Коллаборативные роботы
Основные требования к коботам, их распространение. Основные производители коллаборативных роботов. Программирование модульного типа или путем задания траектории движением манипулятора. Лидеры рынка промышленных роботов. Применение тандемов человек-робот.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Вид | реферат |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 31.05.2017 |
| Размер файла | 284,1 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Характеристика промышленных роботов как автономного устройства, состоящего из механического манипулятора и перепрограммируемой системы управления. Типы управления промышленными роботами. Классификация и конструктивно-технологические параметры ПР.
реферат [23,4 K], добавлен 29.01.2010Проблема эстетического совершенствования машин, станков, приборов, средств транспорта, бытовой техники. Основные виды промышленных роботов, особенности их дизайна. Роботы для мероприятий, их достоинства и недостатки. Обзор аналогов промышленных роботов.
реферат [480,8 K], добавлен 20.02.2015Промышленные роботы как важные компоненты автоматизированных гибких производственных систем. Социальные факторы роботизации. Обзор преимуществ использования промышленных роботов в сварочных процессах. Отличия роботов от прочего капитального оборудования.
презентация [798,1 K], добавлен 08.10.2015Что такое промышленные роботы, их основные технические показатели и структурные составляющие. Основные конструктивно-технологические группы промышленных роботов. Основные типы технологических операций и вспомогательных функций, выполняемых роботами.
презентация [229,0 K], добавлен 10.04.2013Применение промышленных роботов в производстве. Технические характеристики токарного станка. Выбор промышленного робота. Загрузочно-накопительное устройство. Компоновка роботизированного технологического комплекса. Блок-схема и циклограмма работы.
контрольная работа [604,4 K], добавлен 07.06.2014Разработка алгоритма функционирования управляющей программы для промышленных роботов, его особенности и порядок реализации. Состав типового многостаночного РТК. Примеры РТК механообработки и других сфер машиностроения, их функциональная нагрузка.
реферат [689,9 K], добавлен 20.05.2010Уровень надежности. Надежность станков. Надежность промышленных роботов. Быстрое и многократное усложнение машин. Важнейшие тенденции развития станкостроения. Повышение точности, производительности и уровня автоматизации станков.
реферат [22,5 K], добавлен 20.01.2007Характеристика промышленных роботов для обслуживания металлорежущих станков, их функциональные особенности и назначение, разновидности и отличия. Типовые схемы компоновок РТК механообработки. Состав оборудования и номенклатуры обрабатываемых деталей.
реферат [1,0 M], добавлен 20.05.2010Анализ существующих промышленных роботов-манипуляторов. Классификация промышленных роботов, особенности их конструкции. Элементы конструкции привода. Исходные данные и расчеты к разработке привода локтевого сустава руки робота. Анализ результатов расчета.
дипломная работа [2,2 M], добавлен 13.05.2014Принципы агрегатно-модульного построения промышленных роботов. Исполнительные механизмы, волновая передача. Выполнение конструкции по расчетам, выбор по конструктивным соображениям и стандартами с явным запасом прочности. Прочность валов и подшипников.
курсовая работа [191,8 K], добавлен 14.05.2011Использование промышленных роботов в процессе производства с опасными условиями труда. Разработка манипулятора: структурная схема механизма: определение уравнений движения, скорости и ускорения; расчёты параметров робота, построение зоны обслуживания.
курсовая работа [541,9 K], добавлен 06.04.2012Отличительные черты способов, применяемых для планирования и генерации желаемых векторов углов в сочленениях манипулятора. Кубические законы изменения углов в сочленениях. Ограничения, относящиеся к траекториям сочленений. Допустимые траектории движения.
реферат [352,9 K], добавлен 24.11.2010Особенности проектирования технологических процессов в условиях автоматизированного производства. Построение циклограмм функционирования робототехнических комплексов. Основные классификационные признаки промышленных роботов в современном машиностроении.
шпаргалка [1,4 M], добавлен 11.10.2009Автоматическая машина, состоящая из манипулятора и устройства программного управления его движением. Назначение и применение промышленного робота. Структурная схема антропоморфного манипулятора. Задачи механики манипуляторов и ее кинематический анализ.
реферат [179,3 K], добавлен 09.12.2010Изучение организации автоматической линии для отдельного участка механического цеха машиностроительного предприятия. Расчет такта поточной линии, количества рабочих мест и численности рабочих. Обоснование применения и выбор типа промышленных роботов.
курсовая работа [839,3 K], добавлен 26.06.2011Анализ основных операций машинной ковки на молотах и гидравлических прессах, их виды. Система оборудования литейного (заливки форм сплавом) и сварочного производства. Разнообразие и характеристики токарных и фрезерных станков, промышленных роботов.
реферат [27,3 K], добавлен 21.12.2010Классификация роботов, анализ их конструкций, технические характеристики, технология применения, оценка производительности. Выбор электродвигателя для перемещения грузов до 25 кг. Механизм поворота руки робота. Расчёт червячной и зубчатой передачи, валов.
курсовая работа [2,2 M], добавлен 29.12.2014Автоматизация конвейерных линий металлообрабатывающего производства. Характеристики промышленных роботов Kawasaki и установок гидроабразивной резки Resato. Подбор системы автоматизированного управления. Разработка маршрута изготовления зубчатого колеса.
курсовая работа [2,3 M], добавлен 31.03.2014Рассмотрение истории развития робототехники в соотношении с историей всего человечества. Ознакомление с такими понятиями, как "Робот", "Андроид", "Машина", "Механизм" и "Робототехника". Применение роботов в наше время и планы на будущее в этой сфере.
реферат [3,7 M], добавлен 18.12.2014Манипулятор - механизм для управления пространственным положением орудий и объектов труда, характеристика его оснащения. Расчёт параметров механической системы манипулятора типа ВПП. Процесс работы манипулятора, его кинематическая система и мощность.
курсовая работа [48,4 K], добавлен 27.08.2012
