Структурный и кинематический анализ механизма
Методика проведения структурного и кинематического анализ механизма. Определение степени подвижности плоского механизма по формуле Чебышева. Определение вида кинематических пар, размеров, скорости, моментов инерции и массы кривошипа, шатуна, ползуна.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Вид | лабораторная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 12.10.2017 |
| Размер файла | 57,1 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Размещено на http://www.allbest.ru/
1. Структурный анализ механизма
Рисунок 1 - План механизма
Определяем степень подвижности механизма.
В нашем случае механизм плоский (траектории всех точек звеньев перемещаются параллельно плоскости). Поэтому степень подвижности находим по формуле Чебышева:
Wп. = 3n - 2P5 - P4,
где Wп. - число степеней свободы для плоского механизма;
n=3 - число подвижных звеньев;
P5=4 - число пар 5-го класса;
P4=0 - число пар 4-го класса;
Wп. = 3•3 - 2•4 - 0 = 1,
Определяем число избыточных связей
Число избыточных связей q в действительном механизме равно:
Wпр. = 6n - 5P5 - 4P4 - 3P3 - 2P2 - P1,
Wпр. = 6•3 - 5•4 = - 2
q = 1 - (-2) = 3
где Wпр. - число степеней свободы для пространственного механизма
Определяем вид кинематических пар механизма:
(0-1)- вращательная, низшая, V класса
(1-2)- вращательная, низшая, V класса
(2-3)- вращательная, низшая, V класса
(0-3)- поступательная, низшая, V класса
Разделяем механизм на группы Ассура:
I(0,1)- начальный механизм
II2 (2,3)- группа Ассура II класса 2-го вида 2-го порядка
Составим формулу строения механизма:
Исследуемый механизм является механизмом II класса.
2. Кинематический анализ механизма
механизм структурный кинематический анализ
Таблица 1. Исходные данные
|
Параметр |
Обозначение |
Величина |
|
|
Частота вращения кривошипа, об/мин |
n1 |
300 |
|
|
Длина кривошипа, м |
LОА |
0.125 |
|
|
Длина шатуна, м |
LАВ |
0.6944 |
|
|
Центр тяжести шатуна, м |
LAS2 |
0.24305 |
|
|
Массы звеньев, кг кривошип шатун ползун |
m1 m2 m3 |
12.4992 6.2496 5.3568 |
|
|
Момент инерции шатуна, кг·м2 |
JS2 |
0.16 |
|
|
Коэффициент неравномерности |
д |
1/30 |
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Структурный анализ механизма, определение числа его начальных звеньев. Степень подвижности механизма по формуле Чебышева. Определение вида, класса и порядка структурной группы. Построение кинематических диаграмм. Силовой анализ исследуемого механизма.
курсовая работа [204,9 K], добавлен 22.12.2010Структурный анализ механизма, определение степени подвижности и класса механизма по классификации Ассура. Кинематический анализ (планы скоростей и ускорений), силовой анализ (определение массогабаритных параметров звеньев, сил инерции и моментов пар).
курсовая работа [1,2 M], добавлен 02.01.2010Схема рычажного механизма. Классификация кинематических пар. Определение степени подвижности механизма. Синтез механизма. Силовой расчёт рычажного механизма. Определение силы полезного сопротивления. Определение сил инерции и моментов сил инерции звеньев.
курсовая работа [2,3 M], добавлен 10.01.2009Подсчет степени подвижности для плоского механизма по структурной формуле Чебышева. Силовой анализ рычажного механизма методом планов сил 2-го положения механизма. Силовой анализ рычажного механизма методом Жуковского. Определение момента сил инерции.
курсовая работа [192,5 K], добавлен 10.12.2009Нахождение степени свободы плоского механизма по формуле Чебышева. Определение масштабного коэффициента угла поворота кривошипа. Построение плана скоростей и ускорений. Изучение углового ускорения шатуна. Исследование синтеза кулачкового механизма.
курсовая работа [135,5 K], добавлен 11.09.2021Определение степени подвижности плоского механизма. Основные задачи и методы кинематического исследования механизмов. Определение скоростей точек механизма методом планов скоростей и ускорений. Геометрический синтез прямозубого внешнего зацепления.
курсовая работа [111,6 K], добавлен 17.03.2015Структурный анализ механизма грохота и определение степени его подвижности по формуле Чебышева. Разбивка устройства на структурные группы. Цель кинематического анализа зубчатой передачи и рычажной конструкции. Силовой расчет методами планов и Жуковского.
курсовая работа [156,4 K], добавлен 27.11.2010Расчет степени свободы и класса структурного анализа механизма. Кинематическое исследование рычажного механизма: определение положения всех звеньев и точек в зависимости от положения ведущего звена. Определение моментов и сил инерции звеньев механизма.
контрольная работа [401,3 K], добавлен 04.11.2013Структурный и кинематический анализ рычажного механизма, план его положения, скоростей и ускорения. Определение сил и моментов сил, действующих на механизм, реакций в кинематических парах механизма. Синтез кулачкового механизма c плоским толкателем.
курсовая работа [127,1 K], добавлен 22.10.2014Кинематический анализ мальтийского механизма. Определение угловой скорости и ускорения креста. Кинематический анализ планетарной передачи, кривошипно-ползунного механизма. Приведение моментов инерции звеньев и определение момента инерции маховика.
контрольная работа [368,7 K], добавлен 10.10.2011