Предельно допустимые динамические деформации замкнутых цилиндрических и сферических сосудов

Размещено на http://www.allbest.ru/

Предельно допустимые динамические деформации замкнутых цилиндрических и сферических сосудов

Немировский Ю.В.

Институт теоретической и прикладной механики

им. С.А. Христиановича СО РАН, 630090, Новосибирск

nemirov@itam.nsc.ru

Рассмотрена задача определения предельного динамического состояния многослойных замкнутых цилиндрических сосудов при возникновении нештатной ситуации типа взрывного нагружения внутренним давлением высокой интенсивности приводящем к активному развитию пластических деформаций. Упругие деформации считаются пренебрежительно малыми и решение задачи строится на основе модели жестко-пластического материала в форме теории Генки-Ильюшина с линейным упрочнением для каждого материала. Показано, что решение задачи динамического деформирования рассматриваемой задачи сводится к интегрированию системы двух обыкновенных уравнений для функций - перемещения внутренней поверхности сосуда и - перемещения массивной недеформируемой крышки сосуда. Получены формулы позволяющие с помощью функций и проследить за изменением во времени напряженно-деформированного состояния во всех слоях. В качестве критерия позволяющего определить предельно допустимое динамическое состояние используется требование достижения полной работы деформирования соответствующего материала к моменту достижения предела прочности.

Ключевые слова: предельно допустимое динамическое состояние, пластичность, линейное упрочнение, несжимаемость, дифференциальные уравнения, задача Коши, жестко-пластическая модель.

Замкнутые сосуды высокого давления находят широкое применение в химической, нефтеперерабатывающей, микробиологической промы-шленности, ракетной технике, авиа- и судостроении, в ядерных энергетических установках. Чаще всего они имеют цилиндрическую или сферическую форму и работают в квазистатическом или динамическом режиме при высоких пульсациях давления, с амплитудами в несколько тысяч атмосфер и при температурах порядка 600 - 800°С. С увеличением размеров сосудов высокого давления резко возрастает накапливаемая в них энергия сжатых газов, которая в нештатных ситуациях «взрывного нагружения» может приводить к тяжелым катастрофическим последствиям. Создание защитных сооружений для существенного снижения уровня катастроф практически невозможно и экономически нецелесообразно. Поэтому важной является задача изучения предельной деформативности таких сосудов и поиск путей повышения надежности их эксплуатации при учете возможных нештатных ситуаций. В течение длительного времени в разных странах ведутся широкие исследования по возможным путям замены моноблочных сосудов на многослойные. Использование многослойных конструкций является перспективным с экономической точки зрения и с точки зрения безопасности эксплуатации, поскольку дает возможность использовать различные материалы, локализует и понижает уровень дефектности в слоях и приводит к безосколочному, вязкому разрушению конструкций в аварийных ситуациях. Исследования квазистатического деформирования упругих и вязкоупругих многослойных сосудов и проблемы их рационального проектирования в таких режимах детально обсуждались в работе [1]. Обзор исследований квазистатического деформирования сосудов из неоднородных идеально-пластических материалов приведен в [2]. Динамическая задача для многослойных сосудов из идеально-пластических материалов рассмотрена в [3]. Однако решение этой задачи не позволяет получить ответ на вопрос о предельно допустимой деформативности многослойного сосуда и определить максимально допустимый уровень амплитуды динамической нагрузки, соответствующий состоянию предразрушения. Поэтому здесь рассматривается подход, позволяющий учесть более точно реальные свойства пластического сопротивления каждого из материалов, и на этом пути исследовать предельное динамическое состояние предразрушения рассматриваемых сосудов.

Будем рассматривать многослойный цилиндрический сосуд с жесткосоединенными слоями и массивными недеформируемыми концевыми крышками в условиях осесимметричного динамического давления . В рамках интересующей нас проблемы ограничимся (для определенности) нагрузками «взрывного типа». Например, можно принять

(t - время)

динамический деформация замкнутый сосуд

Будем предполагать также, что задача теплопроводности для многослойного цилиндра решена независимо в предположении неизменности температуры вдоль оси [4]. Так как в состоянии предразрушения пластические деформации на порядки превышают уровень предельных упругих деформаций, последними будем пренебрегать и для дальнейших исследований воспользуемся моделью жестко-пластического материала с линейным упрочнением в форме соотношений Генки-Ильюшина [5]. Тогда учитывая практическую несжимаемость в пластическом состоянии при механических нагружениях для i-го слоя цилиндра будем иметь равенство

(1)

- радиальное и осевое перемещения, - радиальная и осевая координаты, - температура и коэффициент температурного расширения в i-м слое. В дальнейшем будем считать, что за время рассмотрения нештатной ситуации («взрывного нагружения») температура существенно не меняется и следовательно , .

Введем безразмерные величины

.

Тогда уравнение (1) примет вид

(2)

Из (2) после интегрирования получим

(3)

- перемещение внутренней границы i-го слоя.

Пользуясь условиями непрерывности

(4)

Равенство (3) можно записать в виде

(5)

Тогда для деформации i-го слоя получим выражения:

(6)

А интенсивность деформаций в i-м слое равна

(7)

Из закона деформирования материала i-го слоя будем иметь :

(8)

(9)

- безразмерные напряжения, предел текучести и модуль упрочнения.

Уравнение движения для i-го слоя имеет вид:

(10)

Точка обозначает частную производную по безразмерному времени (). Подставляя выражения (3) и (8) в (10) после интегрирования полученного уравнения по х в пределах от до х, будем иметь

(11)

Аналогично для -го слоя получим

(12)

Пользуясь условиями непрерывности радиальных напряжений

Из (11) и (12) получим

(13)

Пользуясь дополнительными условиями

(14)

получим уравнение связывающее функции и :

(15)

Безразмерное уравнение движения крышки сосуда имеет вид

(16)

где - масса крышки, - радиус внутренней полости и полудлина цилиндрического сосуда, - обезразмеривающие параметры времени и напряжений. Учитывая выражения (9) и (13) уравнение (16) можно привести к виду

(17)

Таким образом, решение рассматриваемой задачи сводится к интегрированию системы двух обыкновенных дифференциальных уравнений (15), (17) относительно двух функций . Начальные условия для этой системы имеют вид

(18)

Решение рассматриваемой задачи следует искать при амплитудах превышающих значение предельного пластического давления для идеально-пластических материалов, определяемого по методике изложенной в [3]. При амплитудах давления сосуд имеет повышенный запас надежности и его расчет не представляет для нас интереса. Поэтому будем рассматривать ситуации, когда

Для установления предельно допустимой верхней границы будем использовать в качестве критерия разрушения данного материала площадь диаграммы его деформирования до точки соответствующей пределу его прочности . В этом случае при использовании закона линейного упрочнения будем иметь

.

Равенство позволяет определять время возникновения разрушения в i-м слое. Если потребовать выполнение условия , то из этого условия можно определить предельно допустимую амплитуду . Тогда будет определено требованием

.

Превышение амплитудой давления этого значения будет приводить к развитию разрушения в каком-то из слоев. При этом разрушения конструкции в целом не происходит, но надежность эксплуатации сосуда будет резко снижаться. Анализ развития зоны разрушения выходит за рамки этой статьи и не будет рассматриваться.

На примере сферических сосудов, рассмотрен подход позволяющий оценить предельно допустимую динамическую деформативность сосудов при учете эффектов упрочнения и термической чувствительности конструкционных материалов. Так как рассматривается предельно допустимое состояние материалов - состояние предразрушения - то при учете можно пренебречь упругими деформациями и аппроксимировать для единообразия участки упрочнения прямыми линиями (использовать для всех материалов модель линейного упрочнения). Тогда вследствие пластической несжимаемости материалов для i-го слоя () будем иметь следующее уравнение

(19)

Здесь - текущий радиус, - радиальное перемещение, - коэффициент температурного расширения, - температура в i-м слое, известная из решения соответствующей задачи теплопроводности, штрих означает частную производную по r. Интегрируя уравнение (19) с учетом условий непрерывности будем иметь

(20)

Для интенсивности деформаций и ускорения (точка обозначает частную производную по времени t) будем иметь выражения

(21)

(22)

Из уравнения движения для i-го слоя, используя деформационную теорию пластичности с линейным упрочнением, будем иметь для радиальных напряжений

Интегрируя по r обе части получим

 - давление на внутреннем контуре i-го слоя,

- предел текучести, - коэффициент линейного упрочнения материала i-го слоя. Учитывая условия

будем иметь зависимости

(23)

Если и - известны, то исключая последовательно значения для получим дифференциальное уравнение

(24)

Для его интегрирования необходимо использовать начальные условия

(25)

После интегрирования задача Коши (24), (25) на основании формул (21), (22) в каждом слое определяются интенсивности деформаций . Предельно допустимые деформации рассматриваемых сосудов должны удовлетворять требованиям

Решение задачи (24), (25) существенно зависит от изменений тепловых полей и в общем случае является нелинейной задачей Коши. Следует однако иметь в виду, что для реальных конструкций величина . Тогда, если воспользоваться приближенной формулой

то вместо (24) получим линейное дифференциальное уравнение

и в случае стационарного теплового поля, оно сводится к классическому линейному уравнению второго порядка

решение которого не представляет затруднений.

Работа выполнена при финансовой поддержке Президиума СО РАН (Постановление № 10 от 15.01.09, проект 15)

Литература

1. Немировский Ю.В., Хейнлоо М.Л. «Одномерная задача прочности и оптимального проектирования многослойных сферических и цилиндрических сосудов или круглых дисков» В сб. «Прикладные проблемы прочности и пластичности», Горький, Изд-во ГГУ, 1976, №5, с. 3-14.

2. Ольшак В., Рыхлевский Я., Урбановский Ю. «Теория пластических неоднородных тел», - М., «Мир», 1964, 156 с.

3. Немировский Ю.В. «Динамика пластических многослойных сферических сосудов и цилиндрических труб», «Вестник ЧГПУ им. И.Я. Яковлева», серия «Теория предельного равновесия», 2006 г, №1, (48), с. 108-112.

4. Немировский Ю.В., Янковский А.П. «Теплопроводность однородных и композитных тонкостенных конструкций», Новосибирск, Изд-во «Арт-Авеню», 2008 г, 512 с.

5. Малинин Н.Н. «Прикладная теория пластичности и ползучести», М, «Машиностроение», 1975 г, 397 с.

Размещено на Allbest.ru