Определение степени подвижности и маневренности манипуляционной системы

Рассмотрение незамкнутых и замкнутых пространственных кинематических цепей манипуляторов. Описание способа определения степени подвижности и маневренности манипулятора в соответствии с номером семейства, к которому относится составная простая цепь.

Рубрика Производство и технологии
Вид статья
Язык русский
Дата добавления 27.06.2016
Размер файла 353,4 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.


Подобные документы

  • Структурная схема механизма робота-манипулятора в пространстве. Определение степени подвижности механизма робота-манипулятора. Анализ движения механизма робота-манипулятора и определения время цикла его работы. Определение и построение зоны обслуживания.

    курсовая работа [287,4 K], добавлен 06.04.2012

  • Определение степени подвижности механизма. Вывод зависимостей для расчета кинематических параметров. Формирование динамической модели машины. Расчет коэффициента неравномерности хода машины без маховика. Определение истинных скоростей и ускорений.

    курсовая работа [353,7 K], добавлен 01.11.2015

  • Схема рычажного механизма. Классификация кинематических пар. Определение степени подвижности механизма. Синтез механизма. Силовой расчёт рычажного механизма. Определение силы полезного сопротивления. Определение сил инерции и моментов сил инерции звеньев.

    курсовая работа [2,3 M], добавлен 10.01.2009

  • Определение количества звеньев и кинематических пар механизма, оценка степени его подвижности, расчет скоростей и ускорений. Расчет наибольшего тормозного усилия в тормозном устройстве и подбор размеров поперечного сечения тормозной, а также заклепок.

    контрольная работа [735,4 K], добавлен 06.03.2015

  • Анализ строения рычажного механизма на уровне звеньев и кинематических пар, структурных групп, определение степени его подвижности. Синтез зубчатого механизма. Выбор коэффициентов смещения исходного производящего контура. Подсчет погрешностей вычислений.

    курсовая работа [547,6 K], добавлен 09.06.2011

  • Основные понятия и определение машин, механизмов, звеньев и кинематических пар. Группы Ассура. Расчет числа степеней свободы плоских и пространственных механизмов, анализ структуры плоских рычажных механизмов. Пассивные связи и избыточные подвижности.

    шпаргалка [3,6 M], добавлен 15.12.2010

  • Определение степени подвижности рычажного механизма. Проворачивание механизма на чертеже. Определение ускорений точек методом планов, масштабного коэффициента, силы инерции ведущего звена. Динамический синтез и профилирование кулачкового механизма.

    курсовая работа [114,6 K], добавлен 07.08.2013

  • Определение степени подвижности кинематической цепи и класса механизма. Расчет перемещений, скоростей и ускорений, звеньев механизма и отдельных его точек. Проектирование цилиндрической, прямозубой, эвольвентной, корригированной зубчатой передачи.

    курсовая работа [619,4 K], добавлен 22.10.2011

  • Определение структуры, степени подвижности и класса рычажного механизма. Построение планов положений механизма и повернутых планов скоростей. Индикаторные диаграммы. Определение сил, действующих на поршни. Построение графика моментов сил сопротивления.

    курсовая работа [144,0 K], добавлен 21.11.2012

  • Определение степени подвижности плоского механизма. Основные задачи и методы кинематического исследования механизмов. Определение скоростей точек механизма методом планов скоростей и ускорений. Геометрический синтез прямозубого внешнего зацепления.

    курсовая работа [111,6 K], добавлен 17.03.2015

  • Структурный анализ механизма грохота и определение степени его подвижности по формуле Чебышева. Разбивка устройства на структурные группы. Цель кинематического анализа зубчатой передачи и рычажной конструкции. Силовой расчет методами планов и Жуковского.

    курсовая работа [156,4 K], добавлен 27.11.2010

  • Структурный анализ механизма, определение степени подвижности и класса механизма по классификации Ассура. Кинематический анализ (планы скоростей и ускорений), силовой анализ (определение массогабаритных параметров звеньев, сил инерции и моментов пар).

    курсовая работа [1,2 M], добавлен 02.01.2010

  • Определение количества и вида кинематических пар в исследуемом механизме, типы звеньев, оценка подвижности. Классификация механизма по Ассуру, а также порядок проведения кинематического анализа. Определение ускорений точек и угловых ускорений звеньев.

    контрольная работа [266,9 K], добавлен 20.02.2015

  • Степень подвижности зубчатого механизма. Определение скоростей и ускорений звеньев для рабочего и для холостого хода. Кинетостатический анализ механизма: определение реакций в кинематических парах. Определение неизвестных значений чисел зубьев колес.

    курсовая работа [112,3 K], добавлен 20.10.2012

  • Характеристика кинематической схемы механизма в масштабе для заданного угла и положения кривошипа. Сущность и класс структурной группы Ассура. Анализ степени подвижности механизма. Принципы графоаналитического метода и кинетостатического расчета.

    курсовая работа [2,2 M], добавлен 25.03.2015

  • Структурный анализ механизма, определение числа его начальных звеньев. Степень подвижности механизма по формуле Чебышева. Определение вида, класса и порядка структурной группы. Построение кинематических диаграмм. Силовой анализ исследуемого механизма.

    курсовая работа [204,9 K], добавлен 22.12.2010

  • Основные понятия и определения в теории механизмов. Кинематические пары, их главные свойства и классификация. Кинематические цепи: сущность и разновидности. Степень подвижности плоской кинематической цепи. Структурная классификация плоских механизмов.

    контрольная работа [240,3 K], добавлен 24.03.2011

  • Степень подвижности кривошипно-ползунного механизма. Построение планов его положений. Построение плана скоростей. Численные значения ускорений точек. Построение кинематических диаграмм точки В ползуна. Определение и расчет сил давления газов на поршень.

    курсовая работа [1011,1 K], добавлен 18.06.2014

  • Подсчет степени подвижности для плоского механизма по структурной формуле Чебышева. Силовой анализ рычажного механизма методом планов сил 2-го положения механизма. Силовой анализ рычажного механизма методом Жуковского. Определение момента сил инерции.

    курсовая работа [192,5 K], добавлен 10.12.2009

  • Автоматическая машина, состоящая из манипулятора и устройства программного управления его движением. Назначение и применение промышленного робота. Структурная схема антропоморфного манипулятора. Задачи механики манипуляторов и ее кинематический анализ.

    реферат [179,3 K], добавлен 09.12.2010

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.