Исследование одноконтурной системы автоматического регулирования на основе практических методик её настройки
Практические методики идентификации объектов управления и настройки регуляторов. Функциональная схема прибора ОВЕН ТРМ-101, параметры его настроек. Пользовательский интерфейс программы. Частотные характеристики и идентификация объектов управления.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Вид | реферат |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 30.10.2016 |
| Размер файла | 337,4 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Исследование одноконтурной САР на основе практических методик её настройки
Цель работы: освоение практических методик идентификации объектов управления и настройки регуляторов.
1. Исходные данные.
Объект №1:
К=10, Т1=5б Т2=10.
Структурная схема стенда:
регулятор интерфейс управление прибор
Рис. 1. Структурная схема.
Модель объекта эмулируется на основе программно-технических ресурсов измерителя-регулятора ТРМ-101, который предназначен для измерения физических параметров контролируемого объекта, отображения измеряемых параметров на встроенном цифровом индикаторе.
Для формирования динамической структуры объекта используется цифровой фильтр в измерительном канале. Звено 1 представлено апериодическим звено 1-го порядка 1-го ТРМ-101, звено 2- цифровым фильтром 2-го ТРМ-101. Регулирующий канал настраивается на режим П-регулятора с коэффициентом передачи равным 1. Для этого надо установить П=100, И=0, Д=0.
Пользовательский интерфейс ПО ТРМ-101 представлен на рисунке 3.
Постоянная времени Т1 формируется с помощью настройки опции Т1. Т2 настраивается с помощью параметра inf- постоянная времени цифрового фильтра. Для формирования ступенчатого воздействия используются опции rs и mvst.
Рис. 2. Функциональная схема прибора ОВЕН ТРМ101
Рис.3. Пользовательский интерфейс программы ТРМ-101.
Параметры основных настроек прибора:
Fb-полоса цифрового фильтра;
inf- постоянная времени цифрового фильтра;
Al-d-порог срабатывания Х компаратора;
Al-h-гистерезис компаратора;
P- полоса пропорциональности ПИД-регулятора;
I-интегральная постоянная ПИД-регулятора;
D-дифференциальная постоянная ПИД-регулятора;
mvst- значение выходной мощности в состоянии «остановка регулирования»;
SP-уставка;
r-s-запуск/остановка регулятора.
Рис.4. Поле задания параметров регулятора.
Частотные характеристики и идентификация объектов управления.
Для более полного математического описания объектов управления используются частотные методы, обладающие рядом преимуществ по сравнения с другими методами. При частотном методе анализа на вход объекта подается синусоидальное колебание неизменной амплитуды и различных частот - от инфранизких до высоких (диапазон частот и амплитуда входных колебаний зависят от физической природы объекта). На выходе объекта фиксируются два параметра - амплитуда и фаза выходных колебаний. Отношение амплитуды выходного колебания к амплитуде входного колебания в функции частоты представляет собой амплитудно-частотную характеристику (АЧХ) объекта, которая позволяет определить изменение объектом уровня входного воздействия на различных частотах. Фазочастотная характеристика (ФЧХ) объекта определяет фазовый сдвиг выходных колебаний относительно входных в функции частоты, т.е. опережение или отставание во времени.АЧХ линейного объекта позволяет определить следующие параметры:
- собственную резонансную частоту объекта ;
- полосу равномерного пропускания частот , что позволяет приближенно оценить инерционные свойства объекта:
, (1)
где - постоянная времени объекта;
- передаточный коэффициент объекта:
- построить годограф АФЧХ;
- записать выражение для передаточной функции объекта;
-определить степень колебательности объекта:
Для формирования гармонических колебаний используется виртуальный генератор.
Рис. 5. Поле задания параметров частотных характеристик.
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Анализ динамических характеристик и показателей качества автоматического регулирования для одноконтурной автоматической системы регулирования с оптимальными параметрами настройки П, ПИ и ПИД регуляторов. Оптимизация двухконтурной АСР с дифференциатором.
курсовая работа [2,4 M], добавлен 14.10.2013Расчет оптимальных значений параметров настройки регулятора. Исследование АСР с помощью программного продукта САР_SUH. Термопреобразователь с унифицированным выходным сигналом ТХАУ Метран-271. Регулирование температуры в печи. Частотные характеристики.
курсовая работа [714,9 K], добавлен 21.12.2014Обзор специфических особенностей металлургических агрегатов как объектов автоматического управления. Техническая характеристика доменной печи. Разработка математической модели объекта и аппроксимация кривой разгона. Расчет параметров настройки регулятора.
курсовая работа [989,6 K], добавлен 05.12.2013Разработка принципиальной схемы системы автоматического регулирования, описание ее действия. Определение передаточной функции и моделирование, оценка устойчивости по разным критериям, частотные характеристики. Разработка механизмов управления и защиты.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 14.11.2013Структурная схема линеаризованной системы автоматического управления следящего электропривода, параметры элементов силового канала, оптимальных настроек регуляторов, ожидаемые показатели качества работы. Анализ нелинейной САУ СЭП и ее структурная схема.
курсовая работа [3,5 M], добавлен 20.03.2010Функциональная схема системы автоматической стабилизации скорости электродвигателя постоянного тока. Принцип и описание динамического режима работы системы. Функция и объект регулирования. Придаточная функция двигателя и анализ устойчивости системы.
контрольная работа [254,6 K], добавлен 12.01.2011Анализ и моделирование заданной переходной кривой выходной величины теплообменника. Экспресс-идентификация математической модели, методом Алекперова. Моделирование линейной одноконтурной системы управления заданным тепловым объектом и пневмоприводом.
курсовая работа [2,1 M], добавлен 11.06.2019Выбор структуры регулирования и расчет параметров настройки. Моделирование характеристик расчётной системы и компенсатора по каналу воздействия. Проектирование динамических характеристик с учётом компенсатора. Параметры регулирования нелинейной системы.
курсовая работа [251,2 K], добавлен 17.06.2011Идентификация моделей каналов преобразования координатных воздействий объекта управления. Реализация моделей на ЦВМ, подтверждение адекватности. Синтез, анализ системы автоматического регулирования простейшей структуры и повышенной динамической точности.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 08.04.2013Конструктивная и функциональная схемы системы автоматического регулирования, предназначенной для стабилизации силы резания при фрезеровании за счет управления приводом подач. Анализ устойчивости, качества и точности САУ. Синтез корректирующего устройства.
курсовая работа [871,4 K], добавлен 30.04.2011
