Привод с коническим редуктором
Кинематический расчет привода, зубчатой конической передачи с круговыми зубьями. Проверка на сопротивление по контактным напряжениям. Силы, действующие на валы. Принципы работы привода с коническим редуктором. Технический расчет ременной передачи.
Рубрика | Производство и технологии |
Вид | контрольная работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 16.10.2017 |
Размер файла | 78,3 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Московский Государственный Технологический Университет
«СТАНКИН»
Расчетно-пояснительная записка
Кафедра «Основы конструирования машин»
Тема: «Привод с коническим редуктором»
Выполнил: ст. группы
Проверил: Некрасов А.Я.
Москва 2002
1. Исходные данные
Кинематический расчёт.
1) Мощность на выходном валу редуктора.
2) Общий КПД привода (до выходного вала).
ОБЩ=0,980,950,9953=0,917.
3) Потребляемая мощность.
4) Выбор электродвигателя.
nC=1500мин-1, PПОТР=4,34 двигатель марки 100L4/1430. ПЕРЕГРУЗКА.
5) Проверка электродвигателя.
< [P]=15%
двигатель подходит по параметрам.
6) Общее передаточное число привода.
7) Назначение частных передаточных чисел.
UОБЩ=UРЕМUКОН, UРЕМ=1,
UОБЩ=1,252,38=2,97
8) Назначение чисел зубьев колёс.
Коническая передача с круговыми зубьями Z1=25,
.
Действительное передаточное число:
9) Действительная частота вращения выходного вала.
10) Погрешность частоты вращения выходного вала.
< 2%
11) Определение параметров валов.
11.1) Мощность.
P0=РПОТР=4,34 кВт
PI=P0муфопор PI=4,340.980.995=4.23 кВт
PII=PIОПОР PII=4,230,995=4,21 кВт
PIII=PIIконопор PIII=4,210.950.995=3,98 кВт
11.2) Частота вращения.
n0=nН=1430 мин-1, n1= n0=1430 мин-1,
n2 =n1=1430 мин-1,
11.3) Крутящий момент.
11.4) Ориентировочный диаметр вала.
12) Таблица результатов. (Баланс энергетических параметров P, T, n).
№ |
Параметр вал |
Pi, кВт |
ni, мин-1 |
Ti, НМ |
di, мм |
|
0 |
электродвигатель |
4,34 |
1430 |
29,0 |
28,0 |
|
I |
входной (быстроходный) |
4,23 |
1430 |
28,3 |
25,7 |
|
II |
промежуточный (быстроходный) |
4,21 |
1430 |
28,1 |
25,6 |
|
III |
выходной (тихоходный) |
3,98 |
993,1 |
38,3 |
27,7 |
Расчет зубчатой конической передачи с прямыми зубьями.
Дано: Т = 28,1 Н*м;
n1 = 1430 мин-1;
uкон = 1,44;
z1 = 25;
z2 = 36;
1. Выбор материалов.
Конические прямозубые передачи.
Рекомендуемый материал зубчатых колес для шестерни и колеса - Сталь 40Х. Термообработка зубьев - закалка ТВЧ. Твердость - 45…50 HRC.
2. Определение допускаемых напряжений.
1. Число циклов перемены напряжений за весь срок службы передачи.
NHE1 = 60 * tч * n1 = 60 * 104 * 1430 = 858 * 106;
NHE2 = NHE1 / u = 858 * 106 / 1,44 = 595 * 106.
2. Базовое число циклов.
NH0 = 6,8 * 107.
3. Коэффициенты долговечности.
KHL1(2) = NH01(2)/NHE1(2)
KHL1 = 6,8 *107 / 858 * 106 = 0,66.
KHL2 = 6,8 *107 / 595,8 * 106 = 0,70.
1. Пределы контактной выносливости.
Hlim = 1,7 * HHRC + 200 = 1,7 * 47,5 + 200 = 1007,5 Мпа
5. Коэффициент.
SH1(2) = 1,1.
6. Допускаемые контактные напряжения шестерни и колеса.
[]H1(2) = Hlim * KHL1(2) * zR * zv / SH1(2)
zR = zv = 1
[]H1 = 1007,5 * 1 * 1 * 1 / 1,1 = 915,9 МПа
[]H2 = 1007,5 * 1 * 1 * 1 / 1,1 = 915,9 МПа
2. Расчётное (допускаемое напряжение):
[]H = []H1 = []H2 = 915,9 Мпа
2. Допускаемое напряжение при расчете на сопротивление усталости при изгибе
1. Пределы выносливости при изгибе.
Flim = (500 + 550) / 2 = 525 МПа
2. Наработки и базовое число циклов
NFE1 = NHE1 = 858 * 106
NFE2 = NHE2 = 595,8 * 106
NF0 = 4 * 106
3. Коэффициент запаса
SF1(2) = 1,7
4. Коэффициент долговечности
NFE1 > NF0; NFE2 > NF0 => KFL = 1.
5. Допускаемое напряжение изгиба шестерни и колеса.
[]F1(2) = Flim * YR * Yz * Y * Y * KFC * KFL / SF1(2)
[]F1 = 525 * 1 * 1 * 1 * 1 * 1 * 1 / 1,7 = 308,8 Мпа
[]F2 = 525 * 1 * 1 * 1 * 1 * 1 * 1 / 1,7 = 308,8 МПа
Проектировочный расчет зубчатой конической передачи с прямыми зубьями.
Дано:
Т1 = 28,3 Н*м;
u = 1,43;
z1 = 25;
z2 = 36;
[]H = 915,9
[]F = 308,8
1. Определяем внешний делительный диаметр шестерни, исходя из контактной выносливости.
Вспомогательный коэффициент Kd = 955 МПа1/3
Коэффициент ширины зубчатого венца Kbe = b / Re = 0,275
Поправочный коэффициент H = 0,85
Коэффициент, учитывающий неравномерное распределение нагрузки по ширине зубчатого венца - KH. Определяется по таблице.
KH :
а) относительная ширина эквивалентного конического колеса
Kbe * u 0,275*1,43
2 - Kbe = 2-0,275 = 0,23
б) опоры - шаровые
в) твердость рабочих поверхностей зубьев HHRC >350
г) зубья - прямые
KH = 1,16
2. Определяем расчетный внешний окружной модуль.
(mte)H = de1 / z1 = 53,54 / 25 = 2,14
3. Определяем нормальный модуль на середине ширины зубчатого венца, исходя из изгибной выносливости зуба шестерни.
Вспомогательный коэффициент Km = 13,92 МПа1/3
Коэффициент KF = 1,25
Поправочный коэффициент F = 0,85
Коэффициент ширины зубчатого венца относительно среднего делительного диаметра
bd = Kbe * 1 + u2/( 2 - Kbe) = 0,275*1+ (1,43)2 /( 1,725) = 0,28
YF1 - коэффициент формы зуба шестерни, определяется по таблице, в зависимости от:
а) эквивалентного числа зубьев шестерни
1 = arctg (z1/z2) = arctg 0,7 = 35
zv = z1 / (cos 1*cos3m) = 25 / cos 35 = 30
б) коэффициента смещения X1
X1 = Xn + 1,37 * Xt
Xt = a * (u - 1) = 0,15 * ( 1,43 - 1)= 0,029
Xn = b * ( 1- 1/(u)2)*1/z1 = 2* (1-1/(1,43)*1/25) = 0,204
X1 = 0,204 + 1,37*0,029 = 0,24
YF1 = 3,54
4. Определяем расчетный внешний окружной модуль по условию изгибной выносливости.
( mte)F = (mnm)F/(1-0,5*Kbe) = 1,94 / (1-0,5*0,275) = 2,25
5. Принимаем стандартное значение mte
( mte)F > ( mte)Н => mte = 2,5 ( по стандартному ряду)
6. Определяем геометрические параметры передачи.
6.1 Внешнее конусное расстояние
Re = 0,5 * mte * z12 + z22 = 0,5* 2,5* 252+362 = 54,8 мм
6.2 Ширина зубчатого венца
b = Re * Kbe = 54,8 * 0,275 = 15 мм
6.3 Углы делительных конусов
1 = arctg z1/z2 = arctg 25/36 = 35
2 = 90 - 1 = 55
6.4 Внешний делительный диаметр
de1(2) = mte*z1(2)
de1 = 2,5*25 = 62,5 мм
de2 = 2,5*36 = 90 мм
6.5 Внешняя высота зуба
he = mte * ( 2*cosm +0,2)
he = 2,5 * ( 2 + 0,2 ) = 5,5
6.6 Внешняя высота головки зуба
hae1 = (1+Xm)*mte*cosm = ( 1+0,24)* 2,5*1 = 3,1
hae2 = 2* mte* cos m - hae1 = 2*2,5*1 - 3,1 =1,9
6.7 Внешняя высота ножки зуба
hfe1(2) = he - hae1(2)
hfe1 = 5,5 - 3,1 = 2,4
hfe2 = 5,5 - 1,9 = 3,6
6.8 Средний делительный диаметр
dm1(2) = 0,857* de1(2)
dm1 = 0,857*62,5 = 53,6
dm2 = 0,857* 90 = 77
6.9 Угол ножки зуба
f1(2) = arctg hfe1/Re
f1 = arctg 2,4/54,8 = 2,5
f2 = arctg 3,6/54,8 = 3,8
6.10 Угол конуса вершин
a1(2) = 1(2) +f2(1)
a1 = 35 + 3,8 = 38,8
a2 = 55 + 2,5 = 57,5
6.11 Угол конуса впадин
f1(2) = 1(2) - f1(2)
f1 = 35 - 2,5 = 32,5
f2 = 55 - 3,8 = 51,2
6.12 Расчетное базовое расстояние
B1(2) = Re * cos1(2) - hae1(2)* sin1(2)
B1 = 54,8* cos35 - 3,1* sin35 = 44,89 - 1,78 = 43,4
B2 = 54,8* cos55 - 1,9* sin55 = 31,43 - 1,56 = 29,9
Расчет сил в зубчатой конической передаче с прямыми зубьями.
Окружная сила на среднем делительном диаметре:
Радиальная сила на шестерне Fr1 и осевая на колесе Fa2 равны, но направлены в противоположные стороны.
Fr1 = Fa2 = Ft*tg*cos1 = 1048,5 * tg 20 * cos 35 = 309,5 Н
Аналогично осевая сила на шестерне Fa1 и радиальная на колесе Fr2 равны, но противоположны по направлению.
Fr2 = Fa1 = Ft*tg*sin1 = 1048,5 * tg 20 * sin 35 = 215,2 Н
Примечание: окружная сила для шестерни направлена противоположно вращению, а для колеса совпадает с направлением вращения.
3. Проверочный расчет зубчатой конической передачи с прямыми зубьями
1. Определяем коэффициенты нагрузки.
KH = KH*KH*KHv
KF = KF*KF*KFv
KH и KF коэффициенты, учитывающие распределение нагрузки между зубьями. Для прямых зубьев KH = KF = 1.
KHv, KFv коэффициенты, учитывающие динамическую нагрузку в зацеплении.
KHv = KFv = 1
KH = 1,16 KF = 1,25
KH = 1 * 1 * 1,16 = 1,16
KF = 1 * 1 * 1,25 = 1,25
4. Проверка на сопротивление усталости по контактным напряжениям
[H]
Zm - коэффициент, учитывающий механические свойства материала. Для стали 192 МПа1/2.
ZH - коэффициент, учитывающий форму, сопряженных поверхностей.
При = 0, ZH = 2,49
Z - коэффициент, учитывающий суммарную длину контактных линий для передач с прямыми зубьями.
,
где - коэффициент торцевого перекрытия
Для конических передач
= [ 1,88 - 3,2*(1/Zv1 + 1/Zv2)]* cos m = [1,88-3,2*(1/30+1/43)]*cos 0 = 1,7
H = 0,85 dm1 = 53,6 мм u = 1,43 b = 15 Ft = 1048,5 H KH = 1,16
5. Проверка на сопротивление усталости по изгибу
Условие прочности для шестерни.
F1 = YF1*Y*Y*Ft*KF/(F*b*mnm) [F1]
Y - коэффициент, учитывающий перекрытие зубьев
Y - коэффициент, учитывающий наклон линии зуба
Для прямых зубьев Y = Y = 1
YF1 = 3,54 F = 0,85 Ft = 1048,5 H KF = 1,25 b = 15 mnm = 2
привод зубчатый конический редуктор
F1 = 3,54*1*1*1048,5*1,25/(0,85*15*2) = 181,97 МПа < 308,8 МПа
Расчет поликлиновой ременной передачи.
Дано:
P = 3,98 кВт;
n = 993,1 мин-1;
Т = 38,3 Н*м;
u = 1.
1. Выбор сечения ремня в зависимости от крутящего момента
Т < 50 Н*м - " К "
2. Характеристики ремня:
А1 = 6; h = 8; L = 450…2000 м; v<30 м/с; e = 2,4; f = 3,5; H = 4
3. Диаметр ведущего шкива
с = 30
d1 = c * 3 Т = 30 * 338,3 = 101 мм => d1 = 112 мм
4. Диаметр ведомого шкива
= 0,01
d2 = d1 * u * ( 1 - ) = 112 * 1 * 0,99 = 111 мм => d2 = 112 мм
5. Скорость ремня
v = * d1 * n1 / (6*104) = 3,14 * 112 * 993,1/(6*104) = 5,8 м/с
6. Окружная сила
Ft = 103 * P/ v = 103 * 3,98/ 5,8 = 686 Н
7. Межцентровое расстояние
а = 1,5 * d2 / 3u = 1,5 * 112/31 = 168 мм
8. Определение длины ремня по межцентровому расстоянию
L = 2a + *(d1 + d2)/2 + (d2 -d1)2/4a = 2*168 + 3,14*(112+112)/2 +
+ (112-112)2/4*168 = 688 мм => L = 710 мм
9. Уточняем межцентровое расстояние
9. Уточняем межцентровое расстояние.
10. Наименьшее необходимое межцентровое расстояние для монтажа ремня
amin = a - 0,013*L = 179 - 0,013*710 = 170 мм
11. Наибольшее межцентровое расстояние необходимое для компенсации вытяжки ремня
amax = a + 0,02 * L = 179 + 710*0,02 = 193 мм
12. Угол обхвата ремня на малом шкиве
1 = 2*arcos ((d2 - d1)/2) = 2*arcos((112-112)/2)= 180
13. Определение коэффициентов
с = 1; ср = 0,9; сv = 0,99; сd = 1,9; сL = 1,0
14. Частота пробегов ремня
i = 103* v / L = 103 * 5,8/ 710 = 8,2
15. Эквивалентный диаметр ведущего шкива
т.к. u = 1 => Ku = 1
de = d1 * Ku = 112 * 1 = 112 мм
16. Приведенное полезное напряжение
[F0] = 3,8 МПа
17. Допускаемое полезное напряжение
[F] = [F0] * с * ср * сd * сv * сL = 3,8 * 0,9 * 1 * 1,9 * 0,99 * 1 = 6,4 МПа
18. Число ребер поликлинового ремня
Z' = Ft/( [F] * A1) = 686/(6,4*6) = 17,9
19. Окончательное число клиновых ремней
Z Z' = 17,9 => Z = 18
20. Коэффициент режима при односменной работе
cp' = 1
21. Рабочий коэффициент тяж.
= 0,75 * с * cp' = 0,75 * 1 * 1 = 0,75
22. Коэффициент
m = 1+ / (1-) = 1 + 0,75 / (1 - 0,75) = 7
23. Площадь сечения ремней
А = А1 * z = 6 * 18 = 108 мм
24. Натяжение от центробежных сил
= 1,25 г/см3
Fц= 10-3 * * А * v2 = 10-3 * 1,25 * 108 * (5,8)2 = 4,54 Н
25. Натяжение ветвей при работе
F1 = Ft * m/(m-1) + Fц = 686 * 7 / 6 + 4,54 = 805 Н
F2 = Ft /(m-1) + Fц = 686 / 6 + 4,54 = 119 Н
26. Натяжение ветвей в покое
F0 = 0,5 * ( F1 + F2) - 0,2 * Fц = 0,5*( 805 + 119) - 0,2 * 4,54 = 461 Н
27. Силы, действующие на валы в передачи
а) при работе
Fp = F12 + F22 - 2* F1 * F2 * cos (180 - 1) - 2 * Fц* sin (1/2)
Fp = (805)2 + (119)2 - 2*805*119 - 2 * 4,54 * sin 90 = 676 Н
б) в покое
Fp = 2 * F0 * sin (1/2) = 2 * 461 * sin 90 = 922 Н
28. Размеры профиля канавок на шкивах (по таблице)
= 1,9
29. Наружный диаметр шкивов
de1(2) = d1(2) - = 112 - 1,9 = 110,1 мм
30. Внутренний диаметр шкивов
df1(2) = de1(2) - 2 * H = 110,1 - 2 * 4 = 102,1 мм
31. Ширина поликлинового ремня
B = z * e = 18 * 2,4 = 43,2 мм
32. Ширина шкива
M = 2*f + (z-1) * e = 2 * 3,5 + (18 -1) * 2,4 = 7 + 40,8 = 47,8 мм
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Знакомство с конструктивными особенностями механического привода с коническим редуктором, анализ проблем проектирования. Способы определения геометрических параметров конической передачи редуктора. Этапы расчета валов на совместное действие изгиба.
дипломная работа [4,4 M], добавлен 17.04.2016Определение мощности электродвигателя, кинематический расчет привода. Проектировочный расчет цилиндрической зубчатой передачи. Проверка зубьев колес по контактным напряжениям. Эскизная компоновка редуктора. Проверка долговечности подшипников качения.
курсовая работа [2,3 M], добавлен 09.07.2012Кинематический и силовой расчеты привода цепного конвейера с одноступенчатым коническим редуктором. Вычисление зубчатой и открытой передач, определение размеров элементов корпуса редуктора. Подбор шпоночных соединений, муфт и посадок сопряженных деталей.
курсовая работа [778,5 K], добавлен 23.10.2011Расчет клиноременной передачи. Ознакомление с результатами проверочного расчета быстроходного вала на сопротивление усталости. Характеристика шпоночных соединений. Исследование процесса смазывания зацеплений, конструирования рамы и сборки редуктора.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 02.12.2021Кинематический расчет привода. Определение фактических передаточных чисел, частоты вращения валов привода, вращающего момента на валах привода. Выбор твердости, термической обработки и материала колес. Расчет цилиндрической зубчатой и червячной передачи.
курсовая работа [369,7 K], добавлен 17.10.2013Кинематический и силовой расчёты привода. Расчёт тихоходной ступени редуктора. Выбор варианта термообработки зубчатых колес, а также определение средней твердости активной поверхности зубьев. Расчет конической зубчатой передачи с круговыми зубьями.
курсовая работа [618,5 K], добавлен 14.10.2013Расчет потребной мощности и выбор электродвигателя. Выбор материала и расчет допускаемых напряжений. Кинематический и силовой расчет привода. Конструктивные размеры шестерни и колеса. Расчет выходного вала на усталостную прочность и шпоночных соединений.
курсовая работа [400,9 K], добавлен 27.02.2015Расчет привода общего назначения в составе одноступенчатого цилиндрического редуктора с прямыми зубьями и цепной передачи. Кинематический расчет и выбор электродвигателя, зубчатой передачи. Проверка зубьев и валов по контактным и изгибным напряжениям.
контрольная работа [329,6 K], добавлен 03.04.2018Проектирование привода с двухступенчатым соосным цилиндрическим редуктором и ременной передачей. Расчет валов на прочность и определение опорных реакций. Подбор шпонок и проверочный расчет их по напряжениям смятия. Выбор смазки, порядок сборки редуктора.
курсовая работа [491,6 K], добавлен 08.10.2012Разработка клиноременной передачи от электродвигателя к редуктору привода ленточного транспортера. Нагрузки на валы и подшипники ременной передачи. Проектный расчет долговечности и конструкция шкивов передачи. Допускаемое удельное окружное усилие.
курсовая работа [2,4 M], добавлен 15.12.2013