Универсальная роботизированная платформа "УРП"
Ознакомление с проектом универсальной роботизированной платформы, которая является попыткой создания шасси робота из доступных электронных компонентов и материалов. Рассмотрение и анализ практических перспектив его дальнейшего развития и модернизации.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Вид | практическая работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 08.11.2018 |
| Размер файла | 1,3 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Общая характеристика цеха выплавки стали в ОАО "Северсталь". Знакомство с проектом модернизации платформы машины подачи кислорода в конвертер №3. Анализ этапов расчета приводного вала и насосных установок. Особенности проектирование червячной фрезы.
дипломная работа [1,2 M], добавлен 20.03.2017Технологический процесс изготовления детали "муфта кулачковая". Проектирование роботизированной технологической ячейки. Составление подетального плана производства. Анализ транспортных средств. Пространственная планировка автоматизированного участка.
курсовая работа [1,8 M], добавлен 13.02.2014Ознакомление с процессом создания посадочной платформы, отвечающей требованиям надёжности, удобства эксплуатации и мобильности. Рассмотрение и анализ условий для вертикального взлета беспилотного летательного аппарата. Характеристика системы торможения.
реферат [633,7 K], добавлен 09.05.2018Исследование кинематики и динамики робота "Версатран", построение рабочей зоны схвата робота и разработка системы управления данным роботом. Расчет мощностей серводвигателей, сервоусилителей и серводвигателей и соответствующих электронных компонентов.
дипломная работа [3,1 M], добавлен 07.07.2012Классификация шагающих роботов и обзор существующих конструкций. Выбор профиля ноги робота. Расчет электродвигателя и посадки с натягом, выбор подшипников. Моделирование системы автоматического управления средствами Matlab. Выбор электронных компонентов.
дипломная работа [4,4 M], добавлен 10.08.2014Описание и анализ надежности шасси самолета Ту-154. Конструктивные усовершенствования тормозного цилиндра и дисков колес, расчет энергоемкости тормоза. Механизмы технического сервиса и разработка передвижной установки обслуживания шасси самолета.
дипломная работа [1,2 M], добавлен 15.08.2010Техническая характеристика и описание основных узлов поворотной платформы, режимов и циклов их работы. Технологическая карта последовательности проведения ремонта редуктора поворотной тележки экскаватора. Порядок выполнения послеремонтных испытаний.
дипломная работа [7,1 M], добавлен 07.09.2010Определение расчетных нагрузок, действующих на шасси, диаметра штока и диаметра цилиндра. Проверка штока на устойчивость. Определение поперечного сечения подкоса и раскоса. Расчет проушины крепления подкоса к стойке шасси. Проектирование траверсы.
курсовая работа [742,6 K], добавлен 19.02.2013Входной контроль ткани и компонентов связующего. Изготовление препрега. Выбор и подготовка оснастки к работе. Расчет штучного времени операций техпроцесса формообразования. Расчет скорости резания при сверлении деталей из композиционных материалов.
курсовая работа [116,4 K], добавлен 26.03.2016VHDL-модель устройства управления светодинамической индикацией. Язык описания аппаратуры для высокоскоростных интегральных схем VHSIC, называемый VHDL, является формальной записью, которая может использоваться на всех этапах разработки электронных систем.
дипломная работа [1,7 M], добавлен 09.03.2009Анализ месторасположения, производственной базы, оборудования и технологий предприятия. Планировка производственных площадей. Конструкторские расчеты выбранного варианта погрузочного оборудования. Безопасность и экономическая эффективность проекта.
дипломная работа [2,7 M], добавлен 10.09.2011Разработка конического редуктора электромеханизма подъемника створок колеса шасси. Проектирование и рассчет: конических зубчатых пар; математической модели редуктора, а также выходной вал редуктора. Проверка подшипников выходного вала на долговечность.
курсовая работа [559,5 K], добавлен 29.07.2008Физико-химические особенности наполнителей. Влияние распределения наполнителя в матрице на физико-механические параметры. Адсорбционные свойства и прочности связи наполнителей. Технология получения электроизоляционных резинотехнических материалов.
научная работа [134,6 K], добавлен 14.03.2011Расчет энергопотребления самоходного шасси с двухтактным двигателем. Диаграмма нагрузки машины. Расчет двигателя и зубчатого механизма. Синтез кулачкового механизма. Расчет моментов инерции подвижных звеньев. Исследование движения главного вала машины.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 05.02.2013Общие сведения об универсальной малогабаритной спускаемой капсуле. Характеристика ее систем: порохового тормозного двигателя и устройства гашения угловой скорости. Конструкция и работа блока разделения. Испытания аккумулятора давления и пеленгатора.
курсовая работа [4,1 M], добавлен 16.11.2014Особенности конструкции самолета Ту-204 и замка убранного положения шасси. Разработка нового технологического процесса ремонта и внесение изменений в регламент технического обслуживания на самолеты ТУ 204/214. Экономические и функциональные расчеты.
дипломная работа [3,3 M], добавлен 08.04.2013Составление принципиальной электрической схемы цифровой системы управления приводом робота. Пример реализации системы управления структурным путем с использованием электронных логических элементов. Схема и элементы программирования контроллера LOGO.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 04.01.2016Проектирование технологического процесса сборки. Оценка технологичности конструкции передней левой створки ниши шасси самолета. Проектирование схемы увязки заготовительной и сборочной оснастки. Расчет элементов каркаса приспособления на жесткость.
дипломная работа [6,9 M], добавлен 29.07.2020Структурная схема механизма робота-манипулятора в пространстве. Определение степени подвижности механизма робота-манипулятора. Анализ движения механизма робота-манипулятора и определения время цикла его работы. Определение и построение зоны обслуживания.
курсовая работа [287,4 K], добавлен 06.04.2012Шелк — натуральная элементарная нить животного происхождения. Ознакомление с историей производства шелка, свойствами нити. Описание основных областей применения материалов из натурального шелка, а также современных перспектив использования данных тканей.
реферат [1,8 M], добавлен 09.05.2015
