Робототехнический комплекс для демонстрации русских дактильных жестов
Принципы и основные этапы создания робототехнической модели руки с возможностью демонстрации русских дактильных жестов. Описание полного процесса сборки модели, а также аппаратных и программных модулей соответствующей системы, и требования к ним.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Предмет | Робототехника |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Прислал(а) | Анна |
| Дата добавления | 25.05.2017 |
| Размер файла | 780,8 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Разработка циклограммы: описание датчиков, исполнительных устройств и циклограммы. Разработка математической модели. Описание входов и выходов системы. Разработка функциональной модели. Построение дерева процедур. Разработка аппаратных модулей ввода.
курсовая работа [159,7 K], добавлен 15.06.2011Описание системы массового обслуживания, назначение, обзор и описание принципов работы линии. Анализ производственной системы сборки деревянных европаллетов с помощью балансовой модели, уравнения баланса сети. Вероятностное и имитационное моделирование.
курсовая работа [1017,8 K], добавлен 10.01.2021Описание проектируемой модели, обоснование ее выбора, а также основные этапы технологического процесса изготовления. Рекомендуемое оборудование и материалы. Технические условия на раскрой и раскладку лекал, нормирование расходов. Методы обработки узлов.
курсовая работа [61,8 K], добавлен 27.07.2015Технические условия на поставку деталей, узлов и панелей на сборку. Выбор основных сборочных баз. Формирование модели увязки. Расчет точности сборки. Технологический процесс внестапельной сборки стабилизатора. Организационные формы сборки и контроля.
курсовая работа [605,2 K], добавлен 25.05.2013Описание токарных станков, назначение и область их применения. Технические характеристики станка модели 163. Описание кинематической схемы. Классификация мехатронных модулей движения. Расчёт шарико-винтовой передачи, геометрических параметров винта.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 25.06.2013Обоснование и характеристика выбора модели изделия. Проектирование технологического процесса сборки заготовок обуви. Способ обработки видимых краев деталей верха, сборки деталей в заготовку. Проектирование технологического процесса сборки и отделки обуви.
курсовая работа [487,0 K], добавлен 27.01.2010Понятие модели системы. Принцип системности моделирования. Основные этапы моделирования производственных систем. Аксиомы в теории модели. Особенности моделирования частей систем. Требования умения работать в системе. Процесс и структура системы.
презентация [1,6 M], добавлен 17.05.2017Сущность и содержание, а также основные элементы теории марковских случайных процессов. Модели расчета надежности объектов. Порядок присвоения исходной информации. Сравнение результатов расчета, принципы и этапы построения математической модели.
презентация [963,4 K], добавлен 17.04.2014Юбка женская и ее изготовление. Анализ моделей аналогов ассортимента. Требования к конструкции. Технический рисунок и описание модели. Расчет конструкции и разработка модельных особенностей конструкции. Требования к материалу. Блок-схема сборки изделия.
курсовая работа [34,3 K], добавлен 26.01.2009Проектирование технологического процесса сборки стволов ружья ТОЗ-34, а также разработка приспособления для контроля изделия. Построение технологического процесса сборки, внесение предложений по автоматизации процесса путем разработки приспособления.
курсовая работа [85,8 K], добавлен 16.07.2008
