Автоматизированная подготовка производства инновационных изделий в условиях малых машиностроительных предприятий

Размещено на http://www.allbest.ru/

Автоматизированная подготовка производства инновационных изделий в условиях малых машиностроительных предприятий Исследования проводились в рамках гранта Президента Российской Федерации для государственной поддержки молодых российских ученых МК-417.2010.8.

А.В. Аверченков, Е.Э. Аверченкова

Аннотация

УДК 621.01

АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ПОДГОТОВКА ПРОИЗВОДСТВА ИННОВАЦИОННЫХ ИЗДЕЛИЙ В УСЛОВИЯХ МАЛЫХ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫХ ПРЕДПРИЯТИЙ Исследования проводились в рамках гранта Президента Российской Федерации для государственной поддержки молодых российских ученых МК-417.2010.8.

А.В. Аверченков, Е.Э. Аверченкова

Рассмотрен ряд аспектов деятельности малых инновационных машиностроительных предприятий с учетом возможностей современного технологического оборудования, новых видов инструмента, программного обеспечения и организации производства. Внимание уделено отличиям в подходах к производственным процессам по сравнению с крупными предприятиями.

Ключевые слова: инновации, машиностроение, подготовка производства, малые предприятия.

Содержание статьи

В современных российских условиях в машиностроительной отрасли сложилась ситуация, при которой большинство крупных промышленных предприятий, успешно существовавших до начала девяностых годов, оказались не в состоянии выживать в конкурентной среде. Среди причин неудач необходимо особо выделить тотальное устаревание технической базы, необходимость содержать ряд малоэффективных подразделений, длительный цикл подготовки производства новых изделий, отсутствие крупных оборотных средств, высокий средний возраст инженерных кадров.

В настоящее время из крупных машиностроительных предприятий наилучшим образом себя чувствуют предприятия, работающие на оборонные отрасли со стабильными государственными заказами и редко изменяющимся номенклатурным рядом продукции.

В связи с этим особое место стали занимать активно создаваемые малые инновационные машиностроительные предприятия, которые даже в кризисных условиях имели возможность успешно конкурировать на рынке, развиваться и приносить прибыль. Среди критериев малых инновационных машиностроительных предприятий можно выделить следующие:

1. Наличие от 1 до 15 (или более) единиц современного технологического оборудования (металлообрабатывающие станки с ЧПУ, электроэрозионные станки с ЧПУ, оборудование для резки и штамповки и т.д.).

2. Применение прогрессивных методов обработки материалов с использованием современных видов и конструкций инструментов.

3. Компьютерное обеспечение конструкторской и технологической подготовки производства (CAD/CAM/CAE-системы, виртуальные модели оборудования, постпроцессоры для технологического оборудования, системы PLM/PDM/ERP, применение технологий Интернета и т.д.).

4. Штат сотрудников до 30 человек.

5. Приоритетное направление поиска заказов - особо сложные наукоемкие изделия, отличающиеся небольшой серийностью и не требующие сложных технологических процессов сборки и испытаний.

Деятельность малого инновационного машиностроительного предприятия ставит ряд новых вопросов для научного изучения. Следует подробно рассмотреть ряд аспектов, имеющих особое значение для подобных предприятий.

Новые возможности современного технологического оборудования - другой взгляд на технологию. Новое зарубежное оборудование может совмещать в себе возможности, нетипичные для классического российского представления о технологии машиностроения. К такому оборудованию относятся токарные станки с приводным инструментом, токарно-фрезерные многокоординатные обрабатывающие центры, пятикоординатные обрабатывающие центры с одновременным управлением по 5 осям, многокоординатные электроэрозионные проволочные станки и пр. Инновационные технологии, возможности и точность данного оборудования совместно с применением современного инструмента позволяют свести к одной технологической операции задачи по обработке деталей, выполняемые в классической технологии машиностроения на нескольких единицах оборудования, и, что особенно важно, по-новому взглянуть на технологичность изделий.

Интернет - новый источник информации для маркетолога, конструктора, технолога, руководителя, требующий регулярного мониторинга. Широкое распространение глобальной сети как источника информации требует регулярного и основательного мониторинга с целью поиска новых путей повышения конкурентоспособности производства и продукции, а также совершенствования производственных процессов. Осуществление мониторинга требует наличия специализированного программного обеспечения.

Широкий выбор металлообрабатывающего инструмента, требующий программных средств для автоматизации его подбора. Корректный выбор оптимального режущего инструмента для конкретных задач обработки изделий требует большого личного опыта технолога в этой области, что не всегда достижимо в условиях малых предприятий. Необходимость снижения зависимости от личных данных технолога в решении этой задачи требует применения автоматизированных систем подбора инструмента, независимых от рекламного давления производителей инструмента.

Единая интегрированная компьютерная среда предприятия, связывающая все части производства. Специфика малых инновационных машиностроительных предприятий позволяет построить интегрированную компьютерную среду предприятия в сжатые сроки и с минимальными затратами. В компьютерную среду объединяются рабочие места конструктора и технолога, бухгалтера и экономиста, руководителя, а также технологическое оборудование. Единая компьютерная среда должна быть построена с применением концепции CALS и позволять интегрировать малое предприятие в так называемые виртуальные предприятия.

Новый уровень кооперации предприятий для распределения работ по изготовлению деталей, узлов, сборок. Кооперация - это способность выходить за рамки собственных производственных возможностей для поиска инновационных решений и организации производства высокотехнологичных изделий. При современном уровне развития логистических систем ни одно предприятие в машиностроении не в состоянии выдержать конкуренцию на рынке без максимального развития кооперации. Учитывая значительные затраты на создание и развитие инновационного производства, необходимо изначально искать возможности кооперации как среди малых и средних машиностроительных предприятий региона, так и за его пределами. В этом отношении перспективным является кластерное развитие экономических связей в регионе. Под кластером понимается группа соседствующих взаимосвязанных предприятий, действующих в определенной сфере, характеризующихся общностью отдельных интересов и взаимодополняющих друг друга.

Организация виртуальных схем деятельности предприятия - средство, позволяющее достичь нового уровня кооперации инновационных машиностроительных предприятий. Малые инновационные машиностроительные предприятия должны иметь техническую и организационную возможность объединения в так называемые виртуальные предприятия. Виртуальные предприятия являются одной из новых организационных форм, характеризующихся открытой распределенной структурой, гибкостью, приоритетом горизонтальных связей, автономностью и узкой специализацией отдельных организаций в общей структуре, высоким статусом информационных средств интеграции в рамках единого информационного пространства подобных производственных структур. Виртуальное предприятие может создаваться как постоянная структура или временное объединение для изготовления инновационной продукции, выполнить которое малым предприятиям невозможно без тесной кооперации.

Обеспечение удаленного доступа к научному и технологическому оборудованию. Данная задача может возникать как при взаимодействии организаций в рамках виртуальных предприятий, так и при возникновении разовой потребности доступа к дорогостоящему высокотехнологичному оборудованию, приобретение которого не имеет экономической обоснованности. Решение задачи возможно с применением глобальной компьютерной сети Интернет и клиент-серверной технологии, причем главной задачей является разработка серверной технологии и адаптация управления для применения стандартных браузеров сети Интернет. Также необходимо отметить, что удаленный доступ подразумевает наличие двусторонних каналов видеосвязи для визуального контроля ситуации.

Интеграция с научно-исследовательскими инновационными центрами при университетах и НИИ. Специфика малого предприятия подразумевает ограниченный штат сотрудников, обладающих в совокупности небольшим инженерным опытом. В связи с этим зачастую возникает потребность в инженерном и научном консалтинге, которая может быть удовлетворена во взаимодействии с уже существующими или создаваемыми инновационными центрами высоких технологий в машиностроении при университетах и НИИ. Эти центры являются держателями знаний в ряде инженерных областей, которыми они готовы делиться с промышленными предприятиями региона [1].

Взаимодействие малых машиностроительных предприятий с инновационными центрами может осуществляться по следующим направлениям:

1. Подготовка производства наукоемких изделий. Сюда входит конструирование специалистами центра в интересах малых промышленных предприятий изделий и технологической оснастки, разработка управляющих программ (УП) для станков с ЧПУ, разработка постпроцессоров для технологического оборудования, отработка УП на виртуальных моделях станков. Эффективность передачи подобных задач в инновационные центры обусловлена концентрацией в центрах высококвалифицированных специалистов, опытом в проведении научных исследований, возможностью применения современных программных комплексов и отработки технологических процессов как на виртуальных моделях, так и на реальном оборудовании.

2. Подготовка и переподготовка инженерных кадров. Инновационные центры при университетах имеют отработанные учебные программы, позволяющие не только подготавливать новые инженерно-технические кадры, но и проводить эффективную переподготовку специалистов предприятий по применению CAD/CAM/CAE-систем, использованию современного режущего инструмента и оборудования, разработке новых подходов к технологичности изделий с точки зрения новейших технологических комплексов.

3. Подготовка и переподготовка операторов станков с ЧПУ. Современные тенденции развития технологического оборудования таковы, что наиболее оптимальным является допуск к его обслуживанию специалистов с высшим образованием первой ступени (бакалавры по техническим наукам). Это особенно важно потому, что ошибка оператора может приводить к затратам на ремонт в сотни тысяч рублей. Поэтому в вузах должна проводиться квалифицированная подготовка специалистов по обслуживанию станков с прохождением практической стажировки в инновационных центрах на реальном оборудовании.

Описанный подход был реализован в Брянском государственном техническом университете, на базе которого создан инновационный центр высоких технологий в машиностроении (ИЦ ВТМ) [2].

Сокращение издержек производства за счет отсутствия или минимизации служб поддержки. В условиях малых предприятий ряд необходимых частей производственного процесса (инструментальное производство, снабжение, логистика, разработка автоматизированных систем и модулей к ним и пр.) выполняются с помощью внешних организаций, специализирующихся именно на этих задачах и действующих в условиях рыночной конкуренции. Здесь конкуренция позволяет получать требуемые продукты и услуги для производства по минимально возможной стоимости.

Сокращение сроков подготовки производства изделий - один из способов повышения конкурентоспособности. Среди ограничений в сроках запуска новых изделий следует особо отметить следующие: заказ и доставка металлообрабатывающего инструмента - 2 недели; заказ и получение материала - от 1 дня для распространенных видов до 1 недели для редких заготовок; подготовка технологии изготовления деталей и УП - 1-3 дня, изготовление технологической оснастки - 1-7 дней. Таким образом, сроки подготовки производства сводятся к срокам доставки инструмента, которые в некоторых случаях можно сократить за счет имеющихся в наличии нескольких видов сборных инструментов с набором сменных пластин для основных видов материалов.

Специфические критерии для выбора и применения CAD/CAM/CAE - систем. Критерии выбора (для конструкторских и технологических задач) САПР определяются сущностью малых инновационных машиностроительных предприятий, ориентированных в большей степени на изготовление и в меньшей степени на конструирование (для некоторых предприятий характерна обратная тенденция). В связи с этим определяющими критериями становятся возможности CAM-системы: соответствие возможностям технологического оборудования, возможность интеграции в единую информационную среду виртуальных предприятий, наличие встроенных инструментов создания постпроцессоров и верификации УП. CAD- и CAE-системы являются вспомогательными и призваны обеспечить поддержку эксплуатации CAM-системы. Естественно, немаловажными факторами являются цена систем, стоимость обучения и эксплуатации, а также наличие службы технической поддержки.

Широкое применение виртуальных моделей технологического оборудования. В связи с необходимостью снижения времени переналадки оборудования процесс проверки УП необходимо проводить с использованием виртуальных моделей технологического оборудования на рабочем месте инженера-технолога. Это связано с тем, что, во-первых, оборудование защищается от повреждений при ошибках в программе, а во-вторых, затраты на проверку УП в виртуальных моделях на порядок меньше, чем на реальном оборудовании.

Построение единой интегрированной среды предприятия на базе систем PLM/PDM/ERP. Выбор системы зависит не только от внутренних потребностей предприятия, но и от предполагаемых или существующих правил и подходов к построению виртуальных предприятий с организациями-партнерами.

Использование специализированного ПО для решения ряда прикладных задач. Возможности малого предприятия не позволяют приобретать крупные программные комплексы, возможности которых в большинстве своем не смогут быть использованы в производственном процессе. Поэтому ряд прикладных задач автоматизации производственного процесса могут быть решены отдельными программными продуктами или модулями, включенными в единую интегрированную среду предприятия. К таким задачам, требующим автоматизации, можно отнести: подбор и подготовку ведомостей на заказ металлообрабатывающего инструмента и расчет режимов резания; разработку постпроцессоров для технологического оборудования; интеграцию CAD/CAM/CAE и САПР ТП; расчет оптимальных стратегий обработки; управление складскими запасами и логистикой поставок материалов; ведение бухгалтерии; экономические, аналитические и маркетинговые расчеты; защиту информации в рамках предприятия, защиту интеллектуальной собственности, патентную защиту и пр. Конкретная потребность в отдельных программных продуктах определяется как задачами предприятия, так и возможностями эксплуатируемых на предприятии CAD/CAM/CAE-систем и систем PLM/PDM/ERP.

В условиях малого инновационного машиностроительного предприятия среди инженерных должностей на первое место выходит инженер-технолог. Это объясняется тем, что подобные предприятия нацелены в большей степени на изготовление деталей и изделий, а не на конструирование. Этапы конструирования, как правило, выполняют специализированные коммерческие или государственные конструкторские бюро, не связанные с производством. В связи с этим в центр структуры автоматизации малого инновационного машиностроительного предприятия уместно поставить автоматизированное рабочее место инженера-технолога, а прочие инженерные и экономические задачи вынести на схему как второстепенные (рисунок).

На рисунке светлыми блоками представлены задачи, достаточно полно проработанные в научной литературе и коммерческих разработках. Темными блоками представлены задачи, решения которых отсутствуют или являются недостаточно проработанными. Рассмотрим эти задачи подробнее.

1. Модули интеграции CAD-систем и САПР ТП. Специфика подготовки производства в России, в отличие от зарубежной, накладывает свои ограничения на использование систем автоматизированного проектирования. Автоматизация за рубежом ориентирована на проектирование конструкции деталей или сборки, подготовку конструкторской документации, разработку УП. Существует большой спектр развитых CAD/CAM-систем, и можно с уверенностью сказать, что возможно выбрать систему для полной автоматизации конструкторских задач и подготовки УП (без учета стоимости). Вопросы автоматизации технологической подготовки производства частично решаются только в системах автоматизированного проектирования технологических процессов (САПР ТП) отечественных производителей. Таким образом, если поднимается вопрос о комплексной автоматизации подготовки производства на российских предприятиях, то подразумевается наличие САПР ТП отечественного производителя.

На ряде предприятий в условиях применения современных CAD/CAM-систем и российских САПР ТП возникает разрыв информационных потоков при передаче информации из конструкторских модулей в технологические.

Проведенные исследования показали, что в настоящее время преобразование информационной модели детали, полученной на выходе CAD/CAM-системы, в форму, пригодную для передачи в САПР ТП, чаще всего осуществляется оператором вручную, с искажениями. Таким образом, автоматизация формирования технологической модели детали до сих пор является нерешенной задачей. Известные форматы обмена информационными моделями деталей в САПР (DXF, IGES, STEP и др.) не позволяют хранить и передавать в требуемом объеме в другие системы технологическую модель изделия. Это обусловлено предназначением этих форматов для хранения и передачи геометрической информации. Среди указанных стандартов STEP имеет наилучшие потенциальные возможности, однако и в нем отсутствуют прикладные протоколы, предназначенные для хранения и передачи технологических моделей. Протокол AP203, реализованный во многих CAD-системах и декларированный как поддержка технологий STEP, способен передавать геометрическую информацию, но не технологическую.

Для решения поставленной проблемы были проведены исследования и разработана методология обмена конструкторско-технологической информацией в условиях многоуровневых САПР. За основу взята конструкторская модель детали, разработанная в CAD-системе (в формате IGES). Разработан программный модуль "Препроцессор САПР ТП", который анализирует твердотельную модель в формате IGES, проводит ее декомпозицию и конструкторско-технологические элементы (КТЭ) и формирует конструкторско-технологическую модель (КТМ). Конструкторско-технологическая модель записывается в разработанном формате обмена конструкторско-технологической информацией (ФОКТИ). Этот формат представляет собой набор правил, предназначенных для кодирования конструкторско-технологических моделей деталей, сформированных на основе концепции использования КТЭ. Для апробации полученных результатов была разработана автоматизированная система подготовки технологической документации, которая на основе известных научных разработок формирует технологический процесс изготовления детали и выводит на печать технологические карты.

Рис. Структура автоматизированного рабочего места инженера-технолога малого инновационного машиностроительного предприятия

2. Специализированное ПО для подбора современного режущего инструмента и назначения режимов резания. Для промышленных предприятий актуальны задачи снижения трудоемкости операций и себестоимости изготовления деталей с сохранением заданных показателей качества. Поэтому ведется постоянный поиск путей совершенствования технологических процессов изготовления деталей с учетом возможностей, предоставляемых современным высокопроизводительным режущим инструментом, информационным и программным обеспечением.

Конструкции сборных режущих инструментов одного служебного назначения различаются способами установки и крепления режущих элементов - пластин, т.е. структурной компоновкой и параметрами - размерами пластин, корпусных элементов или элементов крепежа. Ведущими мировыми производителями инструмента разработано большое количество сборных инструментов одинакового целевого назначения, а подходящую конструкцию пользователь выбирает в основном на основании необъективных рекламных материалов или производственного опыта (количество возможных вариантов выбора может достигать тысячи и более). С другой стороны, производителями режущего инструмента разработаны базы данных и экспертные системы выбора инструмента. Однако все они созданы для конкретных производственных условий, с применением различных подходов и достаточно сложны в использовании. Такие системы не позволяют сравнить между собой однотипные конструкции различных производителей или конструкции, укомплектованные из сборочных элементов различных производителей, а также изменить критерии выбора оптимальных вариантов конструкций инструментов [3].

В разработанной системе выполняется подбор оптимального режущего инструмента для обработки изделий на многофункциональном технологическом оборудовании с ЧПУ. Выбор осуществляется на основе данных, полученных из геометрической модели детали, представляемой в виде 3D-модели и 2D-чертежа, и технологической информации (материал и твердость заготовки, размерные допуски, шероховатость поверхностей) с последующей передачей спецификации на выбранный инструмент в CAM-систему и САПР ТП. Система позволяет на основе 3D-модели изделия автоматически формировать, ранжировать и выбирать различные варианты структурных компоновок режущего инструмента в зависимости от ряда критериев, рассчитывать оптимальные режимы резания.

Разработанный программный комплекс включает подсистемы:

1) загрузки модели и чертежа;

2) подбора системы крепления режущей пластины;

3) выбора типа инструментальной державки и формы режущей пластины;

4) выбора геометрии режущей пластины и инструментального материала;

5) расчета режимов резания;

6) интеграции с CAD/CAM-системами.

Применение созданной автоматизированной системы возможно при использовании как всего функционала, так и отдельных модулей, например:

1) для подбора технологического оборудования для обработки заданной детали;

2) определения инструментальной державки, формы и материала пластины, расчета режимов резания на основе загруженной 3D-модели и чертежа детали, данных о заготовке и технологическом оборудовании;

3) определения инструментальной державки, формы и материала пластины, расчета режимов резания на основе технологической информации о детали, введенной вручную (при отсутствии 3D-модели и чертежа детали), данных о заготовке и технологическом оборудовании;

4) определения необходимого материала режущих пластин для имеющихся на предприятии державок;

5) расчета режимов резания для имеющегося режущего инструмента.

3. Специализированное ПО для оптимизации стратегий обработки деталей. В настоящее время появляются так называемые экспертные технологические системы, например, Future CAM. Эти системы основаны на распознавании конструкторско-технологических элементов. Примерами КТЭ являются фаска, цилиндрическая поверхность, канавка и т.д. Разобрав деталь на КТЭ, данные системы в соответствии с базой знаний, заполненной в процессе эксплуатации системы, строят управляющие программы для станков с ЧПУ. Слабым звеном таких систем является отсутствие математического аппарата выбора стратегии обработки. Она выбирается в соответствии с предпочтениями пользователя.

Целью проводимого исследования является разработка интеллектуальной системы создания управляющих программ для станков с ЧПУ на основе автоматического выбора оптимальной стратегии обработки. Система подразумевает самостоятельное принятие решений и интеграцию в комплекс стандартов STEP.

Интеллектуальный программный комплекс по разработке управляющих программ для станков с ЧПУ, работающий на основе подбора оптимальной стратегии обработки, является надстройкой над CAM-системой. Его задачей является обеспечение процесса решения технологических задач в CAM-системе. Получая в качестве входных данных 3D-модель детали, система в автоматическом режиме подбирает режимы резания, инструмент, стратегию обработки. Далее эта информация передается в CAM-систему, где согласно принятым данным формируется управляющая программа для станка с ЧПУ.

Интеллектуальный программный комплекс по разработке управляющих программ для станков с ЧПУ, работающий на основе подбора оптимальной стратегии обработки, состоит из следующих компонентов:

1) модуль распознания КТЭ;

2) модуль подбора оптимальной стратегии обработки;

3) модуль подбора инструмента;

4) база данных, включающая в себя: данные об инструменте, описание КТЭ, параметры для определения КТЭ, стратегии обработки, характеристики оборудования, режимы резания, материалы, описание детали после разбиения на КТЭ; база данных наполняется пользователем в процессе эксплуатации системы, что позволяет настроить систему для оптимальной работы с конкретным производством.

4. Интеграция с научно-исследовательскими лабораториями, в том числе с применением технологий удаленного доступа. При решении инновационных задач у малых машиностроительных предприятий могут возникать задачи, требующие разового применения современного дорогостоящего технологического, измерительного или другого оборудования. Решение данной проблемы может быть найдено в виртуальной интеграции с инновационными центрами, обладающими уникальным оборудованием и предоставляющими услуги коллективного доступа. инновационное машиностроительное автоматизированное технолог

Технологии удаленного доступа для коллективного пользования уникальным оборудованием включают в себя:

1) интернет-технологии видео- и аудиосвязи;

2) серверное программное обеспечение, позволяющее через цифро-аналоговые преобразователи удаленно управлять технологическим оборудованием;

3) методики и методологии коллективного пользования уникальным оборудованием.

5. Мониторинг научно-технической информации в Интернете в области конструкторско-технологической подготовки производства. В настоящее время основным источником информации в области конструкторско-технологической подготовки производства, наряду с традиционными (справочники, базы данных, нормативные документы и др.), становится Интернет. Информация в Интернете по большинству направлений характеризуется избыточностью, повторяемостью, высокой степенью зашумленности и низкой пертинентностью. Поиск необходимой и релевантной информации зачастую требует существенных временных затрат. Динамическое изменение и увеличение объемов информации требует систематизации и структурирования. В связи с этим возникает необходимость осуществления в Интернете быстрого поиска, мониторинга и анализа информационных ресурсов для накопления и обработки знаний специалистами предприятий при решении различного рода задач.

В настоящее время поставленные задачи решаются путем применения систем информационного поиска. Анализ работы алгоритмов наиболее распространенных поисковых систем показывает, что ни на одном из этапов их работы (процесса индексирования содержимого Интернета и анализа пользовательского запроса) не определяется тематика страницы исходя из ее информационного наполнения. Также не выполняется кластеризация ее содержимого на тематические блоки и направления либо выполняется иерархически и с небольшой глубиной.

Для решения поставленных проблем разработана автоматизированная система нового типа, позволяющая проводить проблемно-ориентированный поиск и анализ информации в Интернете и предоставлять пользователю документы, релевантные не только поисковому запросу, но и выбранному тематическому направлению. В Брянском государственном техническом университете разработана отраслевая система доступа к информационным ресурсам научного и образовательного назначения по приоритетным направлениям развития науки и техники в области CALS-технологий на основе многоагентной стратегии.

В качестве информационной основы системы используется разработанная онтология основных понятий в области конструкторско-технологической подготовки производства, представленная в виде семантической сети. Для создания и использования онтологии выделяются понятия каждой категории с определением связей между ними и списка терминов, которые могут применяться пользователем при обращении к ней.

Список литературы

1. Аверченков, В.И. Инновационные центры высоких технологий в машиностроении: монография/ В.И. Аверченков, А.В. Аверченков, В.А. Беспалов, В.А. Шкаберин, Ю.М. Казаков, А.Е. Симуни, М.В. Терехов; под общ. ред. В.И. Аверченкова, А.В. Аверченкова. - Брянск: БГТУ, 2009. - 180 с.

2. Аверченков, В.И. Высокие технологии в машиностроении как новые механизмы взаимодействия науки, образования и промышленных предприятий/В.И. Аверченков, А.В. Аверченков//Справочник. Инженерный журнал. - 2009. -№ 10. - С. 38-44.

3. Аверченков, А.В. Автоматизация выбора оптимального режущего инструмента для многофункционального технологического оборудования с ЧПУ/А.В. Аверченков, М.В. Терехов // Вестн. БГТУ. - 2010. -№ 1. -С. 13-21.

Размещено на Allbest.ru