Проектирование и расчет привода от электродвигателя

Расчет силовых, кинематических параметров привода, зубчатых передач. Определение сил в зацеплении и консольных нагрузок на валы. Эскизное проектирование редуктора. Проверка подшипников по динамической грузоподъемности. Выбор смазки подшипников и передач.

Рубрика Производство и технологии
Вид дипломная работа
Язык русский
Дата добавления 08.02.2017
Размер файла 381,3 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

1. Расчет силовых и кинематических параметров привода

1.1 Подбор электродвигателя

Исходные данные:

Ft= 3,0 кН - окружное усилие на барабане;

V = 0,85 м/с - окружная скорость;

Dб= 0,375 м - диаметр барабана.

HB< 350

1. Определяем мощность на выходе привода::

зубчатый передача редуктор подшипник

где - тяговая сила цепи, кН, -скорость грузовой цепи, .

2. Определяем общий КПД привода:

,

где - коэффициенты полезного действия закрытой передачи, открытой передачи, муфты, подшипников качения (1/табл.2.1).

; ; ; ;

3. Определяем требуемую мощность двигателя ,:

4. Определяем номинальную мощность двигателя :

Из условия выбираем из таблицы К9 номинальную мощность

Выбираем тип двигателя (табл. К.9):

Выбираем следующий двигатель:

;

Двигатель: 4AM112MВ8У3

nдв. ном= 700 об/мин

1.Определение передаточных чисел элементов привода

где =0,375 м - диаметр барабана;

2.Определение частот вращения валов привода

3.Определение крутящего момента на валах привода

Вал

Параметр

ЭД

Редуктор

Барабан

Б

Т

U

Uрп=3,23

Uред=5

n,об/мин

T, Н•м

2. Расчет зубчатых передач

2.1 Выбор материала закрытой цилиндрической зубчатой передачи. Определение допускаемых напряжений

1. Материалы (1/табл.3.1): Термообработка:

Шестерня: сталь 40Х шестерня: улучшение;

Колесо: сталь 40Х колесо: улучшение;

2. Твердость зубьев (1/табл.3.1):

шестерня: 269…302 HВ HВ1ср =НВ;

колесо: 235…262 HB НВ2ср =НВ;

НВ1ср - НВ2ср = 38; 20<38<50

3. Механические характеристики сталей (1/табл.3.2):

шестерня: Н/мм2; Н/мм2; Н/мм2;

колесо:Н/мм2; Н/мм2; Н/мм2;

4. Предельные значения размеров заготовки (1/табл.3.2):

колесо:

шестерня:мм;

5. Определение допускаемых контактных напряжений , Н/мм2:

а) Определяем коэффициент долговечности для зубьев шестерни и колеса :

; ;

где - число циклов перемены напряжений, соответствующее пределу выносливости (выбирается в зависимости от средней твердости поверхности зубьев) (1/табл.3.3);

- число циклов перемены напряжений за весь срок службы (наработка).млн. циклов;

млн. циклов;

N1=5731200022,37=155,9млн. циклов;

N2=4,5312000=31,1млн. циклов;

Т.к. и то и .

б) Определяем допускаемые контактные напряжения и, Н/мм2 (по 1/табл.3.1):

Н/мм2;

Н/мм2.

в) Определяем допускаемые контактные напряжения для зубьев шестерни и колеса, Н/мм2:

Н/мм2;

Н/мм2;

6. Определение допускаемых напряжений изгиба , Н/мм2:

а) Определяем коэффициент долговечности для зубьев шестерни и колеса :

; ,

где - число циклов перемены напряжений для всех сталей, соответствующее пределу выносливости;

- число циклов перемены напряжений за весь срок службы (наработка).

Т.к. и то и .

б) Определяем допускаемые напряжения изгиба и, Н/мм2(1/табл.3.1):

Н/мм2 - для шестерни;

Н/мм2 - для колеса.

в) Определяем допускаемые напряжения изгиба для зубьев шестерни и колеса, Н/мм2:

Н/мм2;

Н/мм2.

Передача реверсивная.

Таблица 3.

Эл-т

передачи

Марка стали

Dпред

Термооб-работка

НВ1ср

уВ

у-1

[у]H

[у]F

Sпред

НВ2ср

Н/мм2

Шестерня

40Х

125

У

286

900

294,58

Колесо

125

У

248

375

513,4

255,44

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ:

Передаточное отношение редуктора …… 5

Вращающий момент на тихоходном валу, Нм …… 574,0

Допускаемые контактные напряжения, Мпа …… 514

Вид зубьев зубчатых колес …… косые

Таблица 4.

Результаты расчета из распечатки

Межосевое расстояние

180 мм

Модуль зацепления

2,25 мм

Ширина зубчатого венца:

шестерни

колеса

Диаметр делительной:

шестерни

колеса

63 мм

53,723 мм

60 мм

266,277 мм

Число зубьев:

шестерни

колеса

Диаметр окружности вершин:

шестерни

колеса

23

58,223 мм

114

270,777 мм

Вид зубьев

Косозубые

Диаметр окружности впадин:

шестерни

колеса

Угол наклона зубьев ,

15,575

48,323 мм

260,877 мм

2.2 Проверка зубьев колес по контактным напряжениям

уH =K,

где K=376-вспомогательный коэффициент,

F1 = ==3826,53 Н - окружная сила в зацеплении;

Kha= 1,11 - коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями;

Khв= 1, - коэффициент неравномерности нагрузки по длине зуба;

Khv= 1.05 - коэффициент динамической нагрузки;

уH= 376* = 486,61

?уH= ==5,5% -допустимое расхождение.

уf2 = Yf2 * Yв* Kfб* Kfв*Kfv*=3,61*1*1*1*1,13*=115,63

уf1= уf2 * Yf1 / Yf2 =115,63*3,95/3,61=126,52

Kfб=1- коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями;

Kfв= 1 - коэффициент неравномерности нагрузки по длине зуба;

Kfv= 1.13 - коэффициент динамической нагрузки;

Yf2 = 3.61 - коэффициент формы зуба;

Yв= 1 - коэффициент, учитывающий наклон зуба;

Yf1 = 3,95 - коэффициент формы зуба;

уf 2 ?[у]f2 и уf1?[у]f1 - найденные допускаемые нагрузки удовлетворяют условию.

3. Определение сил в зацеплении и консольных нагрузок на валы

Силы в зацеплении редукторной передачи.

Окружная сила:

Колесо:

Шестерня:

Радиальная сила:

Колесо: Ft2?tgб4311,15 •tg20

где - угол зацепления.

Шестерня:

4. Эскизное проектирование редуктора

4.1 Выбор материала валов

В качестве материала валов (как быстроходного, так и тихоходного) применяем марку стали 40Х со следующими характеристиками (1/табл.3.2): , , . Вид механической обработки - обточка. Валы без поверхностного упрочнения.

2. Выбор допускаемых напряжений на кручение.

Так как для быстроходных валов используют меньшие значения ,а для тихоходных - большие, то для дальнейшего расчета быстроходного вала принимаем , для тихоходного - .

Вал - шестерня:

1. Ступень вала под полумуфту:

Размер фаски

2. Ступень вала под уплотнение крышки с отверстием и подшипник:

- диаметр 2-й ступени;

3. Ступень под шестерню:

;

4. Ступень вала под подшипник:

- диаметр 4-й ступени;

Вал - Колесо:

1. Ступень вала под открытую передачу:

- диаметр 1-й ступени;

> 84 мм (с учетом муфты)

Размер фаски

2. Ступень вала под уплотнение крышки с отверстием и подшипник:

- диаметр 2-й ступени;

;

3. Ступень под колесо:

- диаметр 3-й ступени;

4. Ступень вала под подшипник:

- диаметр 4-й ступени;

;

Вал

(материал-

сталь 40Х)

Размеры ступени, мм

Подшипники шариковые радиальные однорядные

d1

d2

d3

d4

Серия,

Динамическая

грузоподъем-ность Сr, кН

Статическая грузоподъем-ность Сor, кН

Быстроходный

40

45

55

45

209,

45Ч100,

R=2,

B=25

52,7

30

48

67

86

25

Тихоходный

54

60

85

60

212,

60Ч110,

R=2.5,

B=22

52.0

31.0

60

75

122

25

Выбор муфты:

Определяем расчетный момент Тр, Нм:

Тр = КрТ1(T2)? Т, где

Кр - коэффициент режима нагрузки для ленточных конвейеров - 1,15

Т1(T2) - вращающий момент на тихоходном валу - 573.98 Нм;

Тр- номинальный момент

Тр= 1,15·573.9=660.077?665 Нм;

Т.к. для расчетного момента номинальный момент должен быть больше, то по таблице К25 выбираем муфту упругую с торообразной оболочкой с номинальным моментом Т = 800 Нм; имеющую габаритные размеры: L=280 мм, D = 320 мм. Муфта изготовлена из Ст.3(ГОСТ 380-88), материал упругой оболочки - резина с пределом прочности при разрыве не менее 10 . При предельно допустимых для муфты смещениях радиальная сила и изгибающий момент от нее невелики, поэтому при расчете валов и их опор этими нагрузками можно пренебречь.

Установка муфт на валах:

а) Сопряжение с валом. Муфта состоит из двух полумуфт, устанавливаемых на выходные концы валов на шпоночном соединении призматическими шпонками. Полумуфты устанавливаются на цилиндрические концы валов при нереверсивной работе с умеренными толчками с посадкой .

б) Осевая фиксация и осевое крепление на цилиндрический конец вала осуществляется установочным винтом.

5. Проверка подшипников по динамической грузоподъемности

б=20o

Окружная Ft1= Ft2 Ft2=2T2·Ft1= Ft2=4311 Н

Радиальная Fr1= Fr2 Fr2= Ft2tgбFr1= Fr2=

Осевая Fa1=Fa2Fa2=Ft2·tgв Fa1=Fa2=1177.34 H

Вид открытой передачи

Клиноременная Fоп=2000Н

Определение реакций опор, построение эпюр моментов.

1.Тихоходный вал

Дано:

;;Fм=125=2995Нlоп=0,1395м.

1) Вертикальная плоскость:

а) определяем опорные реакции, Н;

Проверка:

б) строим эпюру изгибающих моментов относительно оси Х в характерных сечениях 1..4, Н•м :

2)Горизонтальная плоскость:

а) определяем опорные реакции , Н;

Проверка:?X=0;

б) строим эпюру изгибающих моментов относительно оси Y в характерных сечениях 1.4, Н•м:

3) Строим эпюру крутящих моментов ,Н•м:

Определим суммарные радиальные реакции:

Определяем суммарные изгибающие моменты в наиболее нагруженных сечениях:

2. Быстроходный вал

Дано:

1. Вертикальная плоскость

а) определяем опорные реакции,Н :

Проверка

б) строим эпюру изгибающих моментов относительно оси Х в характерных сечениях 1..4 , Н•м;

2. Горизонтальная плоскость:

а) определяем опорные реакции , Н :

б) строим эпюру изгибающих моментов относительно оси Y в характерных сечениях 1..3 , Н•м;

3. Строим эпюру крутящих моментов ,Н•м:

Определим суммарные радиальные реакции:

Определяем суммарные изгибающие моменты в наиболее нагруженных сечениях:

6. Проверка подшипников по динамической грузоподъемности

Определение эквивалентной динамической нагрузки.

Определение эквивалентной динамической нагрузки для подшипников быстроходного вала.

RЕ-эквивалентная динамическая нагрузка

Х-коэффициент радиальной нагрузки

Х=0,56

V - коэффициент вращения

V=1

Rr - радиальная нагрузка подшипника

Rr2=5663,6H;

Кб - коэффициент безопасности

Кб =1,1

КТ - температурный коэффициент

КТ =1

m - показатель степени

m =3

а1-коэффициент надежности

а1=1

а23-коэффициент, учитывающий влияние качества подшипника

а23=0,7

n-частота вращения внутреннего кольца подшипника соответствующего вала

nб=216,55 об/мин

Lh - требуемая долговечность

Lh =12000

Re=VRr2KбKT=111,1=6229,96Н

Определяем динамическую грузоподъемность:

? 52700,00

Условия выполняются. Подшипник шариковый радиальный однорядный Средняя серия 309 (ГОСТ 8338 - 75) пригоден для работы на быстроходном валу.

Определение эквивалентной динамической нагрузки для подшипника тихоходного вала.

Х-коэффициент радиальной нагрузки

Х=0,56

V - коэффициент вращения

V=1

Rr - радиальная нагрузка подшипника

Rr2=5101,68H

Кб - коэффициент безопасности

Кб =1,1

КТ - температурный коэффициент

КТ =1

m - показатель степени

m =3

а1-коэффициент надежности

а1=1

а23-коэффициент, учитывающий влияние качества подшипника

а23=0,7

n-частота вращения внутреннего кольца подшипника соответствующего вала n=45,83 об/мин

Lh - требуемая долговечность

Lh =12000

Re=VRr2KбKT=111,1=5611,85 Н

Определяем динамическую грузоподъемность:

? 52000,000

Условия выполняются. Подшипник шариковый радиальный однорядный Легкая серия 212 (ГОСТ 8338 - 75) пригоден для работы на тихоходном валу.

7. Проверочный расчет валов на статическую и усталостную прочность

Цель расчета - определить коэффициенты запаса прочности в опасных сечениях вала и сравнить их с допускаемыми:

,

где [s] = 1,3…1,5 при высокой достоверности расчета; при менее точной расчетной схеме [s] = 1,6…2,1.

Опасные сечения вала.

Намечаются два опасных сечения на каждом из валов на 2-й ступени.

1. Определение напряжений в опасных сечениях вала,.

,

- суммарный изгибающий момент в рассматриваемом сечении, Н·м;

- осевой момент сопротивления сечения вала, мм3.

,

где - крутящий момент Н·м;

- полярный момент инерции сопротивления сечения вала, мм3.

Для 2-й ступени быстроходного вала:

;

;

;

;

Для 2-й ступени тихоходного вала:

;

;

;

;

2. Определение коэффициентов концентрации нормальных и касательных напряжений.

,

где и - эффективные коэффициенты концентрации напряжений;- коэффициент влияния абсолютных размеров поперечного сечения; - коэффициент влияния шероховатости;- коэффициент влияния поверхностного упрочнения.

Для валов без поверхностного упрочнения:

2-я ступень быстроходного вала:

Для посадки подшипника с натягом:

; ;

; ;

2-я ступень тихоходного вала:

Для посадки подшипника с натягом:

;

3. Определение пределов выносливости в расчетном сечении вала.

;

,

где и - пределы выносливости гладких образцов при симметричном цикле изгиба и кручения, .

2-я ступень быстроходного вала:

;

;

2-я ступень тихоходного вала:

;

;

4. Определение коэффициентов запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям.

; ;

2-я ступень быстроходного вала:

;

2-я ступень тихоходного вала:

; ;

5. Определение общего коэффициента запаса прочности в опасных сечениях.

2-я ступень быстроходного вала:

;

2-я ступень тихоходного вала:

;

8. Расчет шпоночных соединений

Условие прочности:

,

где - сила, приведенная к валу, Н;

- площадь смятия, ,

где - рабочая длина шпонки со скругленными торцами, ;

- стандартные размеры

- допускаемое напряжение на смятие, ;

При колебаниях нагрузки допускаемое напряжение на смятие уменьшаем на 20% -

1)шпонка быстроходного вала:

Ftв = 5790,2Н

.

2) шпонка тихоходного вала ступицы:

Ftв =4311,15 Н

.

3) шпонка тихоходного вала:

Ftв = 21258,52Н

.

9. Выбор смазки подшипников и передач

· Для редукторов общего назначения применяют непрерывное смазывание жидким маслом картерным непроточным способом (окунанием). Этот способ применяют для зубчатых передач при окружных скоростях от 0,3 до 12,5 м/с.

· Выбор сорта масла. Для зубчатых передач с [у]H меньше 600 берется масло типа «И-Г-А». И -- индустриальное; Г -- для гидравлических систем; Г -- для гидравлических систем.

· Определение количества масла. Для одноступенчатых редукторов при смазывании окунанием объем масляной ванны определяют из расчета 0,4...0,8 л масла на 1 кВт передаваемой мощности.

· Контроль уровня масла. Уровень масла, находящегося в корпусе редуктора, контролируют различными маслоуказателями.

· Слив масла. При работе передач масло постепенно загрязняется продуктами износа деталей передач. С течением времени оно стареет, свойства его ухудшаются. Поэтому масло, налитое в корпус редуктора, периодически меняют. Для этой цели в корпусе предусматривают сливное отверстие закрываемое пробкой с цилиндрической или конической резьбой.

· Смазывание жидкими материалами. При смазывании зубчатых и червячных колес окунанием подшипники качения обычно смазываются из картера в результате разбрызгивания масла колесами, образования масляного тумана и растекания масла по валам. Надежное смазывание разбрызгиванием возможно при окружных скоростях v>2 м/с. Для свободного проникновения масла полость подшипника должна быть открыта внутрь корпуса.

Список литературы

1.Шейнблит А.Е. Курсовое проектирование деталей машин: Учеб. Пособие. Изд-е 2-е, перераб. И дополн. - Калининград: Янтар.сказ, 2002. - 454 с.

Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

  • Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Определение параметров приводного вала. Расчет цилиндрических зубчатых передач на прочность. Выбор материала и вида термообработки зубчатых колес. Расчет валов; выбор подшипников, шпонок, муфты.

    курсовая работа [177,3 K], добавлен 13.02.2016

  • Описание схемы привода и суточного графика нагрузки на 5 лет. Выбор электродвигателя. Силовой расчёт привода. Расчёт зубчатых передач, их геометрических параметров. Компоновка цилиндрического зубчатого редуктора. Расчет валов и подшипников качения.

    курсовая работа [732,6 K], добавлен 16.01.2012

  • Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Расчет закрытых цилиндрических зубчатых передач. Расчет и проектирование открытой цепной передачи, конструирование валов. Выбор подшипников и расчет их на долговечность. Определение типа смазки.

    курсовая работа [427,5 K], добавлен 21.02.2011

  • Определение потребляемой мощности привода и электродвигателя. Проверка на прочность валов и зубчатых передач. Оценка долговечности подшипников по их динамической грузоподъемности. Подбор прокладок и манжетов для обеспечения герметичности редуктора.

    курсовая работа [332,0 K], добавлен 08.07.2014

  • Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Определение параметров закрытой и клиноременной передач, элементов корпуса. Эскизная компоновка и расчет валов. Вычисление шпоночного соединения и подшипников качения. Выбор муфты и смазки редуктора.

    курсовая работа [772,0 K], добавлен 18.03.2014

  • Энергетический и кинематический расчет привода, выбор материала, определение допускаемых напряжений для зубчатых передач. Расчет и выбор тихоходной и быстроходной зубчатых передач, валов, подшипников качения, шпоночных соединений, муфт; смазка редуктора.

    курсовая работа [173,4 K], добавлен 08.09.2010

  • Описание работы привода и его назначение. Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Расчет передач привода. Проектный расчет параметров валов редуктора. Подбор подшипников качения, шпонок, муфты, смазки. Сборка и регулировка редуктора.

    курсовая работа [1,3 M], добавлен 14.10.2011

  • Кинематический и силовой расчет привода. Подбор электродвигателя. Расчет зубчатой передачи. Определение усилий, действующих в зубчатом зацеплении. Выбор материала валов, расчет подшипников. Проверочный расчет шпонок. Выбор смазки деталей редуктора.

    курсовая работа [144,0 K], добавлен 23.12.2015

  • Цепной транспортер: краткое описание, принцип работы и его назначение. Кинематический расчет привода. Расчет зубчатых передач и подшипников. Проверочный расчет валов на прочность. Выбор смазки редуктора. Подбор муфты и порядок сборки привода конвейера.

    дипломная работа [4,8 M], добавлен 09.07.2016

  • Кинематический расчет привода, выбор электродвигателя и стандартного редуктора. Расчет закрытой зубчатой и цепной передач, валов редуктора и их конструктивная проработка. Выбор и проверка на прочность по сложному сопротивлению вала и подшипников; смазка.

    курсовая работа [345,9 K], добавлен 13.12.2011

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.