Тепловой расчет двигателя
Изучение параметров действительного цикла двигателя. Определение теплоемкости рабочей смеси. Построение политроп сжатия и расширения аналитическим методом. Кинематика кривошипно-шатунного механизма. Силы, действующие на шатунные шейки коленчатого вала.
Рубрика | Производство и технологии |
Вид | курсовая работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 07.01.2018 |
Размер файла | 535,6 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Пояснювальна записка
ДВИГУН, ПОЛІТРОПА, СТИСКАННЯ, КЛАПАН, СИСТЕМА МАЩЕННЯ, РОЗРАХУНОК КІНЕМАТИЧНИЙ, СТУПІНЬ СТИСКАННЯ, ВАЛ РОЗПОДІЛЬЧИЙ
ЗАДАНИЕ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ
Группа ЗААГ-49 Студент Омельченко Сергей Викторович
Сопоставляя основные показатели заданного к расчету двигателя и прототипа, выполнить тепловой, динамический и прочностной расчеты дизельного шестицилиндрового двигателя с показателями:
Номинальная мощность Ne = 135 кВт
Частота вращения при номинальной мощности nN = 2100 мин -1
Степень сжатия ? = 16,6
Количество цилиндров V6
Коэффициент избытка воздуха б = 1,460.
Система охлаждения жидкостная, закрытого типа.
Двигатель прототип ЯМЗ - 236.
СОДЕРЖАНИЕ
ВСТУП
1. ТЕПЛОВОЙ РАСЧЕТ ДВИГАТЕЛЯ
1.1 Определение параметров рабочего тела
1.2 Количество продуктов сгорания
1.3 Параметры действительного цикла двигателя
1.4 Индикаторные и эффективные показатели рабочего цикла объем двигателя и одного цилиндра
1.5 Определение основных размеров цилиндра двигателя. Рабочий объем двигателя и одного цилиндра
1.6 Построение индикаторной диаграммы
1.7 Тепловой баланс двигателя
1.8 Построение внешней скоростной характеристики
2. КИНЕМАТИКА И ДИНАМИКА КРИВОШИПНО-ШАТУННОГО МЕХАНИЗМА
2.1 Кинематика кривошипно-шатунного механизма
2.2 Динамика кривошипно-шатунного механизма
3. РАСЧЕТ ОСНОВНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ МЕХАНИЗМА ГАЗОРАСПРЕДЕЛЕНИЯ
3.1 Общие сведения
3.2 Построение профиля кулачка
3.3 Время-сечения клапана
3.4 Расчет пружины клапана
ВИСНОВОК
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
ВСТУП
Особливе місце в єдиній транспортній системі країни займає автомобільний транспорт, який став організаційно і економічний важливою самостійною галуззю господарства.
Значення автомобільного транспорту важко переоцінити, і не тільки по тому, що без його участі не відбувається жоден вид господарської діяльності, а й тому, що їм перевозиться понад 80% всіх народно-господарських вантажів і пасажирів, що доставляються усіма видами транспорту.
Перший поршневий двигун був побудований французьким механіком Лендаром у 1860 році. Двигун працював на світильному газі без стиску суміші в циліндрі.
В 1877 році німецький механік Н. Отто здійснив попередній стиск суміші в циліндрі, завдяки чому ефективність таких двигунів різко підвищилась.
В 1892 році Р. Дизель отримав патент на двигун внутрішнього згоряння нового типу, розрахований на використання рідкого палива (керосину). Винахідник запропонував нагрівати повітря в циліндрі шляхом стиску до температури, при якій розпилене вприскуване паливо могло б самозайматися і згоряти по мірі надходження в циліндр. Цей двигун у подальшому був значно модернізований, але принцип дії - згоряння палива, залишився й дотепер. Двигун э невід'ємною частиною любого автомобіля.
Автомобілі виконують весь процес перевезень вантажів і пасажирів від виробника до споживача, або, взаємодіючи з іншими видами транспорту. Автомобільний транспорт - найзручніший і комфортабельний вид транспорту.
В даний час майже немає такої галузі народного господарства, яка не була б найтіснішим чином пов'язана з автомобільним транспортом. Автомобілі широко застосовуються на будівництві, в промисловості і зв'язку, сільському господарстві та торгівлі.
Виключно велика роль автомобільного транспорту в задоволенні різних побутових і культурних потреб громадян.
Подальше підвищення ролі автомобільного транспорту нерозривно пов'язане з поліпшенням якості його роботи. Поліпшити якість роботи автотранспорту - це перш за все забезпечити регулярну та безперебійну роботу автомобілів на лінії, своєчасну доставку вантажів і пасажирів, збереження вантажів, що перевозяться і максимальні зручності для пасажирів.
1. ТЕПЛОВОЙ РАСЧЕТ ДВИГАТЕЛЯ
1.1 Определение параметров рабочего тела
Проектируемый двигатель является дизельным. Элементарный состав дизельного топлива принимаем С = 0,85%, Н = 0,14%, О = 0,01%. Дизельное топливо «Л» (ГОСТ 305-82); низшая удельная теплота сгорания топлива .
Расчет ведем для условий сгорания 1 кг топлива. При выполнении расчета задаемся рядом параметров с учетом пределов их изменения и значений, характерных для двигателя прототипа.
Необходимое количество воздуха для полного сгорания массовой и объемной единицы топлива
LO = =
lo = ,
где С, Н и О - количество углерода, водорода и кислорода.
Величина поступившего в цилиндры дизельного двигателя свежего заряда:
1.2 Количество продуктов сгорания
При сгорании смесей с ??? 1 углерод и водород топлива полностью окисляются. Количественное содержание продуктов сгорания будет иметь следующий состав:
M2 =
Количество отдельных компонентов продуктов сгорания МСО2, МН2О, МО2, МN2 на 1 кг топлива:
МСО2 = = 0,85/12 = 0,07 кмоль/кг
МН2О = = 0,14/2 = 0,07 кмоль/кг (1.4)
МО2 = 0,208*(???)*LO = 0,208*(1,46-1)*0,51 = 0,049 кмоль/кг
МN2 = 0,792*?? LO = 0,792*1,46*0,51 = 0,59 кмоль/кг
M2 =
1.3 Параметры действительного цикла двигателя
Параметры процесса выпуска
При тепловом расчете двигателя задаемся давлением и температурой окружающей среды:
РО = 0,1 Мпа, to = 20 oC, To = 293 K
Давление остаточных газов, Мпа:
Pr = (1,05…1,25)* РО = 1,15*0,1 = 0,12 Мпа
Температуру остаточных газов Tr рекомендуется принимать для дизелей Tr = 600….900 K, принимаем Tr = 750 К Параметры процесса впуска
Величина температуры подогрева свежего заряда ДТ для дизелей принимается в пределах ДТ = 10…40 К, принимаем ДТ = 25 К
Плотность заряда на впуске, кг/м3,
?о = РО * 106/(В* To) = 3, (1.8)
где В = 287 Дж/(кг*К) - удельная газовая постоянная для воздуха.
Давление в конце впуска, МПа
Ра = РО - ДР,
где ДР - потеря давления на впуске, МПа
Для дизелей без наддува значение принимается в пределах
ДР = (0,03….0,18)* РО = 0,1*0,1 = 0,01 МПа
Таким образом, давление в конце впуска, МПа
Ра = 0,1-0,01 = 0,09 МПа
Коэффициент остаточных газов гr характеризует степень очистки цилиндра от продуктов сгорания и для 4-тактных двигателей может быть определен по выражению
гr = * = * = 0,037
Температура заряда в конце впуска, К
Та = = = 333,41 К
Величина, характеризующая качество процесса впуска- коэффициент наполнения цилиндров двигателя ?v:
?v = ** = ** = 0,81 (1.12)
Согласно справочной литературе параметры смеси в конце впуска для дизельного двигателя без наддува должны быть в следующих параметрах:
гr = 0,02…0,05 Та = 310….350 К ?v = 0,8….0,94
Параметры процесса сжатия
Процесс сжатия характеризуется показателем политропы сжатия, температурой, давлением и теплоемкостью рабочего тела в процессе сжатия. Величина показателя политропы сжатия n1 определяется на основании опытных данных в зависимости от степени сжатия двигателя и температуры в конце впуска Та для дизелей:
n1 = (К1-0,02)… (К1+0,02),
где К1 - показатель адиабаты сжатия, определяется по номограмме. К1 ? 1,352
n1 = (1,352-0,02)… (1,352+0,02), принимаем n1 = 1,35
Давление в конце процесса сжатия определяется по формуле, МПа
Рс = Ра*?n1 = 0,09*16,61.35 = 3,99 Мпа
Температура рабочего тела в конце процесса сжатия, К
Тс = Та*?n1-1 = 333,41*16,61,35-1 = 891,28 К (1.14)
Согласно справочной литературе величины Рс и Тс находятся для дизельных двигателей в таких пределах: Тс = 700…900 К, Рс = 3,5…5,5 МПа
Определение теплоемкости рабочей смеси.
Средняя мольная теплоемкость рабочей смеси зависит от теплоемкости свежего заряда, а также от теплоемкости и количества отдельных составляющих остаточных газов, кДж/(кмоль*К),
= *( + гr*)
Средняя мольная теплоемкость свежего заряда в конце процесса сжатия принимается равной теплоемкости воздуха, кДж/(кмоль*К),
= 20,6 + 0,002638*tc = 20,6+0,002638*(916,68-273) = 22,30 кДж/(кмоль*К),
где tc = Тс -273 = 891,28-273 = 618,28 оС
Значения величины процесса сжатия определяются по эмпирическим формулам, приведенным в табл. 1.1 для интервала температур tc - to = 0….1500оС
= *(MCO2 + MH2O* + MO2+ MN2)
Табл. 1.1 Средние мольные теплоемкости процесса сжатия
Газ |
Формула |
кДж/(кмоль*К) |
|
0….1500оС |
|||
Воздух |
- |
20,6 + 0,002638*tc |
|
Углекислый газ |
CO2 |
27,941+0,019*tc-5,487*10-6*tc2 |
|
Водяной пар |
H2O |
24,953+0,005359*tc |
|
Кислород |
O2 |
20,93+0,004641*tc-0,84*10-6*tc2 |
|
Азот |
N2 |
20,398+0,0025*tc |
Тогда получим
Полученные средние значения теплоемкости рабочей смеси должны лежать в пределах = 20….25 кДж/(кмоль*К)
= *(0,07*(27,941 + 0,019*618,28 - 5,487*10-6* 618,282) +
0,07*(24,953 + 0,005359*618,28) + 0,049*(20,93 + 0,004641*618,28 -
0,84*10-6* 618,282) + 0,59* (20,398 + 0,0025*618,28))= 24,01 кДж/(кмоль*К)
=*( + гr *)20)
=*(22,30 + 0,037*24,01) = 22,36 кДж/(кмоль*К)
Параметры процесса сгорания
Коэффициент молекулярного изменения горючей смеси
µ0 = = = 1,046
При сгорании топлива действительный коэффициент изменения рабочей смеси должен учитывать наличие в рабочей смеси некоторого количества остаточных газов от предыдущего цикла
µ = = = 1,044
При известном элементарном составе жидкого топлива низшая теплотворная способность топлива определяется по формуле Д.И. Менделеева, МДж/кг,
Нu = 33.91*C + 125,6*H - 10,89 (O-S) - 2,51*(9*H+W),
где C, H, O, S, W - масові частки вуглецю, водню, кисню, сірки та вологи в 1 кг палива
Согласно справочной литературы для дизельного топлива с цетановым числом 48 значение их соответственно равно:
C = 0,87 H = 0,126 O = 0,004 S = 0 W = 0 М1
Нu = 33,91*0,87 + 125,6*0,126 - 10,89 (0,004-0) - 2,51*(9*0,126+0) = 42,44 МДж/кг = 42440 кДж/кг
В результате сгорания рабочей смеси в цилиндре двигателя выделяется некоторое количество теплоты, кДж/кмоль рабочей смеси, при б ?1, Д Нu = 0:
Нрсм = = = 54933,89 кДж/кмоль
Для определения температуры рабочего тела в конце процесса сгорания определяем среднюю мольную теплоемкость продуктов сгорания, кДж/(кмоль*К),
= *(MCO2 + MH2O* + MO2+ MN2)
где , , , - средние мольные теплоемкости компонентов продуктов сгорания, определяемые по эмпирическим формулам, приведенным в табл. 1.2 для интервала температур tz = 1501…2800 oC.
Табл. 1.2 Средние мольные теплоемкости компонентов продуктов сгорания
Газ |
Формула |
кДж/(кмоль*К) |
|
1501….2800оС |
|||
Углекислый газ |
CO2 |
39,123 + 0,003349*tz |
|
Водяной пар |
H2O |
26,67 + 0,004438*tz |
|
Кислород |
O2 |
23,723 + 0,00155*tz |
|
Азот |
N2 |
21,951 + 0,001457*tz |
= *(0,07*(39,123 + 0,003349*tz + 0,07*(26,67 + 0,004438*tz) + 0,049 *(23,723 + 0,00155*tz) + 0,59*(21,951 + 0,001457*tz)) = 24,0296 + 0,0667*tz
Подставляя в эти формулы вместо tz величину tz = Tz - 273 и группируя известные члены, получаем уравнение
= A' + B'*(Tz - 273) + 8,315
Температура в конце видимого процесса сгорания для дизельного двигателя может быть определена из выражения
оz*Hрсм + ( + 8,315л)*(Tс - 273) + 2270*(л-µ) = µ**(Tz - 273) (1.24)
где л = - степень повышения давления.
Величина л зависит от формы камеры сгорания и периода задержки воспламенения топлива. Согласно справочной литературы для дизельных двигателей с нераздельной камерой сгорания л = 1,6….2,5, принимаем л = 1,6.
Значение коэффициента использования теплоты оz для быстроходных дизелей имеет значение оz = 0,70….0,88, принимаем оz = 0,88.
После подстановки в уравнение сгорания соответствующих числовых значений Hрсм, , и выполнения необходимых преобразований, уравнение сгорания примет вид
0,88*54933,89+(22,36+8,315*1,6)*(916,68-273)+2270*(1,6-1,044)=1,044*(24,0296+ + 0,0667*tz) *tz
В результате преобразований получим
0,06963*t2z + 25,0869*tz - 72560,14672 = 0
В результате решения было получено два корня уравнения:
tz1 = -12116,74 оС tz2 = 1856,45 оС
То есть принимаем tz = 1856,453 оС, тогда Tz = 1856,45 + 273 = 2129,45 К
= 24,0296 + 0,0667*tz = 24,0296 + 123,8252 = 147,85кДж/(кмоль*К)
Давление в конце видимого сгорания, МПа для дизеля
Pz = л*Pc = 1,6*3,99 = 6,384 Мпа
Степень предварительного расширения для дизеля определяется из выражения
с = * = * = 1,56
Согласно справочной литературе расчетные значения величин для дизеля составляют Tz = 1800…2300 К, Pz = 5…12 Мпа, с = 1,2…1,7
Для дизельных двигателей принимается Pzд = Pz
Параметры процесса расширения ?n2-1
Значение температуры и давления в конце процесса расширения определяются исходя из политропного характера процесса расширения для дизеля
Pв = Тв =
Степень последующего расширения для дизеля д = = = 10,64
Значение среднего показателя политропы расширения n2 обычно принимается равным значению показателя адиабаты расширения К2: К2 ? n2
Величина К2 зависит от степени сжатия ?, коэффициента избытка воздуха б и температуры в конце процесса сгорания Tz. Значение величины К2 в зависимости от указанных параметров определим по номограмме, для дизелей оно лежит в пределах 1,18….1,28
К2 = 1,28 Pв = = 0,31 МПа Тв = = 1098 К
Расчетные значения величин согласно справочной информации для дизелей: Pв = 0,2…0,5 МПа, Тв = 1000…1200 К.
Параметры процесса выпуска
Для проверки правильности выбора значений Тr, проверяется вероятное значение Тr, на основании полученных величин Pв и Тв по следующей формуле, К
Тr = Тв /()1/3 Тr = 1098 / (0,31/0,12)1/3 = 800,09 К
Полученное значение не отличается от раньше принятого более чем на 50 К, поэтому удовлетворяет принятым условиям.
1.4 Индикаторные и эффективные показатели рабочего цикла
Среднее индикаторное давление.
На основании полученных при расчете значений величин Рс, л, д, с, а также принятых значений n1 и n2 может быть определено теоретическое среднее индикаторное давление по следующим зависимостям для дизеля, МПа:
Pi ` = (л(с-1) + (1-) - (1-))
Pi ` = (1,6(1,56-1) + (1-) - (1-))
Pi ` = 0,25577*3,4242 = 0,8758 Мпа
Среднее индикаторное давление действительного цикла будет отличаться от расчетных значений на величину, пропорциональную уменьшению площади расчетной диаграммы при ее скруглении. Уменьшение расчетного среднего индикаторного давления в этом случае учитывается коэффициентом полноты индикаторной диаграммы: для дизелей цп = 0,92….0,95.
Pi = Pi `* цп = 0,8758 * 0,93 = 0,8145 Мпа
Индикаторный КПД двигателя и расход топлива.
Индикаторный КПД двигателя характеризует степень использования теплоты в действительном цикле и определяется по формуле
?і = = 0,43
Индикаторный удельный расход топлива при известной величине индикаторного КПД определяется по формуле, г/кВт*ч
gi = = 197,27 г/кВт*ч
Расчетные значения величин согласно справочной литературе составляет для дизельных двигателей Pi = 0,7…1,7 Мпа, ?і = 0,40…0,50, gi = 170…210 г/кВт*ч
Среднее эффективное давление
Среднее эффективное давление в цилиндре двигателя Ре, используемое для выполнения полезной работы, может быть определено как разность среднего индикаторного давления и давления, необходимого для преодоления механических потерь в двигателе, Мпа
Среднее давление механических потерь Рм определяется по эмпирическим формулам в зависимости от типа двигателя и смесеобразования, числа цилиндров і, отношения S/D и средней скорости поршня Vп.сер
Для дизелей Рм = 0,089 + 0,0118* Vп.сер
Средняя скорость движения поршня для дизелей Vп.сер = 6,5….12 м/с, принимаем для расчетов значение Vп.сер = 7,8 м/с
Рм = 0,089 + 0,0118* 7,8 = 0,18 МПа
Ре = 0,8145-0,18 ? 0,63 МПа
Эффективный КПД и расход топлива
Эффективный КПД двигателя учитывает тепловые и механические потери двигателя и определяется по формуле:
Значение механического КПД при известной величине Рм определяется по формуле
?м = = 0,78 ?е = 0,43*0,78 = 0,35
ge = = 235 г/кВт*ч
Удельный эффективный расход топлива, г/кВт*ч
Согласно справочной литературе для дизелей данные показатели лежат в следующих пределах Ре = 0,65..0,85 МПа, ?м = 0,7…..0,82, ?е = 0,35…0,42, ge = 210….235 г/кВт*ч.
1.5 Определение основных размеров цилиндра двигателя. Рабочий объем двигателя и одного цилиндра
На основании полученных по предыдущим расчетам значений, при заданной мощности и частоте вращения коленчатого вала двигателя, можно определить его рабочий объем Vор, л
Vор = = 11,24 л
Рабочий объем одного цилиндра Vh, л
Vh = = 1,87 л
Диаметр цилиндра D, мм и ход поршня S, мм находим по формуле
D = 100* = 1,2638*100 = 126,38 мм
S = 126,38*1,18 = 149,12 мм
При условии, что это справочный коэффициент в пределах 1…1,27, нами взят 1,18.
Это значение задают, исходя из типа двигателя и частоты вращения коленчатого вала таким образом, чтобы значения Vп.ср не превышали указанных в п. 1.4.3 пределов. Полученные значения D и S округляем до целых чисел, после чего окончательно уточняем основные показатели двигателя по формулам
- вычисляем действительную среднюю скорость поршня Vп.ср, м/с и сравниваем с ранее принятой
Vп.ср = = 7,44 м/с
- вычисляем фактический рабочий объем двигателя Vор, л
Vор = = 11,21 л
- фактическую мощность двигателя Ne, кВт вычисляют по формуле
Ne = = 133,56 кВт
-определяют часовой расход топлива при номинальном режиме GПN, кг/ч
GПN = = 31,73 кг/ч
- определяют крутящий момент двигателя на номинальном режиме MKN, Н*м
MKN = = 614,19 Н*м
1.6 Построение индикаторной диаграммы
Выбор масштабов и определение координат основных точек
Индикаторная диаграмма строится с целью наглядного представления тепловых процессов, протекающих в двигателе и самого рабочего цикла.
Диаграмма построена на листе формата А4 (210х297мм). На горизонтальной оси обозначено в масштабе значение минимального Vс и максимального Vа объемов цилиндра, которые получены из формул
Vс = = 0,12
Vа = 1.87+0.12 = 1.99
Принимаем следующие значения
S = 149мм = 0,149м АВ = 300мм
Тогда масштаб будет µs = = 0,149/300 = 0,005 м/мм
Приведенная к принятому масштабу величина объема камеры сгорания, мм
Vс = ОА = = 19 мм
По вертикальной оси в масштабе откладывают давление в характерных точках цикла a, c, z, b, r соответственно Pa, Pc, Pz, Pb, Pr.
Заносим имеющиеся данные в таблицу
Табл. 1.3 Давление в характерных точках индикаторной диаграммы
Давление |
Обозначение |
Значение, МПа |
Ордината точки, мм |
|
Давление атмосферное |
Po |
0,1 |
5 |
|
Давление в конце впуска |
Pa |
0,09 |
4,5 |
|
Давление в конце сжатия |
Pc |
3,99 |
199,5 |
|
Давление в конце процесса сгорания |
Pz |
6,38 |
319 |
|
Давление в конце процесса расширения |
Pb |
0,31 |
15,5 |
|
Давление остаточных газов |
Pr |
0,12 |
6 |
Абсцисса точки z для дизельного двигателя определяется по формуле
zz` = Vz = 19*(1.56-1) = 10.64 мм
Построение политроп сжатия и расширения аналитическим методом
Давление в промежуточных точках политропных процессов сжатия и расширения определяются по формулам
- на линии сжатия
Значение объема Vа соответствует абсциссе ОВ, Значение Vх = ОХ будут лежать в пределах от Vх = Vа = ОВ до Vх = Vс = ОА.
Координаты точек политропы расширения рассчитываются аналогично, Мпа
- на линии расширения
Для дизельного двигателя при определении координат точек политропы расширения необходимо учитывать, что отношение ОВ/ОХ будет изменяться в пределах от 1 до д = 10,64, то есть минимальное значение ОХ будет соответствовать не Vс, а Vz`.
На основании вышеуказанных уравнений с помощью программы на ПК строим две кривые- политропы сжатия и расширения.
Скругление индикаторной диаграммы.
Для учета влияния фаз газораспределения и угла опережения зажигания на характер изменения индикаторной диаграммы задаются фазами газораспределения двигателя. Принятые значения фаз газораспределения приведены в таблице.
Табл. 1.5 Значение фаз газораспределения
Наименование фазы |
Угол поворота коленвала, о |
Обозначение точки на индикаторной диаграмме |
|
Открытие впускного клапана до ВМТ |
30 |
a` |
|
Закрытие впускного клапана после НМТ |
60 |
a” |
|
Открытие выпускного клапана до НМТ |
60 |
b` |
|
Закрытие выпускного клапана после ВМТ |
30 |
b” |
|
Угол опережения зажигания до ВМТ |
30 |
и |
В точке С' к моменту прихода поршня в ВМТ в цилиндре двигателя давление будет больше, чем Pc, МПа
Pc” = (1,15….1,25)* Pc, = 1,2*3,99 = 4,79 Мпа
Ордината точки b” определяется как
Pb” = 0,5*( Pb + Pr) = 0,5*(0,31+0,12) = 0,22 Мпа
1.7 Тепловой баланс двигателя
Общее количество теплоты, введенное в двигатель с топливом, определяется по формуле, Дж/с
Qo = = = 374061,44 Дж/с
Теплота, эквивалентная эффективной работе за 1 с, Дж
Qе = 1000*Ne = 133560,2 Дж
Теплота, передаваемая охлаждающей среде, Дж/с
,
где с - коэффициент пропорциональности, с = 0,45…0,53 = 0,49
і - число цилиндров, D - диаметр цилиндра, мм
m - показатель степени, для четырехтактных двигателей m = 0,67
Qохл = = 155077,16 Дж/с,
Теплота, унесенная с отработавшими газами, Дж/с
Значение величины определяется по формуле 1.15 для полученной температуры Тr = 800,29 К (527,29 оС)
Qr = *(0.779*24.01*527.29-0.745*22.30*20) = 83996.80 Дж/с
Неучтенные потери теплоты
Qост = 374061,44 - (133560,2+155077,16+83996,80) = 1427,28 Дж/с
Все составляющие теплового баланса сводятся в таблицу.
Табл.1.6 Составляющие теплового баланса
Составляющие теплового баланса |
Q, Дж/с |
q, % |
||
Теплота, эквивалентная эффективной работе |
Qе |
133560,2 |
35,7 |
|
Теплота, передаваемая охлаждающей среде |
Qохл |
155077,16 |
41,5 |
|
Теплота, унесенная с отработавшими газами |
Qr |
83996,80 |
22,5 |
|
Неучтенные потери теплоты |
Qост |
1427,28 |
0,3 |
|
Общее количество теплоты, введенное в двигатель с топливом |
Qo |
374061,44 |
100 |
1.8 Построение внешней скоростной характеристики
Построение кривых скоростной характеристики ведется в интервале от ne min = 350….700 мин-1 до nN для дизельных двигателей, где nN - частота вращения коленчатого вала двигателя при номинальной мощности. По условию nN = 2100 мин-1.
Расчетные точки кривой эффективной мощности, выраженной в кВт, определяются по следующим эмпирическим зависимостям через каждые 500…1000 мин-1.
Для дизелей с неразделенными камерами сгорания
где Ni и ni - эффективная мощность и частота вращения в расчетной точке характеристики, Ne и nN - номинальная эффективная мощность и частота вращения коленчатого вала двигателя при номинальной мощности.
Значения эффективного крутящего момента двигателя могут быть определены по формуле, Н*м
Значение среднего эффективного давления для рассчитываемых точек может быть определено по формуле, Мпа
Pi =
Точки кривой среднего индикаторного давления, МПа
Piх = Pех + Pмх
где Pмх - среднее давление механических потерь двигателя, определяется по уравнениям, приведенным в подразделе 1.4.3, в зависимости от типа и конструкции двигателя для данного скоростного режима работы.
Расчетные точки индикаторного крутящего момента могут быть определены по кривой Piх или из выражения, Н*м
Mix =
Удельный эффективный расход топлива, г/кВт*ч:
где gex и gen - -удельный эффективный расход топлива соответственно при номинальной мощности и в расчетной точке характеристики.
Часовой расход топлива, кг/ч
Для четырехтактного двигателя с непосредственным впрыском можно принять линейное изменение б = f (ne), причем бmin = (0.7….0.8)*бn.
При выбранном законе изменения б коэффициент наполнения сo
?Vx =
Данные расчета параметров внешней скоростной характеристики заносим в табл. 1.7, по которым строят графики внешней скоростной характеристики двигателя, показанную на рис. 1.1
Табл. 1.7 Параметры внешней скоростной характеристики
nex, мин-1 |
Nex, кВт |
Мex, Н*м |
Рex, МПа |
Vnср, м/с |
Рмх, Мпа |
Ріх, МПа |
Міх, Н*м |
gex, г/кВт*ч |
Gmx, кг/ч |
бх |
?Vx |
|
600 |
42,86 |
682,48 |
1,14 |
2,98 |
0,12 |
1,26 |
751,72 |
279,37 |
11,97 |
1,18 |
1,291245 |
|
1100 |
63,77 |
553,88 |
0,93 |
5,47 |
0,15 |
1,08 |
644,33 |
237,94 |
15,17 |
1,21 |
0,917513 |
|
1600 |
221,20 |
1320,86 |
2,21 |
7,95 |
0,18 |
2,39 |
1425,88 |
223,15 |
49,36 |
1,46 |
2,46728 |
|
2100 |
135,0 |
614,19 |
1,03 |
10,44 |
0,21 |
1,24 |
739,79 |
235,0 |
31,73 |
1,32 |
1,09485 |
По скоростной характеристике определяем также коэффициент приспособляемости двигателя, представляющий собой отношение
Км = = 1,05
где MKmax - максимальное значение крутящего момента по результатам расчета ЗШХ, Н*м
Этот коэффициент служит для оценки приспособляемости двигателя к изменению внешней нагрузки и характеризует способность двигателя преодолевать кратковременные перегрузки.
Расчетные значения для дизелей величины К находятся в пределах К = 1,05….1,25. двигатель сжатие кривошипный вал
2. КИНЕМАТИКА И ДИНАМИКА КРИВОШИПНО-ШАТУННОГО МЕХАНИЗМА
2.1 Кинематика кривошипно-шатунного механизма
Расчет кинематики кривошипно-шатунного механизма двигателя внутреннего сгорания заключается в определении пути, скорости и ускорения поршня по формулам:
Sx = R*((1-cos ц)+(лш/4)*( 1-cos 2ц))
Vx = R*щ*(sin ц + (лш /2)*sin 2ц)
Jx = R*щ2*(cos ц + лш *cos 2ц)
R = S/2 = 149,12/2 = 74,56 мм ? 0,07 м
щ = р*n/30 = 3.14*2100/30 = 219,8 сек-1
Результаты расчетов занесены в таблицу 2.1.
Табл. 2.1 Путь, скорость и ускорение поршня
ц, о |
Sx, м |
Vx, м/с |
Jx. м/с2 |
|
0 |
0,00000 |
0,00000 |
8792,79128 |
|
30 |
0,02338 |
8,38582 |
5634,15010 |
|
60 |
0,07722 |
23,98371 |
-1014,55284 |
|
90 |
0,12635 |
15,38621 |
-5410,94848 |
|
120 |
0,14723 |
2,66485 |
-4396,39564 |
|
150 |
0,14462 |
-2,96642 |
-223,20162 |
|
180 |
0,14000 |
0,00000 |
2029,10568 |
|
210 |
0,14462 |
2,96642 |
-223,20162 |
|
240 |
0,14723 |
-2,66485 |
-4396,39564 |
|
270 |
0,12635 |
-15,38621 |
-5410,94848 |
|
300 |
0,07722 |
-23,98371 |
-1014,55284 |
|
330 |
0,02338 |
-8,38582 |
5634,15010 |
|
360 |
0,00000 |
0,00000 |
8792,79128 |
|
375 |
0,00000 |
10,13629 |
3267,90756 |
|
390 |
0,02338 |
8,38582 |
5634,15010 |
|
420 |
0,07722 |
23,98371 |
-1014,55284 |
|
450 |
0,12635 |
15,38621 |
-5410,94848 |
|
480 |
0,14723 |
2,66485 |
-4396,39564 |
|
510 |
0,14462 |
-2,96642 |
-223,20162 |
|
540 |
0,14000 |
0,00000 |
2029,10568 |
|
570 |
0,14462 |
2,96642 |
-223,20162 |
|
600 |
0,14723 |
-2,66485 |
-4396,39564 |
|
630 |
0,12635 |
-15,38621 |
-5410,94848 |
|
660 |
0,07722 |
-23,98371 |
-1014,55284 |
|
690 |
0,02338 |
-8,38582 |
5634,15010 |
|
720 |
0,0000 |
0,00000 |
8792,79128 |
2.2 Динамика кривошипно-шатунного механизма
Динамический расчет кривошипно-шатунного механизма заключается в определении суммарных сил и моментов, возникающих от действия сил давления газов и сил инерции. По этим силам впоследствии выполняют расчеты на прочность основных деталей двигателя, а также вычисляют неравномерность крутящего момента и степень неравномерности хода двигателя.
Силы давления газов
Давление газов определяем по формуле, Н
Pr = Д Pr*Fn*106 = (Pi - Po)* Fn*106
где Fn - площадь поршня, м2, Fn = рD2/4 = 3.14*126.38/4 = 0.00992 м2
Pi - давление газов в цилиндре двигателя, МПа,
Po - атмосферное давление, МПа
Результаты вычисления давлений для каждого угла поворота коленвала занесены в таблицу 2.3.
Определение сил инерции
По характеру движения массы деталей кривошипно-шатунного механизма можно разделить на
- массы, движущиеся возвратно-поступательно (поршневая группа и верхняя головка шатуна),
- массы, совершающие вращательные движения (коленвал и нижняя головка шатуна),
- массы, совершающие сложные движения (стержень шатуна).
Для приближенного расчета масс используют конструктивные массы
Табл. 2.2 Массы деталей кривошипно-шатунного механизма
Конструктивный элемент или масса |
Конструктивная масса, кг/м2 |
Масса, кг |
|
Поршень (из алюминиевого сплава), mП |
300 |
3,34 |
|
Шатун, mШ |
300 |
3,34 |
|
Неуравновешенные части коленвала (стальной кованый вал), mШШ |
400 |
4,45 |
m1 = 0.275* mШ = 0.275*3.34 = 0.92 кг
m2 = 0.725* mШ = 0.725*3.34 = 2.42 кг
mj = mП + m1 = 3,34+0,92 = 4,26 кг
mR = mШШ + m2 = 4,45+2,42 = 6,87 кг
Имея значение приведенных масс, можно определить силу инерции возвратно-поступательно движущихся масс, Н:
Pj = -mj*J = -mj* R*щ2*(cos ц + лш *cos 2ц)
Сила инерции вращающихся масс, Н
KR = -mR* R*щ2 = -6.87*0.07*48312.04= - 23233,26 H
Полученные значения величины Pj для различных углов поворота коленвала заносят в таблицу 2.3.
Табл. 2.3 Расчет динамики КШМ
ц, о |
Д Pr, Мпа |
Pr, Н |
Jx. м/с2 |
Pj, Н |
PУ, Н |
в |
N, H |
S, H |
K, H |
T, H |
Mkp, H*m |
Rшш |
|
0 |
0,02 |
166,92 |
8792,79128 |
-37457,29 |
-37290,37 |
0,00 |
0 |
-37290,37 |
0 |
-37290 |
0 |
-19220 |
|
30 |
-0,01 |
-111,28 |
5634,15010 |
-12475,36 |
-12586,64 |
0,15 |
-32,95 |
12586,68 |
10855 |
-20258 |
-651,3 |
-19220 |
|
60 |
-0,01 |
-111,28 |
-1014,55284 |
4321,99 |
4210,71 |
0,26 |
19,11 |
4210,75 |
3998 |
-1602 |
-458,6 |
-19220 |
|
90 |
-0,01 |
-111,28 |
-5410,94848 |
23050,64 |
22939,36 |
0,30 |
120,11 |
22939,67 |
-21852 |
-2365 |
295,4 |
-19220 |
|
120 |
-0,01 |
-111,28 |
-4396,39564 |
18728,65 |
18617,37 |
0,26 |
4734,31 |
18617,42 |
-16258 |
-1236 |
345,6 |
-19220 |
|
150 |
-0,01 |
-111,28 |
-223,20162 |
950,84 |
839,56 |
0,15 |
125,00 |
839,42 |
654 |
-7856 |
262,3 |
-19220 |
|
180 |
-0,01 |
-111,28 |
2029,10568 |
8643,99 |
8532,71 |
0,00 |
0 |
8532,71 |
0 |
-8532 |
0 |
-19220 |
|
210 |
0,00 |
-44,51 |
-223,20162 |
950,84 |
906,33 |
-0,15 |
-2,37 |
906,23 |
-11258 |
-7258 |
-456,8 |
-19220 |
|
240 |
0,02 |
209,21 |
-4396,39564 |
18728,65 |
18937,86 |
-0,26 |
-85,94 |
18937,26 |
-17203 |
-11269 |
-652,3 |
-19220 |
|
270 |
0,08 |
892,46 |
-5410,94848 |
23050,64 |
23943,10 |
-0,30 |
-125,37 |
23943,32 |
20185 |
-10268 |
-568,3 |
-19220 |
|
300 |
0,27 |
3044,62 |
-1014,55284 |
4321,99 |
7366,61 |
-0,26 |
-33,43 |
7365,20 |
6265 |
-5623 |
223,5 |
-19220 |
|
330 |
1,13 |
12621,36 |
5634,15010 |
-12475,36 |
146,00 |
-0,15 |
-21,91 |
145,20 |
2420 |
8965 |
220,8 |
-19220 |
|
360 |
4,21 |
46882,19 |
8792,79128 |
-37457,29 |
9424,90 |
0,00 |
0 |
9424,90 |
0 |
9424 |
0 |
-19220 |
|
375 |
6,01 |
66881,41 |
3267,90756 |
-33877,24 |
33004,17 |
0,08 |
46,08 |
33004,20 |
25852 |
7856 |
896,6 |
-19220 |
|
390 |
3,14 |
34890,68 |
5634,15010 |
-12475,36 |
22415,32 |
0,15 |
58,68 |
22414,12 |
16254 |
-12365 |
823,5 |
-19220 |
|
420 |
0,98 |
10889,84 |
-1014,55284 |
4321,99 |
15211,83 |
0,26 |
69,03 |
15209,36 |
11203 |
-10236 |
658,3 |
-19220 |
|
450 |
0,45 |
5014,27 |
-5410,94848 |
23050,64 |
28064,91 |
0,30 |
146,95 |
28063,23 |
8623 |
-6352 |
410,5 |
-19220 |
|
480 |
0,27 |
3057,97 |
-4396,39564 |
18728,65 |
21786,62 |
0,26 |
98,86 |
21784,32 |
14520 |
-4325 |
356,8 |
-19220 |
|
510 |
0,18 |
2003,04 |
-223,20162 |
950,84 |
2953,88 |
0,15 |
7,73 |
2952,00 |
1185 |
-8659 |
185,5 |
-19220 |
|
540 |
0,10 |
1441,73 |
2029,10568 |
8643,99 |
10085,72 |
0,00 |
0 |
10085,72 |
0 |
-10085 |
0 |
-19220 |
|
570 |
0,05 |
551,95 |
-223,20162 |
950,84 |
1502,79 |
-0,15 |
-3,93 |
1501,32 |
-3652 |
-9658 |
-365,9 |
-19220 |
|
600 |
0,02 |
166,92 |
-4396,39564 |
18728,65 |
18895,57 |
-0,26 |
-85,75 |
18893,20 |
-6584 |
-4653 |
-355,6 |
-19220 |
|
630 |
0,02 |
166,92 |
-5410,94848 |
23050,64 |
23217,56 |
-0,30 |
-121,57 |
23215,68 |
-18215 |
-4986 |
-325,5 |
-19220 |
|
660 |
0,02 |
166,92 |
-1014,55284 |
4321,99 |
4488,91 |
-0,26 |
-20,37 |
4486,20 |
-2315 |
-2365 |
356,2 |
-19220 |
|
690 |
0,02 |
166,92 |
5634,15010 |
-12475,36 |
-12308,44 |
-0,15 |
32,22 |
-12306,03 |
9625 |
-21968 |
286,6 |
-19220 |
|
720 |
0,02 |
166,92 |
8792,79128 |
-37457,29 |
-37290,37 |
0,00 |
0 |
-37290,37 |
0 |
-37290 |
0 |
-19220 |
Суммарные силы, действующие в кривошипно-шатунном механизме.
Суммарные силы, действующие в кривошипно-шатунном механизме, определяют алгебраическим сложением сил давления газов и сил инерции возвратно-поступательно движущихся масс:
PУ = Pr + Pj
Сила N, действующая перпендикулярно к оси цилиндра, называется нормальной и воспринимается стенками цилиндра, Н
N = PУ*tgв
Сила S, действующая по оси шатуна, передается кривошипу, Н
S = PУ/cosв
Силу S, приложенную к оси шатунной шейки, можно разложить на две составляющие:
- тангенциальную силу Т, направленную по касательной к окружности радиуса кривошипа
Т =
- силу, направленную по радиусу кривошипа, Н
К =
Результаты расчета указанных сил заносят в соответствующую графу таблицы 2.3
По данным таблицы 2.3 строят графики зависимостей Pr = f(), Pj = f(), PУ = f(), S = f(), N = f(), К = f(), T = f().
По кривой T = f() можно выполнить оценку значения крутящего момента как одного цилиндра, так и двигателя в целом.
Крутящий момент, Н*м
Мкр = T*R
Суммарный крутящий момент будет периодически изменяться через
И = 720/і = 720/6 = 120о.
При графическом построении кривой МкрУ кривая Мкр = f() одного цилиндра разбивается на число участков, равное 720/і. Все участки кривой сводятся в один и суммируются. Результирующая кривая показывает изменение суммарного крутящего момента двигателя в зависимости от угла поворота коленвала.
Табл. 2.4 Суммарный крутящий момент
М1 |
М2 |
М3 |
М4 |
М5 |
М6 |
М7 |
М8 |
Мсумм |
||
0 |
0,00 |
295,92 |
0,00 |
-356,14 |
-3,67958Е-13 |
603,4506856 |
2,84584Е-13 |
-312,6097118 |
230,62 |
|
30 |
-651,27 |
474,70 |
-265,23 |
170,44 |
674,7216252 |
613,8031809 |
-278,4236774 |
343,1999702 |
1081,94 |
|
60 |
-359,90 |
263,76 |
-488,77 |
168,92 |
300,5285316 |
310,5168016 |
-486,9146255 |
640,7331935 |
348,96 |
|
90 |
295,92 |
0,00 |
-356,14 |
0,00 |
603,4506856 |
2,84584Е-13 |
-312,6097118 |
6,37679Е-13 |
230,62 |
Силы, действующие на шатунные шейки коленчатого вала
Силы, действующие на шатунные шейки, определяют аналитически или графическим построением.
Результирующая сила, действующая на шатунную шейку, будет равна сумме сил S и KR. Сила S может быть приведена в виде суммы, Н
S =
Так ка силы K и KR приложены в одной точке, направлены по одной оси, но могут иметь различные знаки, то необходимо брать их сумму, Н
PK = K + KR Rшш =
Диаграмма износа шатунной шейки
Для определения местоположения масляного отверстия, а также наиболее и наименее нагруженных участков поверхности шатунной шейки и прогнозирование возможного характера ее износа, строят диаграмму износа шатунной шейки. Построение выполняют в предположении, что при приложении каждого вектора Rшш к поверхности шейки, его действие равномерно распределяется на 600 по окружности в обе стороны от точки приложения силы.
После разбивки окружности на участки, лучи на принятой окружности нумеруют, а затем на нее с полярной диаграммы параллельно самому себе переносят вектор силы Rшші соответствующий тому или иному углу поворота коленвала. Причем этот вектор прикладывают к поверхности шатунной шейки только с наружной стороны.
Для упрощения расчета результирующих величин износа от действия силы Rшш при других углах поворота коленвала составляем табл. 2.5, в которой по горизонтали откладываем номера лучей, а по вертикали- углы поворота коленвала.
Определение наиболее нагруженной шейки коленвала
При расчете коренных шеек коленвала на прочность необходимо знать амплитуду крутящего момента, передаваемого валом, так как коренные шейки коленвала рассчитываются только на кручение.
Так как потребитель крутящего момента расположен со стороны маховика двигателя, то крутящий момент, снимаемый с первой коренной шейки коленвала, обычно весьма невелик, и им пренебрегаем. Принимаем углы между вспышками- 900. Расчет набегающих моментов приведен в табл. 2.6. Графики крутящих моментов цилиндров строим, исходя из векторной диаграммы вспышек (рисунок 2.3)
При правильном построении кривая набегающего момента последней коренной шейки представляет собой периодически повторяющуюся кривую суммарного крутящего момента.
3. РАСЧЕТ ОСНОВНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ МЕХАНИЗМА ГАЗОРАСПРЕДЕЛЕНИЯ
3.1 Общие сведения
Площадь проходного сечения в клапане определяется из условия неразрывности потока несжимаемого газа по условной средней скорости в сечении седла при максимальном подъеме клапана на режиме номинальной частоты вращения, см2,
FКЛ =
VП СР - значение средней скорости поршня, VП СР = 9,8 м/с,
WВП - скорость газа в проходном сечении клапана, WВП = 48 м/с
FП - площадь поршня, FП = 0,00992 м2 = 99,2 см2
іКЛ - число одноименных клапанов, іКЛ = 1
FКЛ = = 20,25 см2
Учитывая, что через горловину проходит стержень клапана, ее площадь обычно принимают
FГОРЛ = (1,1…1,2) FКЛ = 1,2*20,25 = 24,30 см2
Диаметр горловины, мм
dГОРЛ = * 10 = *10 = 57,88 мм
Диаметр dГОРЛ ВП впускного клапана должно лежать в пределах
dГОРЛ ВП = (0,30…0,52) DП = 0,42*126,38 = 55,08 мм
Диаметры горловин выпускных клапанов принимают на 10-20% меньше dГОРЛ ВП
dГОРЛ ВЫП = 0,9* dГОРЛ ВП…0,8* dГОРЛ ВП = 0,85*57,88 = 49,20 мм
У современных двигателей угол наклона фаски тарелки выпускного клапана обычно принимается равным 450, а впускного клапана - 450 или 300.
Если известны FКЛ и б, то максимальная высота подъема клапана может быть определена:
при б = 450,
hКЛ = /2,22 - dГОРЛ = /2,22 - 49,6 = 13,2 мм (3.3)
3.2 Построение профиля кулачка
Построение профиля кулачка ведется от начальной окружности радиуса r0. Значение величины r0 находится в пределах
r0 = (1,5…2,5) hКЛ max /10= 2*13,2/10 = 2,64 см
Угол цРо, задающий положение этих точек, определяется из условия обеспечения принятых фаз газораспределения для проектируемого клапана:
цРо = (цПР+180+ цЗАП)/4
где цПР - угол опережения открытия впускного клапана до ВМТ, 200,
цЗАП - угол запаздывания закрытия впускного клапана после НМТ, 460,
цРо = (20+180+ 46)/4 = 61,50
Условие максимального хода толкателя hT max
hT max = hКЛ max*
где lT и lКЛ- длина плеча коромысла, прилегающая соответственно к толкателю и к клапану.
= 0,88 hT max = 13,2*0,88 = 11,6 мм
Для выпуклого кулачка значение величины r2 принимается по технологическим соображениям из условия r2 ? 1,5 мм, r2 = 3 мм
Если задаемся значением r2, то значение r1 может быть рассчитано по формуле, мм
r1 =
где б = r0 + hT max - r2 б = 29,23 мм r1 = 91,62 мм
Для обеспечения зазора в клапанном механизме тыльную часть кулачка выполняют радиусом rк, меньшим, чем r0 на зазор ДS. Зазор ДS учитывает температурную и упругую деформацию элементов механизма газораспределения и принимается равным для впускных клапанов ДSВП = 0,25…0,35 мм (принимаем 0,3 мм).
Угол цР1max определяют из условия, что в точке С угол цР1 = max и цР2 = max, а hT1 = hT2
sin цР1max = б* sin цР0/( r1- r2)
цР2max = цР0 - цР1max
sin цР1max =0,29 цР1max ? 18,820 цР2max = 42,680
В зависимости от выбранного профиля кулачка и типа толкателя определяются подъем, скорость и ускорение толкателя и клапана. Для выпуклого кулачка с плоским толкателем
hT1 = (r1- r0)*(1-cosцP1); hT2 = б*cos цP2 + r2- r0;
VT1 = (r1- r0)*щK*sinцP1; VT2 = щK* б*sinцP2;
JT1 = (r1- r0)*щK2*cosцP1; JT2 = -щK2* б*cosцP2;
где hT1, VT1, JT1 - соответственно подъем, м, скорость, м/с и ускорение толкателя, м/с2 при движении его по дуге радиусом r1 от точки А к точке С,
hT2, VT2, JT2 - соответственно подъем, м, скорость, м/с и ускорение толкателя, м/с2 при движении его по дуге радиусом r2 от точки С к точке В,
щK - угловая скорость кулачка (распредвала), рад/с
щK = щ/2 = (сек-1)
цP1 и цP2 - текущие значения углов при движении толкателя по дугам окружности r1 и r2.
Таблица 3.1 Графики пути, скорости и ускорения толкателя
цP0 |
цP1 |
цP2 |
cosцP1 cosцP2 |
sinцP1 sinцP2 |
hT |
VT |
JT |
|
0 |
0 |
- |
1 |
0 |
0 |
0 |
1010,624 |
|
5 |
5 |
- |
0,996194698 |
0,087155743 |
0,233695039 |
0,686627 |
1006,779 |
|
10 |
10 |
- |
0,984807753 |
0,173648178 |
0,933001594 |
1,368029 |
995,2708 |
|
15 |
15 |
- |
0,965925826 |
0,258819045 |
2,092597521 |
2,039019 |
976,1882 |
|
18,82 |
18,82 |
- |
0,946524749 |
0,322631213 |
3,284076052 |
2,541742 |
956,581 |
|
18,82 |
- |
42,68 |
0,735176407 |
0,677875837 |
3,284076052 |
2,541742 |
-353,621 |
|
31,50 |
- |
30,00 |
0,866025404 |
0,5 |
7,108684661 |
1,874784 |
-416,559 |
|
41,50 |
- |
20,00 |
0,939692621 |
0,342020143 |
9,261916853 |
1,282428 |
-451,993 |
|
51,50 |
- |
10,00 |
0,984807753 |
0,173648178 |
10,58059508 |
0,651106 |
-473,694 |
|
61,50 |
- |
0,00 |
1 |
0 |
11,02465197 |
0 |
-481,001 |
Задаваясь последовательно различными значениями углов цP1 и цP2, определяем значения hT, VT, JT и результаты расчета заносим в табл. 3.1.
По данным табл. 3.1 строим графики пути, скорости и ускорения толкателя.
3.3 Время-сечения клапана
Диаграмма подъема толкателя, построенная в принятом масштабе, может характеризовать также подъем клапана, если изменить масштаб по оси ординат в соответствии с соотношением плеч коромысла:
Mh КЛ = Mh Т* = 0,27 (мм/мм)
Тогда кривая подъема толкателя может быть эквивалентна диаграмме время-сечения клапана, мм2*с
= Mt*MF*FABCD
где Mt - масштаб времени, с/мм
MF - масштаб площади сечения клапана, м2/мм
MF = Mhk*2.22*dГОРЛ MF = 32,36 (мм2/мм)
FABCD = (мм2) - площадь под кривой подъема толкателя, мм2
Средняя площадь проходного сечения клапана, мм2
FКЛср = = = 1285,96 мм2 = 0,00128596 м2
где l a-d - продолжительность такта впуска по диаграмме подъема толкателя, мм. Средняя скорость потока заряда в седле клапана, м/с
W'ВП = = = 78,92 м/с
3.4 Расчет пружины клапана
Пружина клапана должна обеспечивать при всех скоростных режимах работы двигателя плотную посадку клапана в закрытом состоянии при движении толкателя по начальной окружности кулачка и постоянную кинематическую связь между клапаном, толкателем и кулачком во время движения толкателя с отрицательным ускорением.
Кинематическая связь между деталями клапанного механизма обеспечивается при условии
РПР = k*Pjr
где k - коэффициент запаса пружины: для дизельных двигателей k = 1,23..1,66, принимаем k = 1,4,
Pjr - приведенная к клапану сила инерции деталей механизма газораспределения на участке с отрицательным ускорением.
Сила инерции Pjr может быть определена по формуле, Н
Pjr = -МКЛ*JКЛr = -МКЛ*JТr*
= 1,37
где МКЛ - суммарная масса деталей клапанного механизма, приведенного к оси клапана.
Значение массы, приведенной к оси клапана, кг,
МКЛ = М'КЛ*FГОРЛ
При верхнем расположении клапанов и нижнем расположении распредвала М'КЛ = 230..280 кг/м2, принимаем 230 кг/м2
FГОРЛ = 0,002430 м2
МКЛ = 230*0,002430 = 0,56 кг
Таблица 3.2 Расчет сил инерции
Угол поворота распредвала, град |
JКЛr, м/с2 |
РПР, Н |
Pjr, Н |
|
18,82 |
-353,6206153 |
410,36674 |
293,119097 |
|
31,50 |
-416,5591187 |
483,40509 |
345,2893509 |
|
41,50 |
-451,9931266 |
524,52526 |
374,6608976 |
|
51,50 |
-473,693552 |
549,70799 |
392,6485625 |
|
61,50 |
-481,0010386 |
558,18812 |
398,7057994 |
С помощью диаграммы hкл = f (б) получаем зависимость РПР = f (hкл) и строят характеристику пружины.
Максимальная сила упругости пружины (таблица 3.2),
РПР max = 146 Н
Минимальная сила упругости пружины
РПР min = МКЛ *k*(r0-r2)* щK2*
РПР min = 89,07 Н
Жесткость пружины
С = МКЛ *k* щK2
С = 4,77 Н/м
Предварительная деформация пружины, мм
f ПР min = = 89.07/4.77 = 18.67 мм
Полная деформация пружины, мм
fПР max = f ПР min + hкл = 18,67+13,88 = 32,55 мм
Определим основные конструктивные размеры пружины - ее средний диаметр Dср, диаметр проволоки д, число витков і, шаг витка t и длина в свободном состоянии Lcв.
Средний диаметр Dср обычно принимается по конструктивным соображениям в зависимости от диаметра горловины клапана
Dср = (0,7…0,9)*dгорл = 42,56 мм
Принимаем Dпр = 42,56 мм. Диаметр проволоки д = 4мм, принимаем дпр = 4мм.
По принятым значениям Dпр, дпр и характеристике пружины определяют число ее рабочих витков
Ірв =
где G - модуль упругости второго рода, G = 8,0..8,3 МН/см2,
РПР max - усилие пружины, Н, дпр, fПР max, Dпр - выражены в сантиметрах.
Ірв = = 7,09
Полное число витков пружины
Іп = Ірв +2 =9
Значение величины Іп обычно лежит в пределах Іп = 8…12. Шаг витка свободной пружины, мм
t = дпр +Дmin+
где Дmin - наименьший зазор между витками пружины при полном открытии клапана, Дmin = 0,3 мм
t = 8,615 мм
Длина пружины при полном открытии клапана, мм
L ПР min = Іп* дпр + Ірв* Дmin = 38.5 мм
При закрытом клапане, мм
L ПР 0 = L ПР min + hкл max = 52.38мм
Длина свободной пружины, мм
L СВ = L ПР min + f ПР min = 69 мм
Максимальное касательное напряжение, возникающее в пружине
фmax = = 478.87 МН/м2
где K' - коэффициент, учитывающий неравномерное распределение напряжения по сечению витка пружины и зависящий от отношения Dпр/ дпр.
При Dпр/дпр = 5…12 значения K' будут соответственно в пределах K'=1,1…1,3.
Значение величины фmax обычно может находиться в пределах 450...600 МН/м2.
Минимальное напряжение, возникающее в пружине при закрытом клапане, МН/м2
фmin = = 170.31 МН/м2
Запас прочности пружины
nф =
где бф - коэффициент приведения ассиметричного цикла к равноопасному симметричному.
Для пружинной проволоки бф = 0,18…0,20, ф-1 = 300..400 МН/м2
фak = = 54.37 МН/м2
фm = = 224.5 МН/м2
nф = = 3,61
Во избежание резонанса собственных колебаний пружины с вынужденными определяется частота свободных колебаний пружины
nc = 2.17*107* = 6758 (1/мин)
Отношение частоты свободных колебаний пружины nc к частоте вращения распредвала nпр не должно равняться целому числу
# 1,2,3…
= = 9,32
ВИСНОВОК
У курсовій роботі розроблено конструкцію перспективного двигуну.
Двигун має наступні технічні характеристики:
1. Дизельний, 4-х тактний з V-подібним розміщенням циліндрів (кут розвалу циліндрів - 900)
2. Кількість циліндрів - 6
3. Номінальна потужність двигуна - 135 кВт
4. Номінальна частота обертання колінчастого валу 2100 хв-1
5. Ступінь стиснення - 16,6
6. Габаритні розміри, мм 1445х1045х1001
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Колчин А.И. Расчет автомобильных и тракторных двигателей: Учебн. пособие для ВУЗов/ А.И. Колчин, В.П. Демидов - М.:Высш школа,2002-496 с
2. Колчин А.И. В.П. Демидов Расчет автомобильных и тракторных двигателей: Учебн. пособие для ВУЗов- М.:Высш школа, 1971 -336 с
3. Методичні вказівки до вибору параметрів ДВЗ у курсових та дипломних проектах. Частина 1: двигуни виробництва країн СНД (для студентів спеціальностей 7.090258 «Автомобілі та автомобільне господарство», 7.090214 «Підйомно-транспортні, будівельні, дорожні машини та обладнання» денної форми навчання) / Укл. С.А Горожанкін, І.М. Лівенцов, А.В. Чухаркін -Макіївка, ДонНАБА, 2004-52с
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Расчет процессов наполнения, сжатия, сгорания и расширения, определение индикаторных, эффективных и геометрических параметров авиационного поршневого двигателя. Динамический расчет кривошипно-шатунного механизма и расчет на прочность коленчатого вала.
курсовая работа [892,4 K], добавлен 17.01.2011Тепловой расчет двигателя на номинальном режиме работы. Расчет процессов газообмена, процесса сжатия. Термохимический расчет процесса сгорания. Показатели рабочего цикла двигателя. Построение индикаторной диаграммы. Расчет кривошипно-шатунного механизма.
курсовая работа [144,2 K], добавлен 24.12.2016Расчёт динамики кривошипно-шатунного механизма для дизеля 12Д49. Расчет сил и крутящих моментов в отсеке V-образного двигателя, передаваемых коренными шейками, нагрузок на шатунные шейки и подшипники. Анализ уравновешенности V-образного двигателя.
курсовая работа [318,4 K], добавлен 13.03.2012Техническая характеристика двигателя. Тепловой расчет рабочего цикла двигателя. Определение внешней скоростной характеристики двигателя. Динамический расчет кривошипно-шатунного механизма и системы жидкостного охлаждения. Расчет деталей на прочность.
курсовая работа [365,6 K], добавлен 12.10.2011Описание идеализированного цикла теплового двигателя с изохорно-изобарным процессом подвода энергии в тепловой форме и с политропными процессами сжатия и расширения рабочего тела. Определение параметров двигателя, индикаторная и тепловая диаграммы цикла.
курсовая работа [3,1 M], добавлен 02.01.2014Схема кривошипно-шатунного механизма двигателя внутреннего сгорания и действующих в нем усилий. Его устройство и схема равнодействующих моментов. Расчет сил инерции. Диаграмма износа шатунной шейки коленчатого вала. Способы уравновешивания его значений.
контрольная работа [108,6 K], добавлен 24.12.2013Определение параметров рабочего цикла дизеля. Выбор отношения радиуса кривошипа к длине шатуна. Построение регуляторной характеристики автотракторного двигателя внутреннего сгорания. Динамический расчет кривошипно-шатунного механизма, параметров маховика.
курсовая работа [309,2 K], добавлен 29.11.2015Тепловой расчет двигателя: процесс впуска, сжатия, сгорания и расширения газов. Расчет индикаторных и эффективных показателей двигателя. Построение регуляторной характеристики тракторного дизеля. Кинематический расчет двигателя и расчет маховика.
курсовая работа [196,2 K], добавлен 20.10.2009Преобразование возвратно-поступательного движения поршней во вращательное движение коленчатого вала в двигателях внутреннего сгорания. Назначение, характеристика и элементы кривошипно-шатунного механизма; принцип осуществления рабочего процесса двигателя.
презентация [308,4 K], добавлен 07.12.2012Расчет параметров состояния рабочего тела, соответствующих характерным точкам цикла. Расчет индикаторных и эффективных показателей двигателя, диаметра цилиндра, хода поршня, построение индикаторной диаграммы. Тепловой расчёт для карбюраторного двигателя.
курсовая работа [97,0 K], добавлен 07.02.2011