Проектирование электрических машин

Асинхронный двигатель (АД) как преобразователь электрической энергии в механическую и его составляющие основу большинства приводов механизмов, использующихся в отраслях народного хозяйства. Расчет внутреннего диаметра статора и длины воздушного зазора.

Рубрика Производство и технологии
Вид курсовая работа
Язык русский
Дата добавления 23.10.2017
Размер файла 1,5 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Оглавление

Введение

1. Расчет внутреннего диаметра статора и длины воздушного зазора

2. Расчет обмотки статора

3. Расчет размеров зубцовой зоны статора

4. Расчет ротора

5. Расчет параметров

6. Индуктивное сопротивление

7. Расчет потерь

8. Холостой ход

9. Расчет характеристик

Заключение

Список литературы

Введение

Асинхронный двигатель (АД) в качестве преобразователя электрической энергии в механическую составляет основу большинства приводов механизмов, использующихся во всех отраслях народного хозяйства. АД потребляют более 40% вырабатываемой электрической энергии, на их изготовление расходуется большое количество дефицитных материалов: обмоточные меди, изоляции, электротехнические стали и другие затраты. Средства на ремонт и обслуживание АД в эксплуатации составляют более 5% затрат по обслуживанию всего установленного оборудования.

Вследствие этого, проектирование и создание высокоэкономичных и надежных асинхронных двигателей является важнейшей задачей, Серия двигателей 4А подходит в качестве прототипа при учебном проектировании. На примере серии 4А просматривается сложность проектирования АД, особенно при создании серии машин разной мощности.

Техническое задание на курсовое проектирование.

Спроектировать асинхронный двигатель с фазным ротором в соответствии с исходными данными, представленными в Таблице 1.

Таблица 1.

№ Варианта

№10

P, кВт

5,5

U, В

380

, об/мин

3000

Число фаз m

3

f, Гц

50

Конструктивное исполнение

IM 1001

Способ защиты от окружающей среды

IP 44

Климатическое исполнение

У 3

Способ охлаждения

Самовентиляция

Выбор главных размеров

Определяем число пар полюсов:

где: - частота вращения магнитного поля статора;

- частота питающего тока;

- число пар полюсов.

Исходя из этого 2p = 2

Выбираем предварительную высоту оси вращения:

Предварительную высоту оси вращения выбираем на основание

Размещено на http://www.allbest.ru/

Рис.1. Высота оси вращения двигателей серии 4А различной мощности и частоты вращения, со степенью защиты IP 44.

Предварительную высоту оси вращения h, на основании Рис.1, принимаем равной 107 мм.

Из ряда высот осей вращения (Таблица 2), принимаем ближайшее значение к предварительно найденной высоте h. (На основании ГОСТ 13267-73)

Таблица 2

h, мм

Da, м

56

0,089

63

0,1

71

0,116

80

0,131

90

0,149

100

0,168

112

0,191

132

0,225

160

0,272

180

0,313

200

0,349

225

0,392

250

0,437

280

0,530

315

0,590

355

0,660

1. Расчет внутреннего диаметра статора и длины воздушного зазора

На основании Таблицы 2 принимаем высоту оси вращения h = 112 мм, и наружный диаметр статора двигатель асинхронный электрический

Da = 0,191 м.

2.Находим внутренний диаметр статора:

При определении внутреннего диаметра статора D используют следующую эмпирическую зависимость:

Отношение в двигателях серии 4А при различных числах полюсов приведены в Таблице 3.

Таблица 3

2p

2

4

6

8 - 12

0,52 - 0,57

0,64 - 0,68

0,70 - 0,72

0,74 - 0,77

Принимаем значение коэффициента = 0,72

3. Далее находим полюсное деление:

4. Определим расчетную мощность:

где: - мощность на валу двигателя;

- отношение ЭДС обмотки статора к номинальному напряжению, которое может быть приближенно определено по Рис.2.

Приближенные значения и могут быть взяты по кривым, представленным на Рис. 3

Размещено на http://www.allbest.ru/

Рис.2. Значение коэффициента

Рис.3. Примерное значение и асинхронных двигателей серии 4А со степенью защиты IP 44.

Исходя из представленных кривых, принимаем следующие значения:

= 0,87

= 0,89

= 0,98

Предварительное определение электромагнитных нагрузок:

Предварительный выбор электромагнитных нагрузок: А - линейная нагрузка, А/м, и

- индукция в воздушном зазоре, Тл, должен быть проведен особо тщательно, так как они определяют не только расчетную длину сердечника, но и в значительной степени характеристики машины.

Рекомендации по выбору А и , представлены виде кривых на Рис.4 для машин различной мощности и исполнения, основанных на данных изготовленных двигателей.

Рис.4. Электромагнитные нагрузки асинхронных двигателей серии 4А со степенью защиты IP 44 при высоте оси вращения a)- h132 мм;

По кривым Рис.4 определяем:

А = 23 А/м

= 0,71 Тл

5.Определяем расчетную длину магнитопровода:

где: - коэффициент формы поля в асинхронных машинах;

- угловая скорость;

- обмоточный коэффициент.

Предварительное значение обмоточного коэффициента выбирают в зависимости от типа обмотки статора. В нашем случае принимаем обмоточный коэффициент для двухслойной обмотки.

Критерием правильности выбора главных размеров и служит отношение л= , которое должно находиться в пределах показных на Рис.5.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Рис.5. Отношение л= у двигателей серии 4А, со степенью защиты IP 44

Так как отношение л= находится в нужном диапазоне, выбор главных размеров машины выполнен правильно.

2. Расчет обмотки статора

Число витков фазы обмотки статора должно быть таким, чтобы линейная нагрузка двигателя и индукция в воздушном зазоре как можно более близко совпадали с их значениями, принятыми предварительно при выборе главных размеров, а число пазов статора обеспечивало достаточно равномерное распределение катушек обмотки.

Чтобы выполнить эти условия, вначале выбирают предварительно зубцовое деление в зависимости от типа обмотки, номинального напряжения и полюсного деления машины.

Определяем предварительное зубцовое деление:

Полюсное деление , м

Напряжение, В

До 660

3000

6000

<0,15

0,016-0,020

0,022-0,025

0,024-0,030

0,15-0,4

0,017-0,022

0,024-0,027

0,026-0,034

>0,4

0,020-0,028

0,026-0,032

0,028-0,038

Рис.6. Зубцовое деление статора асинхронных двигателей со всыпной обмоткой.

На основании Рис.6. принимаем:

7. Рассчитываем число пазов статора:

8. Принимаем

Проверяем отношение числа пазов на полюс и фазу:

Принимаем однослойную обмотку.

Определяем окончательное зубцовое деление статора:

9. Рассчитываем предварительное число эффективных проводников в пазу (При условии, что a = 1)

где: - номинальный ток обмотки статора, А.

Принимаем a = 1 и находим окончательное число эффективных проводников в пазу:

10. Определяем окончательное число витков фазы обмотки статора:

11. Определяем окончательное значение линейной нагрузки:

12. Определяем величину магнитного потока:

13. Определяем окончательное значение индукции в воздушном зазоре:

Значения и находятся в допустимых пределах.

Плотность тока в обмотке статора, предварительно:

Произведение для асинхронных двигателей различного исполнения и мощности приведены на Рис. 7

Рис. 7. Средние значения произведения асинхронных двигателя a - со степенью защиты IP44, h132 мм;

Сечение эффективного проводника, предварительно:

Принимаем , тогда:

По Таблице П-6, выбираем обмоточный провод ПЭТВ:

Плотность тока в обмотке статора, окончательно:

3. Расчет размеров зубцовой зоны статора

Размеры пазов в электрических машинах должны быть выбраны таким образом, чтобы, во-первых, площадь паза соответствовала количеству и размерам размещаемых в нем проводников обмотки с учетом всей изоляции и, во-вторых, чтобы значения индукций в зубцах и ярме статора находились в определенных пределах, зависящих от типа, мощности, исполнения машины и от марки электротехнической стали сердечника.

Конфигурация пазов статора, для всыпной обмотки, представлена на Рис.8.

Рис.8. Зубцовая зона всыпной обмотки статора.

Допустимые значения магнитной индукции на различных участках магнитной цепи представлены в Таблице 4.

Таблица 4

Принимаем значения и равными:

15. Рассчитываем ширину зуба:

где: - длина стали сердечников статора. В АД с , радиальных вентиляционных каналов не делают и ;

коэффициент заполнения сердечника сталью. (Принимается по Таблице 5)

Таблица

16. Рассчитываем высоту ярма статора:

17. Рассчитываем размеры паза в штампе:

Средние значения ширины шлица полузакрытых пазов статора , принимают из Таблицы 6.

Таблица 6

Высоту шлица паза обычно выполняют в пределах 0,5 - 0,8 мм в зависимости от мощности двигателя. В двигателях серии 4А выполняются только трапецеидальные пазы (рис. 19, а) с углом наклона граней клиновой части =450 у двигателей с h250 мм, принимают равной 0,8 мм.

bш =0,5 bп +(1,0 - 1,5) мм

Рассчитываем размеры паза в свету с учетом припуска на сборку:

Полученные при расчете заполнения паза его размеры являются размерами паза "в свету", т.е. размерами реального паза в собранном шихтованном сердечнике с учетом неизбежной при этом "гребенки", образующейся за счет допусков при штамповке листов и шихтовке магнитопроводов. Действительные размеры паза в штампе, т.е. в каждом отдельном листе, будут несколько больше на припуски на сборку. Данные припуски представлены в Таблице 7.

Таблица 7

h, мм

Припуски, мм

По ширине паза, мм

По высоте паза, мм

50 - 132

0,1

0,1

160 - 250

0,2

0,2

280 - 355

0,3

0,3

400 - 560

0,4

0,4

Рассчитываем площадь поперечного сечения паза для размещения проводников:

где: - площадь поперечного сечения корпусной изоляции в пазу;

где: - односторонняя толщина изоляции в пазу

Рассчитываем коэффициент заполнения паза:

Полученное значение допустимо для механизированной укладки обмотки.

4. Расчет ротора

Выбор воздушного зазора:

Правильный выбор воздушного зазора д во многом определяет энергетические показатели асинхронного двигателя. В современных асинхронных двигателях зазор выбирают, исходя из минимума суммарных потерь. При учебном проектировании величину воздушного зазора следует выбирать, руководствуясь данными выпускаемых двигателей представленных на Рис.9.

Рис.9. Выбор воздушного зазора в асинхронных двигателях.

Принимаем величину д = 0,35 мм

Число пазов ротора:

Обмотку ротора выполняем стержневой волновой с , тогда

Принимаем число пазов ротора

Внешний диаметр ротора:

24. Длина магнитопровода ротора:

25. Зубцовое деление ротора:

Внутренний диаметр ротора:

Внутренний диаметр ротора равен диаметру вала, так как сердечник ротора непосредственно насаживается на вал.

Значения коэффициента для расчета диаметра вала асинхронных двигателей представлены в Таблице 7.

Таблица 7

Ток в обмотке ротора:

Где: - коэффициент, учитывающий влияние тока намагничивания и сопротивления обмоток на отношение .

Его приближенное значение может быть взято из кривой на Рис. 10;

- коэффициент приведения токов.

Рис. 10. Зависимость коэффициента от

Принимаем = 0,85

27. По (59)

.

28. По (60)

[по рис. 22 ; по (61)

, где

при ; (см. гл. 3)]

29. По (62)

[принимаем ].

30. Предварительно ;

[, ].

По табл. П-7 выбираем провод ; ; .

31. Уточняем

.

32. С учетом данных составляем таблицу заполнения паза ротора (табл. 34). Размеры паза в штампе (рис. 68, б) принимаем с учетом припусков и .

Заполнение паза ротора

Наименование

Размеры паза, мм

По ширине

По высоте

Стержни обмотки - неизолированная медь 3,816,8

2,24

7,12=14,2

Пазовая изоляция и допуск на укладку

1,7

4,0

Всего на паз без клина

5,5

37,6

33. Проверяем индукцию в наиболее узком месте зубца ротора (см. табл. 10):

По(64),

,

где по (63)

Значение находится в пределах, указанных в табл. 10.

34. По (101)

[по табл. 16 для и ].

Принимаем .

Расчет магнитной цепи

35. По (104)

;

;

,

[по (36) ;

по (37)

].

36. По (104)

;

[по(66)

.

37. По (105)

[по (106) ].

38. По (107)

[по (108)

].

39. По (110)

[, где ;

; ;

].40. По (111)

[по (112) ;

для ; и по табл. П-3 ; ; ].

41. По (113)

[;

для ; и по табл. П-5 ; ; ].

Ответвление потока в паз не учитываем, так как для стали 2312 при оно практически не изменяет результаты расчета.

42. По (120)

.

43. По (121)

[по (122) ;

по табл. П-4 для находим ].

44. По (123)

[по (124) ,

где по (125) .

По табл. П-4 для находим ].

45. По (127)

.

46. По (128)

.

47. По (129)

;

по (130)

.

5. Расчет параметров

48. По(134)

[по (138) ,

где по (141) ;

;

по табл. 20 ;

по (137) ].

49. По (139)

[по (142) ].

50. По (131)

[];

.51. По (134)

;

по (144)

[по (141)

;

по (147)

;

по (148)

;

по (146)

].

52. По (131)

[].

53. По (149)

[по (150)

];

.

54. По табл. 22 (рис 38, б)

[по рис. 68,а

; ;

; ; ; ; ;

[по рис. 68,б и табл. П-16 ] по (151)

;

по (153)

].

55. По (154)

[по (155) ].

56. По (157)

[по (159)

,

где - по рис. 39,в; - по рис. 39,а для и ].

6. Индуктивное сопротивление

;

.

58. По табл. 22 и рис.38, в

[по рис. 68,б и табл. П-16

; ;

;

; ; ; ; ].

59. По (154)

;

по (156)

.

60. По (157)

[по (160)

;

по рис. 39,в для ; по рис 39, г для

и

;

по рис. 39,а для

и ].

Индуктивное сопротивление

;

62. По (162)

;

.

63. По (180)

;

в методических указаниях I0pI=1.8 A

.

64. По (179)

[ - см. п. 65 расчета];

.

7. Расчет потерь

65. По (183)

[из табл. 24 и ; ;

по (184)

,

где ;

по (185)

;

].

66. По (190)

[по (188)

,

где по (186)

;

для по рис. 41 .

67. По (196)

[по (197)

,

где ;

по (192)

,

где - из п. 39 расчета].

68. По (198)

;

по (199)

.

69. По (206)

.

70. По (209)

по табл. П-10 для щеток М 20 , , площадь щеток на одно кольцо

.

Таблица 35

Данные расчета рабочих характеристик асинхронного двигателя с фазным ротором Р 2н=2.2 кВт; U1н=380/600 B; 2р=6; I1н=3.13 А; Pcт+Pмex+Ртр, щ=198,5 Bт, Pдоб, н=11,95 Вт; I0pI=1,8 A; r1=0,0392 Oм; r'2=0,0107Oм; c1=1,028 Ом; а'=1,005 Oм; а=0,0392 Oм; b'=0 Oм; b=43,2 Ом

№ п/п

Расчетная формула

Единица

Скольжение

0,005

0,01

0,02

0,03

0,04

1

Ом

18,6

9,3

4,65

3,1

2,33

2,66

2

Ом

0

0

0

0

0

0

3

Ом

18,68

9,38

4,72

3,17

2,4

2,73

4

Ом

0,877

0,877

0,877

0,877

0,877

0,877

5

Ом

18,7

9,4

4,81

3,29

2,55

2,87

6

А

20,32

40,36

79,08

115,4

148,8

132,5

7

-

0,999

0,996

0,983

0,964

0,939

0,952

8

-

0,043

0,093

0,183

0,266

0,344

0,306

9

А

21,32

41,22

78,76

112,,3

140,7

127,2

10

А

30,87

33,75

44,47

61,54

81,19

70,55

11

А

37,52

53,27

90,45

128,1

162,6

145,5

12

А

20,89

41,49

81,29

128

160,4

145

13

кВт

24,3

46,99

89,79

128

160,4

145

14

кВт

0,3

0,6

1,73

3,48

5,6

4,48

15

кВт

0,12

0,45

1,74

3,71

6,18

3,71

16

кВт

0,05

0,11

0,21

0,31

0,4

0,35

17

кВт

0,05

0,1

0,23

0,58

0,93

0,75

18

кВт

3,34

4,08

6,73

10,9

15,9

13,3

19

кВт

20,96

42,92

83,06

117,1

144,5

131,7

20

-

0,86

0,91

0,93

0,92

0,9

0,91

21

-

0,57

0,77

0,87

0,88

0,87

0,88

По табл. П-9 принимаем ; ; число щеток на одно кольцо

; уточняем:

;

площадь щеток на три кольца

;

диаметр колец ; линейная скорость кольца

.

71. .

72. .

8. Холостой ход

73. По (212)

;

[; по (213)

,

где по (214)

].

74. По (215)

.

9. Расчет характеристик

75. По (218)

;

по (223)

по (222)

; ;

Рис. 11. Рабочие характеристики спроектированного двигателя, , , .

Номинальные данные спроектированной машины: ; ; ; ; .

Значения находим по первым семи строкам формуляра (см. табл. 26). Принимаем :

;

;

;

Заключение

В ходе расчёта электрической машины были получены заданные относительные значения момента и начального пускового тока соответственно 2,76 и 8,8. Сравнение характеристик стандартного и спроектированного двигателей приведены в таблице 14.

Таблица 10. Сравнение спроектированного двигателя и ближайшего стандартного.

Тип

Рн, кВт

nн, об/мин

зн, %

соsцн

Мп/Мн

Iп/Iн

Стандартный двигатель 4AK160S6У 3

7.5

1000

92

0,77

3,5

18

Спроектированный двигатель

2,2

1000

92

0,77

2,76

8,8

Получившееся значение коэффициента заполнения подходит для технологии современного машиностроения; значения коэффициента насыщения зубцовой зоны и намагничивающего тока находятся в допустимых пределах. Значит, выбранные размерные соотношения и обмоточные данные машины верны.

Коэффициент полезного действия номинального режима у спроектированной машины на том же уровне, что и у базового двигателя 4AK160S6У 3.

Есть возможности для совершенствования расчета.

Основная задача проектирования выполнена - получена электрическая машина с заданными параметрами.

Список литературы

1. Справочник по электрическим машинам:

2. В 2 т./ Под общ. ред. И.П. Копылова и Б.К. Клокова. Т. 1. - М.: Энергоатомиздат, 1988. - 456 с.: ил.

3. Асинхронные двигатели серии 4A:

4. Справочник/ А.Э. Кравчик, М.М. Шлаф, В.И. Афонин, Е.А. Соболенская. - М.: Энергоиздат, 1982. - 504 с.: ил.

5. Вольдек А.И..

6. Электрические машины: Учебник для втузов. - Л.: Энергия, 1974. - 840 с.: ил.

7. Сергеев П.С., Виноградов Н.В., Горяинов Ф.А.

8. Проектирование электрических машин: Учебное пособие для студентов. - М.: Энергия, 1970. - 632 с., ил.

9. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МАШИНЫ: Методические указания к курсовому проекту / Сост.: В.В. Алексеев, П.В. Алексеев. 2009.

Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

  • Изготовление и проектирование асинхронного двигателя. Электромагнитный расчет зубцовой зоны, обмотки статора и воздушного зазора. Определение магнитной цепи и рабочего режима. Тепловой, механический и вентиляционный расчеты пусковых характеристик.

    курсовая работа [376,0 K], добавлен 18.05.2016

  • Выбор главных размеров асинхронного двигателя основного исполнения. Расчет статора и ротора. Размеры зубцовой зоны статора и воздушного зазора. Расчет намагничивающего тока. Параметры рабочего режима. Расчет потерь и рабочих характеристик двигателя.

    курсовая работа [351,5 K], добавлен 20.04.2012

  • Расчет и конструирование двигателя, выбор размеров. Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора. Расчет параметров рабочего режима. Расчет рабочих и пусковых характеристик. Тепловой и вентиляционный расчет. Выбор схемы управления двигателем.

    курсовая работа [1,6 M], добавлен 28.09.2009

  • Расчет асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором. Выбор главных размеров. Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора, ротора, намагничивающего тока. Параметры рабочего режима. Расчет потерь, рабочих и пусковых характеристик.

    курсовая работа [218,8 K], добавлен 27.10.2008

  • Этапы проектирования асинхронного двигателя серии 4А с короткозамкнутым ротором. Выбор главных размеров. Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора, намагничивающего тока. Параметры рабочего режима. Расчеты рабочих и пусковых характеристик.

    курсовая работа [3,6 M], добавлен 02.04.2011

  • Определение критериев оптимизации электрических машин, выбор главных размеров электродвигателя. Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора. Основные параметры обмоток статора и ротора. Вычисление потерь в машине и параметров холостого хода.

    курсовая работа [348,3 K], добавлен 22.06.2021

  • Расчет главных размеров трехфазного асинхронного двигателя. Конструирование обмотки статора. Расчет воздушного зазора и геометрических размеров зубцовой зоны ротора. Параметры асинхронного двигателя в номинальном режиме. Тепловой и вентиляционный расчет.

    курсовая работа [927,5 K], добавлен 26.02.2012

  • Создание серии высокоэкономичных асинхронных двигателей. Выбор главных размеров. Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора, ротора и магнитной цепи. Параметры рабочего режима. Составление коллекторного электродвигателя постоянного тока.

    курсовая работа [218,0 K], добавлен 21.01.2015

  • Расчет и конструирование двигателя, выбор главных размеров, расчет обмотки статора. Расчет размеров зубцовой зоны статора и выбор воздушного зазора. Моделирование двигателя в среде MatLab Power System Blockset а также с параметрами номинального режима.

    курсовая работа [331,3 K], добавлен 25.09.2009

  • Общая характеристика асинхронных микродвигателей с короткозамкнутым ротором, анализ преимуществ: низкая стоимость производства, малая шумность, надежность в эксплуатации. Рассмотрение тапы расчета размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора.

    контрольная работа [462,1 K], добавлен 19.05.2014

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.