Редуктор циліндричний косозубий
Розрахунок циліндричної косозубої передачі на згин зубців. Конструктивні розміри шестерні та колеса, корпусу редуктора. Вибір шпонок та розрахунок на міцність. Підбір підшипників по навантаженню, їх перевірка на довговічність. Уточнений розрахунок валів.
Рубрика | Производство и технологии |
Вид | курсовая работа |
Язык | украинский |
Дата добавления | 14.12.2019 |
Размер файла | 301,3 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru//
1
Харківський державний автомобільно-дорожній коледж
Циклова комісія експлуатації та ремонту підйомно-транспортних,
будівельних і дорожніх машин і обладнання
Курсова робота
з дисципліни «Деталі машин»
на тему: Редуктор циліндричний косозубий
Кінематична схема
Р3= 3,6 кВт
n3= 120 об/хв
1-електродвигун
2-муфта
3-редуктор
4-ланцюгова передача
1. Вибір електродвигуна
редуктор вал підшипник
1.1 Визначаємо необхідну потужність електродвигуна
Потужність електродвигуна визначається за формулою:
Рел.дв. = , (1.1)
де Р3- потужність на вихідному валу привода, кВт;
- загальний К.К.Д. привода
заг=12 34 ,(1.2)
де 1- К.К.Д. зубчатої передачі привода, 1= 0,98;
2- К.К.Д. однієї пари підшипників, 2= 0,99;
3- К.К.Д. ланцюгової передачі, 3= 0,93;
4- К.К.Д. муфти з'єднувальної, 4= 0,99;
заг=
Рел.дв. =, кВт
1.2 Визначаємо попередню частоту обертання валу електродвигуна.
Частота обертання валу електродвигуна визначається за формулою:
n1=nел.=n3u1u2 ,(1.3)
де n3- частота обертання вихідного валу привода, об/хв
n3= 120 об/хв.;
u1- передаточне число редуктора
Приймаємо u1= 4 за ГОСТ 21426-75;
u2- передаточне число ланцюгової передачі
Приймаємо u2= 3
n1=nел= об/хв.,
1.3 Вибір електродвигуна
По значенням n1=nел= 1440 об/хв. і Рел.дв.= 4 кВт вибираємо за ГОСТ 19523-81 електродвигун серії 4А100L4У3/1430
Потужність електродвигуна
Рел.дв.= 4 кВт
Частота обертання
nел.дв.= 1430 хв-1
Відстань від основи до осі валу
h= 100 мм
Діаметр валу
d= 28 мм
Визначаємо загальне передаточне число.
uзаг.= (1.4)
uзаг.=
Визначаємо передаточне число ланцюгової передачі.
u2= (1.5)
u2=
2. Кінематичний і силовий розрахунок передачі
2.1 Визначаємо частоту обертів валу
Частота обертів ведучого валу привода.
n1=nел.=1430 об/хв.
Частота обертів другого валу привода
n2=, (2.1)
де - передаточне число редуктора
n2= об/хв
Частота обертів вихідного валу привода
n3= 120 об/хв
2.2 Визначаємо кутові швидкості валів
Кутова швидкість ведучого валу привода
1= (2.2)
1= с-1
Кутова швидкість другого валу привода
2= (2.3)
2= с-1
Кутова швидкість вихідного валу привода
3= (2.4)
3=с-1
2.3 Визначаємо обертові моменти на валах.
Обертовий момент на валу електродвигуна
Т1= (2.5)
Т1= Нм
Обертовий момент на другому валу
Т2=Т1 1 , (2.6)
де 1- К.К.Д. ланків від електродвигуна до другого валу
1=12 4 (2.7)
1=
Т2= Нм
Обертовий момент на вихідному валу привода
Т3=(2.8)
Т3= Нм
Таблиця 1- Силові і кінематичні параметри привода
Тип двигуна 4А100L4У3/1430; Рел.дв.= 4 кВт; nел.дв.= 1430 об/хв. |
|||||||
Параметр |
Передача |
Параметр |
Вал |
||||
Зачинена (редуктор) |
Відчинена (ланцюгова) |
Двигуна |
Редуктора |
Привода робочої машини |
|||
Передаточне число u |
4 |
2,98 |
Розрахункова потужність Р, кВт |
4 |
- |
3,6 |
|
Кутова швидкість , с-1 |
149,67 |
37,42 |
12,56 |
||||
К.К.Д. |
0,98 |
0,93 |
Частота обертання n,об/хв |
1430 |
357,5 |
120 |
|
Обертаючий момент Т, Нм |
26,72 |
102,63 |
286,62 |
3. Розрахунок циліндричної косозубої передачі
3.1 Вибір матеріалу
Для виготовлення шестерні та колеса вибираємо сталь 40Х з твердістю шестерні 300 НВ1 і колеса 230 НВ2.
3.2 Визначення контактних і допустимих контактних напружень
3.2.1 Визначаємо допустимі контактні напруження
Допустимі контактні напруження для циліндричних косозубих колес визначаються за формулою:
[н]=0,45([н 1][н2]), (3.1)
де [н1] і [н2]- допустимі контактні напруження для шестерні і колеса визначаються за формулою:
[н1]=Kнl (1,8HB167) (3.2)
[н2]=Кнl (1,8HB267) (3.3)
де Кнl- коефіцієнт довговічності, Кнl=1
При цьому повинна виконуватись умова:
[н] 1,23 [н2]
[н1]=1 (1,830067)= 607 МПа
[н2]=1 (1,8230+67)= 481 МПа
[н]=0,45 ( 607+481 )= 489,6 МПа
465,3 МПа 592МПа-умова виконується
3.2.2 Визначаємо міжосьову відстань
Міжосьова відстань визначається за формулою:
аw=Ка (u1+1), (3.4)
де Т2- крутний момент на відомому валу редуктора, Т2= 102,6 Нм;
u1- передаточне число редуктора (зубчастої передачі), u1= 4;
Ка=43- для косозубих колес;
Кн- коефіцієнт нерівномірного навантаження по довжині зуба.
Враховуючи впливання ланцюгової передачі приймають Кн=1,12;
ва- коефіцієнт ширини вінця колеса, ва= 0,25;
[н]- допустиме контактне напруження, [н]= 489,6МПа
аw=43 (3,15+1)мм
Приймаємо аw= 112 мм
3.2.3 Визначаємо модуль зачеплення
Модуль зачеплення визначається за формулою:
m=(0,01…0,02) аw
m= мм
Приймаємо m= 1,5 мм
3.2.4 Визначаємо число зубців
Уперед вибираємо кут нахилу зубців в межах =8...15.
Приймаємо = 10
Число зубців шестерні:
z1=(3.5)
z1=
Визначаємо число зубців колеса.
z2=z1u (3.6)
де u1- передаточне число редуктора (зубчатої передачі).
z2=
aw= (3.7)
aw=мм
3.2.5 Визначаємо основні розміри шестерні і колеса
Діаметри ділильні:
d1= (3.8)
d2= (3.9)
d1=мм
d2= мм
Перевірка міжосьової відстані:
аw= (3.10)
aw= мм
Діаметр вершин зубців:
da1=d1+2m(3.11)
da2=d2+2m(3.12)
da1=мм
da2=мм
Діаметр впадин зубців:
df1=d1-2,5m (3.13)
df2=d2-2,5m(3.14)
df1=мм
df2=мм
Ширина колеса і шестерні:
b2=baaw (3.15)
b1=b2+5 (3.16)
ba- коефіцієнт ширини вінця
b2= мм
b1=28+5= 33 мм
Прийняти b2= 28 мм , b1= 34 мм
Визначаємо коефіцієнт ширини шестерні по діаметру:
bd= (3.17)
bd=
3.2.6 Визначаємо окружну швидкість колеса:
v= (3.18)
v=
При окружній швидкості v= 3,03 приймаємо 9 ступінь точності.
3.2.7 Визначаємо контактні напруження
Контактні напруження визначаються за формулою:
н=[н], (3.19)
де Т2- крутний момент на веденому валу редуктора, Т2= 115,2 Нм;
u1- передаточне число редуктора, u1=3,15 ;
b2- ширина зубчатого колеса, b2= 25 мм;
кн- коефіцієнт навантаження:
кн=кнвкнкнv, (3.20)
де кнв- коефіцієнт, враховуючий розподіл навантаження по ширині вінця,
кнв= 1,24;
кн- коефіцієнт, залежний від окружної швидкості і ступіні точності,
кн= 1,16;
кнv- коефіцієнт, враховуючий вплив динамічного навантаження,
кнv= 1;
кн=
н=МПа
3.2.8 Визначаємо недовантаження:
н=10
н= <10
4. Розрахунок циліндричної косозубої передачі на згин зубів
4.1 Визначаємо сили, діючи в зачепленні
Рисунок 4.1- Сили, діючі в зачепленні циліндричної косозубої передачі.
4.1.1 Окружна сила
Ft1=Ft2=, (4.1)
де Т2- крутний момент на відомому валу редуктора, Т2= 102,6 Нм
d2- діаметр ділильної окружності колеса, d2= 176 мм
Ft1=Ft2=Н
4.1.2 Радіальна сила
Fr1=Fr2=Ft, (4.2)
де - кут зачеплення, =20,
- кут нахилу зубців, =15
Fr1=Fr2=Н
4.1.3 Осьова сила циліндричної косозубої передачі
Fa1=Fa2=Fttg (4.3)
Fa1=Fa2= H
4.2 Перевірка зубців передачі на витривалість по напруженням згину
Перевірка зубців шестерні і колеса на витривалість по напруженням згину проводиться за формулою:
F=F], (4.4)
де KF- коефіцієнт навантаження:
KF=KFKFV , (4.5)
де KF- коефіцієнт, враховуючий нерівномірність розподілу навантаження, КF=1,05;
KFV- коефіцієнт динамічного навантаження, KFV=1,3;
KF=
YF- коефіцієнт форми зуба залежить від еквівалентного числа зубців
zV1= (4.6)
zV1=
zV2= (4.7)
zV2=
При zV1= 18,9, YF1= 4,09
zV2=75,6, YF2= 3,61
Y- коефіцієнт враховуючий похибки розрахункової схеми
Y=(4.8)
Y=1-
KFa- коефіцієнт, враховуючий нерівномірність розподілу навантаження між зубців
КFa=, (4.9)
де nT- ступінь точності, nT= 9
Ea- коефіцієнт торцевого перекриття, Еа=1,5
КFa=
Визначаємо допустиме напруження згину
[F]=, (4.10)
де [SF]- коефіцієнт безпеки для поліпшення сталі, [SF]=1,75
Flimb - межа витривалості
F1limb=1,8HB1 (4.11)
F1limb=1,8300= 540 Н/мм2
F2limb=1,8HB2 (4.12)
F2limb=1,8230= 414 H/мм2
[F1]=(4.13)
[F2]=(4.14)
[F1]=
[F2]=
Знаходимо співвідношення до
F=
F= 75,76 МПа [F]= 236,6 МПа
5. Попередній розрахунок валів
Попередній розрахунок валів проводять за зниженими допустимими [к]=1225МПа з умови міцності на скручування за формулою
dв= (5.1)
Ведучий вал редуктора
Діаметр вихідного кінця ведучого вала:
dв1=, (5.2)
де Т1-крутний момент на ведучому валу редуктора, Т1= 40,2 Нм
dв1=мм
Приймаємо dв1= 20 мм
5.1.1.2 Довжина вихідного кінця ведучого валу
lв1=(1,52) dв1 (5.3)
lв1= мм
Рисунок 5.1 Ведучий вал
dв1- діаметр вихідного кінця валу; dв1= 19 мм
lв1- довжина вихідного кінця валу; lв1= 38 мм
da1- діаметр вершин зубців шестерні; da1= 49 мм
b1- ширина шестерні; b1= 34 мм
Інші діаметри підбираються конструктивно.
dущ1- діаметр валу під ущільнення; dущ1= 21 мм
dп1- діаметр валу під підшипник; dп1= 25 мм
dш1- діаметр валу під шестернею; dш1= 26 мм
5.1.2 Ведений вал редуктора
5.1.2.1 Діаметр вихідного кінця веденого валу
dв2=, (5.4)
де Т2-крутний момент на веденому валу редуктора, Т2= 102,6 Нм
dв2=мм
Приймаємо dв2= 30 мм
5.1.2.2 Довжина вихідного кінця веденого валуlв2=(1,5…2) dв2 (5.5)
lв2=мм
Рисунок 5.2 Ведений вал
dв2- діаметр вихідного кінця валу; dв2= 30 мм
lв2- довжина вихідного кінця валу; lв2= 60 мм
b2- ширина колеса, b2= 28 мм
Останні діаметри підбираються конструктивно:
dущ2- діаметр валу під ущільнення;
dущ2=(2...3)+db2(5.6)
dущ2= 2+30 =32 мм
приймаємо dущ2= 32 мм
dп2- діаметр валу під підшипник; dп2= 35 мм
dк2- діаметр валу під колесо;
dк2=dп2+5(5.7)
dк2= 35+5 = 40 мм
приймаємо dк2= 40 мм
dб- діаметр буртика в який упирається колесо;
dб=dк2+(4…5)(5.8)
dб= 40+4 = 44 мм
приймаємо dб= 44 мм
lм- довжина маточини;
lм=b2+5 (5.9)
lм= 28+5 = 33 мм
приймаємо lм= 33 мм
6. Конструктивні розміри шестерні та колеса
6.1 Розміри шестерні
Шестерню виконуємо за єдине з валом
Розміри шестерні:
d1= 44 мм; da1 = 49 мм; b1 = 34 мм.
6.2 Розміри колеса
Колесо коване
Розміри колеса:
d2= 176 мм; da2 = 181 мм; b2 = 28мм.
Діаметр маточини
dм=1,6dк2(6.1)
dм= мм
приймаємо dм= 64 мм
Довжина маточини
lм= (1,01,5) dк2(6.2)
lм= мм
приймаємо lм= 40 мм
Товщина ободу
о=(2,54)mn(6.3)
о= мм
приймаємо о= 8 мм
Товщина диску
C=0,3b2(6.4)
C= мм
приймаємо C= 9 мм
7. Конструктивні розміри корпусу редуктора
7.1 Товщина стінок корпусу
=0.025aw+1(7.1)
= мм
приймаємо = мм
7.2 Товщина стінок кришки
1=0.02aw+1(7.2)
1= мм
приймаємо 1= мм
7.3 Товщина верхнього фланцю корпусу редуктора
S=(1.51.75)(7.3)
S= мм
Приймаємо S= 12 мм
7.4 Товщина нижнього фланцю корпусу редуктора
S2=2,35(7.4)
S2= мм
Приймаємо S2= 19 мм
7.5 Товщина фланцю кришки редуктора
S1=(1.51.75)1(7.5)
S1= мм
Приймаємо S1= 12 мм
7.6 Діаметри болтів
Фундаментні болти
dф=(0.030.036)aw+12(7.6)
dф=мм
приймаємо болти М16
Болти, що стягують фланці корпусу та кришки біля підшипників
dкп=(0,70,75)dф(7.7)
dкп= мм
приймаємо болти М12
Болти, що стягують фланці корпусу та кришки
dк=(0,50,6)dф(7.8)
dк= мм
приймаємо болти М8
8. Підбір підшипників за навантаженням
8.1 Ведучий вал
Вхідні данні:
Крутний момент на ведучому валу Т1= 26,72 Нм
Частота обертання ведучого валу n1= 1430 об/хв
Окружна сила Ft1= 116,59 H
Осьова сила Fa1= 312,4 H
Радіальна сила Fr1= 432,7 H
Діаметр вихідного кінця валу dв1= 19 мм
Діаметр ділильної окружності d1= 44 мм
Відстань між торцями підшипників lп1= 54 мм
lп1=b1+20 (8.1)
lп1= 34+20 = 54 мм
Діаметр шийок валу під підшипник dп1= 25 мм
8.1.1 Підбір підшипників для ведучого валу
Знаходимо відношення
По діаметру шийок валу dn1= 25 мм підбираємо необхідний підшипник серії № 36205 з такими параметрами:
dn1= 25 мм; Dn1= 52 мм; B1= 15 мм; С0= 9,06 кН;
= 12; r= 1,5 мм; С1= 12,8 кН
8.1.2 Визначаємо величину консольної сили:
від муфти:
Fк=23 (8.2)
Fк=23Н
Відстань від точки прикладання Fм до найближчої опори:
lк1=0,7db1+50 (8.3)
lк1=мм
8.1.3 Визначаємо відстань між точками прикладання опорних реакцій.
Величина зміщання точки прикладання реакцій від торця підшипника:
а1=0,5 (8.4)
а1= 0,5мм
Відстань між точками прикладання опорних реакцій:
l1=ln1+2B1-2a1 (8.5)
l1= мм
8.1.4 Визначаємо опорні реакції ведучого валу
Рисунок 8.1 Схема навантаження ведучого валу.
Визначаємо реакції в горизонтальній площині.
Так як окружна сила Ft1 прикладання симетрично відносно опор А і B.
Rаx=Rвx=(8.6)
Rаx=Rвx= Н
Визначаємо реакції опор у вертикальній площині:
Ма=0; -Fr1(8.7)
RBy=
RBy= H
MВ=0; RAyl1+Fr1-Fa1(8.8)
RAy=
RAy= H
Робимо перевірку:
Y=0 RAy+Fr1+RBy-Fk=0
36,3+432,7-400-69 =0
Визначаємо сумарні реакції опор, ураховуючи дію консольних сил:
(8.9)
(8.10)
8.2 Ведений вал
Крутний момент на веденому валу, T2= 102,6 Hм
Частота обертання веденого валу, n2= 357,5 об/хв
Окружна сила, Ft2= 1165,9 H
Осьова сила, Fa2= 312,4 H
Радіальна сила, Fr2= 432,7 H
Діаметр вихідного кінця, db2= 30 мм
Діаметр ділильної окружності, d2= 176 мм
Відстань між торцями підшипників, ln2= 54 мм
Діаметр шийок валу під підшипник, dn2= 35 мм
8.2.1 Підбираємо підшипник для валу.
Знаходимо відношення
По діаметру шийки валу dn2= 35 мм підбираємо необхідний підшипник серії № 36207 з такими параметрами:
dn2= 35 мм; Dn2= 72 мм; B2= 17 мм; С0= 17,8 кН;
= 12; С2= 23,5 кН; r= 2 мм
8.2.2 Визначаємо величину консольної сили
від ланцюгової передачі:
Fк=125 (8.11)
Fк=125Н
Відстань від точки прикладання консольної сили до ближчої опори:
lк2=0,7db2+50 (8.12)
lк2=мм
8.2.3 Визначаємо відстань між точками прикладання опорних реакцій
Величина зміщення точки прикладання реакцій від торця підшипника:
а2=0,5 [B2+0,5 (Dn2+dn2) tg] (8.13)
a2= мм
Рисунок 8.2 Схема навантаження веденого валу
Відстань між точками прикладання опорних реакцій:
l2=ln2+2 (B2-a2) (8.14)
l2= мм
8.2.4 Визначаємо опорні реакції веденого валу
Визначаємо реакції в горизонтальній площині
Так як окружна сила Ft2 прикладена симетрично відносно опор С і D
RСx=RDx=(8.15)
RCx=RDx= Н
Визначаємо реакції опор у вертикальній площині.
МС=0 (8.16)
(8.17)
H
MD=0 (8.18)
H
Робимо перевірку:
Y=0 RCy-Fr2+RDy+Fk=0(8.19)
2162-432,7-2995,4+1266,1=0
Визначаємо сумарні опор, ураховуючи дію консольної сили:
(8.20)
(8.21)Н
Н
9. Перевірка підшипників на довговічність
9.1 Ведучий вал
Вхідні данні до розрахунку:
- сумарна радіальна реакція більш напруженої опори, = 404,2 H;
Fa1- осьове навантаження, Fa1= 312,4 H;
n1- частота обертів ведучого валу, n1= 1230об/хв.;
С1- динамічна вантажопідйомність, С1= 12,8 кН;
С0- статична вантажопідйомність, С0= 9,06 кН;
[Lh]- питома довговічність підшипника, [Lh]=36000год.
9.1.1 Знаходимо співвідношення
Згідно = 12та підбираємо коефіцієнти
е= 0,34
х= 0,45
у= 1,62
9.1.2 Визначаємо еквівалентне навантаження більш напруженої опори
Re=(Vx+yFa1) КбКт , (9.1)
де V=1
Кт- температурний коефіцієнт, Кт=1
Кб- коефіцієнт безпеки, Кб=1,2
Fa1- осьова сила, Fa1= 312,4H
Re= Н
9.1.3 Визначаємо довговічність підшипника опори
(9.2)
n=3 - для шарикових підшипників;
n=10/3 - для роликових підшипників;
[Ln]=36000год
год
Ln= 43586,2 год. [Ln]= 36000 год. - умова виконується
9.2 Ведений вал
Вхідні данні до розрахунку:
R- сумарна радіальна реакція більш напруженої опори, = 3051,6 H
Fa2- осьове навантаження, Fa2= 312,4 H
n2- частота обертів веденого валу, n2= 357,5 об/хв
C2- динамічна вантажопідйомність, С2= 23,5 кН
C0- статична вантажопідйомність, С0= 17,8 кН
[Lh]- питома довговічність підшипника, [Lh]=36000год
9.2.1 Знаходимо співвідношення
Згідно =12 та підбираємо коефіцієнти:
е= 0,3
х= 0,45
у= 1,81
9.2.2 Визначаємо еквівалентне навантаження більш напруженої опори:
Re=(VxyFa2) КбКт ,
Re= Н
9.2.3 Визначаємо довговічність підшипника опор.
n=3 - для шарикових підшипників;
n=10/3 - для роликових підшипників;
[Ln]=36000год
год
Ln=48032,6 год. [Ln]= 36000 год.- умова виконується
10. Вибір шпонок та розрахунок на міцність
10.1 Ведучий вал
10.1.1 Вибираємо розміри шпоночного з'єднання за ГОСТ 23360-78
Вхідні данні:
Діаметр вихідного кінця ведучого валу dв1= 19 мм
Довжина вихідного кінця ведучого валу lв1= 38 мм
Ширина шпонки b= 6 мм
Глибина пазу маточини t2= 2,8 мм
Висота шпонки h= 6 мм
Довжина шпонок визначається за формулою:
l1=lв1-5 (10.1)
l1= 38-5 =33 мм
Приймаємо l1= 32 мм
10.1.2 Перевіряємо вибрану шпонку на міцність
Перевірка на міцність виконується шляхом перевірочного розрахунку
з`єднання за формулою:
узм=Размещено на http://www.allbest.ru//
1
, (10.2)
де Т1- крутний момент на ведучому валу , Т1= 26,7 Нм
dв1- діаметр вихідного кінця ведучого валу, dв1= 19 мм
h- висота шпонки; h= 6 мм
t1- глибина пазу вала; t1= 3,5 мм
l1- повна довжина шпонки, l1= 32мм
узм=МПа
[узм]- допустиме напруження при зминанні, [узм]= 100 МПа для сталі
узм= 35,1 МПа[узм]= 100 МПа
10.2 Ведений вал
10.2.1 Вибираємо розміри шпоночного з'єднання по ГОСТ 23360-78.
Вхідні данні:
Діаметр вихідного кінця веденого валу dв2= 30 мм
Довжина вихідного кінця веденого валу lв2= 60 мм
Ширина шпонки b= 8мм
Глибина пазу маточини t2= 3,3 мм
Висота шпонки h= 7 мм
Довжина шпонок визначається за формулою:
l2=lв2-5
l2= 60-5 = 55 мм
Приймаємо l2= 50 мм
10.2.2 Перевіряємо вибрану шпонку на міцність
Перевірка на міцність виконується шляхом перевірочного розрахунку
з`єднання за формулою:
узм=,
де Т2- крутний момент на ведучому валу , Т2= 102,6 Нм
dв2- діаметр вихідного кінця ведучого валу, dв2= 30 мм
h- висота шпонки; h= 8 мм
t1- глибина пазу вала; t1= 5 мм
l2- повна довжина шпонки, l2= 50мм
узм=МПа
[узм]- допустиме напруження при зминанні, [узм]= 100 МПа для сталі
узм = 45,6МПа [ узм]= 100 МПа
10.2.3 Вибираємо розмір шпоночного з'єднання по ГОСТ 23360-78
Вхідні данні:
Діаметр валу dв3= 40 мм
Довжина валу lв3= 40 мм
Ширина шпонки b= 12 мм
Глибина пазу маточини t2= 3,3 мм
Висота шпонки h= 8 мм
Довжина шпонок визначається за формулою:
l3=lb3-5
l3= 40-5 = 35 мм
Приймаємо l3= 32 мм
10.2.4 Перевіряємо вибрану шпонку на міцність
Перевірка на міцність виконується шляхом перевірочного розрахунку
з`єднання за формулою:
узм=,
де Т2- крутний момент на ведучому валу , Т2= 102,6 Нм
dв3- діаметр валу, dв3= 40 мм
h- висота шпонки; h= 8 мм
t1- глибина пазу вала; t1= 5 мм
l3- повна довжина шпонки, l3= 50мм
узм=МПа
[узм]- допустиме напруження при зминанні, [узм]= 100 МПа для сталі.
узм= 34,2 МПа [узм]= 100 МПа
11. Уточнений розрахунок валів
11.1 Ведучий вал
Матеріал валу той же, що і для шестерні (шестерня виконана сумісно з валом), тобто сталь 40Х
По таблиці при діаметрі заготовки до 120 мм (dа1= 49 мм) середнє значення в= 930Н/мм2
Межа витривалості при циклічному циклі згину
-1=0,43в(11.1)
-1= Н/мм2
Межа витривалості при циклічному циклі дотичних напружень
-1=0,58-1 (11.2)
-1= Н/мм2
Переріз А-А. В цьому перерізі при передачі обертового моменту від електродвигуна через муфту виконують тільки дотичні напруження. Концентрацію напружень викликає присутність шпонкової канавки.
Коефіцієнт запасу міцності:
n = n= (11.3)
де амплітуда та середнє напруження від нульового циклу
v=m=(11.4)
При db1= 19 мм, b= 6 мм, t1= 3,5 мм
Wкнетто= (11.5)
Wкнетто= мм3
v=m= Н/мм2
Приймаємо k= 1,9 , E= 0,73 , = 0,1
n=n=
11.2 Ведений вал
По таблиці згідно діаметру заготовки приймаємо значення в= 690 Н/мм2.
Межа витривалості при циклічному циклі згину
-1=0,43в
-1= Н/мм2
Межа витривалості при циклічному циклі дотичних напружень
-1=0,58-1
-1= Н/мм2
Переріз Б-Б. Концентрація напружень обумовлена наявністю шпонкової канавки.
К= 1,8 , К= 1,7 , Е= 0,83 , = 0,1
Момент опору кручення
(11.6)
де d- діаметр вала під шпонку, d= 30 мм
- ширина шпонки, = 10 мм
t1-глибина пазу вала, t1= 5 мм
мм3
Амплітуда і середнє напруження циклу дотичних напружень
v=m=
v=m= Н/мм2
Коефіцієнт запасу міцності
12. Вибір муфт
Для з'єднання вала електродвигуна з ведучим валом редуктора вибирається муфта. Найбільш розповсюджені пружні втулочно-пальцеві муфти по ГОСТ 21424-75. Муфта вибирається по діаметру вала на якому вона насаджена і по обертовому моменту, який вона здібна передавати Т1= 26,72 Нм. Довжина вихідного вала lb1=38 мм повинна бути той же, як довжина полу муфти lцил або lкон.
12.1 Послідовність вибору муфти
По діаметру вихідного кінця вала dв1= 19 мм вибираємо пружну втулочно-пальцєву муфту з такими параметрами:
діаметр отвору полумуфти, d= 20 мм;
допустимий обертовий момент, [Т]= 63 Нм;
загальна довжина муфти L = 104мм;
зовнішній діаметр муфти D= 100мм;
довжина отвору полумуфти l= 50 мм.
Перевірка муфти по обертовому моменту:
Тр=kтТ [T],(12.1)
де kт- коефіцієнт враховуючий характер навантаження привода, kт=1,5;
Т-обертовий момент на відповідному валу, Т= 26,72Нм
Тр= Нм
Тр= 40,08 Нм [T]= 63 Hм
13. Вибір сорту мастила
Змащування зубчатого зчеплення виконується занурюванням зубчатого колеса в мастило, що заливається в середину корпуса до рівня забезпечуючого занурювання колеса приблизно на 10мм. Об'єм масляної ванни Vм визначаємо із розрахунку 0,25 дм3 мастила на 1кВт подаваної потужності:
Vм=0,25P3(13.1)
Vм=0,253,6 = 0,9 дм3
При швидкості v= 3,3 м/с рекомендована в'язкість 50= 35 сСт. По таблиці приймаємо мастило індустріальне І-40А по ГОСТ 20799-75.
Підшипник мастимо пластичною змазкою, яку закладають в підшипникові камери при складанні. Сорт змазки - Циатім 201
Література
Н. Ф. Киркач , Р.А. Баласанян "Расчет и проектирование деталей машин ." Харьков. Онова, 1991г.
П. Ф. Дунаев, О.П. Леликов "Конструирование узлов и деталей машин." Москва. Высшая школа, 1985г.
Л. Я. Перель "Подшипники качения." Справочник Москва.
-М.: Машиностроение, 1983г.
С. А. Чернавский , Г. М. Боков "Курсовое проектирование деталей машин ." -М.: Машиностроение, 1979г.
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Кінематичний і силовий розрахунок передачі. Вибір матеріалу й визначення допустимих напружень. Перевірочний розрахунок зубців передачі на міцність. Конструктивна розробка й розрахунок валів. Підбір та розрахунок підшипників. Вибір змащення редуктора.
курсовая работа [2,2 M], добавлен 08.01.2013Вибір електродвигуна та кінематичний розрахунок передачі. Розрахунок закритої прямозубої циліндричної передачі. Проектний розрахунок валів редуктора. Конструктивні розміри шестерні і колеса, кришки редуктора. Перевірочний розрахунок веденого вала.
курсовая работа [1,8 M], добавлен 19.11.2014Вибір електродвигуна; розрахунок привода, зубчатої передачі, валів редуктора. Конструктивні розміри шестерні, колеса і корпуса редуктора. Перевірка підшипника та шпонкових з'єднань на міцність та довговічність. Посадка шківа і вибір сорту мастила.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 08.10.2014Підбір електродвигуна і кінематичний розрахунок урухомника. Вибір допустимих напружень для коліс і шестерні. Розрахунок валів, передачі на контактну витривалість та зусиль, що виникають в неї. Підбір підшипників кочення, шпонок. Складання редуктора.
курсовая работа [571,1 K], добавлен 25.01.2014Проект косозубого циліндричного редуктора. Вибір електродвигуна, кінематика; розрахунок зубчастих коліс, валів, ланцюгової передачі. Конструктивні розміри шестерні, колеса і корпуса. Перевірка довговічності підшипників, шпонкових з’єднань; компонування.
курсовая работа [208,5 K], добавлен 13.11.2012Вибір електродвигуна, кінематичний розрахунок. Розрахунок параметрів зубчастих коліс, валів редуктора. Конструктивні розміри шестерні і колеса. Вибір підшипників кочення. Перевірка шпоночних з'єднань. Вибір та розрахунок муфти. Робоче креслення валу.
курсовая работа [3,3 M], добавлен 19.02.2013Розрахунок закритої прямозубої циліндричної передачі. Підбір підшипників валів редуктора. Вибір мастила зубчастого зачеплення. Перевірочний розрахунок веденого вала. Вибір електродвигуна та кінематичний розрахунок передачі. Порядок складання редуктора.
курсовая работа [2,6 M], добавлен 26.05.2015Кінематичний розрахунок рушія та вибір електродвигуна. Розрахунок зубчастої передачі редуктора. Конструктивні розміри шестерні, колеса та корпуса. Перевірочний розрахунок підшипників та шпонкових з’єднань. Змащування зубчастої пари та підшипників.
курсовая работа [2,0 M], добавлен 29.12.2013Вибір системи електродвигуна, кінематичний і силовий розрахунок привода. Конструктивні розміри шестерні, колеса та корпусу редуктора, обчислення ланцюгової передачі. Визначення необхідної потужності електродвигуна, перевірка міцності шпонкових з'єднань.
курсовая работа [83,7 K], добавлен 24.12.2010Виготовлення шестірні, колеса. Розрахунок геометрії зубчатої передачі. Вибір матеріалу, розрахунок допустимих напружень для зубчастих коліс. Коефіцієнт безпеки для зубців з однорідною структурою матеріалу. Допустиме напруження на згин для зубців шестірні.
контрольная работа [165,2 K], добавлен 07.12.2010