Размещено на http://www.allbest.ru/

Специальность 05.05.06 - Горные машины

Автореферат

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

ПОВЫШЕНИЕ РЕСУРСА ГРУНТОВЫХ НАСОСОВ СНИЖЕНИЕМ ИНТЕНСИВНОСТИ ГИДРОАБРАЗИВНОГО ИЗНАШИВАНИЯ ИХ ЭЛЕМЕНТОВ В СИСТЕМАХ ГИДРОТРАНСПОРТА ХВОСТОВ ОБОГАЩЕНИЯ

ЗАВЕРТКИН П.С.

САНКТ-ПЕТЕРБУРГ 2009

Работа выполнена в государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Санкт-Петербургском государственном горном институте имени Г.В. Плеханова (техническом университете)

Научный руководитель - Доктор технических наук, профессор В.И. Александров

Официальные оппоненты:

Доктор технических наук, профессор Л.К. Горшков

Кандидат технических наук В.В. Каненков

Ведущее предприятие ЗАО «Механобр инжиниринг» диссертации состоится 25 ноября в 16:00 на заседании диссертационного совета Д212.224.07 при Санкт-Петербургском государственном горном институте имени Г.В. Плеханова (техническом университете) по адресу:

199106 Санкт-Петербург, 21-линия, д.2, ауд. 7212.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Санкт-Петербургского государственного горного института.

Автореферат разослан 23 октября 2009 года

Ученый секретарь диссертационного совета д.т.н., профессор Габов В.В.

1. Общая характеристика работы

Актуальность темы диссертации. Гидравлический транспорт на предприятиях горно-обогатительной промышленности России является важным звеном технологического процесса добычи и переработки минерального сырья. Гидравлический транспорт минерального сырья оправдал себя в качестве экономичного и эффективного внутрифабричного и магистрального способа транспортирования, а эксплуатируемые в настоящее время гидротранспортные системы являются конкурентоспособными в сравнении с другими способами транспортирования.

Вместе с тем, как показывает анализ работы гидротранспортных систем на горных предприятиях, эффективность использования этого вида транспорта не соответствует его техническим возможностям: высока трудоемкость работ при эксплуатации оборудования, высок гидроабразивный износ грунтовых насосов и трубопроводов, низок рабочий ресурс насосов, высоки металлоемкость и энергоемкость гидротранспортных систем. Так удельный расход электроэнергии на 1 м3 при гидравлическом транспортировании составляет: гравия - 4,9-6,6 кВт·ч; песка -3,2-3,6; хвостов обогащения - 21,4 кВт·ч; угля - 24,2-25,5 кВт·ч. Срок службы трубопроводов при транспортировании крупно-фракционного материала не превышает 6-8 месяцев, мелкофракционного материала - не более года, а удельный расход труб составляет 0,5-1,5 кг/м3. Ежегодная потребность в трубопроводах в горной промышленности составляет 2,5 - 3,5 млн. погонных метров.

Одной из причин недостаточной эффективности гидравлического транспорта является гидроабразивный износ грунтовых насосов и трубопроводов. Исследованием вопроса гидроабразивного износа и надежности гидротранспортного оборудования при перекачке хвостов обогащения занимались Т.Ш. Гочиташвили, В.Н.Покровская, А.И. Борохович, Т.Д. Иванова, Л.В. Гамбарьян, С.П. Турчанинов и др.

В настоящее время проблеме повышения надежности этого вида оборудования уделяется повышенное внимание в связи с необходимостью поддерживать и развивать производство насосного оборудования в Российской Федерации.Ресурс современных отечественных грунтовых насосов в разы меньше ресурсов насосов ведущих стран-производителей. Одной из главных причин недостаточного ресурса грунтовых насосов является вибрация, возникающая в результате гидроабразивного износа рабочего колеса. Задача повышения рабочего ресурса оборудования гидротранспорта является актуальной, для решения которой необходимо провести дополнительные теоретические и экспериментальные исследования.

Цель работы - разработка метода оценки технического ресурса грунтовых насосов в системах гидротранспорта хвостовых пульп на основе факторов, определяющих гидроабразивный износ рабочего колеса и вибрацию насосных агрегатов.

Идея работы: основным фактором, снижающим технический ресурс грунтовых насосов в системах гидротранспорта является вибрация, параметры которой определяются гидроабразивным износом рабочего колеса насосного агрегата.

Задачи исследования:

1. Установить реальные сроки службы и законы распределения наработок на отказ насосного оборудования гидротранспортных систем на основе статистических данных горно-обогатительных комбинатов.

2. Обосновать факторы, определяющие эффективность гидротранспортных систем с учетом технологических параметров и ресурса системы.

3.Теоретически и экспериментально определить степень влияния гидроабразивного износа, режимов работы и физико-механических свойств хвостов обогащения на вибрацию и ресурс насосных агрегатов

4. Разработать и обосновать способы повышения ресурса грунтовых насосов в системах гидротранспорта рудных хвостов обогащения на основе выявленных закономерностей влияния гидроабразивного износа рабочего колеса на вибрацию насосного агрегата и его долговечность.

Методы исследований: анализ статистических данных по надежности гидротранспортного оборудования, теоретические исследования гидродинамического взаимодействия взвесенесущего потока с внутренними поверхностями трубопроводов и грунтовых насосов; лабораторные, опытно-промышленные исследования степени влияния параметров гидротранспорта и кинематической структуры потока на показатели износа; планирование экспериментов и математическая обработка опытных данных.

Защищаемые научные положения:

1. Эффективность гидротранспортных систем есть комплексный показатель, характеризующий изменение энергетических и механических параметров грунтового насоса во времени, определяемом техническим ресурсом насосного агрегата.

2. Технический ресурс грунтового насоса в системах гидротранспорта, определяемый гидроабразивным износом рабочего колеса, может быть рассчитан как степенная функция заданного диапазона среднеквадратического значения (СКЗ) виброскорости и коэффициента износостойкости материала колеса.

Научная новизна:

Теоретически и экспериментально на основе статистических данных по наработке на отказ оборудования гидротранспортных систем установлено, что технический ресурс грунтовых насосов является комплексным показателем состояния гидротранспортной установки и может быть рассчитан по величине интенсивности гидроабразивного износа рабочего колеса и параметров вибрации в стандартном диапазоне СКЗ виброскорости.

Метод прогнозирования рабочего ресурса грунтового насоса в системе гидротранспорта, как обобщенного фактора надежности на основе установленных зависимостей интенсивности гидроабразивного износа рабочего колеса, физико-механических свойств перекачиваемой пульпы рабочей среды, времени наработки и среднеквадратического значения виброскорости.

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждена: теоретическими исследованиями и выводами аналитических зависимостей с использованием методов математической статистики и регрессионного анализа и сопоставлением теоретических результатов с экспериментальными данными.

Практическая значимость работы:

- разработана методика расчета и прогнозирования технического ресурса работы гидротранспортной установки для транспортирования гидросмеси хвостов обогащения с учетом влияния интенсивности гидроабразивного износа рабочего колеса.

- разработан метод диагностики состояния грунтового насоса на основе анализа рабочего ресурса и параметров вибрации в заданном диапазоне СКЗ виброскорости.

Апробация работы.

Основные положения и отдельные результаты докладывались и обсуждались: на конференциях «Полезные ископаемые России и их освоение» в, 2007, 2008, 2009 гг. в СПГГИ (ТУ); на Международной научно-практической конференции в г. Краков (Польша), 12-14 декабря 2006 г.; на Международной научно-практической конференции в г. Фрайберг (Германия), 20-23 июня 2007 г.

Личный вклад соискателя:

- сбор и обработка статистических данных по надежности гидротранспортного оборудования;

- вывод уравнений зависимости ресурса грунтового насоса и элементов его конструкции от вибрации, частоты вращения консольного вала, критического числа лопаток и гидроабразивного износа входных и выходных кромок лопаток;

- лабораторные и опытно-промышленные исследования гидроабразивного износа в системах гидротранспорта горно-обогатительных комбинатов и надежности элементов конструкции грунтовых насосов.

Публикации

По результатам диссертационной работы опубликованы 6 печатных работ, в том числе одна в журнале, входящем в список, рекомендованном ВАК РФ.

Структура и объем диссертационной работы

Диссертационная работа содержит 115 страниц текста, 28 рисунков, 22 таблицы и состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы из 100 наименования.

2. Содержание работы

Во введении обоснована актуальность темы работы и необходимость проведения теоретических и экспериментальных исследований процессов гидравлического транспортирования хвостов обогащения с целью повышения надежности гидротранспортного оборудования.

В первой главе выполнен обзор литературных источников, приведен анализ состояния и изученности вопроса гидроабразивного износа оборудования гидротранспортных систем и влияние его на надежность эксплуатации грунтовых насосов. Сформулированы цель и задачи диссертационной работы и методы исследования.

Во второй главе выполнены исследования по общей надежности гидротранспортного оборудования, приведен системный анализ факторов, определяющих ресурс грунтовых насосов, выявлены законы распределения отказов всей системы и отдельных ее элементов..

В третьей главе дано теоретическое описание влияния гидроабразивного износа на вибрацию грунтовых насосов, дано обоснование зависимостей износостойкости основных элементов конструкции от физико-механических свойств перекачиваемых хвостовых пульп, приведено математическое описание колебательного процесса рабочих колес грунтовых насосов.

В четвертой главе дано описание экспериментальных исследований вибрации грунтовых насосов и износостойкости различных материалов в лабораторных и промышленных условиях. Приведена методика наблюдений вибрации грунтовых насосов, описаны результаты обработки измерений вибрации в промышленных условиях и на лабораторном стенде. Рассмотрены результаты исследования абразивного износа различных сталей и сплавов, выполнен металлографический анализ материалов и проанализировано влияние твердости и содержания углерода на износостойкость.

В заключении приведены развернутые выводы по выполненному исследованию и даны рекомендации по использованию основных результатов диссертационной работы.

Основные защищаемые научные положения

1. Рабочий ресурс грунтового насоса систем гидротранспорта в период нормальной эксплуатации пропорционален допустимому уменьшению массы рабочего колеса при гидроабразивном износе, отношению в степени 2,65 объемной концентрации гидросмеси к средневзвешенному диаметру твердых частиц и обратно пропорционален частоте вращения рабочего колеса в третьей степени и его диаметру в степени 2,35 и зависит от коэффициента износостойкости материала рабочего колеса.

Практика систем гидротранспорта на предприятиях горной промышленности показывает, что из всех факторов, определяющих ресурс грунтовых насосов наибольшее влияние оказывает гидроабразивный износ рабочего колеса. Эксперименты и статистические данные свидетельствуют, что с увеличением гидроабразивного износа рабочего колеса начинают проявляться значительные динамические нагрузки, связанные с разбалансировкой приводного вала, возникновением низкочастотных вибраций, воспринимаемых опорными подшипниками. Эти факторы являются причиной снижения рабочего напора грунтового насоса. Было установлено, что при снижении рабочего напора до 0,75Нтеор рабочее колесо требует капитального ремонта или полной замены.

Износ рабочего колеса проявляется в потере его массы в местах интенсивного контакта потока пульпы по поверхности переднего и заднего бронедисков, входных и выходных кромок лопаток. При снижении напора до критического 0,75Нтеор масса рабочего колеса снижается от 10 до 15 % за время нормальной эксплуатации, которое принимается за технический ресурс грунтового насоса - Т.

Интенсивность гидроабразивного износа грунтового насоса зависит от многих факторов, к которым относятся, гранулометрический состав твердых частиц - dcp и их механические свойства (окатанность, абразивность, плотность и др.), концентрация перекачиваемой гидросмеси - сv, подача насос - и развиваемый напор - Н, площадь изнашиваемой поверхности (площадь контакта твердых частиц с твердыми стенками рабочего колеса) - Fизн., время наработки до предельного состояния (ресурс насоса) - Т и может быть представлена формулой

, кг/(м2•с),

где m - абсолютная величина износа, кг; Fизн - площадь изнашиваемой поверхности, м2, t - время наработки, ч.

Известно, что интенсивность гидроабразивного износа зависит от множества факторов, определяемых энергетическими характеристиками перекачиваемой гидросмеси, относительной крупностью твердых частиц и конструктивными параметрами рабочего колеса грунтового насоса, основным из которых является скорость перекачиваемого потока в проходных сечениях рабочего колеса грунтового насоса, в соответствии с формулой

,

где v - линейная скорость потока пульпы, м/с; - коэффициент пропорциональности, определяющий характеристики перекачиваемой среды, конструктивные параметры рабочего колеса грунтового насоса, - показатель, характеризующий степень влияния динамических факторов на интенсивность гидроабразивного износа.

Для определения значений и был использован метод математической статистики и регрессионного анализа. Интенсивность гидроабразивного износа была представлена в функции следующих параметров

,

где - частота вращения рабочего колеса грунтового насоса, Гц; - диаметр рабочего колеса, м; - комплексный показатель, характеризующий относительный диаметр частиц твердой фазы гидросмеси и ее концентрацию - , - объемное содержание твердой фазы в перекачиваемом потоке гидросмеси; - средневзвешенный диаметр твердых частиц, определяемый гранулометрическим составом по классам крупности, м;

Обработка статистических данных по наработке грунтовых насосов серии 20 Гр на трех горно-металлургических комбинатах (Качканарский ГОК «Ванадий», Алмалыкский ГОК и Костомукшский ГОК «Окатыш») производилась с помощью наименьших квадратов и планирования экспериментов. После реализации эксперимента и соответствующей проверки значимости коэффициентов искомая функция была получена в виде следующего выражения

, кг/(м2•с)

из которой, с учетом формулы (1) получаем время наработки грунтового насоса

, ч

kи - коэффициент износостойкости материала рабочего колеса (для корундовой наплавки - kи = 1; для никелевых сплавов - kи = 0,8; для стали 45 - kи = 0,6; для стали 3 - kи = 0,55).

На рис. 1 приведена графическая зависимость интенсивности гидроабразивного износа от концентрации твердой фазы в потоке гидросмеси для разных значений средневзвешенного диаметра твердых частиц, определяемых гранулометрическим составом. Графики показывают, что с увеличением концентрации твердой фазы интенсивность гидроабразивного износа уменьшается и стабилизируется при концентрации 30-35 %. Задаваясь предельно допустимой потерей массы m рабочего колеса, можно по формуле (5) определить время t работы грунтового насоса. Как было сказано выше, снижение рабочего напора насоса до 0,75Нтеор связано с потерей 10 % начальной массы грунтового колеса. Для насосов серии 20Гр масса рабочего колеса равна 450 кг и 10% -я потеря составит 45 кг, которую принимаем за параметр m в формуле (5).

При работе на гидросмеси с объемной концентрацией = 0,1 и средневзвешенным диаметром твердых частиц = 0,1 мм (0,1•10-3) м время работы насоса до предельного состояния составит 416 ч. Увеличение концентрации твердой фазы и снижение средневзвешенного диаметра твердых частиц способствует увеличению времени работы насоса до предельного состояния.

Рис. 1. Зависимость интенсивности гидроабразивного износа от концентрации твердой фазы

2. Технический ресурс грунтового насоса в системах гидротранспорта, определяемый гидроабразивным износом рабочего колеса, определяется как степенная функция заданного диапазона среднеквадратического значения виброскорости и коэффициента износостойкости материала колеса.

Гидроабразивный износ рабочего колеса грунтового насоса, как основного элемента конструкции, вызывает значительные вибрационные колебания корпуса насоса в трех взаимно-перпендикулярных плоскостях, что в определяющей степени сказывается на показателях надежности насосного агрегата и его ресурсе. гидроабразивный износ насосный агрегат

В процессе обследования насосного оборудования ПНС гидротранспортных систем Качканарского ГМК «Ванадий», Костомукского ГОКа «Карельский Окатыш» и Алмалыкского ГМК получены данные по зависимости потока отказов насосного оборудования от времени наработки, рис. 2.

Рис. 2. Зависимость интенсивности отказов от времени наработки грунтовых насосов (по анализу промышленных данных)

Графики показывают, что интенсивности отказов снижаются в начальный период эксплуатации насосов, в период приработки. В дальнейшем, в период нормальной эксплуатации интенсивности отказов насосов снижаются и принимают практически постоянное значение в конце этого периода. Наработка насоса в период приработки возрастает с увеличением производительности насоса, т.е. его типоразмера.

В работе были проанализированы показатели надежности грунтовых насосов в период нормальной эксплуатации по данным горно-обогатительных комбинатов и установлен характер проявления дефектов, которые были систематизированы и сведены к трем основным видам неисправностей: 1. Дефекты крепления насосного агрегата; 2. Дефекты механической природы; 3. Дефекты гидродинамического происхождения.

Указанные дефекты сопровождаются увеличением вибрации насосных агрегатов, параметры которой характеризуют общее техническое состояние механической системы в соответствии с международным стандартом ISO 10816:1998(Е). Mechanical vibration. Evaluation of machine vibration by measurements on non-rotating parts. За обобщающий параметр вибрации в стандарте принимается среднеквадратическое значение (СКЗ) виброскорости.

С наработкой грунтового насоса, в системе гидротранспорта с заданными кинематическими характеристиками перекачиваемой пульпы, изменяется спектр вибрационных параметров и постепенно возрастает амплитуда колебаний в радиальном и осевом направлениях и каждому моменту времени рабочего процесса грунтового насоса соответствуют свои значения вибрационных характеристик, т.е.

,

где - коэффициент пропорциональности, - среднеквадратическое значение виброскорости, мм/с;

Определение уровня и частотного спектра вибраций грунтовых насосов 20Гр-8 проводилось в условиях Алмалыкского ГОК-а при перекачке хвостов обогащения.

Аппаратура и параметры каналов записи колебаний выбирались из условия регистрации скорости смещений деталей насосов: вибрографы М-ВЭГИК с гальванометрами М001-IA и сейсмодатчики ОСП с гальванометрами М002. Величины смещений - А и ускорений - а пересчитывались по формулам

, ,

где V - скорость смещения, мм/с; f - частота колебаний, Гц.

Результаты измерения вибрации на одном из режимов работы грунтового насоса 20Гр-8 приведены на рис.3.

Рис. 3. Спектрограммы скоростей смещений корпусов насосов: ___ при новом рабочем колесе; ------- - при изношенном (наработка 800 ч)

С наработкой грунтового насоса возрастают параметры вибрации, виброскорость и виброперемещения (смещения) опорных узлов насоса и его корпуса. Амплитудные спектры колебаний имеютт максимумы в полосе частот от 6 до 9 Гц. Энергонасыщенность в полосе частот 1 до 25 Гц равна 18,62, а в области 6-9 Гц энергия составляет 50% энергонасыщенности всех частот. Зависимость амплитуды колебаний от времени работы насоса приведена на рис.4. Вид кривых соответствует функции (6)

Рис. 4. Зависимости амплитуды вибрации узлов насоса 20Гр-8 в вертикальной плоскости от наработки рабочих колес

Вибрация насосных агрегатов существенно возрастает с увеличением гидроабразивного износа, причем максимальные виброперемещения имеют место на опорных подшипниках в полосе частот от 8 - 12 Гц. Развитие вибрационных процессов непосредственно связано с потерей массы рабочего колеса грунтового насоса вследствие гидроабразивного износа.

Для установления зависимости времени наработки насосных агрегатов от гидроабразивного износа были проведены специальные исследования в условиях гидравлической лаборатории Брауншвайгского технического университета, Германия. Эксперименты проводились на стенде, общий вид и схема которого приведена на рис. 5.

Рис. 5. Экспериментальная установка: а) - общий вид;

б) - схема, в) - диагностическая система ДСА-2001: 1 - грунтовый насос,

2 - всасывающий патрубок, 3, 4 - задвижки , 5 - расходный бак, 6 - нагнетательная труба, 7 - привод, В - вибродатчики

Эксперименты проводились на гидросмеси кварцевого песка. Средневзвешенный диаметр твердых частиц - dcв = 0,1 мм; объемная концентрация твердого материала - сv = 0,25. Насосная установка включала грунтовый насос Warman серии 1Ѕ1C-HH и электродвигатель мощностью 30 кВт и частотой вращения 500 об/мин. Максимальная подача насоса составляла 34,2 м3/ч; диаметр рабочего колеса насоса Dрк = 350 мм, материал рабочего колеса - Ст. 45 Л. Водопесчаная гидросмесь перекачивалась по кольцевому трубопроводу и после прохождения через насос возвращалась в расходный бак. Общее время наработки насоса составило 800 часов непрерывной работы. Через каждые 200 часов производились измерения вибрации насоса на опорных подшипниках вала с помощью вибродатчиков, установленных на корпусах переднего и заднего подшипников и диагностической системы ДСА-2001. Насос разбирался, и производилось взвешивание рабочего колеса для определения абсолютной величины потери массы из-за абразивного износа. На рис. 6 приведены 2 спектрограммы виброскорости, полученные через 200 и 600 ч непрерывной работы насосного агрегата с расчетными значениями среднеквадратического значения. Из спектрограмм следует, что с наработкой насоса величина СКЗ виброскорости возрастает от минимального значения 2,2 мм/с после 200 часов до 7,1 мм/с после 600 часов. Изменение среднеквадратического значения виброскорости связано с уменьшением массы рабочего колеса и развитием вибрационных процессов.

Рис. 6. Спектр виброскорости от времени наработки насоса

Графическая зависимость ресурса насоса от среднеквадратического значения виброскорости для условий лабораторных экспериментов приведена на рис. 7.

Рис. 7. Зависимость СКЗ виброскорости от времени наработки грунтового насоса по результатам экспериментов

Кривая на рис. 7 хорошо аппроксимируется уравнением

,

которое соответствует функции (6), полученной для условий промышленной эксплуатации грунтовых насосов 20Гр-8.

Формула (7) устанавливает связь технического ресурса грунтового насоса от задаваемых среднеквадратических значений виброскорости, которые ограничены максимальным значением 11,2 мм/с в соответствии с требованиями стандарта ISO 10816:1998(Е). Коэффициент = 128 соответствует рабочему колесу, изготовленному из стали 45 Л с определенными физическими и механическими свойствами. Для других материалов необходимо учитывать поправку на износостойкость материала рабочего колеса.

Таким образом, реализация диагностирования технического состояния насосных агрегатов методом вибродиагностики позволяет повысить надежность и эффективность эксплуатации грунтовых насосов. Измерение и анализ вибрационных сигналов может быть использован в автоматизированной системе контроля и управления технологическими процессами (АСУ ТП) гидротранспортной системы, т.е. в составе автоматизированной системы решаются задачи вибрационной диагностики.

Метод вибродиагностики позволяет оценить общее техническое состояние по среднему квадратическому значению виброскорости и, при необходимости, провести углубленный анализ технического состояния оборудования, определить причины роста вибрации, установить дефекты (неисправности) насосных агрегатов и устранить эти дефекты, т.е. повысить надежность эксплуатации насосных агрегатов.

Заключение

В диссертации, представляющей собой законченную научно-квалификационную работу, на базе выполненных теоретических и экспериментальных исследований была решена актуальная научно-практическая задача повышения ресурса грунтовых насосов в системах гидротранспорта рудных хвостов обогащения на основе выявленных закономерностей влияния гидроабразивного износа рабочего колеса на вибрацию насосного агрегата и его долговечность.

Основные научные результаты и практические рекомендации, заключаются в следующем:

1.Установлено, что технический ресурс грунтовых насосов является комплексным показателем состояния гидротранспортной установки и может быть рассчитан по величине интенсивности гидроабразивного износа рабочего колеса и параметров вибрации в стандартном диапазоне СКЗ виброскорости.

2. Установлено, что рабочий ресурс грунтового насоса в системе гидротранспорта зависит от обобщенного фактора надежности, полученного на основе установленных зависимостей интенсивности гидроабразивного износа рабочего колеса, физико-механических свойств перекачиваемой пульпы рабочей среды, времени наработки и среднеквадратического значения виброскорости.

3. Разработана методика расчета и прогнозирования технического ресурса работы гидротранспортной установки для транспортирования гидросмеси хвостов обогащения с учетом влияния интенсивности гидроабразивного износа рабочего колеса.

4. Разработан метод диагностики состояния грунтового насоса на основе анализа рабочего ресурса и параметров вибрации в заданном диапазоне СКЗ виброскорости.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах

1. Заверткин П.С. Влияние термодинамических параметров на работу пневматической системы. Записки Горного института, Т 167(2), Санкт-Петербург, 2005. - С. 128-131.

2. Заверткин П.С. Повышение эффективности процесса гидравлического транспорта хвостов обогащения минерального сырья / Международная научная конференция «Автоматизация машиностроительного производства, технология и надежность машин, приборов и оборудования», Вологда, 2006. - С. 78-84.

3. Zavertkin Pavel. Enhancement of efficiency hydraulic transport's process of tailings / Международная научная конференция, Краков, Польша, 2006. - С. 42-47.

4. Zavertkin Pavel. The hydraulic transport in systems of utilization of stockbreeding's waste in agriculture / Международная научная конференция, Вроцлав, Польша, 2005. - С. 89-95.

5. Zavertkin Pavel. Simulation and calculation of system hydraulic lifting of mineral coarse solid particles from seabed to the water surface / Международная научная конференция, Фрайберг, Германия, 2007. - С. 114-119.

Размещено на Allbest.ru