Автоматизация прямого метода измерения и управление процессом расхода жидкостей

Размещено на http://www.allbest.ru/

Автоматизация прямого метода измерения и управление процессом расхода жидкостей

Маликова Ф.У.

Казахский государственный женский университет

Казахстан, Алматы

Автоматизация прямого метода измерения и управление процессом расхода жидкостей. Маликова Ф.У.

Резюме. Анализируются варианты реализации прямого метода измерения объемного расхода жидкостей. Подробно описываются прямые методы измерения с использованием мерного гидроцилиндра со свободным разделительным поршнем и с использованием мерных емкостей. Предлагаются оригинальные схемы соединения датчиков и исполнительных механизмов, выходные и входные сигналы которых обрабатываются по специальным алгоритмам. На конкретном примере оценивается влияние параметров основных элементов аппаратной части измерителя на точность измерения.

Ключевые слова. Прямой метод, объемного расход жидкостей, мерный гидроцилиндр, автоматизация измерения, погрешность и точность измерения, алгоритмы управления, исполнительные устройства, сигнализаторы.

Жанармай шы?ындарын бас?ару ж?не ?лшеу процессіні? тікелей ?дісін автоматтандыру

Еркін б?лістік поршенді гидроцилиндр ?лшеміні? негізінде с?йы?ты? шы?ындарыны? к?лемін прецизионды? ?лшеуішінде а?паратты бас?ару мен ??деу алгоритмдері ?сыныл?ан. ?лшеуішті? аппаратты? б?ліміні? негізгі элементтері параметрлеріні? ы?пал ету ба?асы ж?ргізілді.

Кілттік с?здер: прецизионды? ?лшеуіш, а?паратты? ??деу алгоритмі, ?лшеуіш гидроцилиндр, бас?ару принциптері, ?лшеуішті? аппаратты? б?лігі

Automation direct method of measurement and management of fluid flow

Resume. Analyzed embodiments direct method for measuring the volume flow of liquids. Describes in detail the direct measurement methods using dimensional cylinder with free dividing piston and using dimensional containers. Serves original wiring of sensors and actuators, input and output signals are processed by special algorithms. A specific example is assessing the impact parameters of the main elements of hardware meter measurement accuracy.

Keywords: Direct method, volumetric flow rate, measuring cylinder, automation of measurement error and measurement, control algorithms, actuators, annunciators.

Аннотация. Анализируются варианты реализации прямого метода измерения объемного расхода жидкостей. Подробно описываются прямые методы измерения с использованием мерного гидроцилиндра со свободным разделительным поршнем и с использованием мерных емкостей. Предлагаются оригинальные схемы соединения датчиков и исполнительных механизмов, выходные и входные сигналы которых обрабатываются по специальным алгоритмам. На конкретном примере оценивается влияние параметров основных элементов аппаратной части измерителя на точность измерения.

Ключевые слова. Прямой метод, объемного расход жидкостей, мерный гидроцилиндр, автоматизация измерения, погрешность и точность измерения, алгоритмы управления, исполнительные устройства, сигнализаторы.

Метод прямого измерения объемного расхода топлива с использованием мерного технологического объема и мерного гидроцилиндра со свободным разделительным поршнем.Перспективным направлением повышения точности измерения объемного расхода жидкостей является способ прямого измерения объемного расхода топлива с использованием мерного технологического объема [12]и мерного гидроцилиндра со свободным разделительным поршнем [13-15].Этот способ позволяет проектировать прецизионные измерители объемного расхода на различные пределы измерения. В то же время на точность измерения объемного расхода жидкостей в этих измерителях существенно влияют как геометрические характеристики измерительной части, так и погрешности датчиков, а также алгоритмы управления и обработки информации. При существующем уровне технологии точное исполнение и сохранение в процессе работы геометрических характеристик измерительной части - задача вполне разрешимая. Необходимы методика расчета и выбора геометрических характеристикмерного гидроцилиндра, а также детальный анализ влияния параметров аппаратной и программной компонент измерителя на точность измерения для оценки границ достижимой точности в классе прецизионных измерителей объемного расхода жидкостей.

В качестве базового варианта применения рассмотрим изображенную на рисунках 1 и 2структуру системы измерения объемного расхода дизельного топлива мощными автотракторными, железнодорожными и судовыми дизельными двигателями для двух устойчивых состояний[13].

Рисунок 1 - Система измерения объемного расхода дизельного топлива (устойчивое состояние 1).

На рисунках 1 и 2 обозначены: 1 - топливный бак; 2, 3, 4 - патрубки топливного бака; 5 -топливный насос; 6, 8, 9, 10 - каналы статора распределителя; 7 - корпус гидрораспределителя; 11 - ротор гидрораспределителя; 12, 13 - каналы ротора гидрораспределителя; 14, 16 - штуцеры мерного гидроцилиндра; 15 - мерный гидроцидиндр; 17 - разделительный поршень мерного гидроцилиндра; 18 - уплотнительное кольцо поршня;19, 20 - сигнализаторы крайних положений поршня;21 - протяженный частотный датчик положения поршня внутри гидроцилиндра; 22, 25 - патрубки входного коллектора ДВС; 23 - входной коллектор ДВС; 24 - двигатель внутреннего сгорания /ДВС/; 26, 28, 29 - патрубки мерной емкости; 27 - мерная емкость; 30 - сигнализатор нижнего уровня топлива в мерной емкости; 31 - сигнализатор верхнего уровня топлива в мерной емкости; 32, 33 - клапаны электромагнитные; 34, 35 - тройники.

Рисунок 2 - Система измерения объемного расхода дизельного топлива (устойчивое состояние 2)

В обозначенном на рисунке 1 положении ротора 11 гидрораспределителя 7 (первое устойчивое состояние), разделительный поршень 17 под действием давления с выхода топливного насоса 5 движется влево, выталкивая топливо из левой части гидроцилиндра 15 через элементы 14, 8, 12, 9, 34 и 22 во впускной коллектор 23 ДВС. При достижении разделительным поршнем 17 крайнего левого положения срабатывает сигнализатор 19, по сигналу U1 которого происходит поворот ротора 11 гидрораспределителя на 90є - система переходит во второе устойчивое состояние (рисунок 1), в котором разделительный поршень 17 под давлением от топливного насоса 5 движется вправо и выталкивает жидкость из правой части гидроцилиндра 15 через элементы 16, 10, 13, 9, 34 и 22 во впускной коллектор 23 ДВС. Это устойчивое состояние сохраняется до момента срабатывания сигнализатора 20, по сигналу U2 которого происходит поворот ротора 11 гидрораспределителя на 90є - системавозвращается в первое устойчивое состояние.

На рисунке 2 приведен вариант блок-схемы алгоритма управления положением ротора 11 гидрораспределителя 7.

На рисунке 3 обозначены: А -- начало процесса (включение питания); В -- задание начальных условий (начать работу с нулевых показаний или с определенного ненулевого значения); С -- задание режима работы (отсчет за определенный отрезок времени, определенного числа циклов или объема жидкости, отсчет до завершения протока жидкости и т. д.); D -- определение направления и скорости движения поршня 17 в гидроцилиндре 15; E, F - контроль срабатывания сигнализаторов 19 и 20 соответственно; G - ожидание срабатывания сигнализаторов; Н, L - формирование сигналов переключения ротора 11 гидрораспределителя 7 на 90є (наличие двух формирователей Н и L необходимо при реверсивном перемещении ротора 11; M - контроль нештатных ситуаций ( например, несоответствие фазы движения поршня 11 и состояния сигналов на выходах формирователей Н и L; Z - визуализация состояния системы гидрораспределения.

Рисунок 3 - Вариант блок-схемы алгоритма управления положением ротора гидрораспределителя.

автоматизация измерение расход жидкость

Детали реализации этого алгоритма могут повлиять на точность измерителя из-за конечного времени перехода ротора 11 гидрораспределителя 7 из одного состояния в другое. Реальное значение времени переключения гидрораспределителя из одного устойчивого состояния в другое лежит в пределах от 10-2 с до 10-1 с. С учетом специфики построения структуры гидроканала измерителя опосредованное влияние этого времени на адекватность контроля состоит в нарушении монотонности подачи топлива во входной коллектор 23 ДВС. Иными словами, собственно на корректность результата контроля объемного расхода топлива эти переключения, вследствие практической несжимаемости топлива, не влияют, однако в малой степени они влияют на режим работы ДВС, а значит и на режим фактического расхода топлива.

В процессе работы системы весь контролируемый объем топлива непрерывно прокачивается через мерный гидроцилиндр 15. На рисунке 4 показан вариант блок-схемы алгоритма накопительного контроля объемного расхода топлива.

Рисунок 4 - Вариант блок-схемы алгоритма накопительного контроля объемного расхода топлива

На рисунке 4 обозначены: А - начало процесса (включение питания); В - задание начальных условий (начать работу с нулевых показаний или с определенного ненулевого значения); С - задание режима контроля (отсчет за определенный отрезок времени, отсчет определенного числа циклов или объема жидкости, отсчет до завершения протока жидкости и т. д.); D - накопительный контроль расхода жидкости в заданном интервале времени; Е - процесс определения мгновенного расхода жидкости; F - формирование информации о накопительном расходе жидкости для вывода на дисплей Н; G - формирование информации о мгновенном расходе жидкости для вывода на дисплей Н; Н - дисплей для визуализации информации о накопительном и мгновенном расходе жидкости.

Целевой функцией алгоритма накопительного контроля объемного расхода топлива является подсчет целого числа устойчивых состояний мерного гидроцилиндра и определение фазы промежуточного состояния поршня 17 в начале и в конце периода контроля с помощью протяженного частотного датчика 21. С его помощью также возможна реализация алгоритма определения мгновенного расхода топлива в режиме ON-LINE, вариант блок-схемы которого изображен на рисунке 5.

Рисунок 5 - Вариант блок-схемы алгоритма определения мгновенного расхода топлива

На рисунке 5 обозначены: А -начало процесса (включение питания); В - задание начальных условий (задание интервала изменения положения поршня (гистерезиса выходных сигналов протяженного датчика 21 положения поршня), периодичность отсчета и т.д.); С - контроль значений выходных сигналов протяженного датчика 21; D, Е - сравнение значений выходных сигналов датчика 21 с заданными значениями; F - ожидание результатов сравнения; G, H - формирование начала и конца интервала отсчета; М - процесс вычисления мгновенного расхода жидкости; N - визуализация результатов контроля.

Скорость расхода топлива (мгновенный расход) определяют по изменению положения поршня в гидроцилиндре за определенный интервал времени или по времени продвижения поршня внутри гидроцилиндра от одного определенного положения поршня внутри гидроцилиндра до другого определенного его положения, определяемых по изменению выходной частоты протяженного датчика 21 на заданную величину.

Спецификой дизельных ДВС является неполное потребление топлива из впускного трубопровода 23. Как следствие, часть топлива через патрубки 25 и 26 сливается в мерную емкость 27, оснащенную сигнализаторами нижнего 30 и верхнего 31 уровней топлива в мерной емкости. При заполнении мерной емкости до верхнего уровня срабатывает сигнализатор 31 - по его сигналу U5 формируется сигнал U6 на открытие электромагнитного клапана (ЭМК) 32 - топливо из мерной емкости сливается в топливный бак 1 до момента срабатывания сигнализатора 30. Как следствие, необходимы операции вычитания объема топлива, возвращенного из мерной емкости 27 в топливный бак 1, из результатов контроля накопительного контроля объемного расхода. Операции учета объема топлива, возвращенного в топливный бак 1 и управления работой ЭМК 32 подлежат реализации с помощью алгоритма корректирующего контроля объемного расхода топлива. Вариант блок-схемы этого алгоритма приведен на рисунке7.

На рисунке 6 обозначены: А -начало процесса (включение режима корректирующего контроля); В -задание начальных условий (значение полезного объема жидкости в мерной емкости 27 при изменении уровня от датчика 30 до датчика 31); С - включение/отключение режима корректирующего контроля; D - решение о включении/блокировке режима корректирующего контроля; Е - контроль срабатывания сигнализаторов 30 и 31 нижнего и верхнего уровней жидкости в мерной емкости 27; F - принятие решения о включении клапанов 32 ил 33; G, H - формирование сигналов управления электромагнитными клапанами 32 и 33 соответственно; L - визуализация результатов управления элементами корректирующего контроля.

Рисунок 6 - Вариант блок-схемы алгоритма корректирующего контроля объемного расхода топлива

При детальной реализации алгоритма имеет место неконтролируемый слив топлива из коллектора 23 в мерную емкость 27 во время действия сигнала U6 и поэтому в некоторых особо ответственных вариантах возможно дополнение структуры измерителя дополнительным запорным ЭМК между патрубками 25 и 26. Его запирание сигналом U6 позволит исключить неконтролируемый сток топлива из коллектора 23 в мерную емкость 27 во время слива из нее топлива.

Функции координации взаимодействия алгоритмов работы измерителя, а также накопления, форматирования и представления информации в цифровом и графическом виде подлежат реализации с помощью алгоритма управления работой измерителя.Вариант блок-схемы алгоритма управления работой измерителя показан на рисунке 7.

Рисунок 7 - Вариант блок-схемы алгоритма управления работой измерителя

На рисунке 7 обозначены: А -начало процесса (включение измерителя); В - процесс управления положением ротора 11 гидрораспределителя 7 (см. блок-схему алгоритма на рисунке 3); С - процесс накопительного контроля объемного расхода топлива (см. блок-схему алгоритма на рисунке 4); D - процесс определения мгновенного расхода топлива в режиме ON-LINE (см. блок-схему алгоритма рисунке 5); Е - процесс корректирующего контроля объемного расхода топлива (см. блок-схему алгоритма на рисунке 6). Этот процесс актуален для измерителей расхода топлива мощными дизельными двигателями внутреннего сгорания.

В программной части измерителя предусмотрены процессы, формализованные блок-схемами описанных выше алгоритмов. Процесс управления работой измерителя заключается в выборе необходимой комбинации исполнения этих алгоритмов. В итоге собственно измеритель обладает высокой функциональной гибкостью и легко может быть настроен на тот или иной режим его работы.

Вариант структурной схемы аппаратной части системы для измерения объемного расхода топлива ДВС показан на рисунке 8.

Рисунок 8 - Структура аппаратной части системы для измерения объемного расхода топлива

В состав системы входят преобразователь 36 сигналов датчика 21 в код Nп положения поршня 17 в цилиндре 15 или в значение объема топлива в одной из полостей гидроцилиндра 15, процессор 37 с панелью управления 38, дисплеем 39 и выходным разъемом 40 для подключения внешнего пользователя. Кроме того, к управляющим выходам процессора 37 подключены ЭМК 32 и 33, электропривод 41 распределителя 7. В состав измерителя может входить цифровой термометр 42 с выходами цифрового кода Nт и с датчиком температуры 43, а также вход сигнала с штатного или дополнительного датчика уровня или объема топлива в топливном баке.

Процессор 37 производит цифровую обработку сигналов U1, U2, U4, U5, U6 кодов Nк и Nт, а также формирует управляющие сигналы U6...U9, выводит результаты обработки информации и сведения о состоянии основных узлов измерителя на дисплей 39 и выходной разъем 40. С помощью панели управления 38 оператор системы может изменять формат данных, выводимых на индикацию, и при необходимости изменять режим работы процессора 37.

Рассмотренные алгоритмы обеспечения функционирования измерителя не содержат ощутимых источников погрешности прямого метода измерения объемного расхода топлива, при условии сохранения ламинарности потока топлива в элементах структуры измерителя. Современные конструкционные материалы и технологии их обработки позволяют практически исключить из анализа также погрешности от изменения геометрических характеристик мерного гидроцилиндра 15 и свободного разделительного поршня 17 по причине ничтожной малости этих изменений. Наличие в аппаратной части датчика и цифрового измерителя температуры топлива позволяет реализовать контроль влияния температуры на режим расхода топлива и при необходимости, ввести температурную коррекцию результатов контроля программными средствами.

Пример расчета основных параметров измерителя объемного расхода топлива ДВС.В приведенном ниже примере расчета основных параметров измерителя объемного расхода топлива ДВС использованы соотношения, обеспечивающие ламинарность потока топлива в структурных элементах измерителя.

1. Выберем полезный объем Vе мерного гидроцилиндра 15 по условию:

Vе?tеminЧdV/dt, где dV/dt- максимальная скорость расхода топлива двигателем тепловоза в литрах в минуту, tеmin- минимальное время перемещения поршня 17 из одного крайнего положения во второе. При dV/dt=2 л/мин и tе min=0,5 минут, получим Vе=1000 куб. см.

2. Объем мерной емкости 27 целесообразно выбрать в пределах:

Vо=(1-2)Vе. Выберем Vо=Vе=1000 куб. см.

3. Из практических соображений выберем полный ход поршня Lе в пределах (30±5) см. Пусть Lе=30 см.

4. Поскольку Vе=Lе·Sе, где Sе=Vе/Lе = 1000/30=33,33 кв.см - площадь торцевой поверхности поршня 17. В то же время Sе=р Dе отсюда Dе=12,73 см.

5. Определяем падение давления Рт в гидроцилиндре 15 по условию: Рт = Fп/Sп, где Sп- площадь торцевой стенки поршня 17, в кв. см, Fп- сила, достаточная для преодоления трения между поршнем 17 и корпусом 61 гидроцилиндра 15, в кг. При реальном значении Fп=0,5 кг и имеющей место Sп=33,33 кв. см получим Рт=0.015 ати. Очевидно, что падение давления Рт на поршне 17 незначительно и практически не повлияет на работу системы подачи топлива в ДВС.

6. Определяем погрешность контроля объемного расхода топлива из-за вариации порога срабатывания сигнализаторов 19 и 20 крайних положений поршня. При реальном значении абсолютной погрешности дц срабатывания сигнализаторов на уровне до 0,5 мм при перемещении поршня 17 на длину Lц=300 мм имеем, дц в %: дц = (1/Lц)·100%=0,165%.

7. С учетом погрешности до=0,1% образцового средства при поверке измерителя, суммарная относительная погрешность прямого отсчета объема с помощью мерного цилиндра, нормальном законе распределения погрешностей, не превысит значения 0,2%.

8. Соответствующим выбором конструкции мерной емкости 27 и за счет цифровой обработки информации относительная погрешность дв контроля остатков топлива, стекающих из коллектора 23 в емкость 27, не превысит 0,1%.

9. Суммарная относительная погрешность дг измерителя, при нормальном законе распределения составляющих, может быть определена по формуле: дг = [ дц2 + до2+ дв2 ]1/2 В данном случае получим дг ? 0,25%.

10. Определим число циклов N и длину пути L перемещения поршня 17 на 1000 литров топлива.

N=1000/2Vо=500, L =2·N·Lц= 2 х 500 х 0.3 = 30 метров

Обеспечение износостойкости, точности и надежной работы измерителя во многом зависит от правильного выбора материалов и изделий внешней комплектации. Наиболее ответственные элементы измерителя - распределитель 7 и мерный гидроцилиндр 15. Целесообразно выполнить корпус 61 гидроцилиндра 15 из износостойкого диэлектрического материала, например из стекла или тефлона. В этом случае кроме обеспечения его долговременной работы снижается усилие на перемещение поршня 17. Кроме того, при этом создается возможность реализации датчика 21 на высокочастотной замедляющей системе. Вариант реализации преобразователя перемещений разделительного поршня мерного гидроцилиндра с емкостным датчиком детально рассмотрен в известной работе [16].

Гарантируемый изготовителем ресурс работы электромагнитных распределителя 7 и ЭМК 32, 33 находится на уровне 500 тысяч срабатываний. Наиболее часто будет происходить переключение распределителя 7. Определим объем топлива, которое протечет через мерный гидроцилиндр 15 за 500 тысяч переключений по формуле: Vт=500000 ·Vо=500000 литров. При объеме топливного бака Vб=6000 литров и расходе этого количества топлива в среднем за неделю ресурса работы распределителя 7 хватит на 83 полных заправки топливного бака или на 580 суток работы. С учетом реальной стоимости распределителя и его замены без изменения тарировочной характеристики измерителя эта замена после эксплуатации измерителя в течение 1,5 лет вполне допустима.

Заключение

Способ прямого измерения объемного расхода жидкостей с использованием мерного гидроцилиндра со свободным разделительным поршнем позволяет, за счет применения специальных аппаратных и программных средств, обеспечивать высокую точность измерения мгновенного расхода жидкостей, в том числе контролировать расход топлива мощными дизельными двигателями внутреннего сгорания. Отсутствие в структуре измерителя уязвимых для внешних воздействий узлов и элементов и высокоуровневые выходные сигналы датчиков, применяемых в этой структуре, открывает возможность его применения на борту мощных транспортных средств с обеспечением высокой точности контроля объемного расхода топлива. Применение измерителей класса точности 0,5 с мерными гидроцилиндрами и свободным разделительным поршнем перспективно в диапазоне объемного расхода жидкости от 10-2 л/мин до 102 л/мин.

Варианты прецизионного измерителя объемного расхода жидкостей были представлены на московском международном Салоне «АРХИМЕД 2010» [17] и на международной выставке «INVENTIKA 2010» [18], где получили высокую оценку независимого международного жюри этих выставок.

Список литературы

1. Харитонов П.Т. Устройство для измерения объемного расхода топлива. Патент RU №2282828 от 27.02.2006.

2. Свистунов Б.Л., Харитонов П.Т. Способ и устройство для измерения объемного расхода топлива двигателями внутреннего сгорания. Патент RU №2323365 (патентообладатель Харитонов П.Т.) от 27.04.2008.

3. Свистунов Б.Л., Харитонов П.Т. Измеритель объемного расхода жидкостей методом мерного гидроцилиндра. Сборник рефератов статей и тезисов докладов МНТК и выставки «INVENTIKA 2010». Румыния, Яссы, июнь 2010, с.107.

4. Ахметов Б.Б., Артамонов П.И., Харитонов П.Т. Измеритель объемного расхода жидкости // «Вестник КазНТУимени К.И. Сатпаева. - 2012, № 4. - С.Х-У.

5. Артамонов П.И., Маликова Ф.У., Харитонов П.Т.Преобразователь перемещений поршня расходомера жидкости в унифицированный сигнал с емкостным датчиком, использующим принцип временной избыточности// Сб. трудов МНПК «Современная наука: реальность и перспективы». Россия, Липецк, 18 февраля 2013г., с. 123-129.

6. Свистунов Б.Л., Харитонов П.Т. Способ и система высокоточного измерения объемного расхода топлива. Москва, КВЦ, апрель 2010, Каталог Салона «АРХИМЕД 2010», с.94.

7. Золотая медаль и диплом международной выставки «INVENTIKA 2010 за инновационный проект: «Измеритель объемного расхода жидкостей методом мерного гидроцилиндра». Авторы Свистунов Б.Л., Харитонов П.Т. Румыния, Яссы, июнь 2010.

References

1. Haritonov P.T. Ustrojstvo dlja izmerenija ob`emnogo rashoda topliva. Patent RU No.2282828 dated 27.02.2006. / Haritonov P.T. Device for measurement of volumetric fuel flow. Patent RU No.2282828 dated 27.02.2006.

2. Svistunov B.L., Haritonov P.T. Sposob i ustrojstvo dlja izmerenija ob`emnogo rashoda topliva dvigateljami vnutrennego sgoranija. Patent RU No.2323365 (patentoobladatel' Haritonov P.T.) dated 27.04.2008. / Svistunov B.L., Haritonov P.T. Methods and design of volumetric fuel flow metering with application of internal combustion engines. Patent RU No.2323365 (patent holder Haritonov P.T.) dated 27.04.2008.

3. Svistunov B.L., Haritonov P.T. Izmeritel' obemnogo rashoda zhidkostej metodom mernogo gidrocilindra. Sbornik referatov statej i tezisov dokladov MNTK i vystavki «INVENTIKA 2010». Rumynija, Iasi, June 2010, p.107. / Svistunov B.L., Haritonov P.T. Measurement of volumetric flow with application of the hydraulic cylinder method. Collection of referats, articles and theses. MNTK and «INVENTIKA 2010» exhibitions. Iasi, Romania, June 2010, p.107.

4. Ahmetov B.B., Artamonov P.I., Haritonov P.T. Izmeritel' ob`emnogo rashoda zhidkosti // «Vestnik KazNTUimeni K.I. Satpaeva. - 2012, No. 4. - S.H-U. / Ahmetov B.B., Artamonov P.I., Haritonov P.T. Volumetric fluid flow meters. Kazakh National Technical University after K.I.Satpaev. - 2012, No.4.

5. Artamonov P.I., Malikova F.U., Haritonov P.T.Preobrazovatel' peremeshhenij porshnja rashodomera zhidkosti v unificirovannyj signal s emkostnym datchikom, ispol'zujushhim princip vremennoj izbytochnosti// Sb. trudov MNPK «Sovremennaja nauka: real'nost' i perspektivy». Rossija, Lipeck, 18 February 2013, pp. 123-129. / Artamonov P.I., Malikova F.U., Haritonov P.T. Transducer of flow meter piston travel into the unified signal with a capacity sensor designed on the principle of time redundancy. // Collection of scientific work “Modern science: realities and prospectives”. Russia, Lipeck, 8 February 2013, pp. 123-129.

6. Svistunov B.L., Haritonov P.T. Sposob i sistema vysokotochnogo izmerenija ob`emnogo rashoda topliva. Moskva, KVC, April 2010, «ARHIMED 2010» Catalogue , p.94. / Svistunov B.L., Haritonov P.T. Methods and system of high accuracy measurement of volumetric fuel flow. Moscow, April 2010, «ARHIMED 2010» Catalogue , p.94.

7. Zolotaja medal' i diplom mezhdunarodnoj vystavki «INVENTIKA 2010 za innovacionnyj proekt: «Izmeritel' ob`emnogo rashoda zhidkostej metodom mernogo gidrocilindra». Avtory Svistunov B.L., Haritonov P.T. Rumynija, Jassy, ijun' 2010./ Gold medal and diploma of international exhibition INVENTIKA 2010 awarded for the innovative project “Instrument for volumetric flow measurement based on the method of a measuring hydraulic cylinder”.