Анализ методов диагностирования топливной аппаратуры автотракторных дизелей и разработка математической модели топливного насоса высокого давления

Размещено на http://www.allbest.ru/

АНАЛИЗ МЕТОДОВ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ТОПЛИВНОЙ АППАРАТУРЫ АВТОТРАКТОРНЫХ ДИЗЕЛЕЙ И РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ТОПЛИВНОГО НАСОСА ВЫСОКОГО ДАВЛЕНИЯ

Бышов Николай Владимирович д.т.н., профессор

Борычев Сергей Николаевич д.т.н., профессор

Юхин Иван Александрович к.т.н., доцент

Успенский Иван Алексеевич д.т.н., профессор

В сельском хозяйстве вопрос повышения эффективности эксплуатации двигателей внутреннего сгорания (ДВС), снижения затрат на техническое обслуживание (ТО) и ремонт (ТР) топливоподающей аппаратуры (ТА) совершенствованием методов и средств их диагностирования является актуальным из-за старения парка подвижного состава сельского хозяйства и недостатком инвестиций. Анализ известных используемых систем ТА дизельных двигателей автотранспортных средств показал, что наиболее распространённой является система разделённого типа с многоплунжерным топливным насосом высокого давления (ТНВД), а способы её диагностирования трудоёмки, требуют частичной разборки и имеют недостаточную точность. двигатель технический ремонт топливоподающий

В математических моделях, характеризующих работу топливных насосов высокого давления (ТНВД) используется большое количество параметров, существенно влияющих на качественную динамику изменения значений давлений дизельного топлива. Однако, в материалах ранее опубликованных статей не рассматриваются вопросы оценки степени количественного влияния, показателей и функций чувствительности изменения параметров математических моделей на результаты моделирования, отсутствуют рекомендации по степени чувствительности и значимости каждого из параметров. Для более точного диагностирования топливоподающей аппаратуры дизеля целесообразно использовать несколько методов диагностирования. Это позволит снизить долю ошибок при постановке диагноза и снизить расходы на эксплуатацию мобильной сельскохозяйственной техники посредством сокращения трудоёмкости технического обслуживания и ремонта. В статье обоснована разработка математической модели топливного насоса высокого давления на основе анализа современных методов диагностирования топливной аппаратуры автотракторных дизелей

Ключевые слова: МЕТОДЫ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ, ТОПЛИВНАЯ АППАРАТУРА АВТОТРАКТОРНЫХ ДИЗЕЛЕЙ, МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ТОПЛИВНОГО НАСОСА ВЫСОКОГО ДАВЛЕНИЯ, СНИЖЕНИЕ ЗАТРАТ НА ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ (ТО) И РЕМОНТ (ТР)

Затраты на поддержание работоспособности автотракторных и транспортных средств превышают стоимость новых, достигают 20…25 % себестоимости эксплуатации, до 40% из которых приходится на техническое обслуживание (ТО) и ремонт (ТР). В связи с этим задача полного и своевременного удовлетворения потребностей агропромышленного комплекса страны в сельскохозяйственной технике должна решаться в том числе и путём повышения эффективности эксплуатации подвижного состава, причем проблема должна рассматриваться комплексно с обоснованием стратегий ТО и Р, во взаимосвязи с программами ТО и Р [1, 2, 3], и использованием принципов инженерно-кибернетического подхода [4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 31, 32].

Решение этой задачи обеспечивается не только выпуском сельскохозяйственной техники с высокой надёжностью и технологичностью промышленным комплексом страны, но и службами сервиса, ведущими работу по совершенствованию методов технической эксплуатации и снижению трудоёмкости работ по их ТО и ТР [19, 20, 21, 22, 55, 56, 57, 58, 59, 60, 61, 62, 63, 64, 66, 68, 69, 70, 71, 72, 74, 75, 76].

Увеличиваются затраты на поддержание работоспособности мобильной техники в АПК, значительная часть которых приходится на технические обслуживания и ремонт топливной аппаратуры дизелей [50, 51]. В связи с этим, диагностирование топливной аппаратуры автотракторных дизелей для поддержания в технически исправном состоянии парка мобильной сельскохозяйственной техники, является актуальной задачей [20, 21, 50, 51, 52, 53, 54, 65, 67].

Вопрос совершенствования алгоритмов технического диагностирования топливоподающей аппаратуры автотракторных дизелей и их интеграции с системами управления дизелем недостаточно исследован. Совершенствование диагностирования современных конструкций топливоподающей аппаратуры (ТА) автотракторных дизелей осуществляется увеличением количества диагностируемых параметров. Существенная часть автотракторной техники имеет срок эксплуатации более 7 лет и оснащена разделённой системой подачи топлива с механическим многоплунжерным топливным насосом высокого давления (ТНВД).

По данным исследователей ТА, в современных условиях эксплуатации на один дизель автотракторного средства приходится от 2 до 3 тонн перерасходованного топлива в год, с одновременным увеличением выбросов в атмосферу вредных компонентов на 100-150 кг СО и 30-50 кг - СН. [24, 25]. Кроме того, неисправность ТА приводит к снижению пусковых, тяговых, экономических и экологических свойств дизеля.

Своевременное выявление неисправностей узлов и агрегатов ТА сельскохозяйственной техники приводит к снижению интенсивности их отказов, и как следствие, сокращению расходов на их эксплуатацию [26]. Получившие распространение методы диагностирования топливной аппаратуры дизелей [26, 27, 28, 29, 30, 73] выполняются, как правило, при снятии узла с дизеля для его частичной разборки или регулировки. Также разрабатываются неразборные методы диагностирования элементов системы питания автотракторных дизелей, которые исследованы недостаточно глубоко [31, 32, 33]. Известные методы диагностирования дизельной ТА можно разбить на группы: диагностирование по показателям работы двигателя; диагностирование по характеристикам работы ТА; диагностирование по параметрам ТА [34, 35, 36].

Наиболее распространённым из представленных является первый - метод диагностирования по основным показателям работы дизеля. При его применении диагностирование проводят по косвенным признакам, что требует высокой квалификация механика-диагноста и не исключает ошибочного диагноза. Признаки нарушения работы ТА автотракторного дизеля при диагностировании данным методом представлены в таблице 1.

Также распространены методы инструментального контроля технико-экономических показателей автотракторного дизеля, из которых наиболее актуальными являются бестормозной метод профессора Ждановского Н.С., метод определения мощности дизеля по пробегу и парциальный метод. [11, 12].

Таблица 1

Признаки нарушения работы ТА дизельного двигателя и необходимые технические воздействия

Сущность парциального и бестормозного методов состоит в отключении части цилиндров работающего дизеля, что обеспечивает восприятие работающими цилиндрами дополнительной нагрузки, возникающей от механических потерь, производимых в отключенных цилиндрах. В данном случае мощность диагностируемого цилиндра, определяется по числу оборотов двигателя. Одновременно контролируется расход топлива рабочими цилиндрами.

Для диагностирования ТА инструментальными методами используется несколько алгоритмов оценки отказов. Наиболее простым является метод сравнения, который основан на сравнении значений контролируемых переменных, характеризующих реакции проверяемой подсистемы дизеля и значений эталонных переменных, полученных по диагностическим моделям этой системы на заданные тестовые сигналы проверяемого и «эталонного» объектов [37]. Такое сравнения описывает условие работоспособности системы дизеля по следующему математическому выражению:

|y_i(t)- y_iэт(t)| ? ?_iдоп, (1)

где у_i(t) и y_iэт (t) соответственно, выходные переменные i - й подсистемы контроля и эталонной диагностической модели; ?_iдоп - допустимая величина рассогласования.

Данный алгоритм обработки данных используется при работе дизеля на установившихся режимах, его схема представлена на (рисунок 1.) В силу малого разброса значений контролируемых переменных в статическом режиме работы дизеля, по ним вычисляются статистические оценки, значения которых сравниваются с эталонными в базе данных, сформированной экспертом.

Рисунок 1 Схема алгоритма диагностирования методом сравнения x₁,x_k - входные воздействия; y₁,y_m,- выходные координаты; z₁,z_l- возмущающие действия; ОК - объект контроля; БИУ - блок измерительных устройств

При диагностировании неравномерности работы цилиндров дизеля на установившихся режимах его работы используется метод идентификации. Так как неравномерность работы цилиндров может быть вызвана не только нарушением работы ТА, но и техническим состоянием двигателя в целом, для теоретического обоснования диагностических параметров и переменных в алгоритме этого метода используются известные зависимости динамического расчёта двигателя [38]. Особенности этого алгоритма приведены в виде функциональной схемы на рисунке 2.

Рисунок 2 Функциональная схема алгоритма метода идентификации при диагностике дизеля: где: u - управляющие воздействия; ТО - технический объект диагностирования, дизель; МТО - прямая модель технического объекта, дизеля как объекта диагностирования; БО - блок первичной обработки; БС - блок сравнения; Д - блок нормативных допусков; БЛ - блок логики; БПр. - блок прогнозирования; БР - блок регистрации результатов диагностирования; Т - таймер; u_д - зондирующий сигнал для тестирования

В математических моделях, характеризующих работу топливных насосов высокого давления (ТНВД) используется большое количество параметров, существенно влияющих на качественную динамику изменения значений давлений дизельного топлива. Однако, в материалах ранее опубликованных статей не рассматриваются вопросы оценки степени количественного влияния, показателей и функций чувствительности изменения параметров математических моделей на результаты моделирования, отсутствуют рекомендации по степени чувствительности и значимости каждого из параметров. Для более точного диагностирования топливоподающей аппаратуры дизеля целесообразно использовать несколько методов диагностирования. Это позволит снизить долю ошибок при постановке диагноза и снизить расходы на эксплуатацию мобильной сельскохозяйственной техники посредством сокращения трудоёмкости технического обслуживания и ремонта [33, 34, 35, 39, 40, 41, 42, 43, 44].

Предварительные исследования математических моделей процессов в плунжерной паре ТНВД показали очень высокое влияние на результаты моделирования давления коэффициента сжимаемости дизельного топлива, коэффициента кинематической вязкости, величины зазора в плунжерной паре, скорости движения плунжера. В этой связи были сформулированы следующие задачи теоретического исследования: разработать математическую модель процессов сжимаемости топлива в плунжерной паре ТНВД дизеля, количественно оценить влияние значений коэффициентов сжимаемости и кинематической вязкости дизельного топлива, величины зазора в плунжерной паре, изменения скорости движения плунжера и объёма над плунжером на результаты моделирования процессов в ТНВД.

Для исключения влияния процессов, протекающих в других элементах системы топливоподачи дизеля, целесообразно рассматривать их дифференцированно. Поэтому на первом этапе исследования рассматривается только один из элементов математической модели системы топливоподачи дизеля - математическая модель процесса сжимаемости в одной плунжерной паре. При закрытом выходе ТНВД развиваемая производительность плунжерной пары - подача дизельного топлива переходит в утечки по щели между втулкой и плунжером. При моделировании использовались следующие допущения: подача плунжерной пары соответствовала утечкам по зазору между плунжером и втулкой; значения коэффициента динамической вязкости и сжимаемости изменяются с ростом давления топлива над плунжером; не учитывается перепад давлений в нагнетательном клапане насоса из-за малости его по сравнению с давлениями, создающимися в системе топливоподачи при впрыске.

Учитывая коэффициент сжимаемости топлива, дифференциальное уравнение, описывающее процесс изменения давления над плунжером насоса высокого давления, имеет вид [30]:

б_m(p)·V_p(ц)·dp/dt = f_p·c_p + Q_pH, (2)

где б_m(p)- коэффициент сжимаемости топлива, (1/МПа); V_p(ц) - объём полости над плунжером, (м³); f_p -- площадь сечения плунжера ТНВД, (м²); с_p -- мгновенная скорость плунжера насоса, (м/с); р -- давление топлива над плунжером, (МПа); t -- время, (с); Q_pH - объёмный расход утечек через щель плунжер-втулка ТНВД, (м³/с); ц - угол поворота распределительного вала дизеля, (⁰).

При моделировании использовалась экспериментальная табличная зависимость значений перемещения плунжера (h_p) ТНВД от угла поворота (ц) распределительного вала дизеля 16ЧН26/26, которая для относительных значений перемещения плунжера приведена в форме графика на рисунке 3. Интерполяция табличной зависимости перемещения плунжера от угла поворота распределительного вала (ц) была получена с использованием численного метода вычислительной математики - кубической сплайн-интерполяции.

Рисунок 3 Зависимость относительных экспериментальных значений перемещения (hp), расчётных значений скорости (vp) и ускорения (ap) плунжера ТНВД от угла поворота распределительного вала дизеля 16ЧН26/26

Значения скорости (v_p) и ускорения (a_p) плунжера рассчитывались численным дифференцированием интерполяционной табличной зависимости перемещения плунжера (h_p) по углу поворота (ц) распределительного вала ТНВД.

При расчёте относительных значений перемещения (h_p), скорости (v_p) и ускорения (a_p) плунжера, были использованы их максимальные значения соответственно h_pmax = 0,022 м. при ц = 56^Oп.р.в.; v_pmax = 2,017 м/с при ц = 23^Oп.р.в.; a_pmax =0,383 м/с² при ц = 19^Oп.р.в.

Уравнение объёмного расхода топлива в зазоре по сопряжению плунжер-втулка ТНВД имеет следующий вид [31, 32]:

Q_pH =р·в_э·Дp²·д³·d·ln(c_µ) /(12p₀·д·µ_то·l· (c_µ^Дp/p0-1)) ± (р·u·d·д/2), (3)

где д - величина кольцевого зазора, (м); u - скорость плунжера ТНВД, (м/с); d и l - соответственно, диаметр и длина втулки, (м); в_э - поправочный коэффициент на эксцентричность сопряжения (от 1,15 до 1,4); Дp = р_p - p₀ - перепад давлений в уплотнении, (МПа); c_µ = 1,0025 - коэффициент с постоянным значением; µ_то - динамическая вязкость топлива при атмосферном давлении p₀ = 0,1 МПа.

В уравнении (3) учитывается изменение коэффициента динамической вязкости µ_тр от давления р_p над плунжером ТНВД [33]:

µ_тр=µ_то·c_µ^p/p0 (4)

Известны различные зависимости коэффициента кинематической вязкости топлива от температуры. Коэффициенты динамической (µ_тр) и кинематической (н) вязкости дизельного топлива связаны между собой:

н = µ_тр/с_т, (м²/с) (5)

где с_т - плотность дизельного топлива, (кг/м³).

По табличным данным экспериментальной зависимости кинематической вязкости (н) дизельного топлива от температуры (Т_т) [34], построена регрессионная зависимость, которая имеет следующий вид:

н_р= a + c ·log(T_т)+d ·log(T_т)², (6)

где a = 0.76149543; c = -0.36487040; d = 0.043988593; н_р - расчётная кинематическая вязкость дизельного топлива.

Регрессионная зависимость (6) кинематической вязкости (н) дизельного топлива от его температуры (Т_т) приведена на рисунке 4.

Рисунок 4 Зависимость кинематической вязкости (н) дизельного топлива от его температуры (Т_т): ^о - данные эксперимента; - - расчёт по регрессионной модели

По аналитическим зависимостям построена структурная схема обобщенной математической модели в среде визуального графического программирования Simulink, представленная на рисунке 5.

Рисунок 5 Структурная схема математической модели ТНВД с замкнутым выходом (прикладная программа Simulink)

Таким образом, разработанные на основе анализа современных методов диагностирования модель и схема являются ориентиром для проектирования и расчета топливного насоса высокого давления.

Литература

1. Кокорев Г.Д. Программы технического обслуживания и ремонта автомобильного транспорта в сельском хозяйстве/Г.Д. Кокорев//Материалы Международной научно-практической конференции молодых ученых и специалистов к 55-летию РГСХА. Рязань: РГСХА, 2004. С. 136-139.

2. Кокорев Г.Д. Основы построения программ технического обслуживания и ремонта автомобильного транспорта в сельском хозяйстве/Г.Д. Кокорев//Сборник материалов научно-практической конференции, посвященной 50-летию кафедр «Эксплуатация машинно-тракторного парка» и «Технология металлов и ремонт машин» инженерного факультета РГСХА. Рязань: РГСХА, 2004. С. 133-136.

3. Кокорев Г.Д. Стратегии технического обслуживания и ремонта автомобильного транспорта/Г.Д. Кокорев, И.А. Успенский, И.Н. Николотов//Вестник МГАУ. 2009. №3. С. 72-75.

4. Кокорев Г.Д. Использование принципов системного подхода при анализе системы восстановления автомобильной техники / Г.Д. Кокорев, А.Ю. Афанасьев // Научно- технический сборник №6. Рязань: ВАИ, 1995. С. 46- 50.

5. Кокорев Г.Д. Кибернетический подход - как основа теории создания и управления качеством сложных технических систем на современном этапе / Г.Д. Кокорев // Научно-технический сборник №10. Рязань: ВАИ, 2000. С. 3-8.

6. Кокорев Г.Д. Классификация критериев эффективности при управлении техническими системами / Г.Д. Кокорев // Научно-технический сборник №10. Рязань: ВАИ, 2000. С. 13-19.

7. Кокорев Г.Д. Некоторые аспекты теории комплексного проектирования сложных организационно-технических систем / Г.Д. Кокорев // Научно-технический сборник №10.- Рязань: ВАИ, 2000. С. 19-21.

8. Кокорев Г.Д. Принципы поведения технических систем на этапах их жизненного цикла / Г.Д. Кокорев // Научно-технический сборник №10. Рязань: ВАИ, 2000. С 22-26.

9. Кокорев Г.Д. Математические модели в исследованиях сложных систем / Г.Д. Кокорев // Научно-технический сборник №10. Рязань: ВАИ, 2000. С 8-12.

10. Кокорев Г.Д. Подход к формированию основ теории создания сложных технических систем на современном этапе/Г.Д. Кокорев//Сборник научных трудов РГСХА, (вып. 4) ч.2 -Рязань: РГСХА, 2000. С. 54-60.

11. Кокорев Г.Д. Обоснование выбора показателей эффективности поведения сложных организационно-технических систем. (Статья) // Сборник научных трудов РГСХА, (вып. 4) ч.2 - Рязань: РГСХА, 2000. С. 60-70.

12. Кокорев Г.Д. Моделирование при проектировании новых образцов автомобильной техники /Г.Д. Кокорев // Сборник научных трудов РГСХА. Рязань: РГСХА, 2001. С. 423-425.

13. Кокорев Г.Д. Состояние теории создания объектов современной техники / Г.Д. Кокорев // Сборник научных трудов РГСХА. Рязань: РГСХА, 2001. С. 425-427.

14. Кокорев Г.Д. Моделирование надежности автомобильной техники на этапах жизненного цикла / Г.Д. Кокорев // Сборник научных трудов ВАИ. Вып.11. Рязань: ВАИ, 2001. С. 17-24.

15. Кокорев Г.Д. Эволюционное развитие и состояние общей методологии создания объектов современной техники / Г.Д. Кокорев // Сборник научных трудов ВАИ. Вып.11. Рязань: ВАИ, 2001. С. 24-33.

16. Кокорев Г.Д. Классификация проектных моделей и их использование в теории инженерного прогнозирования / Г.Д. Кокорев // Сборник научных трудов ВАИ. Вып.12. Рязань: ВАИ, 2002. С. 128-135.

17. Кокорев Г.Д. Основные принципы исследования проблемы управления качеством сложных организационно-технических систем / Г.Д. Кокорев // Сборник научных трудов ВАИ. Вып.12. Рязань: ВАИ, 2002. С. 135-141.

18. Кокорев Г.Д. Анализ проблемы управления эффективностью функционирования организационно-технических систем / Г.Д. Кокорев // Сборник научных трудов ВАИ. Вып.12. Рязань: ВАИ, 2002г. С. 142-147.

19. Кокорев Г.Д. Основные принципы управления эффективностью процесса технической эксплуатации автомобильного транспорта в сельском хозяйстве/Г.Д. Кокорев//Сборник материалов научно-практической конференции, посвященной 50-летию кафедр «Эксплуатация машинно-тракторного парка» и «Технология металлов и ремонт машин» инженерного факультета РГСХА. Рязань: РГСХА, 2004. С. 128-131.

20. Успенский И.А. Основные принципы диагностирования МСХТ с использованием современного диагностического оборудования / И.А. Успенский, П.С. Синицин, Г.Д. Кокорев // Сборник научных работ студентов РГАТУ. Материалы научно-практической конференции. Рязань. 2011, 1 том. С. 263-269.

21. Бышов Н.В. Диагностирование мобильной сельскохозяйственной техники с использованием прибора фирмы “Samte” / Н.В. Бышов, С.Н. Борычев, И.А. Успенский, Г.Д. Кокорев // В электронном журн. «Научный журнал КубГАУ». 2012 г., № 04 (078), режим доступа: http://ej.kubagro.ru/ 2012/4/pdf/42.pdf, С. 487 - 497.

22. Бышов Н.В. Периодичность контроля технического состояния мобильной сельскохозяйственной техники/Н.В. Бышов, С.Н. Борычев, Г.Д. Кокорев и др.//Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета (Научный журнал КубГАУ) [Электронный ресурс]. Краснодар: КубГАУ, 2012. №07(081). С. 480 -490. IDA [article ID]: 0811207036. Режим доступа: http://ej.kubagro.ru/2012/07/pdf/36.pdf, 0,688 у.п.л., импакт-фактор РИНЦ=0,266.

23. Кокорев, Г.Д. Способ отбора рациональной совокупности объектов подлежащих диагностированию/Г.Д. Кокорев//Вестник РГАТУ. 2013. №1 (17). С. 61-64.

24. Снижение токсичности отработавших газов и создание специальных устройств в конструкции автомобилей, обеспечивающих полноту сгорания топлива: Отчет о НИР (заключит.) [Текст] / РВВДКУ. Рязань, 2011. С. 168.

25. Garret, K. Reducing diesel exhaust gas odour [Text] /К. Garret // Auto-motiue Engineer. 1987. № 3. P. 41-42.

26. Ждановский, Н.С. Надежность и долговечность автотракторных дизелей [Текст] / Н.С. Ждановский, А.В. Николаенко. Л.: Колос, 1981. 296 с.

27. Гольверк, О.А. Исследование эксплуатационной надежности топливной аппаратуры тракторов Т-74 [Текст] / О.А. Гольверк, В.Д. Бойко // Механизация и электрификация сельского хозяйства: республ. межвед. тематич. науч.-техн. сб. 1991. Вып. № 15. С. 55-60.

28. Костин, А.К. Работа дизелей в условиях эксплуатации [Текст] / А.К. Костин, Б.П. Пугачев, М.А. Кочинев. М.: Машиностроение, 1987. 278 с.

29. Бетин, В.Н. Мобильный стенд для испытания топливной аппаратуры автотракторных дизелей [Текст] / В.Н. Бетин, А.В. Неговора, А.Н. Козеев // Сельский механизатор. 2009. № 6. С. 32-33.

30. Петровский, Д.И. Методологические и теоретические предпосылки совершенствования методов диагностирования дизельной топливной аппаратуры [Текст] / Д.И. Петровский // Материалы международной научно-технической конференции. Научные проблемы и перспективы развития, ремонта, обслуживания машин и восстановления деталей. М.: ГНУ ГОСНИТИ, 2003. С. 68-69.

31. Кокорев Г.Д. Повышение эффективности системы технической эксплуатации автомобилей в сельском хозяйстве на основе инженерно-кибернетического подхода: дис. … докт. техн. наук: 05.20.03/Г.Д. Кокорев. Рязань, 2014. 483 с.

32. Кокорев Г.Д. Повышение эффективности системы технической эксплуатации автомобилей в сельском хозяйстве на основе инженерно-кибернетического подхода/ Г.Д. Кокорев//Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук/Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарева. Рязань, 2014. 36 с.

33. Кокорев Г.Д. Место и роль диагностирования при применении системы технического обслуживания автомобильной техники с контролем технического состоянии/Г.Д. Кокорев//Материалы XVII международной научно-практической конференции. Под общей редакцией кандидата технических наук, доцента Ш.А. Амирсейидова. Владимир: ФГБОУ ВО ВлГУ, 2015. С. 51-55.

34. Кокорев Г.Д. Диагностирование дизелей методом цилиндрового баланса/Г.Д. Кокорев, И.А. Успенский, И.Н. Николотов// Тракторы и сельхозмашины. 2009 - №8. С. 45-46.

35. Кокорев Г. Д. Методика выбора диагностируемых параметров автомобилей в условиях сельскохозяйственного производства [Электронный ресурс] / Г. Д. Кокорев // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета (Научный журнал КубГАУ). Краснодар: КубГАУ, 2016. № 117 (03). С. 793-806. IDA [article ID]: 0811207036. Режим доступа: http://ej.kubagro.ru/2016/03/pdf/52.pdf.

36. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2011616091. Экспертная система диагностирования дизеля КамАЗ 740 / Кокорев Г.Д., Бышов Н.В., Борычев С.Н., Карцев Е.А. и др. 2011 г.

37. Лепешкин, Д.И. Проблемы разработки автоматизированной системы диагностирования топливоподающей аппаратуры [Текст] / Д.И. Лепешкин, А.Л. Иванов // Вестник СибАДИ. Вып. 4 (32). Омск, 2013. С. 7-17.

38. Льюинг Л. Идентификация систем. Теория пользователя: Пер. с англ. /Под ред. Я.З. Цыпкина.- М.: Hаука. Гл. ред. физ.- мат. лит., 1991. 432 c.

39. Кокорев Г.Д. Системы мониторинга и диагностики автомобильного транспорта в сельском хозяйстве по вибрации / Г.Д. Кокорев, И.Н. Николотов, Н.В. Бышов, И.А. Успенский // Материалы Всероссийской научно-технической конференции «Повышение эффективности функционирования механических и энергетических систем». Саранск, 2009. С. 176-182.

40. Бышов Н.В. Методы определения рациональной периодичности контроля технического состояния тормозной системы мобильной сельскохозяйственной техники /Бышов Н. В., Борычев С. Н., Успенский И.А., Кокорев Г.Д., Николотов И.Н., Гусаров С.Н., Панкова Е.А.// Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета (Научный журнал КубГАУ) [Электронный ресурс]. Краснодар: КубГАУ, 2013. №02(086). С. 585 - 596. IDA [article ID]: 0861302041. Режим доступа: http://ej.kubagro.ru/2013/02/pdf/41.pdf.

41. Повышение готовности к использованию по назначению мобильной сельскохозяйственной техники совершенствованием системы диагностирования: монография. Бышов Н.В., Борычев С.Н., Успенский И.А., Кокорев Г.Д., Юхин И.А., Жуков К.А., Гусаров С.Н.-Рязань: ФГБОУ ВПО РГАТУ, 2013.-187 с.: ил., табл.-Библиогр.: с. 174-187 (161 назв.).-ISBN 978-5-98660-121-2. Шифр 13-4118.

42. Кокорев, Г.Д. Методология совершенствования системы технической эксплуатации мобильной техники в сельском хозяйстве/Г.Д. Кокорев. Рязань: ФГБОУ ВПО РГАТУ, 2013. 247 с.

43. Успенский И.А. Разработка теоретических положений по распознанию класса технического состояния техники /И.А. Успенский, Г.Д. Кокорев, И.Н. Николотов, С.Н. Гусаров//Актуальные проблемы эксплуатации автотранспортных средств. Материалы XV Международной научно-практической конференции 20-22 ноября 2013 г., Владимир, под общ. ред. А.Г. Кириллова -Владимир: ВлГУ, 2013. С. 110-114 (222 с.)

44. Кокорев Г.Д. Некоторые аспекты совершенствования технической эксплуатации автомобилей в сельском хозяйстве/ Г.Д. Кокорев//Материалы международной научно-практической конференции, посвященной 100-летию кафедры сельскохозяйственных машин агроинженерного факультета Воронежского государственного аграрного университета имени императора Петра I. Воронеж: ФГБОУ ВО ВГАУ, 2015. С. 158-161.

45. Кокорев Г.Д. Тенденции развития системы технической эксплуатации автомобильного транспорта/Г.Д. Кокорев, И.А. Успенский, И.Н. Николотов//Сборник статей II международной научно-производственной конференции «Перспективные направления развития автотранспортного комплекса». Пенза, 2009. С. 135-138.

46. Кокорев Г.Д. Повышение эффективности процесса технической эксплуатации автомобильного транспорта в сельском хозяйстве/Г.Д. Кокорев//Материалы международной юбилейной научно-практической конференции посвященной 60-летию РГАТУ. Рязань: РГАТУ, 2009. С. 166-177.

47. Кокорев, Г.Д. Метод прогнозирования технического состояния мобильной техники /Г. Д. Кокорев, И. Н. Николотов, И. А. Успенский, Е. А. Карцев//Тракторы и сельхозмашины. 2010. №12. С. 32 -34.

48. Кокорев, Г.Д. Математическая модель изменения технического состояния мобильного транспорта в процессе эксплуатации/Г.Д. Кокорев//Вестник РГАТУ. 2012. №4(16). С. 90-93.

49. Кокорев Г.Д. Рекомендации по повышению эффективности системы технической эксплуатации автомобилей в сельском хозяйстве на основе инженерно-кибернетического подхода /Г.Д. Кокорев. Рязань: ФГБОУ ВПО РГАТУ, 2013. 38 с.

50. Грехов Л.В., Иващенко Н.А., Марков В.А. Топливная аппаратура и системы управления дизелей: Учебник для вузов. М.: Легион-Автодата. 2004. 344 с.

51. Файнлейб Б.Н. Топливная аппаратура автотракторных дизелей: Справочник. Л.: Машиностроение. 1990. 352 с.

52. B.N. Salimov, A.N. Vinogradov, D.K. Kushaliev, A.M. Hamsin, N.B. Adilova, K.A. Narikov. Development of new friction bearing for swinging movement in knots of transport equipment and its processing by superfinishing // Life Science Journsl.-2014, 11(1s). P. 286-290.

53. Kristina Ahlin. Modelling of pressure waves in the Common Rail Diesel Injection System. LinkAoping, December 11, 2000. 57 p.

54. Xuan Theien Tran. Modelling and simulation of electronically controlled diesel injectors. Sydney, Australia 2003. 155 p.

55. Бышов, Н.В. Зарубежные транспортные средства для современного сельскохозяйственного производства / Н. В. Бышов, Н.Н. Колчин, И.А. Успенский, И.А. Юхин и др. // Вестник ФГБОУ ВПО РГАТУ. 2012. №4. С. 84 - 87.

56. Повышение эффективности эксплуатации автотранспорта и мобильной сельскохозяйственной техники при внутрихозяйственных перевозках / Н.В. Бышов, С.Н. Борычев, И.А. Успенский, И.А. Юхин и др. // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета (Научный журнал КубГАУ) [Электронный ресурс]. Краснодар: КубГАУ, 2013. №04(088). С. 519 - 529. IDA [article ID]: 0881304035. Режим доступа: http://ej.kubagro.ru/2013/04/pdf/35.pdf, 0,688 у.п.л., импакт-фактор РИНЦ=0,346.

57. Перспективы повышения эксплуатационных показателей транспортных средств при внутрихозяйственных перевозках плодоовощной продукции / Н.В. Бышов, С.Н. Борычев, И.А. Успенский, И.А. Юхин и др. // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета (Научный журнал КубГАУ) [Электронный ресурс]. Краснодар: КубГАУ, 2012. №04(078). С. 475 - 486. IDA [article ID]: 0781204041. Режим доступа: http://ej.kubagro.ru/2012/04/pdf/41.pdf, 0,75 у.п.л., импакт-фактор РИНЦ=0,346.

58. Взаимосвязь характеристик повреждаемости клубней с параметрами технического состояния сельскохозяйственной техники в процессе производства картофеля / Г.К. Рембалович, И.А. Успенский, Г.Д. Кокорев, И.А. Юхин и др. // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета (Научный журнал КубГАУ) [Электронный ресурс]. Краснодар: КубГАУ, 2011. №10(074). С. 596 - 606. Шифр Информрегистра: 0421100012\0428, IDA [article ID]: 0741110053. Режим доступа: http://ej.kubagro.ru/2011/10/pdf/53.pdf, 0,688 у.п.л., импакт-фактор РИНЦ=0,346.

59. Повышение эксплуатационно-технологических показателей транспортной и специальной техники на уборке картофеля / Г.К. Рембалович, Н.В. Бышов, С.Н. Борычев, И.А. Юхин и др. // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета (Научный журнал КубГАУ) [Электронный ресурс]. Краснодар: КубГАУ, 2013. №04(088). С. 509 - 518. IDA [article ID]: 0881304034. Режим доступа: http://ej.kubagro.ru/2013/04/pdf/34.pdf, 0,625 у.п.л., импакт-фактор РИНЦ=0,346.

60. Рембалович, Г.К. Повышение надежности технологического процесса и технических средств машинной уборки картофеля по параметрам качества продукции / Г.К. Рембалович, И.А. Успенский, Р.В. Безносюк [и др.] // Техника и оборудование для села. 2012. № 3. С. 6-8.

61. Рембалович, Г.К. Инновационные решения уборочно-транспортных технологических процессов и технических средств в картофелеводстве / Г.К. Рембалович, Н.В. Бышов, С.Н. Борычев [и др.] // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2013. №1. С. 23-25.

62. Тенденции перспективного развития сельскохозяйственного транспорта / И.А. Успенский, И.А. Юхин, Д.С. Рябчиков и др. // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета (Научный журнал КубГАУ) [Электронный ресурс]. Краснодар: КубГАУ, 2014. №07(101). С. 2062 - 2077. IDA [article ID]: 1011407136. Режим доступа: http://ej.kubagro.ru/2014/07/pdf/136.pdf, 1 у.п.л., импакт-фактор РИНЦ=0,346.

63. Аникин, Н.В. Особенности применения тракторного транспорта в технологических процессах по возделыванию сельскохозяйственных культур / Н. В. Аникин, Г. Д. Кокорев, А. Б. Пименов, И. А. Успенский, И. А. Юхин / Улучшение эксплуатационных показателей сельскохозяйственной энергетики. Материалы III Международной научно-практической конференции «Наука - Технология - Ресурсосбережение», посвященной 100-летию со дня рождения профессора А.М. Гуревича: Сборник научных трудов - Киров: Вятская ГСХА, 2010. Вып. 11. с. 45 - 49 (250 с.)

64. Кокорев Г.Д. Современное состояние виброакустической диагностики автомобильного транспорта / Г.Д. Кокорев, И.Н. Николотов, И.А. Успенский// Нива Поволжья. 2010. №1 (14). С. 39-43.

65. Бышов Н.В. Сбережение энергозатрат и ресурсов при использовании мобильной техники / Н.В.Бышов, С.Н. Борычев, И.А. Успенский [и др.] - Рязань: ФГОУ ВПО РГАТУ, 2010. 186 с.

66. Бышов, Н.В. Инновационные решения в технологиях и технике для внутрихозяйственных перевозок плодоовощной продукции растениеводства / Н. В. Бышов, С. Н. Борычев, И. А. Успенский, И. А. Юхин, Е. П. Булатов, И. В. Тужиков, А. Б. Пименов / Инновационные технологии и техника нового поколения - основа модернизации сельского хозяйства. Материалы Международной научно-технической конференции: Сборник научных трудов ГНУ ВИМ Россельхозакадемии - М.: ГНУ ВИМ Россельхозакадемии, 2011. Том 2. С. 395 - 403.

67. Бышов, Н.В. Основные требования к техническому уровню тракторов, транспортных средств и прицепов на долгосрочную перспективу / Н.В. Бышов, С.Н. Борычев, И. А. Успенский, И.А. Юхин, Н.В. Аникин, С.В. Колупаев, К.А. Жуков / Переработка и управление качеством сельскохозяйственной продукции: доклады Международной научно-практической конференции 21 - 22 марта 2013г. Минск: Изд-во БГАТУ, 2013. с. 200-202.

68. Юхин, И.А. К вопросу модернизации транспортных средств для АПК / И.А. Юхин, И.А. Успенский, А.А. Голиков, П.В. Бондарев // Энергоэффективные и ресурсосберегающие технологии и системы: сборник научных трудов международной конференции / редкол.: Сенин П.В. [и др.] - Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 2014. С. 181-187.

69. Универсальные транспортные средства для выполнения транспортно-погрузочных работ при внутрихозяйственных перевозках плодоовощной продукции / Н.В. Бышов, С.Н. Борычев, И.А. Успенский, И.А. Юхин и др. // Политематический сетевой электронный научный журнал Кубанского государственного аграрного университета (Научный журнал КубГАУ) [Электронный ресурс]. Краснодар: КубГАУ, 2013. №09(093). С. 1231 - 1242. IDA [article ID]: 0931309084. Режим доступа: http://ej.kubagro.ru/2013/09/pdf/84.pdf, 0,75 у.п.л., импакт-фактор РИНЦ=0,346

70. Успенский, И.А. Инновационные решения в технологиях и технике транспортировки продукции растениеводства / И. А. Успенский, И. А. Юхин, С. Н. Кулик, Д. С. Рябчиков // Техника и оборудование для села. 2013. №7. С. 6 - 8.

71. Аникин, Н. В. Анализ внутрихозяйственных перевозок сельскохозяйственной продукции / Н. В. Аникин, Н. В. Бышов, И. А. Успенский, И.А. Юхин и [др.] // Перспективные направления развития автотранспортного комплекса: II Международная научно-производственная конференция - Пенза: Изд-во ПГУАС, 2009. С. 111-113.

72. Повышение эффективности использования тракторных транспортных средств на внутрихозяйственных перевозках плодоовощной продукции: коллективная монография / Бышов Н.В., Борычев С.Н., Успенский И.А., Бышов Д.Н., Юхин И.А., Аникин Н.В. Рязань: Изд. ФГБОУ ВПО РГАТУ, 2012. 264 с.: ил.

73. Кокорев Г.Д. Методика диагностирования мобильной сельскохозяйственной техники с использованием прибора фирмы “Samte” / Г.Д. Кокорев, И.А. Успенский, И.В. Бобров [и др.] // Техника и оборудование для села. 2012. №7 (181). С. 37-39.

74. Борычев, С.Н. Инновационные технические средства для транспортировки плодоовощной продукции при внутрихозяйственных перевозках / С. Н. Борычев, И.А. Успенский, И.А. Юхин и др. // Вестник ФГБОУ ВПО РГАТУ. 2012. №2. С. 37 - 40.

75. Юхин, И.А. Надежность сельскохозяйственного транспорта при выполнении транспортных и погрузочно-разгрузочных работ / Г.Д. Кокорев, С.Н. Кулик, И.А. Успенский, И.А. Юхин // Проблемы качества и эксплуатации автотранспортных средств. Часть 2. Материалы VI международной научно-практической конференции. г. Пенза. 18-20 мая 2010 года, с. 47-51.

76. Повышение эксплуатационных качеств транспортных средств при перевозке грузов в АПК / Н. В. Аникин, И.А. Успенский, И.А. Юхин и др. // Международный технико-экономический журнал. 2009. № 3. С. 92-96.

Размещено на Allbest.ru