Проектирование и расчет привода от электродвигателя
Расчет силовых, кинематических параметров привода, зубчатых передач. Определение сил в зацеплении и консольных нагрузок на валы. Эскизное проектирование редуктора. Проверка подшипников по динамической грузоподъемности. Выбор смазки подшипников и передач.
Рубрика | Производство и технологии |
Вид | дипломная работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 08.02.2017 |
Размер файла | 381,3 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
1. Расчет силовых и кинематических параметров привода
1.1 Подбор электродвигателя
Исходные данные:
Ft= 3,0 кН - окружное усилие на барабане;
V = 0,85 м/с - окружная скорость;
Dб= 0,375 м - диаметр барабана.
HB< 350
1. Определяем мощность на выходе привода::
зубчатый передача редуктор подшипник
где - тяговая сила цепи, кН, -скорость грузовой цепи, .
2. Определяем общий КПД привода:
,
где - коэффициенты полезного действия закрытой передачи, открытой передачи, муфты, подшипников качения (1/табл.2.1).
; ; ; ;
3. Определяем требуемую мощность двигателя ,:
4. Определяем номинальную мощность двигателя :
Из условия выбираем из таблицы К9 номинальную мощность
Выбираем тип двигателя (табл. К.9):
Выбираем следующий двигатель:
;
Двигатель: 4AM112MВ8У3
nдв. ном= 700 об/мин
1.Определение передаточных чисел элементов привода
где =0,375 м - диаметр барабана;
2.Определение частот вращения валов привода
3.Определение крутящего момента на валах привода
Вал Параметр |
ЭД |
Редуктор |
Барабан |
||
Б |
Т |
||||
U |
Uрп=3,23 |
Uред=5 |
|||
n,об/мин |
|||||
T, Н•м |
2. Расчет зубчатых передач
2.1 Выбор материала закрытой цилиндрической зубчатой передачи. Определение допускаемых напряжений
1. Материалы (1/табл.3.1): Термообработка:
Шестерня: сталь 40Х шестерня: улучшение;
Колесо: сталь 40Х колесо: улучшение;
2. Твердость зубьев (1/табл.3.1):
шестерня: 269…302 HВ HВ1ср =НВ;
колесо: 235…262 HB НВ2ср =НВ;
НВ1ср - НВ2ср = 38; 20<38<50
3. Механические характеристики сталей (1/табл.3.2):
шестерня: Н/мм2; Н/мм2; Н/мм2;
колесо:Н/мм2; Н/мм2; Н/мм2;
4. Предельные значения размеров заготовки (1/табл.3.2):
колесо:
шестерня:мм;
5. Определение допускаемых контактных напряжений , Н/мм2:
а) Определяем коэффициент долговечности для зубьев шестерни и колеса :
; ;
где - число циклов перемены напряжений, соответствующее пределу выносливости (выбирается в зависимости от средней твердости поверхности зубьев) (1/табл.3.3);
- число циклов перемены напряжений за весь срок службы (наработка).млн. циклов;
млн. циклов;
N1=5731200022,37=155,9млн. циклов;
N2=4,5312000=31,1млн. циклов;
Т.к. и то и .
б) Определяем допускаемые контактные напряжения и, Н/мм2 (по 1/табл.3.1):
Н/мм2;
Н/мм2.
в) Определяем допускаемые контактные напряжения для зубьев шестерни и колеса, Н/мм2:
Н/мм2;
Н/мм2;
6. Определение допускаемых напряжений изгиба , Н/мм2:
а) Определяем коэффициент долговечности для зубьев шестерни и колеса :
; ,
где - число циклов перемены напряжений для всех сталей, соответствующее пределу выносливости;
- число циклов перемены напряжений за весь срок службы (наработка).
Т.к. и то и .
б) Определяем допускаемые напряжения изгиба и, Н/мм2(1/табл.3.1):
Н/мм2 - для шестерни;
Н/мм2 - для колеса.
в) Определяем допускаемые напряжения изгиба для зубьев шестерни и колеса, Н/мм2:
Н/мм2;
Н/мм2.
Передача реверсивная.
Таблица 3.
Эл-тпередачи |
Марка стали |
Dпред |
Термооб-работка |
НВ1ср |
уВ |
у-1 |
[у]H |
[у]F |
|
Sпред |
НВ2ср |
Н/мм2 |
|||||||
Шестерня |
40Х |
125 |
У |
286 |
900 |
294,58 |
|||
Колесо |
125 |
У |
248 |
375 |
513,4 |
255,44 |
ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ:
Передаточное отношение редуктора …… 5
Вращающий момент на тихоходном валу, Нм …… 574,0
Допускаемые контактные напряжения, Мпа …… 514
Вид зубьев зубчатых колес …… косые
Таблица 4.
Результаты расчета из распечатки |
||||
Межосевое расстояние |
180 мм |
Модуль зацепления |
2,25 мм |
|
Ширина зубчатого венца:шестерниколеса |
Диаметр делительной:шестерниколеса |
|||
63 мм |
53,723 мм |
|||
60 мм |
266,277 мм |
|||
Число зубьев:шестерниколеса |
Диаметр окружности вершин:шестерниколеса |
|||
23 |
58,223 мм |
|||
114 |
270,777 мм |
|||
Вид зубьев |
Косозубые |
Диаметр окружности впадин:шестерниколеса |
||
Угол наклона зубьев , |
15,575 |
48,323 мм |
||
260,877 мм |
2.2 Проверка зубьев колес по контактным напряжениям
уH =K,
где K=376-вспомогательный коэффициент,
F1 = ==3826,53 Н - окружная сила в зацеплении;
Kha= 1,11 - коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями;
Khв= 1, - коэффициент неравномерности нагрузки по длине зуба;
Khv= 1.05 - коэффициент динамической нагрузки;
уH= 376* = 486,61
?уH= ==5,5% -допустимое расхождение.
уf2 = Yf2 * Yв* Kfб* Kfв*Kfv*=3,61*1*1*1*1,13*=115,63
уf1= уf2 * Yf1 / Yf2 =115,63*3,95/3,61=126,52
Kfб=1- коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями;
Kfв= 1 - коэффициент неравномерности нагрузки по длине зуба;
Kfv= 1.13 - коэффициент динамической нагрузки;
Yf2 = 3.61 - коэффициент формы зуба;
Yв= 1 - коэффициент, учитывающий наклон зуба;
Yf1 = 3,95 - коэффициент формы зуба;
уf 2 ?[у]f2 и уf1?[у]f1 - найденные допускаемые нагрузки удовлетворяют условию.
3. Определение сил в зацеплении и консольных нагрузок на валы
Силы в зацеплении редукторной передачи.
Окружная сила:
Колесо:
Шестерня:
Радиальная сила:
Колесо: Ft2?tgб4311,15 •tg20
где - угол зацепления.
Шестерня:
4. Эскизное проектирование редуктора
4.1 Выбор материала валов
В качестве материала валов (как быстроходного, так и тихоходного) применяем марку стали 40Х со следующими характеристиками (1/табл.3.2): , , . Вид механической обработки - обточка. Валы без поверхностного упрочнения.
2. Выбор допускаемых напряжений на кручение.
Так как для быстроходных валов используют меньшие значения ,а для тихоходных - большие, то для дальнейшего расчета быстроходного вала принимаем , для тихоходного - .
Вал - шестерня:
1. Ступень вала под полумуфту:
Размер фаски
2. Ступень вала под уплотнение крышки с отверстием и подшипник:
- диаметр 2-й ступени;
3. Ступень под шестерню:
;
4. Ступень вала под подшипник:
- диаметр 4-й ступени;
Вал - Колесо:
1. Ступень вала под открытую передачу:
- диаметр 1-й ступени;
> 84 мм (с учетом муфты)
Размер фаски
2. Ступень вала под уплотнение крышки с отверстием и подшипник:
- диаметр 2-й ступени;
;
3. Ступень под колесо:
- диаметр 3-й ступени;
4. Ступень вала под подшипник:
- диаметр 4-й ступени;
;
Вал (материал- сталь 40Х) |
Размеры ступени, мм |
Подшипники шариковые радиальные однорядные |
||||||
d1 |
d2 |
d3 |
d4 |
Серия, |
Динамическая грузоподъем-ность Сr, кН |
Статическая грузоподъем-ность Сor, кН |
||
Быстроходный |
40 |
45 |
55 |
45 |
209, 45Ч100, R=2, B=25 |
52,7 |
30 |
|
48 |
67 |
86 |
25 |
|||||
Тихоходный |
54 |
60 |
85 |
60 |
212, 60Ч110, R=2.5, B=22 |
52.0 |
31.0 |
|
60 |
75 |
122 |
25 |
Выбор муфты:
Определяем расчетный момент Тр, Нм:
Тр = КрТ1(T2)? Т, где
Кр - коэффициент режима нагрузки для ленточных конвейеров - 1,15
Т1(T2) - вращающий момент на тихоходном валу - 573.98 Нм;
Тр- номинальный момент
Тр= 1,15·573.9=660.077?665 Нм;
Т.к. для расчетного момента номинальный момент должен быть больше, то по таблице К25 выбираем муфту упругую с торообразной оболочкой с номинальным моментом Т = 800 Нм; имеющую габаритные размеры: L=280 мм, D = 320 мм. Муфта изготовлена из Ст.3(ГОСТ 380-88), материал упругой оболочки - резина с пределом прочности при разрыве не менее 10 . При предельно допустимых для муфты смещениях радиальная сила и изгибающий момент от нее невелики, поэтому при расчете валов и их опор этими нагрузками можно пренебречь.
Установка муфт на валах:
а) Сопряжение с валом. Муфта состоит из двух полумуфт, устанавливаемых на выходные концы валов на шпоночном соединении призматическими шпонками. Полумуфты устанавливаются на цилиндрические концы валов при нереверсивной работе с умеренными толчками с посадкой .
б) Осевая фиксация и осевое крепление на цилиндрический конец вала осуществляется установочным винтом.
5. Проверка подшипников по динамической грузоподъемности
б=20o
Окружная Ft1= Ft2 Ft2=2T2·Ft1= Ft2=4311 Н
Радиальная Fr1= Fr2 Fr2= Ft2tgбFr1= Fr2=
Осевая Fa1=Fa2Fa2=Ft2·tgв Fa1=Fa2=1177.34 H
Вид открытой передачи
Клиноременная Fоп=2000Н
Определение реакций опор, построение эпюр моментов.
1.Тихоходный вал
Дано:
;;Fм=125=2995Нlоп=0,1395м.
1) Вертикальная плоскость:
а) определяем опорные реакции, Н;
Проверка:
б) строим эпюру изгибающих моментов относительно оси Х в характерных сечениях 1..4, Н•м :
2)Горизонтальная плоскость:
а) определяем опорные реакции , Н;
Проверка:?X=0;
б) строим эпюру изгибающих моментов относительно оси Y в характерных сечениях 1.4, Н•м:
3) Строим эпюру крутящих моментов ,Н•м:
Определим суммарные радиальные реакции:
Определяем суммарные изгибающие моменты в наиболее нагруженных сечениях:
2. Быстроходный вал
Дано:
1. Вертикальная плоскость
а) определяем опорные реакции,Н :
Проверка
б) строим эпюру изгибающих моментов относительно оси Х в характерных сечениях 1..4 , Н•м;
2. Горизонтальная плоскость:
а) определяем опорные реакции , Н :
б) строим эпюру изгибающих моментов относительно оси Y в характерных сечениях 1..3 , Н•м;
3. Строим эпюру крутящих моментов ,Н•м:
Определим суммарные радиальные реакции:
Определяем суммарные изгибающие моменты в наиболее нагруженных сечениях:
6. Проверка подшипников по динамической грузоподъемности
Определение эквивалентной динамической нагрузки.
Определение эквивалентной динамической нагрузки для подшипников быстроходного вала.
RЕ-эквивалентная динамическая нагрузка
Х-коэффициент радиальной нагрузки
Х=0,56
V - коэффициент вращения
V=1
Rr - радиальная нагрузка подшипника
Rr2=5663,6H;
Кб - коэффициент безопасности
Кб =1,1
КТ - температурный коэффициент
КТ =1
m - показатель степени
m =3
а1-коэффициент надежности
а1=1
а23-коэффициент, учитывающий влияние качества подшипника
а23=0,7
n-частота вращения внутреннего кольца подшипника соответствующего вала
nб=216,55 об/мин
Lh - требуемая долговечность
Lh =12000
Re=VRr2KбKT=111,1=6229,96Н
Определяем динамическую грузоподъемность:
? 52700,00
Условия выполняются. Подшипник шариковый радиальный однорядный Средняя серия 309 (ГОСТ 8338 - 75) пригоден для работы на быстроходном валу.
Определение эквивалентной динамической нагрузки для подшипника тихоходного вала.
Х-коэффициент радиальной нагрузки
Х=0,56
V - коэффициент вращения
V=1
Rr - радиальная нагрузка подшипника
Rr2=5101,68H
Кб - коэффициент безопасности
Кб =1,1
КТ - температурный коэффициент
КТ =1
m - показатель степени
m =3
а1-коэффициент надежности
а1=1
а23-коэффициент, учитывающий влияние качества подшипника
а23=0,7
n-частота вращения внутреннего кольца подшипника соответствующего вала n=45,83 об/мин
Lh - требуемая долговечность
Lh =12000
Re=VRr2KбKT=111,1=5611,85 Н
Определяем динамическую грузоподъемность:
? 52000,000
Условия выполняются. Подшипник шариковый радиальный однорядный Легкая серия 212 (ГОСТ 8338 - 75) пригоден для работы на тихоходном валу.
7. Проверочный расчет валов на статическую и усталостную прочность
Цель расчета - определить коэффициенты запаса прочности в опасных сечениях вала и сравнить их с допускаемыми:
,
где [s] = 1,3…1,5 при высокой достоверности расчета; при менее точной расчетной схеме [s] = 1,6…2,1.
Опасные сечения вала.
Намечаются два опасных сечения на каждом из валов на 2-й ступени.
1. Определение напряжений в опасных сечениях вала,.
,
- суммарный изгибающий момент в рассматриваемом сечении, Н·м;
- осевой момент сопротивления сечения вала, мм3.
,
где - крутящий момент Н·м;
- полярный момент инерции сопротивления сечения вала, мм3.
Для 2-й ступени быстроходного вала:
;
;
;
;
Для 2-й ступени тихоходного вала:
;
;
;
;
2. Определение коэффициентов концентрации нормальных и касательных напряжений.
,
где и - эффективные коэффициенты концентрации напряжений;- коэффициент влияния абсолютных размеров поперечного сечения; - коэффициент влияния шероховатости;- коэффициент влияния поверхностного упрочнения.
Для валов без поверхностного упрочнения:
2-я ступень быстроходного вала:
Для посадки подшипника с натягом:
; ;
; ;
2-я ступень тихоходного вала:
Для посадки подшипника с натягом:
;
3. Определение пределов выносливости в расчетном сечении вала.
;
,
где и - пределы выносливости гладких образцов при симметричном цикле изгиба и кручения, .
2-я ступень быстроходного вала:
;
;
2-я ступень тихоходного вала:
;
;
4. Определение коэффициентов запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям.
; ;
2-я ступень быстроходного вала:
;
2-я ступень тихоходного вала:
; ;
5. Определение общего коэффициента запаса прочности в опасных сечениях.
2-я ступень быстроходного вала:
;
2-я ступень тихоходного вала:
;
8. Расчет шпоночных соединений
Условие прочности:
,
где - сила, приведенная к валу, Н;
- площадь смятия, ,
где - рабочая длина шпонки со скругленными торцами, ;
- стандартные размеры
- допускаемое напряжение на смятие, ;
При колебаниях нагрузки допускаемое напряжение на смятие уменьшаем на 20% -
1)шпонка быстроходного вала:
Ftв = 5790,2Н
.
2) шпонка тихоходного вала ступицы:
Ftв =4311,15 Н
.
3) шпонка тихоходного вала:
Ftв = 21258,52Н
.
9. Выбор смазки подшипников и передач
· Для редукторов общего назначения применяют непрерывное смазывание жидким маслом картерным непроточным способом (окунанием). Этот способ применяют для зубчатых передач при окружных скоростях от 0,3 до 12,5 м/с.
· Выбор сорта масла. Для зубчатых передач с [у]H меньше 600 берется масло типа «И-Г-А». И -- индустриальное; Г -- для гидравлических систем; Г -- для гидравлических систем.
· Определение количества масла. Для одноступенчатых редукторов при смазывании окунанием объем масляной ванны определяют из расчета 0,4...0,8 л масла на 1 кВт передаваемой мощности.
· Контроль уровня масла. Уровень масла, находящегося в корпусе редуктора, контролируют различными маслоуказателями.
· Слив масла. При работе передач масло постепенно загрязняется продуктами износа деталей передач. С течением времени оно стареет, свойства его ухудшаются. Поэтому масло, налитое в корпус редуктора, периодически меняют. Для этой цели в корпусе предусматривают сливное отверстие закрываемое пробкой с цилиндрической или конической резьбой.
· Смазывание жидкими материалами. При смазывании зубчатых и червячных колес окунанием подшипники качения обычно смазываются из картера в результате разбрызгивания масла колесами, образования масляного тумана и растекания масла по валам. Надежное смазывание разбрызгиванием возможно при окружных скоростях v>2 м/с. Для свободного проникновения масла полость подшипника должна быть открыта внутрь корпуса.
Список литературы
1.Шейнблит А.Е. Курсовое проектирование деталей машин: Учеб. Пособие. Изд-е 2-е, перераб. И дополн. - Калининград: Янтар.сказ, 2002. - 454 с.
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Определение параметров приводного вала. Расчет цилиндрических зубчатых передач на прочность. Выбор материала и вида термообработки зубчатых колес. Расчет валов; выбор подшипников, шпонок, муфты.
курсовая работа [177,3 K], добавлен 13.02.2016Описание схемы привода и суточного графика нагрузки на 5 лет. Выбор электродвигателя. Силовой расчёт привода. Расчёт зубчатых передач, их геометрических параметров. Компоновка цилиндрического зубчатого редуктора. Расчет валов и подшипников качения.
курсовая работа [732,6 K], добавлен 16.01.2012Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Расчет закрытых цилиндрических зубчатых передач. Расчет и проектирование открытой цепной передачи, конструирование валов. Выбор подшипников и расчет их на долговечность. Определение типа смазки.
курсовая работа [427,5 K], добавлен 21.02.2011Определение потребляемой мощности привода и электродвигателя. Проверка на прочность валов и зубчатых передач. Оценка долговечности подшипников по их динамической грузоподъемности. Подбор прокладок и манжетов для обеспечения герметичности редуктора.
курсовая работа [332,0 K], добавлен 08.07.2014Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Определение параметров закрытой и клиноременной передач, элементов корпуса. Эскизная компоновка и расчет валов. Вычисление шпоночного соединения и подшипников качения. Выбор муфты и смазки редуктора.
курсовая работа [772,0 K], добавлен 18.03.2014Энергетический и кинематический расчет привода, выбор материала, определение допускаемых напряжений для зубчатых передач. Расчет и выбор тихоходной и быстроходной зубчатых передач, валов, подшипников качения, шпоночных соединений, муфт; смазка редуктора.
курсовая работа [173,4 K], добавлен 08.09.2010Описание работы привода и его назначение. Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Расчет передач привода. Проектный расчет параметров валов редуктора. Подбор подшипников качения, шпонок, муфты, смазки. Сборка и регулировка редуктора.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 14.10.2011Кинематический и силовой расчет привода. Подбор электродвигателя. Расчет зубчатой передачи. Определение усилий, действующих в зубчатом зацеплении. Выбор материала валов, расчет подшипников. Проверочный расчет шпонок. Выбор смазки деталей редуктора.
курсовая работа [144,0 K], добавлен 23.12.2015Цепной транспортер: краткое описание, принцип работы и его назначение. Кинематический расчет привода. Расчет зубчатых передач и подшипников. Проверочный расчет валов на прочность. Выбор смазки редуктора. Подбор муфты и порядок сборки привода конвейера.
дипломная работа [4,8 M], добавлен 09.07.2016Кинематический расчет привода, выбор электродвигателя и стандартного редуктора. Расчет закрытой зубчатой и цепной передач, валов редуктора и их конструктивная проработка. Выбор и проверка на прочность по сложному сопротивлению вала и подшипников; смазка.
курсовая работа [345,9 K], добавлен 13.12.2011