Размещено на http://www.allbest.ru/

Зміст

1.4 Вибір блоків

1.4.2 Розрахунок потрібного діаметра блоків та барабана

швидкості підйому вантажу

2.3 Визначення сил опору пересуванню візка

2.4 Вибір двигуна

2.5 Вибір редуктора й передач. Визначення фактичної швидкості

пересування візка

2.6 Вибір гальма

2.7 Визначення фактичного прискорення під час розгону порожнього візка і порівняння його з припустимим

2.8 Визначення гальмівного шляху

2.9 Вибір муфт

3. Розрахунок на міцність

3.1 Розрахунок вала

3.2 Розрахунок підшипників

4. Правила безпечної експлуатації підйомно - транспортних машин

Список використаної літератури

Курсовий проект по ПТМ складається із графічної частини і розрахунково-пояснювальної записки.

Розрахунково-пояснювальна записка складається із: 34 сторінок, 25 рисунків, а також перелік 6 джерел.

В РПЗ описано конструкції візка мостового крану, приведена її повна характеристика, вибрані основні елементи, розраховані параметри основних елементів візка, виконаний розрахунок на міцність елементів привідного колеса, викладені правила безпечної експлуатації, а також техніка безпеки.

Графічна частина представлена на листах , формату А1. на першому візок А1, на другому зображене робоче креслення барабана, а на третьому форматі А1 представлені креслення валу А3, валу СБ А3, траверса А3 і колесо ходове А3.

Ключові слова: конструкція, складові частини, розрахунок, характеристика, барабан, канат, гакова підвіска, привід, експлуатація.

Вступ

Описання конструкції машини, що проектується

Мостові крани призначені для виконання навантажувальне - розвантажувальних і транспортних операцій у цехах сучасних промислових підприємств, на монтажних і контейнерних майданчиках, на відкритих і закритих складах. Вони пересуваються по рейкових шляхах, які розташовані на значній висоті від підлоги, мало займають корисного простору й забезпечують обслуговування майже всієї площі цеху.

До переваг мостових кранів слід віднести: простоту конструкції, високу надійність у роботі, добру стійкість, постійність вантажопідйомності й висоти підйому вантажу, невелику вартість експлуатації, гарний огляд машиністом робочої зони.

Мостовий кран складається з мосту та візка з механізмом підйому вантажів. Міст являє собою металеву конструкцію, що спирається на ходові колеса, що приводяться в рух, як правило, індивідуальним роздільним електроприводом мосту. Механізм пересування встановлений безпосередньо на мості і здійснює горизонтальне пересування крану вздовж цеху по рейкам, встановленим на підкранові балки. Візок крану складається з рами, що спирається на ходові колеса , на якій встановлені механізм підйому, що здійснює вертикальне переміщення вантажів, і механізм пересування, що здійснює горизонтальне переміщення їх вздовж мосту крану, тобто поперек цеху. Всі механізми мостового крану управляються за допомогою індивідуального електропривода незалежно друг від друга з кабіни кранівника, підвішеної до мосту крану.

1. Розрахунок механізм підіймання

Вантажопідіймальність , швидкість підіймання вантажу ;

Швидкість пересування візка висота підіймання ; група класифікацій (режиму роботи) механізму підіймання вантажу ; відносна тривалість вмикання механізму ;

1.1 Вибір кінематичної схеми

Кратність поліспаста можна орієнтовно вибрати за вантажопідйомністю Q.

, ,

Рис.1 - Схема поліспастів

1.2 Розрахунок та вибір каната

Канат вибирають по потрібному розривному зусиллю Ркп, яке повинне бути більшим, ніж фактичне розривне зусилля каната в цілому Рк:

Якщо прийняти за табл. 1.1 , відповідно до схеми 1, то за табл.1.2 при ККД блока ККД поліспаста . За (1.3) вага вантажу , за (1.2) найбільший розрахунковий натяг гілки каната (максимальне зусилля у канаті):

При групі класифікації (режиму роботи) механізму підіймання(сер.) рухомих канатах за табл.1.4 приймаємо мінімальний коефіцієнт використання (запасу міцності) каната . За (1.1) потрібне розривне зусилля . За табл.1.5 вибираємо канат типу ЛК-РО конструкції 6x36(1+7+7/7+14)+1о.с. діаметром , у якого при . Умовне позначення вибраного каната: канат ГОСТ 7668-80 (9,7-діаметр каната , мм; Г-вантажний; Н - такий, що не розкручується: 1600 - маркірувальна група за тимчасовим опором розриву дротів, МПа).

Гаки (ковані й штамповані по ГОСТ 2105, пластинчасті - по ГОСТ 6619) вибирають за вантажопідіймальністю з урахуванням групи класифікації (режиму роботи) механізму підіймання. Гаки з видовженим хвостовиком типу Б використовують у вкорочених підвісках мостових і козлових кранів

Рис.2 - Ескіз гака

За табл.1.6 вибираємо заготовку гака №13, яка забезпечує при режимі роботи механізму до М6.

1.4 Вибір блоків, розрахунок барабана

Блоки оснащаються пристроєм, що виключає вихід каната з рівчака блока. Проміжок між зазначеним пристроєм і ребордою блока має бути не більше 20 % від діаметра каната.

Барабани вантажопідіймальних кранів і машин під одношарову навивку каната повинні мати нарізані по гвинтовій лінії канавки, наявність яких підвищує довговічність каната.

Канатоємкість барабана має бути такою, щоб при нижчому можливому положенні вантажозахоплювального органу на барабані залишалися навитими не менше ніж півтори витки каната або ланцюга, не враховуючи витків, що знаходяться під затискним пристроєм

Мінімальні діаметри барабанів, робочих і зрівняльних блоків, що обгинаються сталевими канатами, визначаються за формулами

Для групи класифікації механізму підіймання М3 за табл.1.7 ; ; . За (1.4) діаметри барабана та блоків: ; , .

За табл.1.8 за та вибираємо блок діаметром по дну рівчака і зовнішнім діаметром .

Рис.3 - Ескіз блока

1.4.4 Діаметр барабана

Розраховане у розділі 1.4.2 значення D1 треба округлити у більший бік до стандартного значення з нормального ряду і вибрати діаметр барабана Dб по дну канавки. Для подальших розрахунків у разі використання одношарового навивання доцільно визначити діаметр барабана, виміряний по середній лінії навитого каната Dб.сер

Dб.сер. = Dб. + dК.

За вибираємо з нормального ряду діаметру барабана . За (1.5) .

Рис. 4 - До визначення розміру барабана

1.4.5 Довжина барабану

Довжина барабана залежить, насамперед, від довжини канату, що його треба навити, тобто від висоти підіймання й кратності поліспасту.

для здвоєного поліспаста

При здвоєному поліспасті розрахункова схема барабана -5. За (1.9) розраховуємо довжину одного витка каната ; по (1.8) - довжину каната ; за (1.7) кількість робочих витків . Якщо прийняти крок нарізки , , , то сумарна кількість витків , а довжина нарізної частини барабана за (1.6) . Прийнявши довжину гладенької кінцевої ділянки , одержимо необхідну довжину барабана .

Рис.5 - Схема барабана с розмірами

1.4.6 Товщина стінки барабана

Товщина стінки барабана повинна бути достатньою для забезпечення, з одного боку - міцності на стиск, згин і кручення, а з другого - можливості закручування у неї болтів кріплення натискних планок закріплення кінця каната на барабані, якщо передбачений саме такий вузол закріплення.

Товщина стінки барабана визначається з розрахунку на стиск

- коефіцієнт запаса міцності для гакових кранів (прил. XV).

Товщина стінки

Крім стиснення стінка барабана сприймає деформацію згиба і кручення (рис. 6)

Рис.6 - Схема до розрахунку барабана

Крутний момент, який передається барабаном,

Згинний момент обчислюється для випадку, коли гакова подвіска знаходиться в самому верхньому положенні (відстань між навивними канатами ). Після конструктивної проработки відстань від точки приложення зусилля до середини ступиці стало рівним . Тоді

.Складна напруга від згибу і кручення

де - екваторіальный момент опору поперечного перетину барабана при крученні,

- коефіціент приведення напруги .

Напруга від згиба і кручення в стінці барабана незначні;

Канат прикріплюється до барабана за рахунок сил зчеплення (тертя), які утворюються у наслідок притискання каната до барабана. Кінець каната до барабана з одношаровою навивкою, звичайно, прикріпляють за допомогою двох одноболтових притискних планок (накладок) (рис.1.6). Номер планки та її розміри слід вибрати у відповідності з діаметром каната по табл.1.9. Необхідно виконати ескіз вузла закріплення каната на барабан і навести на ньому розміри вибраної планки.

Рис.7 - Кріплення кінця каната до барабана

Із табл. 1.7 для каната вибираємо планку №1, яка має отвір для болта . За (1.13) визначаємо натяг каната перед притискною планкою . Попередньо приймемо для встановлення під кутом мінімальну кількість одноболтових притискних планок (). При ; ; зусилля, що розтягує кожний болт, розраховуємо за (1.12): . Площа перерізу болта з внутрішнім діаметром різьби за (1.14) становить . Напруження розтягу болта . Отже, умова (1.11) не виконується, необхідне встановлення трьох притискних планок (z п= 3), а не двох, як було прийнято. Перевірка напруження при трьох планках непотрібна, оскільки різниця між знайденим Р та []Р була незначною.

Рис.8 - Схема лебідки

1-електродвигун MTF; 2-муфта зубчаста або пружна з гальмівним шківом; 3-гальмо колодкове; 4-редуктор; 5-муфта зубчаста спеціальна; 6-барабан для навивання 2-х гілок каната.

Для лебідки, яку планується використовувати для обладнання, виберемо схему, аналогічно приведеній на рис. 8. У складі такої лебідки доцільно задіяти крановий двигун типу МТВ, який має фазний рот що дає можливість ступінчастого регулювання кутової швидкості, забезпечуючи зручність виконання монтажних робіт.

Для визначення статичної потужності розрахуємо ККД механізму підіймання, прийнявши ККД барабана ; ККД редуктора . Необхідна статична потужність за (1.15): . За табл. В.З додатка В можна вибрати електродвигун МТF 211-6, який має: