Реверсионный принцип оптимальности в задачах управления переносным движением деформируемых объектов
Оптимальное управление движением твердого тела, его применение для перемещения деформируемого тела. Кососимметричное оптимальное управление в виде аналитической функции. Снижение уровня колебаний упругого объекта. Реверсионный принцип оптимальности.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 28.09.2016 |
| Размер файла | 133,1 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Определение реакций опор твердого тела, реакций опор и сил в стержнях плоской фермы. Равновесие сил с учетом сцепления. Определение положения центра тяжести тела. Определение скорости и ускорения материальной точки по заданным уравнениям ее движения.
курсовая работа [4,0 M], добавлен 05.11.2011Соответствие математических моделей твердого тела свойствам реальных машиностроительных материалов. Вывод условия равновесия для осесимметричного напряженного состояния. Распределение напряжений в зоне контакта при осадке полосы неограниченной длины.
контрольная работа [1,7 M], добавлен 13.01.2016Описание технологического процесса и принцип работы системы регулирования. Составление и описание функциональной структуры САР. Свойства объекта регулирования по каналам управления и возмущения по его математической модели в виде передаточной функции.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 17.07.2012Закономерности деформации при повышенных температурах. Возврат и рекристаллизация. Закон постоянства объема пластически деформируемого твердого тела. Степень деформации металла при пластическом формоизменении. Расчет параметров штамповки выдавливанием.
курсовая работа [634,1 K], добавлен 22.01.2016Применение деформируемых алюминиевых сплавов в народном хозяйстве. Классификация деформируемых алюминиевых сплавов. Свойства деформируемых алюминиевых сплавов. Технология производства деформируемых алюминиевых сплавов.
курсовая работа [62,1 K], добавлен 05.02.2007Генерация случайного виртуального объекта в пространстве переменных состояния. Получение модели в виде матрицы передаточных функций. Анализ управляемости и наблюдаемости объекта управления. Построение структурной схемы с указанием переменных состояния.
курсовая работа [513,3 K], добавлен 19.04.2013Вычислительный эксперимент в задачах оптимального проектирования управляемых систем с гидроприводами. Электрогидравлические усилители (ЭГУ). Математическое моделирование и оптимальное проектирование автономного электрогидравлического привода (ЭГСП).
курсовая работа [481,9 K], добавлен 06.03.2009Применение щековой дробилки, ее устройство и принцип работы. Выбор типоразмера дробилки. Размеры основных элементов механизма щековой дробилки. Определение массы деталей и узлов дробилки. Определение ее конструктивных и технологических параметров.
курсовая работа [533,0 K], добавлен 14.11.2011Применение фасонных резцов для точения из прутка деталей в виде тел вращения с фасонными профилями. Графическое профилирование фасонного резца. Определение конструктивных параметров круглых фасонных резцов. Анализ оптимальности геометрических параметров.
контрольная работа [549,3 K], добавлен 26.05.2015Электропривод как электромеханическая система для приведения в движение исполнительных механизмов рабочих машин и управления этим движением, его разновидности и сферы использования. Разработка вариантов конструктивных схем машины, формирование звеньев.
курсовая работа [277,8 K], добавлен 20.05.2011Сущность процесса флотации. Принцип действия, теоретические основы работы и недостатки флотационных установок. Закономерности растворения воздуха в воде. Схемы напорной флотации. Конструкция флотаторов с горизонтальным и радиальным движением воды.
реферат [818,2 K], добавлен 09.03.2011Технологические характеристики дробильного оборудования. Принцип действия щековой дробилки с простым движением щеки и порядок приемки ее в эксплуатацию. Технология производства вала-шестерни, проект эскиза и расчет объема и массы штампованной заготовки.
реферат [111,0 K], добавлен 27.12.2011Устройство управления рабочими механизмами как неотъемлемая часть автоматизированной системы управления технологическими процессами, его принцип работы и назначение. Выбор и обоснование элементной базы данного устройства, проведение теплового расчета.
курсовая работа [181,5 K], добавлен 03.06.2010Автоматическая машина, состоящая из манипулятора и устройства программного управления его движением. Назначение и применение промышленного робота. Структурная схема антропоморфного манипулятора. Задачи механики манипуляторов и ее кинематический анализ.
реферат [179,3 K], добавлен 09.12.2010Проектирование установки комплексной подготовки газа. Построение математической модели технологического процесса. Выбор критерия оценки эффективности средств контроля, управления. Определение передаточной функции объекта. Расчет исполнительного механизма.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 25.05.2014Основные свойства, функциональное назначение, принцип действия, структурная схема САУ, а также дифференциальные уравнения и передаточные функции ее элементов. Анализ и оценка устойчивости замкнутой САУ. Синтез последовательного корректирующего устройства.
курсовая работа [496,9 K], добавлен 18.04.2010Структурная схема роботоконвейерного комплекса, основные требования технологического процесса, принцип работы приводов механизмов. Функциональная схема системы логического управления и структурная схема следящего механизма, описание управляющих сигналов.
курсовая работа [165,2 K], добавлен 13.09.2010Применение лазерных технологий в трубопроводном строительстве. Технология лазерной сварки металлов. Синтез управления возмущенным движением автоматических манипуляторов. Расчет элементов матрицы кинематических характеристик через координаты механизма.
презентация [616,6 K], добавлен 12.12.2016Описание объекта исследования - резца борштанги: его структура, принцип работы, предназначение и основные недостатки. Исследование уровня техники режущей пластины, патентной чистоты усовершенствованного объекта, патентоспособности технического решения.
научная работа [37,3 K], добавлен 19.07.2009Составление структурной схемы и определение передаточной функции объекта управления. Построение логарифмических, переходных характеристик и составление уравнения состояния непрерывного объекта. Определение периода квантования управляющей цифровой системы.
контрольная работа [205,5 K], добавлен 25.01.2015
