Гидро- и пневмо-приводы
Автомат стыковой сварки. Привод механизма установки и снятия заготовки. Выбор гидроцилиндра. Исполнение насосной станции по количеству и расположению насосных агрегатов. Подбор регулирующей аппаратуры. Определение внутреннего диаметра трубопровода.
Рубрика | Производство и технологии |
Вид | курсовая работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 14.09.2015 |
Размер файла | 249,1 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Министерство Образования РФ
Томский политехнический университет
Кафедра: АРМ
Расчётно-пояснительная записка
к курсовому проекту по дисциплине
"Гидро- и пневмо-приводы"
Выполнил: Чудинов Е.Н.
Принял: Воронько И.В.
Томск - 2003
Исходные данные:
Привод зажима заготовки: V1=5 см/с
V2=6,3 см/с
V3=1,6 см/с
V4=12,5 см/с
Рmax=800 кг
Рmin=25 кг
Привод поджима: Рmax=250 кг; Рхх=50 кг; V=0,8 см/с;
Привод механизма установки и снятия заготовки:
Р=200 кг; Vmax=10 см/с; Vmin=1 см/с;
Длина магистрали:
Последовательность работы: 3-1-2-3-1-2-…
Автомат стыковой сварки.
1. Привод зажима заготовки
2. Привод поджима
3. Привод механизма установки и снятия заготовки
4. Гидростанция
Привод зажима заготовки.
Площадь поршня:
Принимаем рабочее давление:
Выбираем гидроцилиндр: ГЦП 50х 32х 250 по ТУ 2-022105.004 - 88
Привод поджима
Площадь поршня:
Принимаем рабочее давление:
Выбираем гидроцилиндр: 712 40x20x500 по ОСТ 2 Г 25-1 - 86
;
Привод механизма установки и снятия заготовки
Площадь поршня:
Принимаем рабочее давление:
Выбираем гидроцилиндр: 812 40x20x450 по ОСТ 2 Г 25-1 - 86
Выбор насосной станции.
Выбираем насосную станцию типа 2БМПГ 48-84-УХЛ 4Г 49-33 [1, с.392]
2 |
Б |
М |
П |
Г 48-8 |
4 |
УХЛ |
5Г 12-32М4А 112МВ 6 |
4Г 49-33 |
2 - исполнение по высоте гидрошкафа;
Б - с теплообменником, исполнение по способу охлаждения;
М - один агрегат за щитом, исполнение по количеству и расположению насосных агрегатов;
П - правое, расположение насосного агрегата;
Г 48-8 - обозначение насосной установки;
4 - 160л., исполнение по вместимости бака;
УХЛ - климатическое исполнение по ГОСТ 15150-69;
5Г 12-32М - тип комплектующего насоса;
4А 112МВ 6- тип электродвигателя;
4Г 49-33 - номер насосного агрегата.
Подбор регулирующей аппаратуры
Редукционные клапаны (5 шт.) ПГ 52-2, [1, с.120];
ПГ 52 |
2 |
УХЛ |
4 |
Исполнение по давлению,20мПа;
ПГ 52 - обозначение по классификации станкостроения;
2 - исполнение по условному проходу 10 мм
УХЛ - климатическое исполнение для районов с умеренным и холодным климатом;
4 - категория размещения;
Дроссели (7 шт.) ДР-12, [1, с.141];
Расход - максимальный 40 л/мин;
Рабочее давление номинальное 25 МПа;
Условный диаметр прохода - 12 мм;
Гидрораспределитель (12 шт.) тип ВЕ 10-573, [1, с.77];
Условный диаметр прохода-10 мм;
Расход масла номинальный 20-32 л/мин;
Давление номинальное 32 мПа;
Управление электромагнитное;
Трехпозиционный распределитель(3 шт.) ВЕ 10-44-41/Г-24Н, [1, с.77];
В |
Е |
10 |
34 |
41/ |
ОФ |
Г-24 |
Н |
В - гидрораспределитель золотниковый;
Е - управление электромагнитное;
10 - диаметр условного прохода 10 мм;
44 - исполнение по гидросхеме;
41 - номер конструкции, 41/ --//-- ВЕ 10 и ВН 10;
Г-24 - вид тока (постоянный, напряжение 24 В);
Н - наличие кнопки (электромагнит или пневмоголовка с управлением от кнопки);
Обратный клапан Г 51-32, (6 шт.) [1, с.109];
Условный диаметр прохода - 10мм
Расход масла номинальный-32л/мин
Номинальное давление - 20МПа
Перепад давления при номинальном потоке не более -0,25[МПа]
Утечка масла -0,08 см 3 /мин
Масса - 1,2 [кг]
Расчет трубопровода
Принимаем материал трубы сталь 20.
Определение внутреннего диаметра трубопровода
Внутренний диаметр трубопровода:
- регламентированная скорость для напорных магистралей.
;
- регламентированная скорость для сливных магистралей.
;
.
Определение минимальной толщины стенок трубы для напорной и сливной магистралей.
принимаем - 6, в = 140 МПа
Для напорной магистрали: Для сливной магистрали:
Принимаем толщину стенок трубы: для напорной магистрали jmax = 1,5 (мм), для сливной магистрали jmax = 1,8(мм), [2,с.307]
Определение наружного диаметра трубы
наружный диаметр трубы:
Для напорной магистрали: Для сливной магистрали:
;
;
;
Выбираем трубу по ГОСТ 8734-75, бесшовная холоднодеформированная стальная прецизионная. [2,с.307]
Труба 16х 1,8х 4500 ГОСТ 8734-75
В 20 ГОСТ 8733-87
Выбор масла
Масло минеральное И - 30А 50 = 30 с = 890
Определение числа Рейнольдса
,если число Рейнольдса >2200 - поток турбулентный,
если < 2200 - ламинарный сварка трубопровод гидроцилиндр
Для напорной магистрали: Для сливной магистрали:
Во всех ветвях магистрали поток имеет ламинарный режим течения жидкости.
Расчет потерь
Для схемы 1
Потери в трубопроводе:
В напорной магистрали: В сливной магистрали:
Местные потери:
Расчет регулировочной и механической характеристик.
Механическая характеристика
fдр=0,005 (см 2);
S=18,14 (см 2);
P0=63 (атм.);
Fmax=10000 (кг)
F |
V |
|
0 |
2,033 |
|
100 |
1,942 |
|
200 |
1,847 |
|
300 |
1,746 |
|
400 |
1,639 |
|
500 |
1,525 |
|
600 |
1,401 |
|
700 |
1,266 |
|
800 |
1,114 |
|
900 |
0,937 |
|
1000 |
0,719 |
fдр=0,015 (см 2);
S=18,14 (см 2)
P0=63 (атм.);
Fmax=1000 0 (кг)
F |
V |
|
0 |
6,1 |
|
100 |
5,827 |
|
200 |
5,541 |
|
300 |
5,239 |
|
400 |
4,918 |
|
500 |
4,575 |
|
600 |
4,204 |
|
700 |
3,797 |
|
800 |
3,341 |
|
900 |
2,812 |
|
1000 |
2,156 |
fдр=0,03 (см 2);
S=18,14 (см 2)
P0=63 (атм.);
Fmax=10000 (кг)
F |
V |
|
0 |
12,2 |
|
100 |
11,654 |
|
200 |
11,081 |
|
300 |
10,477 |
|
400 |
9,836 |
|
500 |
9,15 |
|
600 |
8,408 |
|
700 |
7,594 |
|
800 |
6,682 |
|
900 |
5,624 |
|
1000 |
4,313 |
Регулировочная характеристика
fдр=0,010,1(см 2);
S=18,14 (см 2)
P0=63 (атм.);
Fmax=50 (кг)
fдр |
v |
|
0,01 |
3,977 |
|
0,02 |
7,954 |
|
0,03 |
11,93 |
|
0,04 |
15,907 |
|
0,05 |
19,884 |
|
0,06 |
23,861 |
|
0,07 |
27,837 |
|
0,08 |
31,814 |
|
0,09 |
35,791 |
|
0,1 |
39,768 |
|
fдр |
v |
|
0,01 |
3,165 |
|
0,02 |
6,333 |
|
0,03 |
9,499 |
|
0,04 |
12,666 |
|
0,05 |
15,832 |
|
0,06 |
18,998 |
|
0,07 |
22,165 |
|
0,08 |
25,331 |
|
0,09 |
28,498 |
|
0,1 |
31,664 |
fдр=0,010,1(см 2);
S=18,14 (см 2)
P0=63 (атм.);
Fmax=450 (кг)
fдр=0,010,1(см 2);
S=18,14 (см 2)
P0=63 (атм.);
Fmax=750 (кг)
fдр |
v |
|
0,01 |
2,384 |
|
0,02 |
4,769 |
|
0,03 |
7,153 |
|
0,04 |
9,537 |
|
0,05 |
11,921 |
|
0,06 |
14,306 |
|
0,07 |
16,69 |
|
0,08 |
19,074 |
|
0,09 |
21,458 |
|
0,1 |
23,843 |
Схема гидропривода
Список использованной литературы
Свешников В.К., Усов А.А. Станочные гидроприводы: Справочник. - М.: "Машиностроение", 1988.
Свешников В.К., Усов А.А. Станочные гидроприводы: Справочник. М.: "Машиностроение", 1982.
В.И. Анурьев Справочник конструктора машиностроителя. Том 3
М.: "Машиностроение" 1979.
Свешников В.К. Станочные гидроприводы: Справочник. - М.: "Машиностроение", 1995.
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Подбор гидроцилиндров и выбор насосной станции. Подбор регулирующей аппаратуры, расчёт трубопровода, потерь энергии и материалов при ламинарном режиме течения жидкости, регулировочной и механической характеристик. Выбор диаметра труб сливной магистрали.
контрольная работа [259,8 K], добавлен 20.03.2011Выбор системы водоснабжения. Определение параметров насосной станции, расчет подачи и напора. Выбор насосных агрегатов и регулирование их работы. Определение диаметра трубы водоввода. Расходы, протекающие по трубам кольца по ходу часовой стрелки.
курсовая работа [58,5 K], добавлен 26.10.2011Разработка и расчет технологических параметров привода захвата, вращения, кантователя. Обоснование насосной станции и регулирующей аппаратуры. Расчет трубопровода. Определение числа Рейнольдса. Принцип работы фильтра. Расчет местных потерь давления.
курсовая работа [164,7 K], добавлен 01.12.2015Консольные насосы: устройство, принцип работы и разновидности. Определение параметров рабочей точки насосной установки. Определение минимального диаметра всасывающего трубопровода из условия отсутствия кавитации. Регулирование подачи насосной установки.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 23.01.2013Проведение гидравлического расчета трубопровода: выбор диаметра трубы, определение допустимого кавитационного запаса, расчет потерь со всасывающей линии и графическое построение кривой потребного напора. Выбор оптимальных параметров насосной установки.
курсовая работа [564,0 K], добавлен 23.09.2011Области применения карьерного самосвала БелАЗ-7555В, его конструктивное исполнение. Выбор гидроцилиндра, гидромотора, насоса, направляющей аппаратуры, регулирующей аппаратуры, фильтра и бака. Гидравлический расчет трубопроводов и гидроцилиндра.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 02.06.2021Гидравлический расчёт трубопровода в проектировании насосных установок и станций. Схема компоновки агрегатов и регулирование работы центробежной помпы. Использование центробежных, горизонтальных, консольных и одноступенчатых электронасосных аппаратов.
дипломная работа [927,3 K], добавлен 21.06.2011Расчет внутреннего диаметра трубопровода, скорость движения жидкости. Коэффициент гидравлического трения, зависящий от режима движения жидкости. Определение величины потерь. Расчет потребного напора. Построение рабочей характеристики насосной установки.
контрольная работа [187,7 K], добавлен 04.11.2013Способы проектирования гидросхемы приводов, которая предназначена для автоматизации основных операций, выполняемых на машине для сварки трением при использовании элементов гидроавтоматики. Подбор гидроцилиндров, выбор насосной станции. Расчет потерь.
курсовая работа [184,3 K], добавлен 28.02.2011Насосные и воздуходувные станции как основные энергетические звенья систем водоснабжения и водоотведения. Расчёт режима работы насосной станции. Выбор марки хозяйственно-бытовых насосов. Компоновка насосной станции, выбор дополнительного оборудования.
курсовая работа [375,7 K], добавлен 16.12.2012