Дизайн автономного мобильного робототехнического комплекса
Структурная схема и конструкция разработанного робототехнического комплекса. Описание процесса настройки и присвоения материалов на основе полигональных элементов модели. Основные результаты и перспективные направления исследований в области навигации.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 29.04.2019 |
| Размер файла | 1,5 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Структурная схема роботоконвейерного комплекса, основные требования технологического процесса, принцип работы приводов механизмов. Функциональная схема системы логического управления и структурная схема следящего механизма, описание управляющих сигналов.
курсовая работа [165,2 K], добавлен 13.09.2010Анализ технологического процесса производства фанеры, выбор основного и вспомогательного оборудования. Выбор захватного устройства для промышленного робота. Разработка структурной схемы автоматизированной системы управления, выбор датчиков и контроллеров.
курсовая работа [2,9 M], добавлен 09.01.2017Разработка технологического процесса изготовления деталей. Расчет и проектирование транспортера-накопителя и разработка наладок размещения на нем заготовок. Разработка наладок при обработке заготовок на токарном оборудовании. Расчет захватного устройства.
курсовая работа [233,9 K], добавлен 18.08.2009Технологический цикл работы робототехнического комплекса. Характеристики и общие функциональные параметры управляющего контроллера. Выбор магнитных пускателей, гидрораспределителей, автоматических выключателей. Алгоритм управления промышленным роботом.
курсовая работа [508,7 K], добавлен 30.12.2014Технологический процесс обработки деталей. Расчет и проектирование транспортера-накопителя и разработка наладок размещения на нем заготовок. Компоновка средств автоматизации загрузки и транспортной системы совместно с используемым токарным оборудованием.
курсовая работа [286,2 K], добавлен 11.10.2009Проектирование робототехнического комплекса для фрезерования корпусных деталей. Разработка самотечного лотка-ската, магазинного загрузочного устройства для подачи заготовок, приспособление для фиксации заготовки на станке, циклограммы работы РТК.
дипломная работа [2,2 M], добавлен 04.09.2013Технологические возможности, устройство и режим функционирования станка. Порядок работы на нем и вспомогательное оборудование. Требования, предъявляемые к робототехническому комплексу, и алгоритм его действия. Время выполнения отдельных операций.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 13.05.2011Разработка схем крепления заготовки в захватном устройстве с рычажным механизмом. Выбор промышленного робота, определение силы привода. Изучение технологического маршрута механической обработки детали, составление эскиза на автоматизируемую операцию.
практическая работа [140,4 K], добавлен 30.05.2012Описание модели конструкции с обоснованием принятого разбиения на элементы. Результаты расчета виброакустических характеристик танкера без средств акустической защиты. Сопоставление результатов с нормируемыми параметрами. Обоснование выбранных средств.
курсовая работа [796,6 K], добавлен 27.12.2012Описание детали "Серьга", её назначение в механизме. Анализ технологичности, погрешности базирования. Обоснование элементов приспособления, служащих для направления и настройки режущего инструмента на размер. Конструкция и принцип действия приспособления.
курсовая работа [281,3 K], добавлен 23.05.2016Назначение, устройство и основной принцип функционирования лидарного комплекса. Биномиальная модель, дифференцированная по причинам отказов. Внешние факторы воздействия. Расчет экономического эффекта повышения надежности мобильного лидарного комплекса.
дипломная работа [1,7 M], добавлен 23.04.2013Рассмотрение комплекса основных требований к женскому нарядному костюму для торжеств, техническое описание модели. Анализ ассортимента основного материала. Выбор отделочных и скрепляющих материалов. Составление конфекционной и технической карт на изделие.
курсовая работа [1,0 M], добавлен 23.04.2012Исходные данные для проектирования комплекса производств лакокрасочных материалов и растворителей общей мощностью 7000 т/г. Основание для разработки исходных данных и общие сведения о технологии. Описание принципиальных технологических схем производства.
курсовая работа [83,8 K], добавлен 17.02.2009Назначение и состав товарного парка, описание технологического процесса и технологическая схема. Характеристика изготовляемой продукции, исходного сырья, материалов, полуфабрикатов. Оценка надежности комплекса технических средств и пути его повышения.
дипломная работа [3,5 M], добавлен 16.04.2015Суть технологического процесса изготовления шайбы, понятие твёрдости. Описание работы склерометрического комплекса. Разработка модернизированного тестера для измерения твёрдости и метрологическое обеспечение процесса. Экономическое обоснование проекта.
дипломная работа [2,2 M], добавлен 30.05.2012Описание мобильной буровой установки. Разработка конструкции детали "Мачта". Решение линейных задач теории упругости методом конечных элементов. Расчёт напряженно-деформированного состояния детали в среде SolidWorksSimulation. Выбор режущих инструментов.
курсовая работа [3,0 M], добавлен 27.10.2017Рассмотрение методов лазерной размерной обработки хрупких неметаллических материалов. Описание экспериментального оборудования: лазерного технологического комплекса и инструментального микроскопа БМИ-1Ц. Изучение процесса управляемого термораскалывания.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 19.04.2014Проект автоматической системы управления технологическим процессом абсорбции оксида серы. Разработка функциональной и принципиальной схемы автоматизации, структурная схема индикатора. Подбор датчиков измерения, регуляторов и исполнительного механизма.
курсовая работа [4,7 M], добавлен 25.12.2010Современное состояние вопроса исследования напряженно-деформированного состояния конструкций космических летательных аппаратов. Уравнения теории упругости. Свойства титана и титанового сплава. Описание комплекса съемочной аппаратуры микроспутников.
дипломная работа [6,2 M], добавлен 15.06.2014Описание комплекса основных требований к изделию как пакету одежды. Характеристика номенклатуры материалов для изготовления женского зимнего пальто. Анализ вырабатываемых и освоенных промышленностью материалов, их сравнение с нормативными требованиями.
курсовая работа [74,2 K], добавлен 06.09.2010
