Универсальная роботизированная платформа "УРП"
Ознакомление с проектом универсальной роботизированной платформы, которая является попыткой создания шасси робота из доступных электронных компонентов и материалов. Рассмотрение и анализ практических перспектив его дальнейшего развития и модернизации.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Предмет | Электронные самоделки |
| Вид | практическая работа |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | Молодежников Алексей |
| Дата добавления | 08.11.2018 |
| Размер файла | 1,3 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Общая характеристика цеха выплавки стали в ОАО "Северсталь". Знакомство с проектом модернизации платформы машины подачи кислорода в конвертер №3. Анализ этапов расчета приводного вала и насосных установок. Особенности проектирование червячной фрезы.
дипломная работа [1,2 M], добавлен 20.03.2017Технологический процесс изготовления детали "муфта кулачковая". Проектирование роботизированной технологической ячейки. Составление подетального плана производства. Анализ транспортных средств. Пространственная планировка автоматизированного участка.
курсовая работа [1,8 M], добавлен 13.02.2014Ознакомление с процессом создания посадочной платформы, отвечающей требованиям надёжности, удобства эксплуатации и мобильности. Рассмотрение и анализ условий для вертикального взлета беспилотного летательного аппарата. Характеристика системы торможения.
реферат [633,7 K], добавлен 09.05.2018Исследование кинематики и динамики робота "Версатран", построение рабочей зоны схвата робота и разработка системы управления данным роботом. Расчет мощностей серводвигателей, сервоусилителей и серводвигателей и соответствующих электронных компонентов.
дипломная работа [3,1 M], добавлен 07.07.2012Классификация шагающих роботов и обзор существующих конструкций. Выбор профиля ноги робота. Расчет электродвигателя и посадки с натягом, выбор подшипников. Моделирование системы автоматического управления средствами Matlab. Выбор электронных компонентов.
дипломная работа [4,4 M], добавлен 10.08.2014Описание и анализ надежности шасси самолета Ту-154. Конструктивные усовершенствования тормозного цилиндра и дисков колес, расчет энергоемкости тормоза. Механизмы технического сервиса и разработка передвижной установки обслуживания шасси самолета.
дипломная работа [1,2 M], добавлен 15.08.2010Техническая характеристика и описание основных узлов поворотной платформы, режимов и циклов их работы. Технологическая карта последовательности проведения ремонта редуктора поворотной тележки экскаватора. Порядок выполнения послеремонтных испытаний.
дипломная работа [7,1 M], добавлен 07.09.2010Определение расчетных нагрузок, действующих на шасси, диаметра штока и диаметра цилиндра. Проверка штока на устойчивость. Определение поперечного сечения подкоса и раскоса. Расчет проушины крепления подкоса к стойке шасси. Проектирование траверсы.
курсовая работа [742,6 K], добавлен 19.02.2013Входной контроль ткани и компонентов связующего. Изготовление препрега. Выбор и подготовка оснастки к работе. Расчет штучного времени операций техпроцесса формообразования. Расчет скорости резания при сверлении деталей из композиционных материалов.
курсовая работа [116,4 K], добавлен 26.03.2016VHDL-модель устройства управления светодинамической индикацией. Язык описания аппаратуры для высокоскоростных интегральных схем VHSIC, называемый VHDL, является формальной записью, которая может использоваться на всех этапах разработки электронных систем.
дипломная работа [1,7 M], добавлен 09.03.2009