Размещено на http://www.allbest.ru/

Динамический расчет машин периодического действия

1. Цикловые возмущения и задачи динамического расчета машин периодического действия

К машинам периодического действия относятся машины, имеющие длительный циклический характер работы. Здесь будет рассмотрена динамика работы таких машин в режиме установившегося движения. В процессе этого движения параметры динамической модели этих машин переменны внутри каждого цикла (напомним, что один цикл функционирования соответствует, как правило, одному обороту главного вала машины). Переменность динамических параметров вызывает цикловое возмущение режима равномерного вращения главного вала машины (а также других валов, кинематически жестко с ним связанных). Переменность приведенного момента сил Мпр() называется силовым возмущением, а переменность приведенного момента инерции Iпр() - инерционным возмущением. Источником цикловых возмущений являются, как правило, стержневые и кулачковые механизмы из-за того, что их передаточные отношения меняются внутри каждого цикла. Примерами таких машин могут служить дизель-генераторы, автомобили, зубодолбежные станки, кривошипные прессы, ткацкие станки.

Задачи динамического расчета следующие.

1. Расчет полезной мощности машин (для машин с поршневыми двигателями внутреннего сгорания) или расчет затрачиваемой мощности машины и выбор двигателя (для машин с электродвигателями).

2. Определение степени неравномерности вращения главного вала машины.

3. Расчет момента инерции маховика (если он необходим), определение его массы, размеров и места установки.

4. Определение углового ускорения главного вала машины в требуемом положении.

Первая и третья задачи являются задачами проектирования, вторая и четвертая - это задачи исследования. При динамическом расчете задачи решаются в указанной последовательности. Рассмотрим первые три задачи. Решение четвертой задачи дано в [12].

2. Расчет мощности двигателя машины

Решение этой задачи различно в зависимости от типа двигателя машины, являющегося источником мощности и могущего быть источником возмущений. С этой точки зрения различают:

а) машины с поршневыми двигателями внутреннего (и внешнего) сгорания, где источником цикловых возмущений является двигатель, содержащий стержневые и кулачковые механизмы;

б) машины с электродвигателями, где источником цикловых возмущений является исполнительный стержневой или кулачковый механизмы.

Случай, когда источником возмущений является и двигатель и исполнительный механизм (например, поршневой компрессор с приводом от двигателя внутреннего сгорания), здесь не рассматривается, он дан в [18].

При динамическом расчете машин с поршневым двигателем внутреннего сгорания обычно известна механическая характеристика двигателя (индикаторная диаграмма). Определению подлежит полезная мощность машины, силы и моменты полезного сопротивления, величина которых считается постоянной, не зависящей от перемещения выходных звеньев машины.

При динамическом расчете машин с электродвигателями обычно задается механическая характеристика исполнительного механизма в виде графической зависимости силы или момента полезного сопротивления от перемещения выходного звена. В этом случае определяется мощность, затрачиваемая машиной, и выбирается электродвигатель по каталогу.

Расчет полезной (затрачиваемой) мощности ведется по главному динамическому условию установившегося движения, согласно которому работа сил (моментов) двигателя равна работе сил (моментов) полезного сопротивления за цикл работы машины:

(1)

Здесь покажем, как решается эта задача для машин с электродвигателями. Машины с поршневыми двигателями рассмотрены в [12].

Для машины с электродвигателем (это может быть любая технологическая машина) известной является механическая характеристика исполнительного механизма, заданная в виде силы (или силового момента), приложенной к рабочему органу, в функции перемещения этого органа. По этой механической характеристике строится диаграмма приведенного силового момента сопротивления в функции угла поворота динамической модели (звена приведения - главного вала машины) - МпрС() за один цикл или за один оборот главного вала. Это график располагается в отрицательной области диаграммы, так как силы сопротивления выполняют отрицательную работу (рис. 9.1а).

График работы приведенного момента силы полезного сопротивления АС() строится методом графического интегрирования диаграммы приведенного момента. Кривая располагается в отрицательной области (рис. 9.1б). Масштаб работ определяется по формуле

(Дж/мм) (2)

где: М - масштаб графика приведенного момента в Нм/мм;

- масштаб углов поворота динамической модели в рад/мм;

k - база дифференцирования в мм.

Ордината графика в конце цикла является изображением работы сопротивления за цикл АС.

Рис. 1

Так как работа сил сопротивления, согласно (9.1), равна работе двигателя, то на графике работ ордината работы двигателя АД равна ординате АС и противоположна ей, то есть, находится в положительной области. Момент двигателя считается величиной, не зависящей от перемещения, постоянной, следовательно, графиком работы приведенного момента двигателя будет прямая, соединяющая начало координат графика работ с концом ординаты АД графика АД() на рис. 9.1б.

Графически дифференцируя диаграмму АД(), получим график приведенного момента двигателя МпрД(), который изображен на рис. 9.1б в виде горизонтальной прямой в положительной области графика моментов, отстоящей от оси абсцисс на величину МпрД.

По этой величине определяется мощность, затрачиваемая электродвигателем машины:

 (Вт) (3)

где: n 1 - заданная частота вращения начального звена исполнительно-

го механизма (главного вала машины);

- коэффициент полезного действия машины.

Исходя из рассчитанной величины мощности, заданной частоты вращения вала двигателя и его типа, по каталогу выбираем марку электродвигателя. Двигатель выбирается с ближайшей большей мощностью по сравнению с рассчитанной. Не смотря на то, что номинальный крутящий момент окажется при этом больше расчетного, равенство (9.1) будет выполняться в результате саморегулирования электродвигателя (об этом см. ниже).

3. Определение степени неравномерности вращения главного вала машины

В результате цикловых возмущений главный вал машины вращается неравномерно, то есть величина его угловой скорости не остается постоянной.а колеблется от минимального значения minдо максимального max вокруг среднего значения ср (рис. 9.2а).

Среднее значение угловой скорости будем считать средним арифметическим между минимальным и максимальным:

(4)

Степень неравномерности вращения угловой скорости вала или относительную величину колебаний его угловой скорости удобно оценить при помощи коэффициента неравномерности вращения:

(5)

Существуют практические рекомендации о допустимых значениях коэффициента неравномерности [] для машин различных типов:

- сельхозмашины 0,05 0,2

- текстильные машины 0,02 0,1

- прессы и ножницы 0,1 0,15

- металлообрабатывающие станки 0,02 0,05

- дизель-генераторы 0,01 0,008

Таким образом, смысл определения степени неравномерности вращения главного вала проектируемой машины сводится к расчету коэффициента неравномерности вращения этого вала и сравнения его с рекомендуемыми или заданными значениями.

Рис. 2

Существует несколько методов определения коэффициента неравномерности. Приведенный здесь динамический расчет основан на методе Мерцалова Н.И. [17].

Исходным для определения коэффициента неравномерности является уравнение движения динамической модели в энергетической форме (7.3):

Текущее значение кинетической энергии динамической модели изменяется внутри цикла, во-первых, из-за изменения угловой скорости, во-вторых, из-за переменности приведенного момента инерции динамической модели (рис. 9.2б). Поэтому, удобно рассматривать кинетическую энергию как сумму двух слагаемых: ТI, изменяющегося с изменением (приведенный момент инерции при этом постоянен и равен Iпрmin), и ТII, изменяющегося в зависимости от переменной составляющей приведенного момента инерции (угловая скорость при этом остается постоянной и равной ср, рис. 9.2а),то есть,

(6)

(7)

где: Iпр1 - постоянная составляющая приведенного момента инерции

(Iпр1 = Iпрmin = const, рис. 1.2б);

- текущее значение угловой скорости динамической модели.

(8)

где: IпрII - текущее значение переменной составляющей приведенного

момента инерции.

Коэффициент неравномерности связан с изменением , входящей в формулу (9.7) для Т1, поэтому, подставляем (9.6) в исходное уравнение движения и решаем его относительно Т1:

Чтобы определить , необходимо знать максимальное изменение кинетической энергии и работы в пределах цикла. Учитывая, что Т0 = const, из последнего уравнения находим

(9)

Изменение первого слагаемого кинетической энергии Т1 в пределах цикла определяется аналитически следующим образом:

После преобразования этого выражения с учетом (9.4) и (9.5), получим:

(10)

Правая часть уравнения (9.9) определяется графически из диаграмм работ и энергий.

Подставим (9.10) в (9.9) и решим уравнение относительно :

Эта результирующая формула метода Мерцалова является довольно приближенной, так как содержит некоторое противоречие: с одной стороны, в ней используется вторая составляющая кинетической энергии ТII, зависящая от переменности момента инерции динамической модели, а с другой - учитывается только постоянная составляющая момента инерции IпрI. Для уточнения этой формулы Лукичев Д.М. [7] предложил следующую поправку: вместо IпрI = Iпрmin следует учитывать среднее арифметическое между значениями приведенных моментов инерции Iпр' и Iпр”, соответствующими максимальному и минимальному значениям величины (А - ТII) внутри цикла. Тогда результирующая формула примет следующий вид:

(11)

Использование этой формулы зависит от характера и интенсивности цикловых возмущений, поэтому, рассмотрим сначала физический смысл и способы определения интенсивности цикловых возмущений.

Силовое возмущение определяется переменностью приведенного момента сил, а его интенсивность - максимальным изменением суммарной работы приведенного момента силА в пределах цикла. Для нахождения этой величины строится график суммарной работы в функции угла поворота динамической модели А() (рис. 9.3а). Ординаты этого графика определяются так:



Изображением максимального изменения суммарной работы в пределах цикла является расстояние между максимумом и минимумом, измеренное по вертикали. Интенсивность силового возмущения определится так:

(Дж) (12)

Инерционное возмущение определяется переменностью приведенного момента инерции, а его интенсивность - максимальным изменением второго слагаемого кинетической энергии ТII в пределах цикла. Согласно формуле (9.8),

Рис. 3

 (13)

Для нахождения интенсивности инерционного возмущения можно использовать график приведенного момента инерции Iпр(), который строится под графиком суммарной работы и имеет тот же масштаб по оси абсцисс (рис. 9.3б).

Поскольку в этом графике интерес представляет переменная составляющая приведенного момента, то масштаб оси ординат выбран, исходя из удобства изображения этой области графика, а ось абсцисс проведена на произвольном расстоянии от кривой. Согласно графику:

(Дж) (14)

Сравнение интенсивностей цикловых возмущений приводит к трем возможным случаям динамического расчета:

а) силовое и инерционное возмущения равнозначны и оба учитываются при расчете;

б) основным цикловым возмущением является силовое, инерционным возмущением пренебрегаем (считаем, что Iпр = const);

в) основным инерционным возмущением является инерционное, силовым возмущением пренебрегаем (считаем, что Мпр = 0).

Знание соотношения интенсивностей цикловых возмущений, кроме выбора наиболее простого способа расчета, позволяет оценить работу машины для поиска наиболее вероятных путей совершенствования динамики ее работы, в частности, повышения равномерности вращения ее главного вала.

Рассмотрим три указанных случая.

а) Если значенияА и ТII являются величинами одного порядка, то есть,

,

то для определения коэффициента неравномерности необходимо учитывать оба цикловых возмущения - силовое и инерционное. В этом случае, согласно формуле (9.11), надо построить график (А - ТII)() (рис. 9.3а). Он строится в системе координат графика А() путем графического вычитания из ординат суммарной работы А ординат ТII в масштабе А, для чего используется график приведенного момента (рис. 9.3б):

(15)

На рис. 9.3а видно, что полученная кривая располагается под графиком А(). Измеренное по вертикали расстояние между максимумом и минимумом графика (А - ТII)() будет являться изображением значения (А - ТII), необходимым для расчета по формуле (9.11). Соответствующие этим значениям приведенные моменты инерции берутся из графика Iпр():

(16)

б) Если значения ТII в десять и более раз меньше, чемА, то есть,

,

то силовое возмущение является основным, а инерционным возмущением можно пренебречь, то есть, считаем, что ТII = 0, а Iпр = Iпрmin = IпрI:

(17)

в) Если значениеА в десять и более раз меньше, чем ТII, то есть,

,

то основным является инерционное возмущение, а силовым возмущением пренебрегаем, то есть, считаем, чтоА = 0. Согласно формуле (9.11):

Знак минус перед сомножителем ТII не учитывается, так как он не имеет смысла. В знаменателе вместо Iпр' и Iпр” появляются Iпрmax и Iпрmin, ибо очевидно, что максимуму и минимуму кривой ТII() будут соответствовать максимальное и минимальное значения приведенного момента инерции. Однако строить график ТII() нет необходимости. Учитывая (9.13), из предыдущей формулы получим:

 (18)

То есть, в данном случае величина не зависит от угловой скорости.

Опыт динамических расчетов показывает, что в современных машинах большее распространение имеет не общий случай а), когда силовое и инерционное возмущение равнозначны, или почти равнозначны, а частные случаи б) и в), когда главным возмущением, влияющим на работу машины, является или силовое, или инерционное.

Силовое возмущение может быть подавляющим в машинах тяжелой промышленности, в металлообрабатывающих машинах, где силы полезного сопротивления велики (прессы, ножницы и др.). Инерционное возмущение превалирует в машинах легкой и текстильной промышленности (сито-веечные машины, ткацкие станки), а также в некоторых металлорежущих станках периодического действия с небольшими силами полезного сопротивления (например, зубодолбежные станки).

Рассмотрим теперь способы повышения равномерности вращения главного вала машин.

4. Расчет маховика

Если рассчитанная величина входит в рекомендуемый для данной машины диапазон значений коэффициента неравномерности, или меньше, чем эти значения, считается, что машина будет работать удовлетворительно. Если же полученная величина коэффициента неравномерности больше рекомендуемых значений, необходимы специальные меры для повышения равномерности вращения главного вала машины.

Наряду с мерами, связанными с совершенствованием рабочего процесса машины, существует возможность использования одной из следующих конструктивных доработок машины:

а) использование динамических гасителей;

б) применение цикловыхразгружателей;

в) установка маховика.

В случае динамического гасителя, в конструкцию машины вводится упруго установленная дополнительная масса, частота и фаза колебаний которой рассчитывается таким образом, чтобы, складываясь с колебаниями скорости, вызванными цикловыми возмущениями, в некоторой степени их нейтрализовать [17].

В основе конструкции цикловых разгружателей находятся кулачковые механизмы с силовым замыканием, которые, будучи кинематически связаны с главным валом машины, своими силовыми воздействиями компенсируют влияние цикловых возмущений на характер движения машины [10].

Рассмотренные конструктивные приемы улучшения динамики работы машин не находят широкого применения из-за того, что используемые при этом механизмы достаточно сложны и способны давать положительный эффект лишь в узком диапазоне скоростных и динамических параметров машин.

Наиболее универсальным и распространенным способом повышения равномерности вращения является установка маховика. Вращающийся маховик является аккумулятором кинетической энергии. Он выравнивает вращение благодаря своей способности запасать кинетическую энергию при ускорении движения и отдавать ее при замедлении.

Момент инерции маховика IМ, установленного на главный вал машины, определяется по заданному значению коэффициента неравномерности []. При этом учитывается, что момент инерции динамической модели увеличился на величину IМ.

Таким образом, если в выражениях (9.16), (9.17) и (9.18) заменить на [] и добавить IМ, а потом решить их относительно IМ, то получим следующие формулы по определению момента инерции маховика:

- для случая, когда учитываются оба цикловых возмущения,

(19)

- для случая, когда учитывается только силовое возмущение,

(20)

- для случая, когда учитывается только инерционное возмущение,

(21)

Маховики выполняются из стали и чугуна. Масса, форма и размеры маховика определяются, исходя из значения IМ и конструктивных соображений. Наиболее эффективными являются маховики в виде массивного обода, связанного с валом при помощи спиц или диска. Если пренебречь моментом инерции этих связующих частей (спиц или диска), то формула, связывающая момент инерции такого маховика, его массу и размеры будет иметь вид [15]:

где: mM - масса маховика в т;

D и d - внешний и внутренний диаметр маховика в м.

Масса маховика связана с его габаритами следующей зависимостью:

(22)

где: - плотность материала маховика в т/м3;

b - ширина обода маховика в м.

Результирующая формула имеет вид:

(23)

В этой формуле три неизвестных: D, d и b. Задаваясь двумя из них, исходя из соображений возможных габаритов, определяют третий.

Рассчитанный маховик может быть уменьшен, если учесть механическую характеристику двигателя машины.

5. Влияние механической характеристики двигателя на момент инерции маховика

В предыдущих расчетах силовой момент двигателя машины предполагался величиной постоянной. В действительности, силовой момент двигателя зависит от угловой скорости вращения его вала. На рис. 9.4а представлена механическая характеристика асинхронного электродвигателя, наиболее употребительного в технологических машинах.

Работа двигателей в машинах происходит при скоростях и нагрузках, соответствующих правой части механической характеристики, поэтому, эта часть кривой называется рабочей характеристикой двигателя. Как правило, указанная ниспадающая часть кривой близка к прямой линии, следовательно, рабочую характеристику двигателей в большинстве случаев можно считать линейной.

Согласно рабочей характеристике (рис. 9.4а), если номинальной угловой скорости вращения вала двигателя соответствует номинальный силовой момент (n и Мn), то с увеличением скорости момент уменьшается (max и Mmin), а с уменьшением скорости момент возрастает (min и Mmax). Это свойство двигателя увеличивать свой силовой момент при замедлении вращения и уменьшать его при ускорении называется саморегулированием.

Чем больше выражено свойство саморегулирования, тем меньше может быть маховик, поскольку часть задачи по выравниванию скорости вращения двигатель берет на себя. Например, если скорость уменьшится, силовой момент двигателя увеличится, препятствуя этому замедлению.

Величина саморегулирования двигателя, как это видно из рис. 9.4а зависит от крутизны рабочей характеристики, а именно, чем круче характеристика, тем сильнее саморегулирование. Величину саморегулирования можно оценить при помощи коэффициента наклона рабочей характеристики k:

(9.24)

где: n - номинальная угловая скорость (соответствует моменту Мn);

0 - максимальная скорость (М = 0, рис. 9.4а).

Значения k могут меняться от 0 до 1. На рис. 9.4 справа представлены рабочие характеристики различных двигателей. Характеристика двигателя без саморегулирования (рис. 9.4б) м это горизонтальная линия: k = 0. Силовой момент двигателя не зависит от угловой скорости его вала (пружинные и гиревые двигатели). Двигатели с саморегулированием имеют рабочую характеристику в виде наклонной линии.

Рис. 4

В зависимости от крутизны характеристики коэффициент k может быть различным: 0 k 1 (турбины, карбюраторные двигатели, большинство дизелей и электродвигателей). Когда k = 1, то характеристика становится вертикальной линией. Скорость постоянна независимо от момента. Это характеристика идеального двигателя, маховик в данном случае не нужен. Существуют двигатели, которые в определенном диапазоне нагрузок имеют такую характеристику (стационарные дизели, синхронные электродвигатели). Ввиду больших габаритов они используются, в основном, в энергетических машинах (дизель-генераторы, стационарные компрессоры).

Наиболее употребительные двигатели имеют наклонные рабочие характеристики (рис. 9.4в). Двигатели внутреннего сгорания обладают характеристикой с малой крутизной (угол наклона характеристики мал). Следователь, саморегулирование этих двигателей выражено слабо. Напротив, асинхронные двигатели, используемые почти во всех технологических машинах, имеют крутую характеристику с k = (0,92 0,98), их саморегулирование выражено сильно.

Согласно теории автоматического регулирования, если двигатель имеет рабочую характеристику с k? 0,9, то его саморегулирование относительно невелико и, поэтому, может не учитываться при расчете маховика. Но если двигатель машины имеет характеристику с k 0,9, то ее маховик, рассчитанный по одному из известных методов динамики, может быть уменьшен:

(25)

где: IM0 - момент инерции маховика, рассчитанный без учета характе-

ристики двигателя машины;

- коэффициент уменьшения маховика [17]:

(26)

Мпр(С+G)a - амплитуда изменения приведенного момента от сил

сопротивления и тяжести внутри цикла;

Мпр(С+G)ср - среднее значение этого момента.

Пример. В результате динамического расчета машины периодического действия с = 0,5 и необходимым коэффициентом неравномерности [] = 0,02 выбран асинхронный электродвигатель 4а1124у3 с номинальной частотой вращения nn = 1440 об/мин и рассчитан момент инерции маховика IМ0 = 2,5 кгм2.

Для выбранного электродвигателя рассчитываем коэффициент наклона рабочей характеристики (9.24), учитывая, что максимальная частота вращения равна синхронной частоте n0 = 1500 об/мин:

Тогда коэффициент уменьшения момента инерции будет (26):

Следовательно, момент инерции действительного маховика может быть меньше его расчетного значения (9.25): кгм2

без увеличения коэффициента неравномерности.

Если в результате подобного расчета получается коэффициент уменьшения маховика 0, то это означает, что в маховике нет необходимости, так как двигатель берет на себя всю работу по выравниванию колебаний скорости до нужной величины.

В самом деле, большинство машин не имеют специальных маховиков. Для них достаточно иметь вращающиеся массы, необходимые в конструкции (зубчатые колеса, шкивы, звездочки цепных передач и т.д.), чтобы обеспечить необходимую равномерность вращения при помощи асинхронного двигателя.

6. Место установки маховика

Несмотря на вывод, сделанный выше, о ненужности маховика для большинства машин с асинхронными двигателями, имеется целый ряд машин, где маховик необходим. В этом случае появляется вопрос о месте установки маховика в кинематической цепи машины.

В предыдущих расчетах предполагалось, что маховики преимущественно устанавливаются на главный вал машины. Но если скорости вращения главного вала невелика, то размеры маховика могут получиться большими и возникает естественное стремление переставить маховик на более быстроходный вал, так как его момент инерции уменьшится пропорционально квадрату передаточного отношения от главного вала до более быстроходного. Однако при этом нельзя не учитывать того обстоятельства, что установка маховика для выравнивания колебаний скорости приводит к росту динамических нагрузок в кинематической цепи между источником возмущений и маховиком и уменьшению динамических нагрузок в остальной части кинематической цепи машины (то есть, за маховиком). Это утверждение следует из расчета колебательных процессов в кинематической цепи машины и здесь принимается без анализа.

Наиболее упругим, а следовательно, наиболее чувствительным к динамическим нагрузкам участком кинематической цепи является зубчатый передаточный механизм машины (подробнее об этом см. следующую лекцию). Поэтому, маховик должен быть установлен таким образом, чтобы не нагружать, а разгружать передаточный механизм.

На рис. 9.5а показаны две схемы расположения маховика в машине с электродвигателем. Двигатель Д через передаточный механизм ПМ приводит в движение исполнительный механизм ИМ. Передаточный механизм показан в виде пружины, потому что он является наиболее упругим и, следовательно, наиболее чувствительным к динамическим нагрузкам участком кинематической цепи. Исполнительный механизм является источником цикловых возмущений, он показан в виде кривошипно-ползунного механизма, так как в основе конструкций исполнительный механизмов машин периодического действия с электродвигателями находятся, в основном, стержневые механизмы.

Рис. 5

В верхней схеме передаточный механизм расположен между маховиком и исполнительным механизмом - источником возмущений, то есть, в зоне повышенных динамических нагрузок. Значит, маховик, установленный вблизи двигателя, нагружает передаточный механизм, что отрицательно сказывается на надежности и долговечности машины. Схема не приемлема. Правильной является нижняя схема, где маховик установлен вблизи исполнительного механизма; в этом случае маховик разгружает передаточный зубчатый механизм.

На рис. 5б показаны схемы установки маховика в машине с двигателем внутреннего сгорания. В такой машине источником цикловых возмущений является двигатель, поэтому, верхняя схема неверна, так как маховик нагружает передаточный механизм, а верной оказывается нижняя схема, где маховик установлен вблизи двигателя и разгружает передаточный механизм.

Общий вывод, который следует из приведенных примеров, следующий: для уменьшений динамических нагрузок в приводе машины маховик надо устанавливать вблизи источника цикловых возмущений. Для машины с электродвигателем это может быть вал кривошипа исполнительного механизма, а для машин с поршневыми д.в.с. - коленчатый вал д.в.с.

Ключевые слова и определения

динамический двигатель вал машина

1. Силовое возмущение - это циклично изменяющаяся величина приведенного силового момента.

2. Инерционное возмущение - это циклично изменяющаяся величина приведенного момента инерции.

3. Маховик - аккумулятор кинетической энергии.

4. Саморегулирование двигателя - это его способность увеличивать момент при замедлении и уменьшать - при ускорении.

5. Коэффициент неравномерности - это частное от деления амплитуды колебания скорости на среднюю скорость вращения главного вала машины.

Контрольные вопросы

1. Какова цель динамического расчета машин периодического действия?

2. Каковы величины коэффициента неравномерности для машин периодического действия различного назначения?

3. В чем состоит основа динамического расчета машин периодического действия по методу Мерцалова?

4. Что такое цикловые возмущения?

5. Как влияет соотношение интенсивностей цикловых возмущений на методику динамического расчета?

6. Каким образом маховик способствует выравниванию колебаний угловой скорости главного вала машины периодического действия?

7. Как влияет механическая характеристика двигателя машины на величину маховика?

8. В каком месте кинематической цепи машины следует установить маховик, чтобы передаточный механизм был разгружен?

Литература

1. Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Том III. Зубчатые механизмы. Москва, Наука, 1973.

2. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. Москва, Наука, 1975.

3. Бежанов Б.Н. Пневматические механизмы. Москва, Машгиз, 1957.

4. Гавриленко Б.А. и др. Гидравлический привод. М., Машиностроение, 1968.

5. Коловский М.З. Динамика машин. Ленинград, Ленинградский политехнический институт, 1980.

6. Конструирование машин. Справочно-методическое пособие. Том I, II. Под ред. Фролова К.В. Москва, Машиностроение, 1994.

7. Лукичев Д.М. Расчет маховика машины. В сб. “Вопросы теории механизмов и машин” №23. Москва, Машгиз, 1953.

8. Мещерский И.В. Динамика точки переменной массы. Москва, Гостехиздат, 1949.

9. Пневмопривод систем управления летательных аппаратов. Под ред. Чашина В.А. Москва, Машиностроение, 1987.

10. Полюдов А.Н. Программные разгружатели цикловых механизмов. Львов, Львовский политехнический институт, 1979.

11. Попов С.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механика машин. Москва, Высшая школа, 1986.

12. Пятаев А.В. Динамика машин. Ташкент, Ташкентский политехнический институт, 1990.

13. Пятаев А.В. Редуктор самолета. Методическое пособие к курсовому проекту по ТММ., Ташкент, ТГАИ, 2000.

14. Скуридин М.А. Определение движения механизма по уравнению кинетической энергии при задании сил функциями скорости и времени. Труды института машиноведения. Семинар по теории машин и механизмов, выпуск 45. Москва, АН СССР, 1951.

15. Справочник машиностроителя. Том I. Под ред. Ачеркана Н.С. Москва, Машгиз, 1961.

16. Справочное пособие по гидравлике, гидромашинам и гидроприводам. Под ред. Некрасова Б.Б. Минск. Вышейшая школа, 1985.

17. Теория механизмов и машин. Под ред. Фролова К.В. Москва, Высшая школа, 1987.

18. Теория механизмов и машин. Проектирование. Под ред. Кульбачного С.И. Москва, Высшая школа. 1970.

19. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле. Москва, Физматгиз, 1959.

20. Жґраев А. вабошіалар. Механизм вамашиналарназарияси. Тошкент, Гофур ўуломномидагинашриётмадбаатижодийуйи. 2004.

Размещено на Allbest.ru