Захватные устройства промышленных роботов
Классификация захватных устройств, их характеристика и отличительные черты. Пневматические захваты с надувными эластичными пальцами. Особенности бесконтактных струйных захватов. Кинематические, принципиальные и конструктивные схемы захватных устройств.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Вид | курсовая работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 25.01.2018 |
| Размер файла | 2,0 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Структурные элементы способов механизации. Клиновой. шариковый, цанговый захваты. Клино-роликовая и валковая подача. Классификация захватных органов. Ножевой, крючковый, толкающий, карманчиковый захватные органы. Фрикционный и электромагнитный захваты.
контрольная работа [1,9 M], добавлен 16.07.2015Расчет металлоконструкции крана с целью облегчения собственного веса крана. Обоснование параметров крана-манипулятора. Гидравлические схемы для механизмов. Выбор сечений и определение веса несущих узлов металлоконструкции. Расчет захватных устройств.
дипломная работа [2,2 M], добавлен 11.08.2011Характеристика промышленных роботов как автономного устройства, состоящего из механического манипулятора и перепрограммируемой системы управления. Типы управления промышленными роботами. Классификация и конструктивно-технологические параметры ПР.
реферат [23,4 K], добавлен 29.01.2010Классификация устройств для автоматической подачи непрерывного материала. Изучение функциональных механизмов автоматических бункерных захватно-ориентирующих устройств. Рассмотрение схемы и принципов работы отсекателей, гибкой производственной системы.
контрольная работа [1,0 M], добавлен 14.01.2015Анализ современных технологий использования грузозахватных устройств. Их систематизация и классификация с учетом выявленных методик. Грузозахватные устройства: механические, поддерживающие, спредеры, зажимные, зачерпывающие, электромагнитные, вакуумные.
курсовая работа [4,1 M], добавлен 06.10.2011Проблема эстетического совершенствования машин, станков, приборов, средств транспорта, бытовой техники. Основные виды промышленных роботов, особенности их дизайна. Роботы для мероприятий, их достоинства и недостатки. Обзор аналогов промышленных роботов.
реферат [480,8 K], добавлен 20.02.2015Классификация вибрационных загрузочных устройств. Элементы теории виброперемещений изделий. Расчет режима работы, конструктивных размеров чаши и выбор угла наклона лотка вибрационных загрузочных устройств. Расчет параметров электромагнитного вибратора.
методичка [1,3 M], добавлен 22.01.2015Анализ существующих промышленных роботов-манипуляторов. Классификация промышленных роботов, особенности их конструкции. Элементы конструкции привода. Исходные данные и расчеты к разработке привода локтевого сустава руки робота. Анализ результатов расчета.
дипломная работа [2,2 M], добавлен 13.05.2014Методика расчета и особенности проектирования автоматической линии технологического оборудования для обработки основания гидрораспределителя очистного комбайна 2РКУ10. Общая характеристика транспортных систем загрузочных устройств промышленных роботов.
курсовая работа [450,2 K], добавлен 11.09.2010Применение промышленных роботов в производстве. Технические характеристики токарного станка. Выбор промышленного робота. Загрузочно-накопительное устройство. Компоновка роботизированного технологического комплекса. Блок-схема и циклограмма работы.
контрольная работа [604,4 K], добавлен 07.06.2014Особенности и сферы применения исполнительных устройств. Определение потерь давления в цеховом технологическом трубопроводе, выбор исполнительного устройства. Разработка пневматической схемы управления поршневым пневматическим исполнительным механизмом.
курсовая работа [386,4 K], добавлен 27.02.2012Назначение, область применения и классификация промышленных кранов. Конструктивные и структурные схемы кранов, их основные параметры и технические характеристики. Общее устройство мостового крана. Режимы работы и производительность промышленных кранов.
презентация [15,8 M], добавлен 09.10.2013Физическая сущность пластической деформации. Общая характеристика факторов, влияющих на пластичность металла. Особенности процесса нагрева металла, определение основных параметров. Специфика использования и отличительные черты нагревательных устройств.
лекция [21,6 K], добавлен 21.04.2011Техническая характеристика, монтаж и эксплуатация ротора. Использование его для эксплуатационного и глубокого разведочного бурения. Пневматические клиновые захваты. Расход основных и вспомогательных материалов. Расчет стоимости запасных частей и деталей.
курсовая работа [301,6 K], добавлен 29.05.2015Особенности и сферы применения газообразного топлива. Основные элементы промышленных систем газоснабжения и их классификация (принципиальные схемы). Устройство газопроводов. Регуляторные пункты и установки. Расход газа промышленными предприятиями.
реферат [804,6 K], добавлен 23.12.2010Промышленные роботы как важные компоненты автоматизированных гибких производственных систем. Социальные факторы роботизации. Обзор преимуществ использования промышленных роботов в сварочных процессах. Отличия роботов от прочего капитального оборудования.
презентация [798,1 K], добавлен 08.10.2015Особенности и принципы организации процессов сжигания топлива в воздушном потоке. Классификация газогорелочных устройств и характерные способы смешения газа с первичным воздухом. Разновидности газовых горелок, их основные технические характеристики.
контрольная работа [41,6 K], добавлен 19.12.2011Классификация автосцепных устройств, изготовление деталей, их составляющих. Расположение частей автосцепного устройства на вагоне. Размещение деталей механизма в корпусе автосцепки. Особенности технологического процесса ремонта автосцепного устройства.
курсовая работа [6,3 M], добавлен 02.06.2012Характеристика технологии производства гадолиния из отходов запоминающих устройств: свойства гадолиния и магнитные материалы для запоминающих устройств. Экономическая целесообразность переработки гадолиниевых галлиевых гранат в процессе производства.
курсовая работа [326,1 K], добавлен 11.10.2010Уровень надежности. Надежность станков. Надежность промышленных роботов. Быстрое и многократное усложнение машин. Важнейшие тенденции развития станкостроения. Повышение точности, производительности и уровня автоматизации станков.
реферат [22,5 K], добавлен 20.01.2007
