Размещено на http://www.allbest.ru/

УДК 685.31:65.011

к определению ошибки позиционирования детали, при контурной обработке на автоматизированном комплексе (ак)

Баубеков С.Д., Баубеков С.С.

Таразский инновационно-гуманитарный университет, г. Тараз, Казахстан

(080000,г. Тараз, ул. Желтоксана, 69 б),

Таукебаева К.С.

Филиал Акционерного Общества «Национальный центр повышения квалификации «ОРЛЕУ» «Институт повышения квалификации педагогических работников по Жамбылской области» МОН РК, 080000, Республика Казахстан, г. Тараз, пр-т. Жамбыла 121,

Резюме

Приводится результаты исследования ошибки позиционирования обрабатываемой детали на вновь разработанном автоматизированном комплексе .

Ключевые слова: Кинематическое исследование, автоматизация, контурная обработка, фрикционно-транспортно ориентирующее устройство, автомазированная машина.

For certain errors POSITIONING PARTS IN contouring on automated systems (AC)

Baubekov S.D., Baubekov S.S.

Тarazsky innovative-humanities university, Taraz, Republic of Kazakhstan,

(080000, Taraz, street Zheltoksan , 69 b), e-mail: tigu_kz@mail.ru

Taukebayeva K.S.,

Branch of Joint-stock Company the «National center of in-plant training «ORLEU» «Institute of in-plant training pedagogical workers on Zhambylskoy of area», 080000, Republic of Kazakhstan, Taraz, Zhambyl St.121. Ph.: 8(7262)438095, ins_pk@mail.ru

Abstract: The results of investigation of the workpiece positioning errors on the newly developed automated complex.

Keywords: Kinematic study, automation, contouring, friction-transport orientiruyuschege device avtomazirovannaya machine.

Разработанные к настоящему времени высокоэффективной технологии и средств для выполнения контурной обработки деталей легкой промышленности (ЛП), разнообразны по используемым рабочим органам и характеру движения деталей. Однако они далеко не всегда обладают требуемой технологической гибкостью, часто сложны по конструкции и в обслуживании, и, как правило, имеют большую стоимость.

В связи с этим, создание простого по конструкции, надежного в эксплуатации и технологически гибкого средства, выполняющего эту технологию - создание АК, является наиболее экономичным путем решения данной задачи.

Работа относится к проектированию АК для ЛП. Авторами разработана новый АК на базе фрикционно-транспортно ориентирующеге устройства (ФТОУ) [1]. Смысл работы заключается в том, что во время выполнения контурной сточки на деталях изделия ЛП, где процесс ориентирования обрабатываемой детали относительно рабочего инструмента (иглы) осушествляеся с помощью ФТОУ, без участия оператора.

Поскольку данный способ [1]. используется для выполнения швейной строчки, а эквидистантность строчки краю детали имеет весьма важное значение, представляется необходимым определены кинематические составляющие ошибки эквидистантности.

Авторами также предложено устройство [2], где подача обрабатываемой детали, осуществляется из магазинного устройства поштучно, которое доставляет деталь до струнного транспортера, где происходит выполнения первого этапа ориентирования детали относительно рабочих инструментов ФТОУ.

Для автоматизированной подачи деталей, должны быть определены область возможной ошибки позиционирования детали, перед захватом ее рабочими органами ФТОУ. В рассматриваемом случае необходимо, чтобы первый прокол иглы пришелся в край детали (с ошибкой не больше чем ? -расстояние от строчки до края детали) (рис. 1 а). Если ошибка больше, то игла проходит мимо детали, процесс ориентации не выполняется. Ошибка вдоль направления строчки должна быть такой, чтобы игла, захватив край детали, могла в одном цикле обеспечить контакт края с упором [3-5].

Определим возможную область ошибки позиционирования, для чего из полюса Р1 (рис. 1 б) проведем окружность с радиусом (L+P1P2). Из точки контакта края детали с упором (а) проводим окружность с радиусом (). Определим точки пересечения этих окружностей. Пусть в этой области находится точка 00-геометрический центр детали, с радиусом . Отложим угол из 00 и проведем линию Р100, затем из точки (а) проведем линию 01Р2 и находим точку 02 - соответствующая устойчивому положению детали в процессе ориентации (положение 2-2).

В случае изменения величины ошибки по оси Y в пределах от 0 до L, то область существующей ошибки изменится, как показана на рис.1 б (заштрихованная область) - что соответствует области возможной ошибки позиционирования.

Для математического описания этой области примем координаты т.т. а(-2; -1) и Р1(0; 5). Из рис.1 б видно, что область ошибки позиционирования, ограничена двумя окружностями. Запишем уравнения окружностей:

(1)

; (2)

Решая совместно (1 и 2) имеем:

Рисунок 1 - Исследование ошибки позиционирования детали.

.

Тогда:

. (3)

Обозначим:

;

;

. (4)

Тогда:

.

Подставляя в (3) (4) определим:

; (5)

; (6)

Определим площадь, заштрихованной на рис.1 б - соответствующей области распространения ошибок позиционирования центров кривизны детали:

; (7)

где:

- уравнение окружности с радиусом ();

- уравнение окружности с радиусом ().

Тогда

(8)

где, x1 и x2 находим из (5 и 6 ).

Ошибка позиционирования (8), центра кривизны детали находящая в этой области легко устраняется механизмом ориентации за один цикл работы.

Выводы

Так как основной технологический процесс - контурная обработка деталей изделия, который осуществляется с участием ФТОУ различных типов, от которых зависит точность сборки изделия. Поэтому рекомендовано, использовать полученные математические выражения, для определения кинематических характеристик объекта контурной обработки - ошибку позиционирования относительно рабочих органов автоматизированной швейной машины, с использованием ФТОУ в составе АК.

Список литературы

контурный деталь обработка сборка

1. Баубеков С.Ж., Таукебаева К.С., Казахбаев С.З., Баубеков С.С.Талипов А.Ж. Патент «Способ контурной обработки и устройство для его реализации» 2011/0326.1 от 01.04 2011г., 31.08.2011г. НПВ РК, г.Алматы. Бюл. №10 . - 4 с: ил. Исх.022048 Положительное.

2. А.С. № 1098743. Устройство для ориентации плоских деталей при сборке. Авт. Кулбасов Г.Ж., Комиссаров А.И., Баубеков С.Д. Опубл. 23.06.1984. БИ №23.

3. Баубеков С.Д. Отчет по теме: «Совершенствование автоматизированной швейной машины на базе фрикционно - транспортно - ориентирующего устройства (АШМ) в условиях минипроизводства малого и среднего бизнеса». Этап 2. Теоретические исследование технологической возможности работы АШМ, транш 2, контракт об инновационном гранте АО «Фонд науки» №9 от 10.12.2010 г. - Астана. 2011.- 178 с.

4. Баубеков С.Д., Таукебаева К.С. Определение технологической возможности фрикционно-транспортно-ориентирующего устройства (фтоу) для автоматизированной контурной обработки// РАЕ,в журнале с показателем Импакт фактор РИНЦ (2011)- 0,316., " Современные наукоёмкие технологии", №, 2014, стр. 106-114, раздел «Технические науки», Москва, 2015

5 Баубеков С.Д., Таукебаева К.С. Основы проектирования машин и механизмов. Учебник. - Алматы: изд-во «Эверо», 2012, - 440 с.

Размещено на Allbest.ru