Математическая модель объекта управления
Временные динамические характеристики технологического объекта управления в виде передаточной функции. Кривые разгона и график зависимости. Аппроксимация динамических характеристик объекта управления по кривой разгона. Время и коэффициент запаздывания.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Вид | лабораторная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 19.10.2015 |
| Размер файла | 1,1 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
ВОЛГОГРАДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
Кафедра «Процессы и аппараты химических производств»
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ УПРАВЛЕНИЯ
Лабораторная работа№1
МЕТОДЫ ИНДЕТИФИКАЦИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ В АСУТП
Выполнил студент гр. ТВБ-485
Бакумова М.В.
2015 г
Цель работы: Изучение методики составления математической модели объекта управления в виде передаточной функции с использованием кривой разгона по методу площадей.
Временные динамические характеристики технологического объекта управления - кривые разгона- предназначены для составления математической модели объекта в виде передаточной функции по экспериментальным данным, полученным в производственных условиях или на лабораторных установках.
Кривые разгона обычно представляются в виде:
передаточный аппроксимация запаздывание
,
где значение технологического параметра на выходе объекта управления;j=0, 1, 2,….N, N-число точек измерения.
1) Введем данные:
Погрешность расчета 0,001
Время переходного процесса 220
Порядок рассчитываемого объекта 2
Возмущающее воздействие Х 30
Таблица 1 - Рассчитанные параметры значений
Рисунок 1- График зависимости Х=f (t).
2) Введем данные:
Погрешность расчета 0,01
Время переходного процесса 220
Порядок рассчитываемого объекта 2
Возмущающее воздействие Х 30
Таблица 2 - Рассчитанные параметры значений
Рисунок 2- График зависимости Х=f (t).
Рисунок 3- Опытные данные 254 точек.
Выбираем каждую двадцатую точку, находим коэффициент пересчета:
Находим значение времени для каждой двадцатой точки:
Тавблица 3 -Расчетные данные:
|
№ |
|||
|
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 |
0 3,05 7,75 12,5 17 21,6 24,75 26,54 27,69 28,55 29,2 29,95 30,72 |
0 2,64 6,71 10,83 14,72 18,71 21,44 22,99 23,98 24,73 25,29 25,94 26,61 |
Рисунок4 - Аппроксимация динамических характеристик объекта управления по кривой разгона.
Относительная погрешность опыта порядка:
Время запаздывания :
Коэффициент запаздывания:
,
Относительная погрешность опыта :
Вывод: Относительная погрешность опыта
Значит данные расчетов нужно брать по Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Решение задач автоматизации. Проведение экспериментов на реальных объектах или действующих системах. Оценка поведения системы при различных входных сигналах. Математическая модель объекта в виде передаточной функции. Проверка адекватности модели.
курсовая работа [153,0 K], добавлен 18.01.2013Кривая разгона. Динамические параметры и математическое описание кривой разгона. Алгоритм управления. Выбор переходного процесса и настройки параметров алгоритмов управления АСУ. Регулирование в программе SIMULINC. Оптимизация переходного процесса.
контрольная работа [2,1 M], добавлен 02.08.2008Обзор специфических особенностей металлургических агрегатов как объектов автоматического управления. Техническая характеристика доменной печи. Разработка математической модели объекта и аппроксимация кривой разгона. Расчет параметров настройки регулятора.
курсовая работа [989,6 K], добавлен 05.12.2013Составление структурной схемы и определение передаточной функции объекта управления. Построение логарифмических, переходных характеристик и составление уравнения состояния непрерывного объекта. Определение периода квантования управляющей цифровой системы.
контрольная работа [205,5 K], добавлен 25.01.2015Описание технологического процесса и принцип работы системы регулирования. Составление и описание функциональной структуры САР. Свойства объекта регулирования по каналам управления и возмущения по его математической модели в виде передаточной функции.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 17.07.2012Требования к системе управления электроприводом. Выбор принципиальной схемы главных цепей. Сравнение возможных вариантов и выбор способа управления. Математическое описание объекта управления. Анализ статических и динамических характеристик системы.
курсовая работа [2,6 M], добавлен 30.04.2012Система автоматического регулирования температуры печи на базе промышленного регулятора Р-111. Поиск математической модели объекта управления в виде передаточной функции, выбор удовлетворительных по точности и качеству параметров настройки регулятора.
курсовая работа [594,8 K], добавлен 25.04.2012Генерация случайного виртуального объекта в пространстве переменных состояния. Получение модели в виде матрицы передаточных функций. Анализ управляемости и наблюдаемости объекта управления. Построение структурной схемы с указанием переменных состояния.
курсовая работа [513,3 K], добавлен 19.04.2013Технологическая схема газораспределительной станции и ее характеристики. Автоматизация технологического объекта управления: его описание, уровни и функции, используемые средства. Программирование задачи логического управления. Построение графа переходов.
курсовая работа [939,1 K], добавлен 25.12.2011Проектирование установки комплексной подготовки газа. Построение математической модели технологического процесса. Выбор критерия оценки эффективности средств контроля, управления. Определение передаточной функции объекта. Расчет исполнительного механизма.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 25.05.2014