Характеристика методов распознавания учитывающих специфику промышленных роботов

Определение отличия задач распознавания, решаемых промышленными роботами. Характеристика целесообразности использования изображения рабочей зоны в виде двухмерной дискретной матрицы (сетчатки). Исследование особенностей работ с объемными объектами.

Рубрика Производство и технологии
Вид статья
Язык русский
Дата добавления 19.12.2017
Размер файла 13,1 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.


Подобные документы

  • Характеристика промышленных роботов как автономного устройства, состоящего из механического манипулятора и перепрограммируемой системы управления. Типы управления промышленными роботами. Классификация и конструктивно-технологические параметры ПР.

    реферат [23,4 K], добавлен 29.01.2010

  • Промышленные роботы как важные компоненты автоматизированных гибких производственных систем. Социальные факторы роботизации. Обзор преимуществ использования промышленных роботов в сварочных процессах. Отличия роботов от прочего капитального оборудования.

    презентация [798,1 K], добавлен 08.10.2015

  • Использование промышленных роботов в процессе производства с опасными условиями труда. Разработка манипулятора: структурная схема механизма: определение уравнений движения, скорости и ускорения; расчёты параметров робота, построение зоны обслуживания.

    курсовая работа [541,9 K], добавлен 06.04.2012

  • Что такое промышленные роботы, их основные технические показатели и структурные составляющие. Основные конструктивно-технологические группы промышленных роботов. Основные типы технологических операций и вспомогательных функций, выполняемых роботами.

    презентация [229,0 K], добавлен 10.04.2013

  • Применение промышленных роботов в производстве. Технические характеристики токарного станка. Выбор промышленного робота. Загрузочно-накопительное устройство. Компоновка роботизированного технологического комплекса. Блок-схема и циклограмма работы.

    контрольная работа [604,4 K], добавлен 07.06.2014

  • Характеристика промышленных роботов для обслуживания металлорежущих станков, их функциональные особенности и назначение, разновидности и отличия. Типовые схемы компоновок РТК механообработки. Состав оборудования и номенклатуры обрабатываемых деталей.

    реферат [1,0 M], добавлен 20.05.2010

  • Проблема эстетического совершенствования машин, станков, приборов, средств транспорта, бытовой техники. Основные виды промышленных роботов, особенности их дизайна. Роботы для мероприятий, их достоинства и недостатки. Обзор аналогов промышленных роботов.

    реферат [480,8 K], добавлен 20.02.2015

  • Уровень надежности. Надежность станков. Надежность промышленных роботов. Быстрое и многократное усложнение машин. Важнейшие тенденции развития станкостроения. Повышение точности, производительности и уровня автоматизации станков.

    реферат [22,5 K], добавлен 20.01.2007

  • Исследование кинематики и динамики робота "Версатран", построение рабочей зоны схвата робота и разработка системы управления данным роботом. Расчет мощностей серводвигателей, сервоусилителей и серводвигателей и соответствующих электронных компонентов.

    дипломная работа [3,1 M], добавлен 07.07.2012

  • Анализ существующих промышленных роботов-манипуляторов. Классификация промышленных роботов, особенности их конструкции. Элементы конструкции привода. Исходные данные и расчеты к разработке привода локтевого сустава руки робота. Анализ результатов расчета.

    дипломная работа [2,2 M], добавлен 13.05.2014

  • Разработка алгоритма функционирования управляющей программы для промышленных роботов, его особенности и порядок реализации. Состав типового многостаночного РТК. Примеры РТК механообработки и других сфер машиностроения, их функциональная нагрузка.

    реферат [689,9 K], добавлен 20.05.2010

  • Определение объемов работ. Предварительный выбор комплектов машин, механизмов и методов производства работ. Технико-экономическое сравнение вариантов производства работ и их эффективность. Описание принятых методов производства работ. Расчет забоя.

    курсовая работа [83,7 K], добавлен 27.10.2013

  • Характеристика промышленных отходов. Загрязнение окружающей среды и ее влияние на биосферу. Методы утилизации твердых промышленных отходов (сжигание, пиролиз, газификация, сушка, механическая обработка, складирование, захоронение, обезвреживание).

    курсовая работа [2,4 M], добавлен 10.03.2012

  • Рассмотрение уравнения движения материальной точки, оценка ее скорости. Произведение статистического и динамического расчета системы. Вычисление оператора Эйлера от кинетической энергии. Составление дифференциальных уравнений движения заданной системы.

    контрольная работа [515,7 K], добавлен 27.07.2010

  • Орогидрография, стратиграфия и литология Восточно-Сургутского района буровых работ. Зоны возможных осложнений и исследовательские работы в скважине. Виды бурового раствора. Характеристика применяемых долот и обсадных труб. Освоение продуктивных пластов.

    отчет по практике [1,7 M], добавлен 17.06.2014

  • Исследование технической подготовки производства как комплекса взаимосвязанных работ и мероприятий по конструированию, совершенствованию и выпуску изделий. Определение целей, задач и характеристика подсистем технологической подготовки производства обуви.

    реферат [250,0 K], добавлен 28.03.2011

  • Основные элементарные стадии процесса экструзии при переработке пластмасс, их характеристика. Расчет распределения температур по длине зоны загрузки и по высоте канала, распределение давления по длине зоны загрузки при прохождении полимером зоны загрузки.

    лабораторная работа [216,8 K], добавлен 04.06.2009

  • Разработка комплексной механизации погрузочно-разгрузочных работ. Расчет и анализ грузопотоков склада. Проектирование и определение параметров погрузочно-разгрузочных участков складов. Проектирование и определение параметров зоны хранения грузов.

    контрольная работа [1,8 M], добавлен 29.07.2013

  • Особенности и сферы применения газообразного топлива. Основные элементы промышленных систем газоснабжения и их классификация (принципиальные схемы). Устройство газопроводов. Регуляторные пункты и установки. Расход газа промышленными предприятиями.

    реферат [804,6 K], добавлен 23.12.2010

  • Методика расчета и особенности проектирования автоматической линии технологического оборудования для обработки основания гидрораспределителя очистного комбайна 2РКУ10. Общая характеристика транспортных систем загрузочных устройств промышленных роботов.

    курсовая работа [450,2 K], добавлен 11.09.2010

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.