, который очищает рабочую жидкость от металлических частиц. Патрон необходимо периодически чистить от налипших частиц, предварительно закрыв кран и выкрутив пробку.

Привод маслонасосов КСП-33.09.02.000. Предназначен для подачи рабочей жидкости в гидросистему. При этом, верхние насосы (1) имеют производительность 80 л/мин каждый, нижние насосы (2) - 27 л/мин каждый, средний насос (3) -14 л/мин.

Установка насосная КСП-33.09.03.000. С помощью этой установки производится закачка рабочей жидкости в маслобак. Производительность - 70 л/мин.

Гидроблок КП-32.09.04.000 М. В состав гидросистемы входят три гидроблока.

Первый гидроблок установлен на маслобаке спереди по ходу комбайна и предназначен для распределения потоков к гидроцилиндрам исполнительного органа (подьем-опусканне, влево-вправо, вперед-назад).

Второй гидроблок установлен на скребковом конвейере с левой стороны по ходу, он распределяет потоки к ускорению левого хода, гидроопорам, гидромотору левой погрузочной лапы (звезды).

Третий гидроблок установлен на раме комбайна с правой стороны по ходу и распределяет поток к ускорению правого хода, гидромотору правой лапы(звезды), гидроцилиндрам питателя.

Гидроблок предохранительно-измерительный КСП-32.24.09.000А. Гидроблок обеспечивает защиту от перегрузок четырех силовых потоков гидросистемы и одного потока цепей управления, а также измерение давления в этих потоках. Четыре предохранительных клапана настроены на рабочее давление 14МПа(140кгс/см²). Клапан предохранительный цепей управления настроен на давление 2 МПа (20 кгс/ см²). Контроль настройки осуществляется по манометру при помощи переключателя манометра, который подключает нужный поток.

Гидроблок управления КСП-32.37.10.000. Гидроблок состоит из пяти гидрораспределителей, управляемых при помощи рукояток, и предназначен для дистанционного управления силовыми гидрораспределителями исполнительных механизмов. Если считать с лева на право, то:

Первый гидрораспределитель управляет тремя силовыми гидрораспределителями, обеспечивающими подключение силовых потоков рабочей жидкости к гидроблоку хода. Положение рукоятки «от себя» - ускорение исполнительного органа. Положение «на себя» - ускорение хода. При среднем положении - ускорения нет.

Второй гидрораспределитель управляет силовым гидрораспределителем, который обеспечивает работу гидроцилиндров телескопа. Положение рукоятки «от себя» - выдвижение телескопа, «на себя» - втягивание. Средне положение - стоп.

Третий гидрораспределитель управляет двумя силовыми гидрораспределителями, которые обеспечивают работу гидромоторов нагребающих лап(звёзд), положение рукоятки «на себя» - погрузка, «от себя» - реверс. Среднее положение - стоп. Рукоятка имеет фиксацию в трёх положениях.

Четвертый гидрораспределитель управляет силовым гидрораспределителем, который обеспечивает работу гидроцилиндров питателя (вверх-вниз) положение рукоятки «на себя» - питатель вниз, «от себя» - питатель вверх. Среднее положение - стоп.

Пятый гидрораспределитель управляет силовым гидрораспределителем, который обеспечивает работу гидроопор, положение рукоятки «на себя» - выдвинуть гидроопоры, «от себя» - забрать гидроопоры. Среднее положение - стоп.

Переключатель КСП-32.37.00.300. Два переключателя предназначены для дистанционного управления золотниками силовых гидрораспределителей исполнительного органа и ходовой части комбайна. Третий - для управления подъёмом и поворотом конвейера. Переключатель работает по принципу редукционного клапана, настройка которого определяется положением рычага. Чем больше наклон рычага, тем больше давление управления (редуцируемое) в отводимых линиях, и тем больше перемещается золотник силового гидрораспределителя.

Гидроблок тормозной КСП-32.37.04.000. Гидроблок состоит из следующих деталей: корпус, два золотника, четыре пружины, две центрирующие шайбы, четыре крышки, которые уплотнены кольцами. Золотники устанавливаются в нейтральное положение пружинами, обеспечивая проход жидкости из полостей А1 и А2 в полости Д1 и Д2 -приводы хода заторможены. При подаче давления цепей управления «X» к штуцеру золотники перемещаются влево и силовые потоки от Р1 и Р2 поступают в полости А1 и А2, происходит растормаживание привода хода.

Гидроблок подпора хода КСП-33.09.04.000. В рабочих линиях гидродвигателей хода Ml и М2 могут быть установлены гидроблоки подпора хода ГПХ1, ГПХ2 для создания подпора в сливных линиях гидродвигателей при движении на уклонах и подъемах. Подпор хода в гидроблоках ГПХ1, ГПХ2 регулируется клапанами давления КП1, КП2 заводская настройка 2,5 МПа (25 кгс/см²).

Гидроблок конвейера КСП-42.09.46.000. Гидроблок предназначен для управления гидроцилиндрами подъёма и поворота конвейера. Он установлен на конвейере справа по ходу комбайна.

Насос шестеренный НШ 10-3 «лев». Нacoc предназначен для подачи рабочей жидкости в линию управления. Насос состоит из крышки, корпуса и качающего узла, в который входят ведущая и ведомая шестерни, два подшипника, две фигурные манжеты и пластины. В корпусе выполнены расточки под подшипники и шестерни. Подшипники служат опорами шестерен и уплотняют их торцевые поверхности. Крышка крепится к корпусу восемью болтами, а также центрируется двумя шрифтами. Оба подшипника являются «плавающими» (самоустанавливающимися) и поджимаются к торцам шестерен самостоятельно, что обеспечивает равномерную приработку рабочих поверхностей подшипников. Жидкость, просочившаяся через смазочные канавки и по цапфам шестерен, поступает по литому каналу на дно корпуса и по пазам пластины в полости, соединенные с камерой всасывания, таким образом, все утечки жидкости попадают во всасывающую магистраль насоса. Приводной конец вала ведущей шестерни уплотнен резиновой самоподвижной манжетой НШ 10-16x30.

Насос шестеренный НШ50М-4 «лев».На комбайне установлено пять таких насосов. Четыре предназначены для подачи рабочей жидкости в гидросистему комбайна, пятый- для закачки масла в маслобак. Насос шестеренный работает следующим образом. Нагнетание рабочей жидкости осуществляется при помощи ведущей и ведомой шестерен, расположенных в расточках корпуса и крышке между компенсаторами. В качестве подшипников применены металлофторопластовые втулки, запрессованные консольно в расточках корпуса и крышки. Торцевые поверхности шестерен уплотняются двумя компенсаторами под действием давления рабочей жидкости в полостях, ограниченных уплотнением специальным. Рабочие кромки уплотнения специального предохранены пластинами защитными от выдавливания в торцевые зазоры. Ведущий вал насоса уплотняется манжетой, которая фиксируются в крышке за счёт натяга по диаметру. Центрирование качающего узла относительно крышки обеспечивается двумя штифтами. Крышка присоединяется к корпусу болтами, герметичность по плоскости разъема корпус - крышка достигается установкой резинового уплотнительного кольца.

Гидромотор КСП-32.43.05.200. Гидромотор предназначен для приводов хода и нагребающих лап питателя. Гидромотор состоит из корпуса в сборе с направляющим кольцом и крышек. В корпусе размещён блок цилиндров, соосно с которыми располагается коллектор с распределительной втулкой, а в радиально расположенных цилиндрах блока помещены поршневые. В корпусе закреплено направляющее кольцо, состоящее из двух полуколец, с помощью конусов и болтов. Блок цилиндров представляет собой полиблочную конструкцию с двумя рядами радиально расположенных цилиндров. В каждом ряду имеется по пятнадцать цилиндров, блок опирается на подшипники. В блоке цилиндров имеется зубчатое отверстие для передачи вращающего момента с помощью зубчатой муфты к валу приводного устройства. В гидромоторе имеется пятнадцать поршневых групп, которые совершают по восемь рабочих ходов за один оборот блока цилиндров. Поршневая группа состоит из двух поршней, в поперечные отверстия которых вставлены концы траверсы. В середине траверсы на её цилиндрической части устанавливаются по две обоймы, которые вместе с траверсой и установленными на ней в четыре ряда роликами образуют бессепараторные многорядные роликовые подшипники. Осевое положение этих подшипников относительно блока цилиндров и кольца определяется шайбами, имеющими отверстия и выкружки для обеспечения подвода смазки к роликам. Поршни крепятся на траверсе таким образом, что обеспечивается возможность их самоустановки в цилиндрах блока. Распределительная втулка устанавливается на коллекторе, который в свою очередь фиксируется в угловом положении относительно крышки шрифтом. Уплотнения изолирующие коллекторные проточки, выполнены комбинированными и состоят из наружного фторопластового и внутреннего резинового колец. Правильная ориентация распределительной втулки по отношению к профилированным участкам направляющего кольца обеспечивается совпадением контрольной риски на направляющем кольце с осью отверстия под штифт в корпусе, а также совмещением осей отверстий под штифт в крышке и осей отверстий под штифт и сухарь в коллекторе. Распределительная втулка имеет возможность самоустанавливаться отно сительно оси коллектора. Для этого между втулкой и коллектором устанавливается муфта, крестовина, которая имеет четыре взаимно перпендикулярных радиальных паза. В два наружных паза расположенных в одной плоскости, входят выступы распределительной втулки, а в два внутренних паза - плоские головки сухарей, которые цилиндрической частью закрепляются в отверстия коллектора. Таким образом компенсируется неточности изготовления и взаимной установки деталей распределительного устройства и биения в подшипниках блока. Сухари предохраняют цилиндрические поверхости распределительной втулки и блока от надиров при попадании твердых частиц в зазор между ними. В момент заклинивания происходит разрушение (срез) сухарей, что предотвращает развитие схватывания рабочих поверхностей распределительного устройства. В крышке гидромотора имеется два диаметрально расположенных дренажных отверстия (или одно). Тепловой зазор между подшипником и крышкой, равен 0,3...0,4 мм, обеспечивается подбором прокладок.

1-поршневые группы; 2,5,6-заглушки; 3-втулка; 4-уплотнение; 7-коллектор; 8,15-штифты; 9,35-подшипники; 10-траверса; 11,22-поршни; 12-шайба; 13,29,34-кольца; 14,24-крышка; 16-корпус; 17-направляющее кольцо; 18-ролики; 19-конус; 20-болт; 21-обойма; 23-блок цилиндров; 25-прокладка; 26-кольцо упорное; 27-диск; 28-крестовина; 30,32-кольца; 31-сухарь; 33-втулка; 36-манжета; 37,38-кольца.

Гидромотор работает следующим образом. При присоединении напорной магистрали к отверстию, маркированному цифрой 1, на коллекторе, жидкость поступает по его каналу и через кольцевую расточку и восемь распределительных каналов на втулке подается в цилиндры блока. Распределительная втулка установлена относительно направляющего кольца таким образом, что восемь распределительных окон, связанных с напорной магистралью коллектора, подают жидкость под поршневые группы, расположенные на рабочих участках профиля. Усилия от давления жидкости на поршни воспринимаются траверсой и предаются через ролики и обоймы на криволинейные участки профиля направляющего кольца. При этом поршень не только воспринимает и передает траверсе усилие от давления рабочей жидкости, но и воздействует на блок цилиндров тангенциальной силой, создающей вращающий момент. При вращении блока цилиндров катки обоймы переходят с рабочих участков профиля копирного кольца на холостые и жидкость, находящаяся под поршнями, вытесняется в сливные окна распределительной втулки, затем через другую кольцевую расточку поступает в канал коллектора и из отверстия, где установлена заглушка, отводится в сливную гидролинию.

Гидрораспределитель черт.17.12.015.000-03. Гидрораспределитедь предназначен для распределения потока рабочей жидкости. Схема распределения потока жидкости в нейтральном положении - подвод соединен со сливом, отводы заперты. Гидрораспределитель трехпозиционный с пружинным возвратом с гидравлическим управлением. Гидрораспределитель состоит из плиты, крышек, пружин, шайб, золотника, корпуса. Работа гидрораспредслителя происходит следующим образом. При отсутствии управляющего давления пружины удерживают золотник в исходном положении, при этом подвод через каналы в золотнике соединен со сливом, а отводящие линии - заперты. При воздействии управляющего давления на золотник он перемещается с исходной позиции «0» в одну из рабочих позиций «1» или «2». При этом происходит соединение каналов согласно схеме распределения потоков. После снятия управляющего давления золотник возвращается в исходное положение под действием пружин.

Гидрораспределители с ручным узлом управления РММ 10. Гадрораспределители с условным проходом dy10 предназначены для управления силовыми гидрораспределителями с гидравлическим управлением с условным проходом dy20. Принцип работы гидрораспределителя следующий: при воздействии управляющего усилия на золотник происходит перемещение его из исходной позиции в одну из крайних, при этом канал подвода рабочей жидкости соединяется с другими каналами в соответствии со схемой распределения потоков. После снятия управляющего усилия золотник либо возвращается в нейтральное положение (при исполнении с пружинным возвратом), либо остается в этом положении (при исполнении с фиксацией).

Гидроклапан давления ПВГ 54-34.000. Гидроклапан давления предназначен для поддержания заданной разности давлений, определяемой настройкой пружины, в подводимом и отводимом потоках рабочей жидкости. Принцип работы гидроклапана заключается в следующем: жидкость от насоса подводится в камеру корпуса и отводится в бак через камеру корпуса. Пружина, расположенная в колпачке, отжимает золотник в его крайнее положение, разъединяя камеры корпуса. С камерой корпуса через отверстия сообщается камера, в которой находится нижний торец золотника. Когда давление в системе возрастает настолько, что преодолевается усилие пружины, золотник перемещается вверх, соединяя камеры, масло под давлением перепускается в бак. Давление: в гидросистеме регулируется поворотом винта, воздействующего на пружину через поршень. При повороте винта по часовой стрелке давление повышается, против - падает. Для демпфирования колебаний золотника предназначено отверстие малого диаметра.

Фильтр напорный 2ФГА-32.000. Фильтр предназначен для очистки рабочей жидкости в цепях управления гидросистемы от механических примесей величиной более 0,025 мм. Фильтр состоит из головки с входным и выходным отверстиями, стакана, соединенного герметично с головкой. Внутри стакана установлен фильтроэлемент, поджимаемый пружиной к седлу. На головке установлен индикатор загрязненности, в корпусе, которого имеются средства для сигнализации о засорении фильтрующего элемента и перепуске неочищенной жидкости - шток. Фильтр работает следующим образом: рабочая жидкость поступает через входное отверстие в полость стакана, проходит через фильтроэлемент, очищается и через центральное отверстие седла и выходное отверстие поступает в систему. При повышении перепада давления на фильтроэлементе по мере его засорения начинает перемещаться плунжер, расположенный в поршне, сжимая пружину и выдвигая шток. При перепаде давления свыше 0,3 МПа (3 кгс/см²) открывается предохранительный клапан, сжимая пружину, и неочищенная жидкость поступает через перепускной канал седла в систему, минуя фильтроэлемент. При этом шток переместиться вверх на 6мм, что свидетельствует о необходимости замены фильтроэлемента.

Сапун 20 ОСТ 2-Г 45-74 (фильтр воздушный). Сапун предназначен для очистки от пыли воздуха, циркулирующего в пространстве над уровнем масла в гидробаке. Сапун состоит из корпуса с размещением на наружной его поверхности фильтроэлементом и кожухом. Дпя обеспечения герметичности между корпусом и кожухом, установлена прокладка. На внутренней поверхности корпуса установлен отражатель. В верхней части кожуха имеются отверстия «1» для выхода воздуха, закрытое диском. Работа сапуна заключается в следующем. Понижение уровня масла в баке приводит к разряжению, в результате чего воздух из атмосферы, проходя через фильтроэлемент, очищается от механических примесей, загрязнений и, прижимая отражатель к корпусу, поступает в бак над уровнем масла. При этом, диск прижимается к кожуху, перекрывая отверстия «I». При повышении уровня масла в баке вытесняемый из него воздух, прижимая отражатель к корпусу, перекрывает выход воздуха через фильтроэлемент, чем защищает его от замасливания парами масла, которые уносятся вместе потоком воздуха. При том диск поднимается, открывая отверстия «1», через которые воздух выходит в атмосферу. Периодически цикл повторяется.

Клапан «ИЛИ». 17.08.003.000А. Клапан «ИЛИ» предназначен для передачи управляющих сигналов от цепей управления хода к гидроблоку тормозному при работе гидромоторов ходовых тележек. Клапан «ИЛИ» работает следующим образом: при подаче рабочей жидкости в канал «А» жидкость отводится в канал «В», канал «Б» перекрывается шариком. При подводе жидкости в канал «Б» жидкость отводится в канал «В», канал «А» перекрывается шариком.

Двухсторонний гидрозамок 17.12.009.000А. Гидрозамок работает следующим образом: поток жидкости от источника давления, поступая через отверстие «А1» в полость «а», воздействует на клапан, который, преодолевая усилие пружины, смещается до упора в шайбу, пропуская поток жидкости в полость «б» к отверстию «В1». При этом золотник, преодолевая усилие второй пружины, смещает второй клапан до упора в шайбу, пропуская поток жидкости из отверстия «В2» и полости «в» в полость «г» к отверстию «А2». После прекращения подачи жидкости, под действием давления в магистрали и пружин, клапаны прижимаются к седлам. При подаче рабочей жидкости от источника давления через отверстие «А2» в полость «г» гидрозамок работает аналогичным образом. Гидрозамок не пропускает рабочую жидкость при подводе её к отверстиям В1 или В2 без управляющего давления, соответственно, со стороны отверстия А2 или А1.

комбайн конвейер проходческий горный



Гидрозамок односторонний с дросселем и обратным клапаном КП-32.00.01.200Б. Гидрозамок работает следующим образом: поток жидкости от источника давления, поступая через отверстие «В1» воздействует на клапан, который преодолевая усилие пружины, смещается до упора в шайбу пропуская поток жидкости в полость «в», который воздействует на второй клапан (нижний), пружину(нижнюю), пропуская поток в отверстие «В2». Проход жидкости в обратном направлении от «В2» к «В1» становится возможным только после подвода давления управления через отверстие «А1». Поток жидкости в обратном направлении дросселируется, проходя через щель, образуемую седлом и иглой. Движение потока жидкости при этом следующее: отверстие «В2» канал «а», щель седло, игла, канал «б», канал «в» и отверстие «В1». Щель регулируется иглой при вращении регулировочного винта. Гидрозамки установлены на гидроцилиндрах подъема исполнительного органа. Отвод «В2» гидрозамка соединен с поршневой полостью гидроцилиндра. Дросселирование потока жидкости в обратном направлении обеспечивает плавное опускание исполнительного органа.

Гидрозамок двухсторонний со стравливающими клапанами КСИ-32.31.01.000А. Стравливающий клапан работает следующим образом. При увеличении давления в канале «б» отвода «В2» выше настройки пружины клапан отходит от седла и поток жидкости из канала «б» отводится в канал «г» и отвод «Д». При уменьшении давления в канале «б» отвода «В2» клапан под действием пружины прижимается к седлу, поток жидкости из канала «б» отвода «В2» прекращается. Давление настройки клапана регулируется винтом и фиксируется контргайкой. Гидрозамки со стравливающими клапанами установлены на гидроцилиндрах питателя (вверх-вниз). На гидрозамках установлены дроссели с обратным клапаном, выполненные в виде болтового гидравлического соединения.

Переключатель манометра 4ПП-2М.73.24.000А (ПМ-6-320). В расточке корпуса установлен золотник, имеющий круговое перемещение, на шейке золотника закреплена вместе с втулкой рукоятка. Переключатель имеет шесть фиксированных положений золотника при повороте его вокруг оси. Крайние положения золотника при его продольном перемещении ограничены с одной стороны упором втулки в дно расточки в корпусе, с другой - упором бурта втулки в шкалу. Фиксирование золотника при круговом перемещении производится за счет шести пазов на бурте и шарикового фиксатора, смонтированного в корпусе. В крайних положениях при продольном перемещении золотник удерживается тем же фиксатором за счет двух конических заточек на бурте втулки. В оттянутом положении рукоятки манометр соединен со сливом. Линии, связанные с точками замера давления, заперты. В утопленном положении рукоятки манометр соединен с одной из точек замера давления, а слив заперт.

Клапан дроссельный КСП-32.31.02.100. В расточке болта установлен клапан с дроссельным отверстием, поджатый пружиной и закрытый пружиной. Работает клапан следующим образом: при подводе рабочей жидкости по каналу «А» поток, сжимая пружину, открывает клапан, свободно проходит в канал «Б». При обратном движении потока клапан закрывается под действием пружины и поток рабочей жидкости проходит через дроссельное отверстие в клапане, создавая подпор в гидроцилиндре.

Гидроцилиндры. Являются исполнительными элементами гидропривода комбайна и предназначены для преобразования энергии давления рабочей жидкости в прямолинейное возвратно-поступательпое движение штока. На комбайне применены два вида гидроцилиндров. К первому относятся гидроцилиндры телескопа, гидроцилиндры гидроопор, гидроцилиндры подъема и поворота конвейера. Ко второму виду относятся гидроцилиндры подъема, поворота исполнительного органа и питателя. В гидроцилиндрах первого вида применены манжеты по ГОСТ 14896-84, в гидроцилиндрах второго вида - манжеты шевронные по ГОСТ 22704-77. Материалом манжет может быть как резиносмесь, так и полиуретан. По конструкции гидроцилиндры аналогичны и отличаются размерами и исполнением их крепления к составным частям комбайна.

Гидроопора черт. КСП-32.34.06.000. На комбайне установлено две гидроопоры, они предназначены для подъёма хвостовой части комбайна. Основным элементом гидроопоры является гидроцилиндр, который закреплен в опоре при помощи ригелей и болтов. Конструктивно гидроопора отличается от всех остальных гидроцилиндров тем, что подвод рабочей жидкости производится через каналы в штоке гндроцилиндра, при этом, шток неподвижен, движется корпус гидроцилиндра.

Гидрокоммуннкацин. Состоят из трубопроводов и гибких рукавов, соединяющих бак, насосы, гидроблоки и исполнительные механизмы. В состав трубопроводов входят фитинги и цельнотянутые трубы по ГОСТ 8734-75. Рукава в сборе состоят из концевых заделок и рукавов высокого давления.



4. Электрическая часть

Электрическая часть комбайна КСП32(33) состоит из таких основных узлов: электродвигатель исполнительного органа(110 кВт); электродвигатель маслостанции (55кВт); 2-х электродвигателей скребкового подъемно-поворотного конвеера (по 15 кВт); электродвигателя перегружателя (15кВт); электродвигателя насоса закачки (2,2 кВт); устройство управления (магнитка); пульт управления; осветительные фонари; метан-реле (ТМРК-ЗУ 5); 3 выключателя КУ(2- откл. комбайн, 1-откл. погрузку).

Пульт управления. Как и все электро агрегаты в которых используются мощные потребители, для защиты от поражения электрическим током, автоматизации, искрозащиты и т.п. используется низковольтное управление, горное оборудование и в том числе комбайн КСП32 не является исключением. На пульт подается 18 В, для подачи сигналов в устройство управления, где в свою очередь принимается сигнал блоком дистанционного управления который включает низковольтный электромагнит который в свою очередь запускает магнит высоковольтного вакуумного контактора от которого напряжение 660 В уже подается на электродвигатели комбайна.(более точная цепь контактов в электрической схеме которая прилагается к инструкции по эксплуатации комбайна) пульт управления имеет следующие кнопки управления: общий стоп, предупредительная сигнализация, пуск-стоп маслостанции, пуск-стоп оросителя, пуск-стоп исполнительного органа, пуск-стоп конвеера, пуск-стоп перегружателя. Для пуска любого элемента требуется подать предупредительный сигнал нажатием на соответствующую кнопку (предупредительный сигнал 6-15 сек) после чего у машиниста есть 10 секунд для пуска узлов комбайна.

Устройство управления (магнитка). Состоит из трех отсеков: низковольтного (в которое поступают сигналы от управления, метан реле, выключатели КУ); высоковольтного(магнитного) где расположены практически все элементы управления комбайном; разъединительного (где установлены автоматические выключатели(разъединители).

Достоинства и недостатки

Комбайны избирательного действия предназначены для проведения выработок любой формы, кроме круглой. Исполнительный орган при отработке забоя совершает качательные движения в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Коронка органа выполняется либо продольно-режущей, либо поперечно-режущей, вращающейся относительно оси перпендикулярной к оси стрелы. Комбайны имеют гусеничную ходовую часть и могут быть использованы при проведении горизонтальных и наклонных выработок по углю, углю с присечкой породы с пределом прочности при одноосном сжатии до 70МПа и показателем абразивности до 15 мг по Л.И.Барону в забоях опасных по газу и пыли.

Для разрушения горных пород резцовые коронки рабочих органов оснащаются тангенциальными поворотными резцами РКС и радиальными резцами типа РПП-2 армированными твердосплавными вставками.

Погрузочные органы выполняются одно-двухвальными нагребающими лапами или плоскими дисками, имеющими форму трех-шестилучевой звезды, которые в ряде случаев значительно повышают эксплуатационные качества. Для устойчивости комбайны оснащаются гидрофицированными аутригерами по два на каждую сторону комбайна. Для борьбы с пылеобразованием комбайны оборудуются системой подавления пыли, состоящей из средств орошения зоны разрушения форсунками и средствами пылеотсоса.

Преимуществами комбайнов избирательного действия являются относительная простота конструкции, возможность селективной выемки, способность проведения выработок различного сечения.

К недостаткам следует отнести неурановешенность исполнительных органов в продольном и поперечном направлениях, неравномерность усилий подачи в крайних положениях органа, относительно низкую производительность по сравнению с комбайнами бурового действия.

На данной гидравлической схеме не указан подъёмно поворотный конвейер. Он запитуется от НШ4 через слив гидроблока ускорения, имеет свой гидроблок, с двумя гидрораспределителями, расположенним на правой стороне, походу комбпйна, линейной секции конвейера, два гидроцилиндра на подъем конвеера и один поворотный гидроцилиндр.

Размещено на Allbest.ru