Выбор гидромотора

Размещено на http://www.allbest.ru/

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное

учреждение высшего профессионального образования

«Кузбасский государственный технический университет имени

Т.Ф. Горбачева»

Горный институт

Кафедра горных машин и комплексов

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

к курсовому проекту по дисциплине

«Основы гидро- и пневмоприводов»

Выполнил: студент гр. ГЭс-121

Невинский И.О.

Проверил: доц. к.т.н.

Кузнецов В.В.

Кемерово, 2015



Исходные данные

- цикл работы - нереверсивное движение без паузы;

- регулирование скорости - только в обратном направлении;

- место установки дросселя - в напорной магистрали;

- крутящий момент на валу гидромотора - M₁ = 16 Нм;

- частота вращения вала гидромотора - n₁ = 50 об/мин;

- температура окружающей среды - t₀ = 15 ?С;

Способ регулирования скорости гидромотора определяется путем оценки величины выходной мощности гидросистемы:

Поскольку < 6 кВт, принимаем дроссельный способ регулирования скорости.

Из каталога выбираем гидромотор с большим ближайшим значением крутящего момента М_р.х. :

Тип мотора	Мном, Нм	nмин об/мин	nном об/мин	nмакс об/мин	Pном МПа	q, см3/об	згм	з
Г15-22Р	17	30	960	2100	6,3	20	0,91	0,89



1. Выбор параметров гидромотора

гидромотор мощность насос дроссель

Требуемое значение рабочего давления:

Требуемое значение расхода жидкости:

;

Рабочая подача

Утечки в гидромоторе

.

2. Выбор насоса

По значениям и из каталога выбираем насос БГ12-41Б с параметрами:

Qном, л/мин	Pном, МПа	q, см3/об	n, об/мин	з0	з
3,3	10	3,2	1500	0,69	0,4

Характеристика фактической подачи насоса:

;

[л/мин].

3. Выбор рабочей жидкости

Рекомендуемая вязкость жидкости составит:

Принимаем масло гидравлическое И-Г-С-46 ИГП-30 с параметрами:

Плотность с, кг/м3	Кинематический коэффициент вязкости при 50 °С, х сСт	Температура, °С	Коэффициенты температурной кривой вязкости
		вспышки	застывания	m	n
885	28	200	-15	9,882	3,873

Проверка:

.

У насоса БГ-41Б и

Таким образом, принятая рабочая жидкость приемлема.

4. Выбор дросселя

По и выбираем из каталога дроссель Г77-31В с параметрами:



Qном , л/мин	Qmax , л/мин	pном , МПа	pmax , МПа	pном , МПа
1,6	2,5	10	12	0,25

Величина максимального проходного сечения дросселя:

.

Расход через дроссель:

;

.

5. Выбор клапана давления

По и

выбираем клапан БГ54-32М с параметрами:

Расход жидкости Q, л/мин	Диапазон настройки клапана р, МПа
Ном.	Макс.	Ном.	Мин.	Макс.
32	50	6,3	1,2	7,0

6.Выбор гидромагистралей

Определяем допустимые скорости движения рабочей жидкости по гидромагистралям:

а) всасывающая магистраль:



.

б) напорная магистраль:

.

в) сливная магистраль .

Требуемые диаметры трубопроводов:

;

;

.

Для напорных трубопроводов определяем минимально допустимую толщину стенки трубы:

.

принимаем .

Согласно этим значениям принимаем стальные бесшовные холоднодеформируемые трубы по ГОСТ 8734-75:

Труба 1 - 14Ч1;

Труба 2,3,7 - 6Ч1;

Труба 6 - 7Ч1;

Труба 8 - 6Ч1.

Гибкие высоконапорные рукава 4 и 5 принимаем:

Рукав 1SN-6-900-200.



7. Выбор фильтра

Принятая схема гидросистемы предусматривает установку фильтра в сливной магистрали с параметрами: Q_{ф треб}=1,37л/мин и p=0,5МПа. По технической характеристике насоса требуемая тонкость филтрации должна быть .

Принимаем фильтр ФС3.2-25 с параметрами: Q_ном=3,2 л/мин, p=0,63МПа, =0,1 МПа.

8.Расчет потерь в гидросистеме

А. Утечки

- в насосе:

з_он)=;

- в моторе:

;

Б. Потери давления в гидроаппаратах.

Фильтр

;

Дроссель



.

В. Потери давления в трубопроводах.

По техническому заданию имеем магистрали 5 и 6 длиной по 2м. остальные трубопроводы будут короткими.

Для длинных трубопроводов определяем режим течения:

ламинарный режим.

.

Увеличиваем коэффициент потерь на 10%, чтобы учесть потери на местных гидровлических сопротивлениях:

.

Потери в остальных трубопроводах определяются как потери на местных гидровлических сопротивлениях:

.

.

Г.Потери давления в гидромоторе:

.



9. Определение давлений и расходов в линиях гидросистемы

Величина рабочего давления:

⁼=5,024 Мпа

1. ;

2. ;

3. ;

4. ;

5. ;

6. ;

7. ;

8. ;

9. .

10. Расчет характеристик гидросистемы

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

;

.

Суммируем:

.

Получаем формулу характеристики гидросистемы:

-1,15M.

M(Hм)	n, об/мин
	U=0	U=0,2	U=0,4	U=0,6	U=0,8	U=1
0	0	74	146,1	215,4	281,3	343,6
3,2	-3,68	66,5	131,2	193,3	252,3	307,8
6,4	-7,36	58,1	114,4	168,4	219,6	267,6
9,6	-11,04	48,2	94,8	139,3	181,3	220,6
12,8	-14,72	35,7	70,1	102,6	133,1	161,4
16	-18,4	15,3	30,1	43,4	55,4	66,1

M(Нм)	n, об/мин
0	195
3,2	191,32
6,4	187,64
9,6	183,96
12,8	180,28
16	176,6
19,2	172,92

11. Расчет времени цикла, мощности и КПД гидросистемы

.

или 56,4с.

.

.

.

.

12. Тепловой расчет гидросистемы

.

.

.

Маслоохладитель не требуется.

В соответствие с номинальным рядом вместимостей гидробаков по ГОСТ 12448-80 принимаем .

Размещено на Allbest.ru