Проектирование следящей системы промышленного робота

Рубрика	Производство и технологии
Вид	курсовая работа
Язык	русский
Дата добавления	17.05.2016
Размер файла	5,8 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Подобные документы

• Разработка следящей системы промышленного робота

  Краткое описание целей функционирования и принципов работы систем автоматического управления. Функциональная схема следящей системы промышленного робота. Математические модели отдельных звеньев системы. Определение параметров корректирующего звена.
  
  курсовая работа [337,3 K], добавлен 09.03.2009
  

• Исследование системы автоматического управления

  Исследование следящей системы с сельсинным измерительным устройством, разработка функциональной и структурной схемы, составление передаточных функций элементов. Устойчивость системы после синтеза и применения последовательного корректирующего устройства.
  
  курсовая работа [2,3 M], добавлен 30.03.2009
  

• Проектирование промышленного робота

  Структура исполнительного механизма промышленного робота. Обеспечение движения рабочего органа робота по заданной траектории на транспортере. Кинетостатический расчет механизма, а также выбор двигателя и оценка динамических ошибок схвата по скорости.
  
  контрольная работа [670,1 K], добавлен 27.12.2011
  

• Расчет следящей системы

  Выбор двигателя и расчет редуктора. Передаточная функция разомкнутой нестабилизированной системы. Коррекция следящей системы с применением локальных обратных связей. Построение графиков переходного процесса и ошибок при линейной и синусоидальной заводках.
  
  курсовая работа [892,9 K], добавлен 04.05.2014
  

• Автоматическое управление плотностью бумажной массы

  Исследование системы управления, синтез последовательного корректирующего звена для получения оптимальных показателей качества. Принципы работы системы, построение её функциональной схемы. Разработка модели системы в пакете MATLAB, анализ ее устойчивости.
  
  курсовая работа [544,7 K], добавлен 26.10.2009
  

• Автоматизированный лазерный технологический комплекс для термоупрочнения на базе шести осевого промышленного робота и двухосевого наклонно-поворотного стола

  Параметры системы для реализации технологического процесса. Расчет поворотного привода, редуктора поворотного привода, наклонного привода. Структура системы управления лазерным комплексом и её разработка. Разработка схемы электрических соединений.
  
  дипломная работа [1,0 M], добавлен 16.08.2015
  

• Исследование следящей системы с сельсинным измерительным устройством

  Определение уравнений динамики и передаточных функций элементов системы автоматического управления. Дискретизация последовательного корректирующего звена методом аппроксимации операции интегрирования. Анализ устойчивости автоматической системы управления.
  
  курсовая работа [521,3 K], добавлен 27.02.2014
  

• Проектирование системы управления приводом подачи, адаптированной к изменениям параметров процессов резания

  Анализ технологического процесса как объекта управления. Определение структуры основного контура системы. Определение математической модели ОУ. Выбор класса и алгоритма адаптивной системы управления. Разработка структурной и функциональной схемы АдСУ.
  
  курсовая работа [1,0 M], добавлен 25.04.2010
  

• Система автоматического регулирования давления в ресивере

  Построение структурной схемы нескорректированной системы и определение передаточных функций звеньев. Построение логарифмических амплитудно-частотных характеристик для исходной системы. Синтез и моделирование последовательного корректирующего устройства.
  
  курсовая работа [90,6 K], добавлен 21.12.2010
  

• Расчет следящей системы автоматического управления

  Синтез системы автоматического управления как основной этап проектирования электропривода постоянного тока. Представление физических элементов системы в виде динамических звеньев. Проектирование полной принципиальной схемы управляющего устройства.
  
  курсовая работа [3,2 M], добавлен 16.07.2011
  

• Проектирование системы автоматического управления деревообрабатывающего станка

  Технические характеристики тиристорного преобразователя. Двигатель постоянного тока. Построение логарифмических характеристик и их анализ. Передаточная функция разомкнутой системы. Синтез непрерывных корректирующих звеньев. Выбор корректирующего звена.
  
  курсовая работа [778,2 K], добавлен 20.10.2013
  

• Разработка робототехнического комплекса по производству фанеры

  Анализ технологического процесса производства фанеры, выбор основного и вспомогательного оборудования. Выбор захватного устройства для промышленного робота. Разработка структурной схемы автоматизированной системы управления, выбор датчиков и контроллеров.
  
  курсовая работа [2,9 M], добавлен 09.01.2017
  

• Расчет корректирующего устройства

  Структурная схема автоматической системы стабилизации крена. Определение передаточной функции корректирующего звена. Построение переходного процесса скорректированной системы. Анализ причин неисправностей и отказов в системах автоматического управления.
  
  курсовая работа [1,2 M], добавлен 16.01.2014
  

• Расчёт промышленного робота-манипулятора

  Структурная схема механизма робота-манипулятора в пространстве. Определение степени подвижности механизма робота-манипулятора. Анализ движения механизма робота-манипулятора и определения время цикла его работы. Определение и построение зоны обслуживания.
  
  курсовая работа [287,4 K], добавлен 06.04.2012
  

• Технологический процесс изготовления корпуса выключателя универсального промышленного робота

  Методика оптимизации изготовления корпуса выключателя промышленного робота путем разработки прогрессивного технологического процесса, базирующегося на современных достижениях в области станкостроения и производства, экономическое обоснование процесса.
  
  дипломная работа [224,2 K], добавлен 17.10.2010
  

• Проектирование системы лазерного контроля инструмента

  Исследование систем контроля режущего инструмента. Выбор и описание технологических и инструментальных средств. Построение функциональной модели и структурной схемы. Выбор оборудования. Описание ввода в эксплуатацию системы лазерного контроля инструмента.
  
  курсовая работа [29,7 K], добавлен 06.04.2012
  

• Синтез трехконтурной САР положения производственного механизма

  Обоснование структуры системы автоматического регулирования и разработка функциональной схемы. Разработка математической модели системы, синтез регуляторов скорости и положения. Исследование динамической характеристики системы на персональном компьютере.
  
  курсовая работа [366,0 K], добавлен 13.09.2010
  

• Синтез закона управления и настройка промышленного регулятора для стабилизации температуры в условиях возмущений

  Система автоматического регулирования температуры печи на базе промышленного регулятора Р-111. Поиск математической модели объекта управления в виде передаточной функции, выбор удовлетворительных по точности и качеству параметров настройки регулятора.
  
  курсовая работа [594,8 K], добавлен 25.04.2012
  

• Редуктор поворота стола промышленного робота

  Проектирование редуктора поворота стола промышленного робота. Расчет мощностей на валах, передаточных отношений, частоты вращения валов. Конструирование зубчатых передач и вычисление первой и второй ступени редуктора. Выбор муфты и смазка механизма.
  
  дипломная работа [411,0 K], добавлен 25.11.2011
  

• Разработка привода локтевого сустава руки промышленного робота

  Анализ существующих промышленных роботов-манипуляторов. Классификация промышленных роботов, особенности их конструкции. Элементы конструкции привода. Исходные данные и расчеты к разработке привода локтевого сустава руки робота. Анализ результатов расчета.
  
  дипломная работа [2,2 M], добавлен 13.05.2014
  

• главная
• рубрики
• по алфавиту
• вернуться в начало страницы
• вернуться к началу текста
• вернуться к подобным работам