Рычажное устройство коррекции положения изделий при захвате манипуляционным механизмом
Применение рычажных устройств для изменения положения изделий при захвате манипуляционным механизмом. Зависимость величины жесткости гибкой тяги от величины натяжения троса механизма коррекции для различных вариантов исполнения шариковой цепочки.
Рубрика | Производство и технологии |
Вид | статья |
Язык | русский |
Дата добавления | 30.04.2018 |
Размер файла | 491,0 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Применение микроконтроллеров в промышленности. Разработка системы управления механизмом зажигания. Виды конструкторской документации при производстве электронных устройств. Маршрутная карта технологического процесса при изготовлении печатной платы.
дипломная работа [183,2 K], добавлен 17.01.2011Построение плана положений механизма. Расчет скоростей кривошипно-ползунного механизма. Определение ускорений рычажных устройств. Поиск сил, действующих на звенья и реакции в кинематических парах. Расчет мгновенной мощности и мгновенного КПД механизма.
курсовая работа [231,4 K], добавлен 24.12.2014Информационное обеспечение для моделирования нечеткого контроллера, управляющего подъемно-транспортным механизмом. Модель и алгоритм управления подъемно-транспортным механизмом, предназначенные для улучшения качесва управления процессом переноса груза.
дипломная работа [1,2 M], добавлен 15.01.2009Виды аксессуаров швейных изделий, их изготовление и применение. Кожевенное производство, выработка различных сортов кож из сырых или законсервированных шкур. Крашение и дубление кожи. Производство изделий из пластмассы, их отделка и декорирование.
контрольная работа [40,1 K], добавлен 03.10.2013Техническая характеристика экскаватора ЕТ-20. Расчет гидропривода механизма: максимальное усилие, фактическая скорость и перепад давления на гидроцилиндре в нейтральной позиции, при захвате ковшом грунта и включении распределителя; потери давления.
курсовая работа [485,1 K], добавлен 02.09.2012Особенности и сферы применения исполнительных устройств. Определение потерь давления в цеховом технологическом трубопроводе, выбор исполнительного устройства. Разработка пневматической схемы управления поршневым пневматическим исполнительным механизмом.
курсовая работа [386,4 K], добавлен 27.02.2012Основные критерии при конструировании захватного устройства робота, расчет усилия и нахождение сил, которые действуют в местах контакта заготовки и губок. Определение усилий привода, проверка отсутствия повреждений поверхности объекта при захвате.
контрольная работа [67,1 K], добавлен 11.08.2010Анализ привода, назначение параметров отдельных передач, проверка уровня качества различных вариантов. Дифференциальный метод оценки качества технических изделий. Интегральный показатель качества. Техническое предложение на разработку элементов механизма.
контрольная работа [146,8 K], добавлен 02.12.2013Применение перчаточных изделий в сфере производства или потребления, их классификационные признаки и потребительские свойства. Технология производства перчаточных изделий и их технико-экономическая оценка, показатели качества, стандарты изделий.
контрольная работа [901,9 K], добавлен 05.03.2012Применение щековых дробилок в промышленности для крупного и среднего дробления кусковых материалов. Основные параметры - размеры загрузочного и разгрузочного отверстий. Схема подвеса подвижной щеки. Условие выпадения призмы материала при заданном захвате.
курсовая работа [104,9 K], добавлен 18.12.2010Основные материалы для изготовления ювелирных изделий. Камни драгоценные, полудрагоценные и поделочные. Особенности производства ювелирных изделий. Сущность процесса полирования. Промывка ювелирных изделий. Чеканка, гравирование и эмалирование.
реферат [52,1 K], добавлен 17.11.2011Технологическое описание механизма, его особенностей, кинематическая схема. Расчёт нагрузок, создаваемых механизмом на валу двигателя за цикл работы. Предварительный выбор мощности двигателя по нагрузочной диаграмме механизма. Расчёт переходных процессов.
курсовая работа [289,0 K], добавлен 19.11.2010Исторические сведения о возникновении керамики, область ее применения. Современные технологии керамических материалов. Производство керамических материалов, изделий в Казахстане, СНГ и за рубежом. Производство и применение стеновых и облицовочных изделий.
курсовая работа [134,7 K], добавлен 06.06.2014Принципы построения устройств натяжения. Влияние натяжения между клетями на качество получаемого проката. Рассмотрение зависимости обжатия листа и уменьшения давления на валки от натяжения на конце и начале полосы, его эффективность и целесообразность.
курсовая работа [346,5 K], добавлен 10.01.2012Виды технологий прототипирования. Требования для стеклянных и полимерных оптических изделий. Применение технологии быстрого прототипирования при проектировании оснастки литьевой формы. Изготовление оптических изделий с применением аддитивных технологий.
курсовая работа [746,0 K], добавлен 12.05.2014Расчет степени свободы и класса структурного анализа механизма. Кинематическое исследование рычажного механизма: определение положения всех звеньев и точек в зависимости от положения ведущего звена. Определение моментов и сил инерции звеньев механизма.
контрольная работа [401,3 K], добавлен 04.11.2013Порядок и основные этапы разработки системы управления механизмом передвижения тележки мостового крюкового крана (мехатронного объекта) с заданными характеристиками. Расчет основных параметров механизма и выбор элементов тиристорного преобразователя.
курсовая работа [3,9 M], добавлен 09.10.2008Классификация вибрационных загрузочных устройств. Элементы теории виброперемещений изделий. Расчет режима работы, конструктивных размеров чаши и выбор угла наклона лотка вибрационных загрузочных устройств. Расчет параметров электромагнитного вибратора.
методичка [1,3 M], добавлен 22.01.2015Определение выталкивающей силы воды на единицу длины газопровода. Расчет коэффициента надежности устойчивого положения для различных участков газопровода. Нагрузка от упругого отпора газопровода при свободном изгибе газопровода в вертикальной плоскости.
контрольная работа [36,3 K], добавлен 01.02.2015Сущность и виды метода плакирования. Процесс производства многослойных изделий. Применение и схема симметричной заготовки для прокатки изделий. Получение заготовки способом заливки пластины, установленной в центре изложницы. Применение сварки взрывом.
контрольная работа [1,7 M], добавлен 10.01.2011