Геометричне забезпечення САПР різальної частини сферичних кінцевих фрез

Размещено на http://www.allbest.ru/

НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ УКРАЇНИ

Київський політехнічний інститут

АВТОРЕФЕРАТ

дисертації на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук

ГЕОМЕТРИЧНЕ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ САПР РІЗАЛЬНОЇ ЧАСТИНИ СФЕРИЧНИХ КІНЦЕВИХ ФРЕЗ

Спеціальність: Процеси механічної обробки, верстати та інструменти

Вовк Вячеслав Володимирович

Київ, 2010 рік



1. ЗАГАЛЬНА ХАРАКТЕРИСТИКА РОБОТИ

Актуальність теми. Задачі проектування та виготовлення високоякісного різального інструменту на сучасному етапі розвитку можуть бути вирішені тільки на базі CAD/CAM/CAE технологій. Проте, практично відсутні системи автоматизованого проектування різних видів різального інструменту, які на стадії проектування враховували б не тільки задані вихідні умови роботи інструменту, а і їхню зміну в процесі різання, що є суттєвим резервом підвищення працездатності інструменту.

Під час оброблення складно-профільних поверхонь на верстатах з ЧПУ знайшли широке використання сферичні кінцеві фрези. Одним з чинників, які впливають на зміну умов їхньої експлуатації та характеристики процесу різання, є геометричні параметри їх різальної частини. Для створення САПР різальної частини таких фрез, необхідно використовувати апарат теорії проектування таких фрез, до якого відноситься теорія визначення геометричних параметрів їхньої різальної частини.

Існуюча теорія визначення геометричних параметрів будь-якого інструменту розроблена в роботах Семенченко І.І., Родіна П.Р., Іноземцева Г.Г., Лашнева С.І., Гречишнікова В.А. в основному стосовно інструментальної системи координат і не в повній мірі відповідає зміні геометричних параметрів в процесі різання.

Більш точно зміна геометричних параметрів інструменту з урахуванням особливостей його експлуатації відображається в кінематичній системі координат. В роботах Равської Н.С., Радзевича С.П., Вачева А.А. розроблені загальні положення теорії визначення геометрії інструменту в різних системах координат, в тому числі і кінематичній, проте, без урахування особливостей конструкції того чи іншого інструменту.

Під час створення сучасних автоматизованих систем проектування інструменту виникає проблема розробки теорії визначення геометричних параметрів того чи іншого інструменту, як її геометричного забезпечення, з урахуванням зміни основних умов його експлуатації. Її вирішення забезпечує вже на етапі проектування не тільки вибір раціональних геометричних параметрів інструменту, а і створення нових його конструкцій з більш доцільною геометрією різальної частини. Для сферичних кінцевих фрез така теорія відсутня. Тому її розробка є актуальною науковою проблемою, яка має велике практичне значення для промисловості України, служить частиною математичного забезпечення розробки САПР різальної частини сферичних фрез, що забезпечить виготовлення цього інструменту на підприємствах України та зниження його імпорту.

Зв'язок роботи з науковими програмами, планами, темами. Робота виконана відповідно до наукової тематики кафедри інтегрованих технологій машинобудування Національного технічного університету України «КПІ», тем «Розробка інформаційної технології проектування, аналізу і контролю кінцевих фрез, для високошвидкісної обробки» за договором №0506/06-Д(УГТ) та «Узагальнена теорія визначення геометричних параметрів різального інструменту» (Д.Р. №0106U002603).

Мета і задачі дослідження. Метою роботи є підвищення якості проектування сферичних кінцевих фрез за рахунок створення САПР їхньої різальної частини на основі розробки теорії визначення кінематичних геометричних параметрів та їх зміни в процесі різання з урахуванням особливостей умов експлуатації та конструкції різальної частини - як геометричного забезпечення цієї САПР.

Для досягнення поставленої мети в роботі необхідно вирішити такі задачі:

1. Провести аналіз існуючих теоретичних основ проектування різального інструменту;

2. Розглянути загальні питання організації та особливості побудови САПР різальних інструментів;

3. Проаналізувати особливості експлуатації та виготовлення сферичних кінцевих фрез;

4. Розробити теоретичні основи визначення геометричних параметрів різальної частини сферичних кінцевих фрез з урахуванням умов експлуатації та конструкції різальної частини;

5. Встановити закономірності та вплив величини подачі, кутів нахилу та випередження осі інструменту в процесі різання на геометрію фрез в кінематичній системі координат;

6. На основі розробленої теорії та встановлених закономірностей розробити структуру та алгоритм САПР робочої частини фрез та її програмне забезпечення;

7. Здійснити дослідну перевірку результатів роботи та впровадження у виробництво.

Об'єкт досліджень - САПР різальної частини сферичних кінцевих фрез.

Предмет дослідження - геометричне забезпечення САПР.

Методи дослідження. Виконані дослідження базуються на методах теорії проектування різальних інструментів, теорії різання матеріалів, нарисної і аналітичної геометрії, теорії формоутворення та математичного моделювання. Експериментальна перевірка теоретичних досліджень проводилася за стандартними методиками оцінки працездатності інструмента та якості оброблених поверхонь. Достовірність наукових положень, висновків і рекомендацій підтверджена порівняльними лабораторними випробуваннями і метрологічними вимірюваннями, виконаними з використанням сучасної контрольно-вимірювальної апаратури.

Наукова новизна отриманих результатів:

1. Вперше створена теорія визначення геометричних параметрів різальної частини сферичних фрез в кінематичній системі координат з урахуванням особливостей її конструкції та умов експлуатації як геометричне забезпечення САПР цієї частини, що дозволяє:

- розробляти нові конструкції фрез;

- визначати доцільну геометрію різальної частини з урахуванням особливостей її конструкції та умов експлуатації;

- оцінювати працездатність інструменту;

- будувати 3D моделі, як електронні еталони для контролю фрез.

2. Встановлені залежності для визначення кінематичних геометричних параметрів сферичних кінцевих фрез від кута випередження в процесі фрезерування, що дозволяє за рахунок зміни цього кута підтримувати задані геометричні параметри в процесі різання;

3. Вперше вирішена задача визначення положення шліфувального кругу для формоутворення поверхонь робочої частини сферичних кінцевих фрез із заданими геометричними параметрами.

Практичне значення отриманих результатів. Розроблені методики та алгоритми розрахунку геометричних параметрів сферичних кінцевих фрез в статичній і кінематичній системах координат.

Розроблено структуру та алгоритм САПР робочої частини сферичних кінцевих фрез, на основі якого створено комп'ютерну програму «DAC-TM» - систему автоматизованого проектування, аналізу та контролю сферичних кінцевих фрез, на яку отримано свідоцтво про реєстрацію авторського права на твір №28575 від 27.04.2009 р.

Розроблена інструкція користувача «DAC-TM».

Розроблена нова конструкція фрези, підтверджена патентом на корисну модель №35578 «Фасонна кінцева фреза» від 25.09.2008 р.

Розроблені рекомендації з виготовлення сферичних кінцевих фрез нової конструкції.

Розроблена САПР різальної частини сферичних кінцевих фрез впроваджена у виробництво на ВАТ «Мотор Січ», що дозволило на стадії проектування за рахунок аналізу геометричних параметрів забезпечити вибір раціональної геометрії інструменту і отримання твердотільної моделі, що використовується під час виготовлення та контролю фрез після виготовлення. Впровадження цієї розробки дозволило скоротити термін підготовки виробництва сферичних кінцевих фрез, підвищити їхню якість та знизити витрати.

Результати роботи передані на Вінницький інструментальний завод холдингової компанії «Мегапром» та завод «Механік» для впровадження у виробництво.

Результати роботи впроваджені в навчальний процес і використовуються в курсах «Теорія проектування різальних інструментів», «Моделювання процесу різання», що викладаються для студентів спеціальності «Інструментальне виробництво» НТУУ «КПІ», а також під час виконання магістерських робіт та дипломних проектів.

Особистий внесок здобувача. Теоретичні розробки, експериментальні дослідження та основні ідеї з розробки САПР сферичних кінцевих фрез належать авторові особисто. Постановка задач та аналіз результатів досліджень здійснювалися разом з науковим керівником, окремі розрахунки частково виконані зі співавторами публікацій.

Апробація результатів дисертації. Основні положення та наукові результати досліджень були представлені та обговорені на наукових конференціях: Другій Всеукраїнській молодіжній науково-технічній конференції «Машинобудування України очима молодих: прогресивні ідеї - наука - виробництво» (Суми, 2002 р.), загальноуніверситетській науково-технічній конференції молодих вчених та студентів, присвяченої Дню науки, секція «Машинобудування», (Київ, 2009 р.), VII Международной научно-технической конференции “Материалы, технологии и оборудование в производстве, эксплуатации, ремонте и модернизации машин”, (Новополоцьк, 2009 р.).

Публікації.

За результатами дисертації опубліковано 13 наукових робіт, з них 10 статей у фахових виданнях, з яких одна одноосібно, патент на корисну модель та свідоцтво про реєстрацію авторського права на твір.

Структура дисертації.

Дисертація складається зі вступу, 5 розділів, загальних висновків, 7 додатків на 30 стор., списку використаних джерел із 135 найменувань на 11 стор. Основний текст дисертації викладено на 146 стор. Повний обсяг становить 187 стор.

2. ОСНОВИЙ ЗМІСТ РОБОТИ

У вступі обґрунтовано актуальність роботи, сформульовано мету і задачі досліджень, відображено наукову новизну та практичне значення отриманих результатів, відомості про апробацію, публікації і структуру дисертації.

В першому розділі виконано аналіз шляхів підвищення якості проектування сферичних кінцевих фрез. Показано, що підвищення якості проектування, перш за все, може бути досягнуто за рахунок урахування максимальної кількості чинників, які визначають працездатність інструменту, що найбільш ефективно може бути враховано тільки під час автоматизованого проектування.

Однією з основних частин сферичних кінцевих фрез, що забезпечує їхню працездатність є різальна частина, від геометричних параметрів якої, головним чином, вона залежить. Зважаючи на особливості конструкції та експлуатації, геометричні параметри фрез змінюються в процесі її роботи. Задача їхньої зміни є однією з задач, яка вирішується в теорії визначення геометричних параметрів.

Теорії визначення геометричних параметрів різних інструментів присвячені роботи багатьох дослідників. Аналіз цих робіт показав, що існуючі теорії, головним чином, розглядають їх визначення в інструментальній системі координат. За останнє десятиріччя, з розвитком інформаційних технологій, багатьма дослідниками та інструментальними школами, зокрема школою кафедри інструментального виробництва НТУУ «КПІ», велика увага приділяється визначенню геометричних параметрів в різних системах координат, проте без урахування особливостей конструкції та експлуатації того чи іншого інструменту.

Аналіз існуючих САПР РІ, в основу яких покладені розробки Таратинова О.В., Гречишнікова В.А., Ящеріцина П.І. показав, що вони створені на принципах блочно-модульної структури проектування та інформаційного поєднання, але реалізовані на основі статичних баз даних, що не дає можливості забезпечити розробку інструментів з урахуванням як умов їх експлуатації, так і технології їхнього виготовлення.

Показано, що якість проектування інструментів на сучасному рівні може бути забезпечена тільки на основі розробки систем автоматизованого проектування їхньої різальної частини, а створення таких САПР потребує відповідного геометричного забезпечення, створення якого неможливе без розробки теорії визначення геометричних параметрів інструменту в кінематичній системі координат, як їхнього геометричного забезпечення.

У другому розділі розроблено теорію визначення геометричних параметрів сферичних кінцевих фрез з різними формами передніх і задніх поверхонь в статичній та кінематичній системах координат. Під час розробки цієї теорії необхідно було знайти форму різальної кромки в площині, перпендикулярній осі фрези, на яку вектори швидкості головного руху різання проектуються в натуральну величину. Для визначення координат кромки фрез з різними формами передніх поверхонь отримані залежності:

Де:

R - радіус сферичної частини фрези;

t - кутовий параметр, що визначає розташування точки на різальній кромці;

е - кут між передньою поверхнею та віссю фрези:



tgе = tgгi * cosгп

Де:

гп - передній кут в перерізі, перпендикулярному осі:

tgгп = tgгi * (1-sinд)/cosд

Де:

гi - інструментальний передній кут;

д - кут, що визначає розташування січної площини, в якій задається кут гi.

Де:

еk - кут між площиною, в якій розташована різальна кромка фрези:

tgеk = tgипв * cosип

Де:

ип та ипв - кути, що задаються в перерізах, перпендикулярному та паралельному осі фрези, та визначають розташування площини, в якій розташована різальна кромка.

Xj = -R * cosоj * sin(tgщ * sinоj)

- для гвинтової:



Де:

о - кутовий параметр, що визначає розташування точки на різальній кромці;

щ - кут нахилу гвинтової лінії передньої поверхні на радіусі R.

У сферичних фрез різальна кромка знаходиться на сферичній різальній частині, тому форма задньої поверхні визначалась з умови спряження з різальною кромкою лінії перетину задньої і сферичної вихідної інструментальної поверхонь.

Для визначення геометричних параметрів в головній січній площині вздовж різальної кромки були отримані залежності для визначення кутів с та цi розташування вектора P, дотичного до різальної кромки:

- для фрез з плоскою передньою поверхнею:

- для фрез з конічною передньою поверхнею:

- для фрез з гвинтовою передньою поверхнею:



В четвертому розділі на основі теорії визначення геометричних параметрів фрез в кінематичній системі, як геометричного забезпечення автоматизованої системи проектування, розглянуті основні питання розробки САПР сферичних кінцевих фрез. Розроблена структурна схема САПР, яка складається з трьох підсистем, представлених програмно-проектними модулями проектування, аналізу та контролю.

Основною є підсистема проектування робочої частини сферичних кінцевих фрез з раціональною геометрією її різальної частини. Після визначення геометричних параметрів і корекції їх в підсистемі аналізу геометричних параметрів, за прийнятими рішеннями розв'язується задача спряження сферичної різальної з циліндричною чи конічною робочою частиною. При цьому необхідно було враховувати особливості виготовлення цих фрез на верстатах з ЧПУ. Визначення форм поверхонь проводилося чисельним розв'язанням рівняння контакту:

N * V = 0

- для заданої кінематики формоутворення, після чого виконувалась побудова поверхонь фрези в середовищі Unigraphics NX2.

Для розробки програмного забезпечення автоматизованого проектування різальної частини сферичних кінцевих фрез був розроблений алгоритм проектування робочої частини сферичних кінцевих фрез.

На базі зазначеного алгоритму було розроблено програмний продукт «DAC-TM» - САПР різальної частини сферичних кінцевих фрез, який працює в автоматизованому режимі і дозволяє отримувати твердотільні моделі інструменту з необхідними параметрами та з урахуванням можливості їхнього виготовлення.

На програмний продукт САПР сферичних кінцевих фрез отримано свідоцтво про реєстрацію авторського права на твір №28575, та розроблена інструкція користувача, в якій викладені і наочно представлені основні етапи роботи програми та її можливості. Розроблена САПР забезпечує проектування фрез різного типорозміру, дозволяє проводити аналіз геометричних параметрів та вибір найбільш оптимальних їх величин, машинні дослідження з точки зору вибору форм передньої та задньої поверхонь фрези для заданих умов експлуатації.

П'ятий розділ присвячений розробці нової конструкції сферичної кінцевої фрези з використанням САПР їх різальної частини, подані результати експериментальних, промислово-виробничих випробувань і впровадження. На основі розробленої САПР був проведений машинний експеримент проектування сферичних кінцевих фрез з різними формами передньої та задньої поверхонь, який показав, що у фрез з плоскою передньою поверхнею різальні кромки на сферичній та циліндричній частині фрези не можуть бути спряжені між собою, коли кут нахилу гвинтової стружкової канавки циліндричної частини фрези більше величини інструментального переднього кута.

Тоді в місці стику цих кромок спостерігається ламаний перехід однієї кромки в іншу, що негативно впливає на шорсткість оброблених такою фрезою поверхонь, і тим самим збільшує припуск для подальших фінішних операцій. Було запропоновано конструкцію фрези, в основу розробки якої покладено спряження кромок сферичної та циліндричної частини фрез.

Для цього була вирішена задача визначення кутів ип і ипв розташування площини різальної кромки сфероконічних фрез, при яких в точці переходу одної кромки в іншу їхні дотичні співпадають:

Де:

щ - кут нахилу гвинтової стружкової канавки конічної частини фрези;

з - кут нахилу твірної конічної частини до осі фрези.

Новизна даної конструкції фрези підтверджена патентом.

Порівняльні лабораторні дослідження проводились на фрезах Ш6мм зі сплаву ВК8 з плоскою передньою та конічною задньою поверхнями та фрезах нової конструкції, отриманих перезаточуванням сферичної частини фрез, виготовлених на ВАТ «Мотор Січ». Інструментальні геометричні параметри для обох конструкцій приймалися однаковими:

гі = 5є;

бі = 12є;

б1і = 24є.

Порівняльні дослідження проводились при фрезеруванні плити зі сталі 5ХНМ на оброблювальному центрі HSM 600 при наступних режимах різання: швидкість різання 94 м/хв., глибина різання 0,3 мм., крок між проходами 0,3 мм., подача 0,05 мм/зуб, що відповідає хвилинній подачі 500 мм/хв., кут випередження 10є.

Вимірювання величини зношення фрези проводилися кожні 10 хвилин роботи на мікроскопі БМІ-1Ц на найбільш зношених вершинних ділянках різальних кромок фрези. Шорсткість оброблених поверхонь вимірялась на вимірювальному комп'ютерному комплексі на основі профілометра мод. 296.

За критерій зносу при проведені порівняльних стійкісних випробувань було прийнято величину зносу вздовж задньої поверхні, рівну 0,3 мм.

Наведені результати випробувань САПР різальної частини сферичних кінцевих фрез та фрез нової конструкції на ВАТ «Мотор Січ», Вінницькому інструментальному заводі холдингової компанії «Мегапром» та заводі «Механік», які підтвердили результати експериментальних досліджень.



ВИСНОВКИ

1. Вперше для створення САПР різальної частини сферичних кінцевих фрез розроблена теоретична база її геометричного забезпечення, яка враховує особливості конструкції та експлуатації інструменту. В її основу покладена теорія визначення геометричних параметрів цього інструменту в кінематичній системі координат, що передбачає для різних форм передньої та задньої поверхонь розробку залежностей для розрахунку:

- координат точок різальної кромки в проекції на площину, перпендикулярну осі фрези;

- статичних геометричних параметрів (гc, бc, лc, цc);

- кінематичних геометричних параметрів (гk, бk, лk).

2. Встановлено вплив конструктивних параметрів фрези та кута випередження фрези в процесі її роботи на кінематичні геометричні параметри;

3. Встановлено, що кут випередження фрези в процесі різання, при якому забезпечуються доцільні геометричні параметри, залежить від діаметра фрези та величини подачі;

4. Встановлено, що найбільш раціональними для сферичних кінцевих фрез з точки зору зміни вздовж різальної кромки геометричних параметрів є плоска або конічна форми передньої та конічна форма задньої поверхні;

5. Встановлено, що зміна головних статичних передніх і задніх кутів спричинена зміною вздовж кромки статичного кута нахилу різальної кромки;

6. Встановлено, що для забезпечення зміни кінематичних кутів вздовж різальної кромки в межах є в порівнянні зі статичними, значення кута випередження слід вибирати для фрез діаметром: 1 мм.;

7. Вперше розроблені структура та алгоритм САПР різальної частини сферичних кінцевих фрез, яка містить в собі модуль аналізу геометричних параметрів, що забезпечує як вирішення задач вибору геометрії фрез з урахуванням особливостей конструкції та експлуатації, так і задач установки шліфувальних кругів під час їхнього виготовлення. На їх базі розроблено програмний продукт «DAC-TM» - САПР різальної частини сферичних кінцевих фрез; проектування фреза різання

8. Вперше вирішені задачі формоутворення, що дозволяють отримувати робочі поверхні фрези при автоматизованому проектуванні і будувати твердотільні моделі фрез для використання їх як електронного еталона під час контролю фрез;

9. З використанням САПР різальної частини сферичних кінцевих фрез розроблена нова конструкція фрези, що забезпечує підвищення стійкості та зниження шорсткості оброблених такою фрезою поверхонь. Новизна конструкції підтверджена патентом на корисну модель;

10. Впровадження розробленої САПР на ВАТ «Мотор Січ» забезпечило скорочення терміну технологічної підготовки виробництва сферичних кінцевих фрез, підвищення якості та зниження витрат на їхнє виготовлення.

Результати роботи передані для впровадження на завод «Механік» та Вінницький інструментальний завод холдингової компанії «Мегапром», впроваджені в навчальний процес під час викладання курсів «Теорія проектування різальних інструментів», «Моделювання процесу різання» та виконання дипломних проектів і магістерських робіт.



СПИСОК ОПУБЛІКОВАНИХ ПРАЦЬ ЗА ТЕМОЮ ДИСЕРТАЦІЇ

1. Скрынник П.В. Моделирование процесса фрезерования с использованием алгоритмов самоорганизации / П.В. Скрынник, В.В. Вовк // Вісник Сумського державного університету. - 2003. - №2(48). - С. 138-144. (Дисертантом проведено експерименти та їх статистичну обробку).

2. Равская Н.С. Геометрия передней поверхности фасонных концевых фрез / Н.С. Равская, Т.П. Николаенко, В.В. Вовк // Вестник Национального технического университета Украины "Киевский политехнический институт". Машиностроение. - 2004. - №45. - С. 83-86. (Дисертантом отримано аналітичні залежності та зроблено висновки).

3. Вовк В.В. Геометрия задней поверхности концевых фасонных фрез / В.В. Вовк // Надійність інструменту та оптимізація технологічних систем: зб. наук. праць. - 2004. - №16. - С. 18-25.

4. Вовк В.В. Загрузка режущей части фасонных концевых фрез / В.В. Вовк, К.Б. Балушок // Надійність інструменту та оптимізація технологічних систем: зб. наук. праць. - 2005. - №17. - С. 60-65. (Дисертантом проведено обґрунтування постановки задачі, розрахунки та узагальнення).

5. Равская Н.С. Формообразование винтовых поверхностей коническим шлифовальным кругом / Н.С. Равская, Т.П. Николаенко, В.В. Вовк // Вестник Национального технического университета Украины "Киевский политехнический институт". Машиностроение. - 2006. - №49. - С. 150-152.(Дисертантом запропоновано методику, проведено розрахунки та зроблено висновки).

6. Вовк В.В. Определение геометрических параметров передней поверхности концевого инструмента / В.В. Вовк, Д.А. Красновид // Вісник донбаської державної машинобудівної академії: зб. наук. праць. - 2007. - №3(9). - С. 32- 38. (Дисертантом запропоновано методику та зроблено висновки).

7. Вовк В.В. Геометрические основы разработки информационных технологий проектирования и изготовления сферических концевых фрез / В.В. Вовк, Е.Р. Липский, С.В. Корзун // Вестник Национального технического университета Украины "Киевский политехнический институт". Машиностроение. - 2008. - №52. - С. 397-403. (Дисертантом проведено обґрунтування постановки задачі, проведено аналіз та зроблено висновки).

8. Равская Н.С. Особенности разработки информационной технологии проектирования, анализа и контроля сферических концевых фрез / Н.С. Равская, В.В. Вовк, П.В. Скрынник // Надійність інструменту та оптимізація технологічних систем: зб. наук. праць. - 2007. - №22. - С. 14-18. (Дисертантом проведено аналіз особливостей інформаційного забезпечення при проектуванні сферичних кінцевих фрез).

9. Равская Н.С. Определение толщины срезаемого слоя режущим инструментом / Н.С. Равская, В.В. Вовк, Л.И. Ковалева // Резание и инструмент в технологических системах: междунар. науч. - техн. сб. - 2008. - Вып. 75. - С. 333-338. (Дисертантом отримано аналітичні залежності та зроблено висновки).

10. Равская Н.С. Геометрия сферических концевых фрез с коническими передней и задней поверхностями / Н.С. Равская, В.В. Вовк, П.В. Скрынник, С.В. Корзун // Наукові праці Донецького національного технічного університету. Машинобудування і машинознавство. - 2008. - Вип. 5(139). - С. 113-119.

11. Вовк В.В. Система автоматизации проектирования рабочей части сферических концевых фрез / В.В. Вовк, П.В. Скрынник, С.В. Корзун // Материалы, технология и оборудование в производстве, эксплуатации, ремонте и модернизации машин: сб. науч. трудов VII Междунар. Науч. техн. конф., 29-30 апреля 2009 г., Новополоцк. Т. 2 / под общ. Ред. П.А. Витязя, С.А. Астапчика. - Новополоцк.: ПГУ, 2009. - С. 323-327. (Дисертантом розроблено алгоритм побудови САПР робочої частини сферичних кінцевих фрез).

12. Пат. 35578 Україна, МПК В 23 С 5/10. Фасонна кінцева фреза / Равська Н.С., Вовк В.В., Скринник П.В., Ліпський Є.Р., Корзун С.В., заявник і власник Національний технічний університет України “КПІ”. - №u200805442, заявл. 25.04.2008 р., опубл. 25.09.2008, Бюл. №18. (Дисертантом запропонована форма передньої та задньої поверхні фрези та формула винаходу).

13. Свідоцтво про реєстрацію авторського права на твір №28575, комп'ютерна програма “DAC TM” / Н.С. Равська, В.В. Вовк, П.В. Скринник, С.В. Корзун. Дата реєстрації 27.04.2009. (Дисертантом розроблено геометричне забезпечення САПР).

Размещено на Allbest.ru