Расчет параметров крана

Размещено на http://www.allbest.ru/

Лист 2	РТКП.461531.002 ТУ
		Изм.	Лист	№ докум.	Подп.	Дата

Размещено на http://www.allbest.ru/

1. Обзор конструкций однобалочных мостовых кранов

Мостовой кран - это грузоподъемное сооружение для подъема и горизонтального перемещения различных грузов на небольшие расстояния. Мостовые краны по конструкции делятся на однобалочные мостовые краны (кран-балки) и двухбалочные краны.

1.1Классификация однобалочного мостового крана

По своим конструктивным особенностям краны мостового типа бывают одно- или двухбалочными, с электрическим или ручным приводом перемещения и подъема груза, оборудованные крановой кабиной или проводным пультом управления. По типу монтажа мостовые краны делят на опорные и подвесные. Подвесные мостовые краны имеют опору на перекрытия или стены цеха или другого здания.

Рисунок 1. Однобалочный опорный мостовой кран. 1-мост, 2-крепление передвижного механизма крана, 3-механизм передвижения крана 4-электроталь

Однобалочный опорный кран представляет собой электрифицированную грузоподъемную машину, используемую в закрытых помещениях (гаражах, производственных цехах, складах). Конструкционно он состоит из опорных крановых путей, концевых (колесных) балок, мостовой балки и подъемной тележки. Управление краном осуществляется дистанционно.

Рисунок 2. Однобалочный подвесной мостовой кран.

1-механизм передвижения, 2-концевая балка, 3-балка пролетная, 4 - таль электрическая

Рисунок 3. Двухбалочный мостовой кран 1-механизм передвижения. 2 - мосты. 3-грузоподъемная тележка. 4-концевая балка.

1.2 Монтаж и бслуживание однобалочных мостовых кранов

По способу монтажа различают подвесные и опорные кран-балки. Использование крана той или иной категории зависит от характера подъёмно-транспортных и монтажных работ. Опорные мостовые краны предназначены для работы на больших площадках, под укреплёнными навесами, внутри просторных складских и заводских помещений, промышленных цехов. Конструкция же подвесных кранов позволяет эксплуатировать их даже в малогабаритных помещениях и замкнутых пространствах в условиях, сопряжённых с повышенными трудностями.

В опорных кран-балках передвижение происходит по направляющим рельсам, которые устанавливаются на металлических или железобетонных опорах. Тот факт, что нагрузка во время эксплуатации не носит «растягивающего» характера, а точка опоры находится выше плоскости движения крана, повышает прочность и надёжность опорных однобалочных мостовых кранов. Поэтому они считаются более безопасными и долговечными, чем краны подвесные. Также среди преимуществ опорных кран-балок следует перечислить их высокую грузоподъёмность, продолжительные по длине пролёты и отсутствие непосредственно со стороны устройства крана ограничений по высоте подъёма. Различные исполнения кранов позволяют включать в их комплектацию дополнительные скорости передвижения грузов, тормоза, ограничители нагрузки, возможно также производство механизмов с радиоуправлением.

Движение подвесных кран-балок осуществляется по подкрановому пути, образованному балками, закреплёнными посредством различных опорных устройств внизу несущих ферм в стенах. Точка крепления у подвесного крана располагается ниже линии движения крана, и данный механизм использует во время эксплуатации более обширную полезную площадь помещения, в том числе и труднодоступные места. Однако поскольку подвесные пути крепятся напрямую к фермам здания, такие конструкции являются менее надёжными, чем опорные кран-балки и требуют усиленных перекрытий внутри помещения и дополнительных опор. Подвесные мостовые краны меньше по весу, чем опорные краны той же грузоподъёмности. Они бывают однопролётными и двухпролётными.

Также однобалочные мостовые краны классифицируются по грузоподъёмности, высоте подъёма, длине пролёта моста. Грузоподъёмность и высота подъёма крана зависит от возможностей тельфера, который является подъёмным механизмом данного крана.

Краны мостовые электрические однобалочные предназначены для подъема и перемещения грузов при температуре окружающей среды от -20 до +40°С:

· на открытом воздухе (категория размещения У1)

· под навесом (категория размещения У2)

· в помещении (категория размещения У3)

По специальному заказу изготавливаются краны:

· для работы при температуре -40 до +40°С:

· в пожаробезопасном исполнении (для работы в к пожароопасных зонах классов П-I; П-II; П-IIa; П-III)

· во взрывозащищённом исполнении (для работы во взрывоопасных зонах классов В-1, B-1a, B-1б, В-1г, В-II, В-IIа, где могут присутствовать взрывоопасные смеси категории II B, II, группы Т1, Т2 Т3, Т4, Т5)

· в тропическом исполнении

· для работы с навесными грузозахватными приспособлениями (грейфером, траверсой)

· с частотным управлением приводных механизмов (микроскоростями)

· с радиоуправлением

· с дополнительными тормозами на механизмах передвижения и подъема



1.3 Концевые балки мостового крана

Концевая балка так же является неотъемлемой частью крана. Она предназначена для механизма передвижения крана, они обеспечивают движение крана по подкрановым путям. В конструкцию концевых балок входят балки, колесные блоки и редуктор.

Рисунок 4. Концевые балки. 1 - двиготель. 2 - колесо. 3-балка

Концевые балки тоже бывают опорные и подвесные. Соединение с главной балкой может быть жесткое и подвижное. Концевые балки изготовлены из стали, за счет этого у них достаточно хорошая износостойкость. Нагрузка на крановой путь невысока за счет соединения концевой балки с несущей. Это обеспечивает прочность крана. Главную балку мостового крана конструируют достаточно длительный период. Сначала все детали выкладывают на стенды и каждую деталь, даже самую маленькую зачищают. С них удаляют пыль, ржавчину, грязь, различные стружки и так далее. Их зачищают на специальных шлифовальных машинах до блеска. Затем все детали состыковывают на стеллажах, проверяют правильность состыковки и немножко прихватывают сваркой.

Потом перед основной сваркой все проверяют, все стыки, все ли параллельно установлено, и только тогда приступают к окончательной сварке деталей. Необходимо строго соблюдать правила сварки, сварка не должна быть мокрой. Когда все сварочные работы закончатся, то все швы зачищаются зубилом и стальной щеткой.

Главные балки имеют вид прямоугольника, который состоит из мелких коробочек. Это конструкция помогает главной балке иметь прочную, устойчивую конструкцию, препятствует вертикальному и горизонтальному изгибу балки. Одна балка, которая расположена внутри моста называется основной, а другая балка, расположенная снаружи называется вспомогательной. Вспомогательную балку делают с мелкими отверстиями. Это помогает массу моста сделать меньше. Горизонтальные пластины главной балки называются верхними и нижними поясами.

Конструкция кран-балки

Любая электрическая кран-балка оснащается собственным подъемным механизмом (тельфером). Питание осуществляется от сети трехфазного тока, напряжением 380 Вольт. В зависимости от габаритов помещения, а также необходимой площади охвата, пролет опорной кран-балки может составлять от 4,5 до 22,5 метров. У подвесных кран-балок аналогичные размеры несколько меньше и составляют от 3 до 15 метров.

Пролет представляет собой монорельс по которому и передвигается тельфер. Токопровод, необходимый для питания тельфера может быть кабельный, открытый или закрытый троллейный. Управление тельфером осуществляется как с пола, так и при помощи радиопульта.

Несколько отличается конструкция двухпролетной электрической кран-балки. Основное отличие заключается в наличии дополнительной третьей опоры и дополнительных консолей, что позволяет увеличить длину монорельса на порядок. Таким образом, минимальная длина двухпролетной кран-балки составляет 15 метров, а максимальная может достигать 27 метров, хотя наиболее распространены двухпролетные кран-балки с максимальной длиной монорельса 24 метра (12+12 метров). Из особенностей двухпролетных кран-балок стоит отметить наличие «плавающей тележки», имеющей конструкцию, способную компенсировать (иногда значительную) кривизну подкранового пути. Необходимо отметить еще одну особенность двухпролетных кран-балок.

Высота подъема опорных и подвесных кран-балок, как правило, составляет от 6 до 36 метров. У двухпролетных кран-балок максимальная высота подъема ограничивается, 70 метрами, что объясняется наличием дополнительной опоры и усиливающих кронштейнов.

Рисунок 6-Подвесной мостовой кран. 1-подвесная концевая балка. 2-колесо 3-мотор-редуктор. 4-пролетная балка. 5-таль электрическая



2. Расчет элементов однобалочного мостового крана

2.1 Описание подвесного крана

мостовой кран монтаж однобалочный

Незаменимым элементом любого рабочего цеха является подвесная кран-балка или мостовой кран - металлическое устройство, по которому передвигается специальный подъемный механизм, и которая подвешивается непосредственно под потолком рабочего помещения. Причем, совершенно независимо от того, электрический или ручной мостовой кран используется на предприятии, кран-балка подвесная простаивать не будет. И это не удивительно, ведь подвесная кран-балка позволяет максимально оптимизировать производственный процесс, облегчить работу персонала, свести к минимуму физические нагрузки и производственный травматизм, что в целом обеспечивает высокую производительность труда.

Кран-балка подвесная (кран мостоовй подвесной) используется для движения тали, играя роль надежного направляющего основания. При этом грузоподъемность крана ограничивается показателями грузоподъемности данной балки.

Для удобства использования подвесная кран-балка сегодня может комплектоваться дополнительно такими приспособлениями, как радиоуправление, специальное устройство для обеспечения плавного пуска и другими опциями, способными сделать процесс эксплуатации грузоподъемного оборудования еще более удобным и простым. Благодаря своей функциональности и значительным показателям грузоподъемности кран-балки такого типа сегодня широко используются во всех областях как тяжелой, так и машиностроительной промышленности. А специальные устройства с грузоподъемностью до 16 т, выполняемые на заказ, могут эксплуатироваться также на предприятиях черной металлургии. Сегодня такое грузоподъемное оборудование очень популярно благодаря своей надежности, быстрой окупаемости, прочности, универсальности и долговечности.

Кран-балка электрическая подвесная комплектуется талью электрической (пр-во Россия) в стандартном исполнении. Также вы можете заказать электрический подвесной кран с электротельфером пр-ва Болгария, тельфером с уменьшенной строительной высотой, либо электроталью специального исполнения.

Расчет элементов

Исходныеданные

Грузоподъемность Q=2т

Скорость подъема V= 0,006 (0,33 м/мин), м/с

Высота подъема Н=6 м

Пролет крана L, 3 м

Группа классификации (режима) М5

Скорость передвижение тележки 0,115 м/с

Скоротсь передвижения крана = 0,06 м/с

2.2 Выбор каната и крюковой подвески

Расчет и выбор каната

кг

=1500+30*9,8*1=1729,1Н

.

-наибольшее натяжение ветви каната(Н) указано в паспорте крана.

1729,1*4,5

6880,5 Н

Канат двойной свивки типа ЛК-РО 6*36 проволок с одним ораническим сердечником Канат 9,7 мм - Г - I - С - Л - О - Р - 156 - ГОСТ 3077-80

Рисунок 2.1. Канат

Выбор основных элементов подвески.

Выбор типа крюка и расчет гайки крюка.

Рисунок 2.2. Однорогий крюк



Напряжение растяжения в резьбе крюка (МПа)

4*1503*9,8/(3,14*0,020752*0,020752)=43,5 МПа

где d₁ - внутренний диаметр резьбы; принемаем 20,752 мм

[_p] - допускаемое напряжение на растяжение. В зависимости от группы режима работы подъемного механизма принимают 50…75 МПа (меньшее значение для режима М8).

Высоту гайки h определяют из условия смятия витков резьбы

h = 4*0,003*(1500+30)*9,81/(3,14*(0,024²-0,020752 ²)*30*10⁶) = 35 мм

где р - шаг резьбы;

d - наружный диаметр резьбы;

[_см] - допускаемое напряжение смятия:

[_см] = 30…35 МПа; материал гайки - сталь 45.

Расчет упорного подшипника крюка

Поскольку вращение крюка является только установочным, то расчет упорного подшипника ведется по статической грузоподъемности, которая может быть определена по зависимости

C_0Q = k_бQgm,

C_0Q =1,2*1530*9,81 =17992,8 Н

где k_б - коэффициент безопасности.

Упорный подшипник подбирается по ГОСТ Р 6874, исходя из статической грузоподъемности и диаметра хвостовика крюка.

Рисунок 2.3. Подшипник упорный

Выбираю подшипник 81005 ГОСТ Р 6874

Расчет элементов подвески

Рисунок 2.4. Схема к расчету траверсы подвески



Ширину траверсы можно принять

b_тр = D_П + (10…15 мм)

b_тр = D_П + 10=42+10=0,052 м

где D_П - наружный диаметр подшипника крюка.

Диаметр отверстия принимаем на 2…3 мм больше диаметра хвостовика заготовки крюка.

Параметры траверсы определяются расчетом из условия прочности при изгибе

у = ? [у]_изг [у]_изг = 1,4*у_-1 / (к₀*[n])

[у]_изг = = 92968750 Па;

W_А-А = = = 4,95 * 10^-6 см³

где М - момент действующий в расчетном сечении;

W - момент сопротивления расчетного сечения;

[]_u - допускаемое напряжение изгиба.

Траверса обычно выполняется из сталей 40 - 45 с пределом выносливости _-1 =250…260 МПа.

Поскольку траверса работает в пульсирующем цикле, то допускаемое напряжение для предварительного расчета может быть определено по упрощенной формуле

[]_u = 1,4_-1 /(к₀[n]),



где к₀ - коэффициент, учитывающий конструкцию деталей (для валов, осей и цапф Ко =2,0…2,8);

[n] - допускаемый коэффициент запаса прочности (для режимов М1…М4, М5-М6, М7 работы механизма подъема соответственно 1,4; 1,6; 1,7).

Расчет моментов сопротивлений расчетных сечений позволяют уточнить высоту траверсы h и диаметр цапф d (диаметр цапф окончательно уточняем с учетом выбираемого подшипника). В подвесках нормального типа ось и траверса рассчитываются отдельно. Нагрузку на ось можно принять равномерно распределенной (q=qg/l). Максимальный изгибающий момент на оси

=117600*0.125*0.125/8=229.7 Н*м

Нагрузку на ось

q=Qg/l

q =1500*9.8/0.125=117600 Н

Высота траверсы

h_тр=

h_тр = = 0,033 м;

Диаметр траверсы:



d_тр =

d_тр = = 0,036 м;

Расчет блоков

Нагрузка на 1 подшипник при номинальной нагрузке:

P_max = ()*k_g*k_w, где

Q - грузоподъемность крана;

n_бл - кол-во блоков крюковой подвески;

P_max=()*1,2*1,35 = 11907Н;

P_max^экв =P_max*k_пр

P_max^экв = 11907*0,65= 7739.55Н;

Требуемая долговечность подшипника

L₁₀= , где



n= 203,82 - кол-во оборотов в минуту

L_h - долговечность подшипника

n=

60*0,006/(3,14*0,036)=3,1 об/мин

где Un-кратность полистпаста,

V₁=0,006 м/с скорость подъема крюка,

d_тр - диаметр траверсы;

L₁₀ = = 6,51 мл, оборотов;

Динамическая грузоподъемность

С = P_max^экв*

=7739.55* = 14451,38Н

Выбор подшипника

Подшипник 1000911

d = 55;

D = 80;

B = 13; r = 1,5;

Dw = 6,35;

m = 0,19 кг;

С = 16000 Н;

С₀ = 10000 Н;

2.3 Выбор электротали

Тельфер - подвесное грузоподъёмное устройство (таль) с электрическим приводом, обеспечивает значительную скорость как подъёма груза по вертикали, так и перемещения его по складу вдоль балок (двутавров).

Рисунок 2.5 .Таль электрическая ТЭ 200-511 грузоподъемностью 2,0 тонны

Таблица 2.2. Технические характеристики тали электрической ТЭ 200

Группа режима работы по ИСО 4301	М5
Скорость подъема	4 м/мин (0,066 м/сек
Скорость передвижения	24 м/мин (0,4 м/сек)
Установленная мощность механизма	1,7+2х0,8 кВт
Напряжение	380 В
Климатическое исполнение	У2; У3
Cтепень защиты электрооборудования	IP44

Таблица 2.3. Параметры электротали

Обозначение тали	Высота подъёма, м	L мм	С мм	В мм	Наибольшая нагрузка на колесо, кН	Масса тали, кг
ТЭ 200-511	6,3	762	480	912	7,0	213



2.4 Расчет элементов механизма передвижения электротали

Статическая нагрузка на колеса.

Н

Н

Нагрузки на ходовые колеса

Расчетная схема

Рисунок 2.6. Расчетная схема нагрузок на ходовые колеса

- Ra*L+(Mкр-Mт)*g* + (Mт+Q)*g*l=0

Ra=



Rа=H

2.5 Расчет механизма передвижения крана

Рисунок 2.7. Кинематическая схема механизма передвижения

Определение статических нагрузок на ходовые колеса

Нагрузки на ходовые колеса крана:

Р_{ст мах} = , где



= 8700 Н - вес крана;

= 1,1 - коэффициент неравномерности нагружения колес с нагрузкой;

Р_{ст мах} = = Н;

Р_{ст мin} = , где

= 0,9 - коэффициент неравномерности нагружения колес без нагрузки;

Р_{ст мin}= =1305 Н;

Определение сопротивлений передвижению колес крана

Рисунок 2.8. Схема нагружения колеса

Сопротивление движению колеса

W_tp = (G_T+Q*g)**К_доп, где

m = 0,00045 м - коэффициент трения каченияколеса по рельсу;

f = 0,015 - коэффициет трения в подшипниках;

d = 0,03 м - диаметр цапфы вала;

D_k - 0,15 м - диаметр колеса;

К_доп= 2,5 - коэффициент трения реборд о головку рельса;

W_тp= (8700+2000*9,81)* *2,5= 470,85 Н;

Полное сопротивление движению тележки

W = W_TP + W_y + W_un + W_гиб, где

W_TP - сопротивление силы трения;

W_y - сопротивление уклона пути;

W_un - сопротивление сил инерции;

W_гиб - сопротивление раскачивания груза на гибком подвесе;

W_y= б*(G_T+Q*g), где

б = 0,002 - уклон рельсового пути;

W_y= 0,002*(8700+2000*9,81) = 56,7 Н;

W_гиб = G*tgб, где

б= 0,1 - угол отклонения от вертикали;

W_гиб = 8700*tg0,1 = 87,2 Н;

W_un= б*(G_T+Q)*a, где

б =1,25 - коэффициент вращения частей механизма;

а = 0,1 м/с² - ускорение при разгоне;

W_un= 1,25*870*0,5 = 543,75 Н;

W = 470,85+56,7+87,2+543,75 = 1158,5Н;

Мощность двигателя



N= , где

С = 2 - кол-во двигателей в механизме;

N = =851,8 Вт;

Выбор редуктора

Частота вращения выходного вала:

n_k =

n_k = = 7,6 об/мин;

Момент выходного вала редуктора:

М_ред =

М_ред = =868,8 Н*м

Мотор-редуктор DR572-132S/4 - цилиндрический трансмиссионный привод с подключенным двигателем эквивалентной мощностью - 5,5 кВт (а это 5,5/3000, 5,5/1500, 5,5/1000, 5,5/ 750,) и чугунный литой корпус коробки передач, в котором заключены ряд совмещаемый ведомых и ведущих шестерен, которые располагаются таким образом, что исходящий вращающий момент на конце выходного вала: 800 - 2800 ньютонов на метр, обороты выходного вала: 14 об/мин - 77 об/мин. Расположение мотор-редукторов: М5



Рисунок 2.9. Мотор-редуктора DR573-132S/4

Таблица 2.4. Параметры мотор-редуктора DR573-132S/4

Обороты на выходном валу	Крутящий момент на выходном валу	Передаточное число	Радиальные нагрузки на выходной вал	Сервис фактор	Тип редуктора	Масса
n2 (об/мин-1)	Mк (Нм)	i	Fr (Н)	fs	DR573-132S/4	m (кг)
15	100-2800	81,15	23671	1,0		187

Процесс пуска

Сила сцепления:

F = ДG*ц, где

ДG - часть веса крана без груза на ходовые колеса;

ц = 0,2 - коэффициент сцепления;

ДG= , где

= 2-число приводных колес;

n =4 - общее число ходовых колес;

ДG = = 14350 Н;

F = 4350*0,2 = 2870 Н;

Пусковой момент

М_пуск = М_мах*з

М_пуск = 868,6*0,89 = 7715,05 Н*м;

Момент от сил сцепления

М_сц =

М_сц = = 2152,5Н*м;



3. Расчет на прочность элементов крана

3.1 Расчет вала

Основными нагрузками на вал являются силы от передачи движения. Силы на валы передаются от насаженных деталей например: зубчатое колесо. Основными материаломи для валов служат углеродистые и лигированные стали. Для большинства валов применяют термические обрабатываемые среднеуглеродистые и лигированные стали: 45,40Х.

Проверку прочности выполняют в целях предупреждения пластических деформаций в периуд действия нагрузок. Величена перегрузки зависет от конструкции передачи (привода). Так при наличие муфты величену перегрузки определяет момент при котором эта муфта срабатывает. В нектрых случаях шпонка является предохранительной тоесть при перегрузки ее срезает.

Предворительный расчет вала

=28,5 мм

При составление расчетной схемы учитываем что условная шарнирная опора для подшипника расположена на серидины ширины подшипника.

Радиальная сила



- Радиальная сила

H

Рисунок 3.1. Схема нагрузки вала

Рисунок 3.2. Эпюры от радиальной силы и нагрузки на валу

Из расмотренной эпюры внутренних силовых факторов следует что наиболие опасном сечением является точка «А».

Эпюры от окружной силы



Т-Крутящий момент

d-делительный диаметр шестерни

Рисунок 3.3. Эпюры от окружной силы на валу

Результирующий изгибающий момент по формуле



- результирующий изгибающий момент по формуле

-максимальный изгибающий момент

Расчетный диаметр вала

=0.030 м

Диаметр валов принемается кратным «5» следовательно принемаем наименьший диаметр вала d=30 мм

В результате расчетов был сконструирован вал

Рисунок 3.4. вал приводного пеханизма



3.2 Расчет металлоконструкции подвесного мостового крана

Рисунок 3.2.1. Схема нагрузки пролетной балки

Рисунок 3.2.2. Эпюры пролетной балки

M_изг=23,6*1.5/2=17,7кН

G=

[G] - принемаем 140 МПа

Сопротивление сечению



см³

=см³

Балки двутавровые (двутавры) по ГОСТ 8239-89 с уклоном внутренних граней полок 6-12%

Рисунок 3.2.3. Балка двутавровая (двутавр) по ГОСТ 8239-89 с уклоном внутренних граней полок 6-12%

3.3 Расчет сварных швов допускаемая сила при растяжение

Допускаемая сила для соединения при растяжение

P - Допускаемая сила для соединения при растяжение

100 МПа

l-длинна шва

k-катет шва



Рисунок 3.3.1. Расположение сварных швов на мостовом крану

Сварной шов накладывается и с зеркальной стороны катет сварнова шва составляет 5.5 мм. Что обеспечит надежное соединение пролетной балки к консольной.



Заключение

Итог моей курсовой работы состоит в том, что я рассчитал однобалочный подвесной мостовой кран. Выполнил расчет и частичное проектирование механизмов передвижения и крана. Выбирал: электроталь по необходимым пораметрам, пролетную балку, а также концевую балку.

В механизме передвижения расчитал вал на прочность а так же выбрал мотор - редуктор с необходимыми пораметрами. К пояснительной записке приложил чертеж общего вида мостового подвесного крана, сборочный чертеж механизма передвижения, и чертежи деталий, вала, шестерни, неприводного колеса и приводного колеса которые выполнил по заданию.



Список использованных источников

1) Абрамович И.И. Грузоподъемные краны промышленных предприятий: Справочник - М: МашиностроениеЮ 1989 - 360 с.

2) Александров М.П. Подъемно-транспортные машины: Атлас конструкций

Под ред. М.П. Александрова. Москва: Машиностроение, 1987. - 245 с.

3) Анурьев В.И. Справочник конструктора машиностроителя. Под. ред. Жестковой И.Н. 8-е издание переработанное. Москва. Машиностроение, 2001. - 920 с.

4) Гохберг М.М. Справочник по кранам 1 и 2 том: Под ред. М.М. Гохберга - 5-е изд., перераб. - Москва.: Машиностроение, 1988. - 556 с.

5) Желтонога А.И. Краны и подъемники. Атлас конструкций. Часть 1,2. Минск высшая школа. 1974.

6) Казак С.А. Курсовое проектирование грузоподъемных машин: Учебное пособие Под ред. Казака С.А. Москва. Высшая школа 1989. 321 с.

7) Кифер Л.Г. Грузоподъемные краны. Атлас чертежей. Часть 1, 2. М: Машгиз 1956

8) Павлов Н.Г. Примеры расчета кранов. Л., Машиностроение, 1976.

9) Парницкий А.Б. Мостовые краны общего назначения. М., Машиностроение 1971. 355 с.

10) Точилкин В.В. Филатов А.М. Подъемно - транспортные машины: Методические указания к курсовой работе. Магнитогорск: Магнитогорский горно-металлургический институт им. Г.И. Носова, 1990. 22 с.

Размещено на Allbest.ru