Система дистанционного управления платформенным роботом с гидравлическими приводами
Возможности решения пространственного перемещения подвижной платформы путем компьютерного моделирования с применением Матлаб. Решение главной задачи кинематики о положениях для позиционного и дистанционного управления гидравлическими приводами.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 20.07.2018 |
| Размер файла | 1,0 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Понятие и принципы работы гидроаппаратов, их основные элементы и параметры. Гидравлические дроссели, клапаны и распределители. Линейные, квадратичные, пакетные гидродроссели. Крановый, золотниковый, клапанный или игольчатый дросель и сопло-заслонка.
презентация [1,7 M], добавлен 01.06.2015Разработка технологического процесса изготовления передней панели пульта дистанционного управления. Краткие сведения о холодноштамповочном производстве. Расчет операции вырубки, пробивки, гибки. Электрохимическое оксидирование поверхности панели.
курсовая работа [364,8 K], добавлен 28.08.2010Проблемы адекватного цветовоспроизведения и возможности цветовой коррекции в системах поэлементной обработки с применением компьютерной техники. Цветовой охват и задачи цветовых преобразований, система управления цветом на базе цветового пространства.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 16.11.2010Описание технологического процесса изготовления системы регулирования позиционного перемещения манипулятора. Характеристика действующих координатных возмущений. Расчёт численных значений времени и коэффициентов преобразования. Методы оценки устойчивости.
курсовая работа [120,6 K], добавлен 01.03.2010Программное обеспечение системы управления приводами технологического оборудования и станочной оснасткой. Конструкция и назначение детали "Крышка". Технические характеристики оборудования, приспособления для закрепления детали. Расчет режимов обработки.
курсовая работа [63,8 K], добавлен 12.10.2014Управление гидравлическими и паровыми турбинами. Передаточная функция объекта управления. Расчет и построение частотных характеристик. Расчет оптимальных настроек регулятора температуры печи котельного агрегата методом расширенных частотных характеристик.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 30.01.2011Дискретное позиционное управление отдельным приводом. Обобщенная структурная схема системы позиционного управления асинхронным двигателем. Представление программы контроллера в виде диаграммы функциональных блоков. Математическая модель электропривода.
курсовая работа [1,0 M], добавлен 25.12.2012"Циклоп" - устройство, предназначенное для дистанционного управления теле- и видеоаппаратурой в составе систем наблюдения. С помощью этого устройства можно автоматически включать видеоаппаратуру. Система экономично использует носитель информации.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 18.07.2008Использование электрических и электронных элементов при управлении гидравлическими системами. Сферы применения гидроприводных механизмов. Описание конструктивных особенностей устройств и выбор необходимых приборов. Настройка и регулирование гидропривода.
методичка [731,1 K], добавлен 24.11.2015Общая характеристика автоматизированных систем. Требования к системе управления роботом. Разработка структурной электрической схемы. Обоснование и выбор функциональной схемы. Выбор исполнительного двигателя. Проектирование ряда датчиков и систем.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 12.11.2009Технологический цикл работы робототехнического комплекса. Характеристики и общие функциональные параметры управляющего контроллера. Выбор магнитных пускателей, гидрораспределителей, автоматических выключателей. Алгоритм управления промышленным роботом.
курсовая работа [508,7 K], добавлен 30.12.2014Гидравлический расчет гидромонитора. Вычисление потерь давления в гидросистеме и местных сопротивлениях трубопроводов. Определение болтов на прочность. Изучение теоретической высоты полета струи. Управление гидравлическими цилиндрами гидромонитора.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 09.11.2021Технічні характеристики і опис конвеєра, загальні принципи реалізації системи управління його приводами. Система керування електроприводом стрічкового конвеєра, загальні принципи модернізації. Організація виробництва та праці трудового колективу.
дипломная работа [1,3 M], добавлен 22.10.2009Исследование кинематики и динамики робота "Версатран", построение рабочей зоны схвата робота и разработка системы управления данным роботом. Расчет мощностей серводвигателей, сервоусилителей и серводвигателей и соответствующих электронных компонентов.
дипломная работа [3,1 M], добавлен 07.07.2012Отличительные черты механического, электротермического, электротермомеханического и химического способа натяжения арматуры. Механическое натяжение арматуры гидравлическими и винтовыми домкратами. Технологические расчеты и подбор и контроль гидродомкрата.
реферат [513,3 K], добавлен 28.03.2011Назначение, конструкция, принцип действия автоматизируемого устройства, предназначенного для мойки деталей вагонов. Размещение силовых приводов на конвейерной моечной машине. Определение устройств автоматики непосредственно управляющих силовыми приводами.
контрольная работа [327,2 K], добавлен 25.11.2016Основы централизованного дистанционного управления электроприводами механизмов при тепловлажностной обработке железобетонных изделий. Регулирование температуры, воздуха и топливной смеси. Рассмотрение коммутационной аппаратуры и сигнальных устройств.
курсовая работа [2,4 M], добавлен 29.03.2014Общая структура позиционного устройства с числовым программным управлением (УЧПУ), его функциональные возможности и модификационные различия. Элементы пульта оператора, назначение органов управления. Узлы памяти, автоматических циклов и скоростей УЧПУ.
реферат [1,3 M], добавлен 25.11.2012Разработка технологического процесса изготовления детали типа "Переходник". Описание криогенно-вакуумной установки. Транспортировка сжиженного гелия. Конструкция и принцип действия вентиля дистанционного управления с электропневматическим позиционером.
дипломная работа [3,0 M], добавлен 13.02.2014Структурная схема позиционного гидропривода с линиями связи. Расчетная схема динамической системы. Порядок формирования математической модели. Уравнения движения двухмассовой механической подсистемы. Реализация, решение системы дифференциальных уравнений.
контрольная работа [3,0 M], добавлен 07.01.2016
