Размещено на http://www.allbest.ru/

Содержание

Введение

Схема управления предприятием

1. Акселерометры

1.1 Применение акселерометров

2. Обзор существующих аналогов измерения линейного ускорения летательного аппарата

3. Выполнение обязанностей дублера инженерно-технического работника среднего звена (мастера цеха)

3.1 Общие положения

3.2 Обязанности

3.3 Должен знать

3.4 Права

3.5 Ответственность

3.6 Квалификационные требования

4. Описание рабочего места сборщика

5. Техника безопасности

6. Работа службы качества

7. Расчет датчика момента акселерометра

ускорение сборщик качество служба



Введение

Я, Некрасов Александр Викторович, проходил преддипломную практику на федеральном государственном унитарном предприятии НИИ командных приборов.

Оно создано согласно постановлению УК КПСС и Совета Министров СССР от 27.031967 б271-106 и находится в ведомственном подчинении у Федерального космического агентства.

Предприятие специализируется в области создания гирокосмических комплексов и целого ряда электромеханических устройств для систем управления изделиями ракетнокосмической техники и других подвижных аппаратов транспортных средств.

Главные направление деятельности предприятия - разработка Комплексов командных приборов (ККП) и силовых гирокосмических приборов для навигации и управления движением ракет, ракет-носителей, разгонных блоков космических аппаратов и других подвижных объектов.

Предприятие является единственным в России, работающим в области создания гирокосмических приборов с газостатическим подвесом чувствительного элемента (ЧЭ). Разработанная на предприятие теория газостатического подвеса гироприборов доведена до конкретных инженерных методик, дающих возможность вести проектирование газостатических подвесов с заданными характеристиками под держания и точности в требуемых габаритных размерах.

С момента разработки ККП, они эксплуатируются более 10 лет, с помощью разгонного блока “Бриз-М” ракетой “Протон-М” выведены на заданные орбиты более 60 спутников различного назначения в соответствии с Федеральной космической программой и коммерческими программами ФГУП “ГУ НПЦ” Н.В. Хрущёва.

Наряду с ККП ракет и разгонных блоков предприятие более 40 лет разрабатывает силовые гирокосмические комплексы для систем управления космических агрегатов специального, научного и народохозяйственного назначения. Для космических аппаратов разрабатывается управляющие приводы различного назначения, в частности, приводы солнечных батарей, системы магнитной разгрузки управляющих двигателей-маховиков.

Основное требование, предъявляемые к качеству продукции предприятия, это - стабильность частотных характеристик, высокая вероятность безотказной работы и обеспечение требуемого ресурса.

За заслуги в создании и производстве новой специальной техники Указом Президиума Верховного Совета СССР от 8 июня 1978 года предприятие награждено орденом Трудового Красного Знамени.

Основными документами, предъявляющими требования и порядки выполнения основных производственных процессов, являются:

- Утвержденная конструкторская документация на данный вид продукции;

- Утвержденная технологическая документация;

- Маршрутные карты;

- Технологический паспорт;

- Инструкции по охране труда.

На предприятии применяются следующие виды технологической документации:

- Типовые технологические процессы;

- Единичные технологические процессы;

- Ведомости внешней кооперации;

- Ведомости материалов;

- Ведомости материалов и заготовок;

- Заявки на оснастку.

Схема управления предприятием

Рисунок 1 Организационная структура службы качества

Рисунок 2 Структура цеха 3620



1. Описание проектируемого изделия.

Темой моего дипломного проекта является пьезоэлектрический акселерометр ABC 070-01.

Акселерометр -- прибор, измеряющий проекцию кажущегося ускорения(разности между истинным ускорением объекта и гравитационным ускорением). Как правило, акселерометр представляет собой чувствительную массу, закреплённую в упругом подвесе. Отклонение массы от её первоначального положения при наличии кажущегося ускорения несёт информацию о величине этого ускорения.

По конструктивному исполнению акселерометры подразделяются на однокомпонентные, двухкомпонентные, трёхкомпонентные. Соответственно, они позволяют измерять ускорение вдоль одной, двух и трёх осей.

Некоторые акселерометры также имеют встроенные системы сбора и обработки данных. Это позволяет создавать завершённые системы для измерения ускорения и вибрации со всеми необходимыми элементами.

1.1 Применение акселерометров

Акселерометр может применяться как для измерения проекций абсолютного линейного ускорения, так и для косвенных^[1] измерений проекции гравитационного ускорения. Первое свойство используется для создания инерциальных навигационных систем, где полученные с помощью акселерометров измерения интегрируют, получая инерциальную скорость и координаты носителя. Таким образом, акселерометры, наравне с гироскопами, являются неотъемлемыми компонентами систем навигации и управления самолётов, ракет и других летательных аппаратов, кораблей и подводных лодок. Второе свойство позволяет использовать акселерометры для измерения уклонов, то есть в качестве инклинометров.

Акселерометр в промышленной вибродиагностике является вибропреобразователем, измеряющим виброускорение в системах неразрушающего контроля и защиты.

Акселерометры используют в системах управления жестких дисков компьютеров для активации механизма защиты от повреждений (которые могут быть получены в результате ударов и падений): реагируя на внезапное изменение ускорения, система отдаёт команду на парковку головок жесткого диска, что позволяет предотвратить повреждение диска и потерю данных. Такая технология защиты используется в основном в ноутбуках, нетбуках и на внешних накопителях.

Акселерометры, встроенные в автомобильные видеорегистраторы, различают тревожные события, такие как резкое торможение, ускорение, столкновение, резкие повороты и вращение. Эти события записываются видеорегистраторами в отдельный файл, помечаются специальным маркером и защищаются от случайного стирания и перезаписи.

В устройствах управления игровых приставок акселерометр, совместно с гироскопом, используются для управления в играх без использования кнопок -- путем поворотов в пространстве, встряхиваний и т. д. Например, акселерометр присутствует в игровых контроллерах Wii Remote и PlayStation Move.

Кроме того, цифровые акселерометры нашли широкое применение в мобильных устройствах, например, телефонах, планшетных компьютерах и т.п. Благодаря акселерометрам осуществляется управление положением изображения на мониторе мобильного устройства и отслеживание его ориентации относительно направления постоянно действующей силы гравитации Земли.



2. Обзор существующих аналогов измерения линейного ускорения летательного аппарата

Пьезоэлектрические акселерометры.

Является универсальным вибродатчиком, в настоящее время применяемым почти во всех областях измерения и анализа механических колебаний. Эксплуатационная характеристика пьезоэлектрических акселерометров в общем лучше характеристики любого другого вибродатчика. Пьезоэлектрические акселерометры отличаются широкими рабочими частотным и динамическим диапазонами, линейными характеристиками в этих широких диапазонах, прочной конструкцией, надежностью и долговременной стабильностью параметров.

Так как пьезоэлектрические акселерометры являются активными датчиками, генерирующими пропорциональный механическим колебаниям электрический сигнал, при их эксплуатации не нужен источник питания. Отсутствие движущихся элементов конструкции исключает возможность износа и гарантирует исключительную долговечность пьезоэлектрических акселерометров. Отметим, что отдаваемый акселерометром сигнал, пропорциональный ускорению, можно интегрировать с целью измерения и анализа скорости и смещения механических колебаний.

Основным элементом пьезоэлектрического акселерометра является диск из пьезоэлектрического материала, в качестве которого нормально используется искусственно поляризованная ферроэлектрическая керамика. Подвергаемый действию силы (при растяжении, сжатии или сдвиге) пьезоэлектрический материал генерирует на своих поверхностях, к которым прикреплены электроды, электрический заряд, пропорциональный воздействующей силе.

Конструкция пьезоэлектрических акселерометров.

Пьезоэлемент практических пьезоэлектрических акселерометров сконструирован так, что при возбуждении механическими колебаниями предусмотренная в корпусе акселерометра масса воздействует на него силой, пропорциональной ускорению механических колебаний. Это соответствует закону, согласно которому сила равна произведению массы и ускорения.

На частотах значительно меньших резонансной частоты общей системы масса -- пружина ускорение массы акселерометра идентично ускорению его основания и, следовательно, отдаваемый акселерометром электрический сигнал пропорционален ускорению воздействующих на него механических колебаний.

Основные варианты конструкции пьезоэлектрических акселерометров:

§ Вариант сжатия, в котором масса воздействует силой сжатия на пьезоэлектрический элемент;

§ Вариант сдвига, характерным для которого является работа пьезоэлемента под действием срезывающего усилия, обусловленного внутренней массой акселерометра.

IEPE-акселерометры

Пьезоэлектрические акселерометры с интегральными предусилителями, которые выдают в линии питания выходной сигнал в виде модуляции напряжения. IEPE-акселерометры специально предназначены для измерения вибраций в малых структурах (например, малогабаритных). Их высокая выходная чувствительность, высокое отношение сигнал/шум и широкая полоса пропускания позволяют использовать их и как устройства общего назначения, и для измерения высокочастотных вибраций. Эти дешевые и легкие акселерометры являются инструментами с очень хорошими рабочими характеристиками, имеющими более высокую выходную чувствительность, чем стандартные пьезоэлектрические акселерометры (без интегральных предусилителей). Они герметизированы для защиты от загрязнений окружающей среды, имеют низкую восприимчивость к электромагнитному излучению на радиочастотах и низкое выходное полное сопротивление благодаря внешнему источнику постоянного тока. Низкоимпедансный выход позволяет использовать недорогие коаксиальные кабели. IEPE-акселерометры являются недемпфированными высокочастотными акселерометрами. При измерениях следует принимать меры, чтобы избежать «звона» акселерометра и возникновения условий перегрузки.

Пьезорезистивные акселерометры

Датчики деформации пьезорезистивных акселерометров изменяют электрическое сопротивление пропорционально приложенному механическому напряжению. Монолитный датчик акселерометра включает в себя встроенные механические ограничители и обладает очень высокой прочностью при очень хорошем соотношении сигнал/шум. Акселерометры этого типа идеально подходят для измерения перемещения, низкочастотной вибрации и ударного воздействия и предназначены для испытаний на столкновение с препятствием, на флаттер, на езду по трудным дорогам, а также для биодинамических измерений и тому подобных приложений, требующих минимальной нагрузки массы и широкой частотной характеристики. Их можно также использовать для ударных испытаний легких систем или конструкций, они соответствуют спецификациям SAEJ 211 для антропоморфной макетной измерительной аппаратуры. Имея частотную характеристику, которая простирается до постоянного тока, т.е. до установившегося ускорения, эти акселерометры идеально подходят для измерений длительных переходных процессов, а также кратковременных ударных воздействий. Во многих случаях чувствительность оказывается достаточно высокой и предусиления выходного сигнала не требуется.

Пьезорезистивные акселерометры имеют минимальное демпфирование, поэтому не создают фазового сдвига на низких частотах. Однако им присущи проблемы при измерениях на низких частотах, и для преодоления этих недостатков требуется принимать специальные меры.

Акселерометры переменной емкости

В акселерометрах переменной емкости уникальный микродатчик переменной емкости создает емкостное устройство с параллельным расположением пластин. В результате получается датчик с реакцией на входные ускорения постоянного тока, со стабильной характеристикой демпфирования, которая максимизирует частотную характеристику, и с достаточной прочностью, чтобы противостоять очень высоким ударным и ускорительным нагрузкам. Эти low-g акселерометры идеально подходят для измерения перемещений и низкочастотных вибраций и предназначены для использования в таких областях, как мониторинг траектории, оценка конструкции самолета/автомобиля, испытания на флаттер, испытание подвесок и тормозов автомобиля. Газовое демпфирование и встроенные ограничители на выход за пределы диапазона позволяют микродатчикам акселерометра противостоять ударным и ускорительным нагрузкам, присущим типичным high-g - приложениям.



3. Выполнение обязанностей дублера инженерно-технического работника среднего звена (мастера цеха).

3.1 Общие положения

1. Мастер производственного цеха назначается, перемещается и увольняется приказом председателя правления акционерного общества по представлению начальника цеха.

2. Мастер производственного цеха подчиняется непосредственно начальнику цеха и всю работу выполняет под его контролем.

3.2 Обязанности

1.Обеспечивает выполнение участком плановых заданий по выпуску продукции высокого качества и в установленные сроки, максимальное использование производственных мощностей, полную загрузку и правильную эксплуатацию оборудования, производительную работу участка на протяжении всей смены, рациональное использование сырья, материалов,топлива, энергии.

2.Своевременно доводит дневные производственные задания бригадам и не входящим в состав бригад основным рабочим в соответствии с графиком выпуска продукции и обеспечивает своевременную подготовку производства материалами, полуфабрикатами, инструментом, приспособлениями, технической документацией и др. для ритмичной работы участка.

3.Обеспечивает строжайшее соблюдение работниками технологического процесса, трудовой и производственной дисциплины, чистоты и порядка на рабочих местах, инструктирует подчиненных по вопросам техники безопасности, охраны труда и промышленной санитарии.

4.Формирует бригады (их количественный и профессионально-квалификационный состав), разрабатывает и внедряет мероприятия по рациональному обслуживанию бригад, обеспечивает их необходимыми материалами, инструментом, оснасткой и приспособлениями.

5.Не допускает перерасхода и обеспечивает экономное расходование фонда заработной платы на вверенном участке, правильное применение системы оплаты труда и премирования работников. Закрывает сдельные наряды по итогам месяца на рабочих, подчиненных ему.

6.Запрещает выполнение всех видов работ на неисправном оборудовании, использование неисправного инструмента и контрольно-измерительной аппаратуры, а также материалов, не отвечающих техническим условиям.

7.Осуществляет мероприятия по созданию благоприятных условий труда, повышению культуры производства, рациональному использованию рабочего времени.

3.3 Должен знать

1. Постановления, распоряжения, приказы, методические, нормативные и прочие руководящие материалы по данному производству.

2. Организацию производства, работы и управления, технологию производства на вверенном участке.

3. Парк всего оборудования и оснастки участка, технически правильную его эксплуатацию с полной и рациональной загрузкой, безопасные условия труда на нем.

4. Инструкции по технике безопасности, охране труда и промышленной санитарии.

5. Основы трудового права.



3.4 Права

Мастер производственного цеха имеет право:

1.Вносить предложения по назначению бригадиров, освобождению рабочих от обязанностей бригадира, о привлечении к дисциплинарной ответственности за нарушение производственной и трудовой дисциплины рабочих, находящихся в его подчинении. Принимать участие в приеме рабочих, присвоении и повышении разрядов рабочим. Производить расстановку рабочих на участке в соответствии с технологическим процессом, при необходимости переводить (по согласованию с бригадиром) рабочих из одной бригады в другую.

2.Участвовать в разработке положений о формах и системе оплаты труда и премировании работников вверенного ему участка. Вносить предложения по изменению и усовершенствованию технологических процессов, если они не обеспечивают должной производительности, ритмичности и высокого качества выпускаемой продукции. Приостанавливать работу в случае отклонения от технологического процесса, брака или нарушения техники безопасности, о чем сообщать начальнику цеха или старшему мастеру.

3.По согласованию с начальником цеха не допускать работников участка к работе за нарушения дисциплины труда и несоответствие квалификации выполняемых работ.

4.Прекращать работу на неисправном оборудовании, с использованием неисправного инструмента и контрольно-измерительной аппаратуры, а также материалов, не отвечающих техническим условиям.

5.Ходатайствовать перед руководством цеха об оказании помощи остро нуждающимся рабочим, находящимся в его подчинении.



3.5 Ответственность

Мастер производственного цеха несет ответственность за:

1.Качество и своевременное выполнение производственного задания, и выполнение всех возложенных на него настоящей Инструкцией обязанностей. Правильное и своевременное оформление рабочих нарядов, накладных на выпускаемую продукцию, требований на получение материалов, комплектующих, карточек отклонения и прочих документов.

2.Соблюдение правил и норм по охране труда и технике безопасности, производственной санитарии, противопожарной безопасности на участке, за рациональную расстановку рабочих на участке, соблюдение трудовой и производственной дисциплины, культуры производства.

3.Рациональное использование выделенных фондов и сохранность выданных материальных ценностей, расход материалов и комплектующих в соответствии с утвержденными нормами, правильность и своевременность оформления документации, касающейся производственной деятельности участка.

4.Причиненные убытки и срыв выполнения производственного задания вследствие личной нераспорядительности и бесхозяйственности, сохранность вверенных ему ценностей.

3.6 Квалификационные требования

1.Мастер производственного цеха должен иметь высшее техническое образование и стаж работы на инженерно-технических должностях не менее 1 года, или среднее специальное образование и стаж работы на инженерно-технических должностях не менее 3 лет.



4. Описание рабочего места сборщика

Сборщик работает в специально отведенном месте под названием:

-БОКС для чистовой сборки «САМПО» класс чистоты №1

Который подключен к устройству для отчистки воздуха:

-УОС-99-01

Так же на рабочем месте сборщика находиться:

-Микроскоп МСП1 «Анамо»

Для хранения деталей и тех. изделий используется:

-Эксикатор;

-Блюкса.

Для чистки рабочего места сборщик использует:

-Пылесос ИПВ-1 (изготовленный на том же производстве);

-Безполевые салфетки Kimberly Clark.

На рабочем месте присутствует техническое описание по которому выполняются все операции сборки.

Сама сборка осуществляется в:

-Безворстных перчатках Samitach.

С помощью:

-Пинцета;

-Скальпеля;

-Набор иголок;

-Шаберов.



5. Техника безопасности

1. К работе по специальности слесаря механосборочных работ допускаются рабочие не моложе 18 лет, прошедшие инструктаж и обучение по технике безопасности на рабочем месте.

1.2. Каждый слесарь механосборочных работ обязан знать и строго соблюдать правила внутреннего распорядка и пожарной безопасности на предприятии. За нарушение трудовой дисциплины и инструкций по охране труда виновные привлекаются к ответственности в соответствии с действующим законодательством РФ.

1.3. Приступайте к выполнению производственного задания, если Вам известны безопасные способы его выполнения. При получении новой работы требуйте от мастера дополнительного инструктажа по т.б.

1.4. Без разрешения администрации цеха (участка), не посещайте других цехов (участков)

1.5. Находясь на территории предприятия будьте внимательны к сигналам, подаваемым водителями движущегося транспорта

1.6. Не находитесь и не проходите под поднятым грузом.

1.7. Если на высоте работают люди, обходит эти места работы на безопасном расстоянии.

1.8. Проходя мимо или находясь вблизи от рабочего места электросварщика, не смотрите на электрическую дугу (на пламя электросварки)

1.9. Не курите вблизи ацетиленового (газосварочного) поста, аппарата, не подходите к нему с огнем.

1.10. Находясь около кислородных баллонов, не допускайте, чтобы на них попадало масло, не прикасайтесь к ним руками, загрязненными маслом. Т.к. соединение даже незначительной доли масла с кислородом может вызвать взрыв большой разрушительной силы.

1.11. Не включайте и не останавливайте (кроме аварийных случаев) машины, станки и механизмы, работа на которых Вам не поручена администрацией.

2. Требование безопасности перед началом работы

2.1. Приведите в порядок рабочую одежду;

2.2. Организуйте свое рабочее место так, чтобы все необходимое для выполнения работы было под руками. Если пол мокрый, скользкий, потребуйте от мастера, чтобы произвели уборку, пол посыпали песком или опилками или сделайте это сами.

2.3. Работайте инструментом, отвечающим всем требованиям.

2.4. Получая из кладовой электроинструмент, требуйте проверки его в Вашем присутствии и убедитесь в его исправности:

- изоляция шлангового провода не должна иметь повреждений;

- провод со штепсельной вилкой должен иметь специальный контакт провода заземления, присоединенный к корпусу электроинструмента;

- клеммы подключения проводов должны быть надежно укрыты;

- включая электрогайковерт, повернуть его к рабочей части к собираемому агрегату;

- наличие диэлектрического (резинового) коврика на рабочем месте обязательно.

К работе с электроинструментом допускаются лица, прошедшие инструктаж по электробезопасности.

2.5. Работая с пневмоинструментом, выполняйте требования по безопасной работе с ручным пневматическим инструментом. Ключи насадки должны быть надёжно закреплены специальными штифтами и кольцами. Не допускайте их крепления шпинтами и проволокой.

2.5. О всех обнаруженных неисправностях сообщите мастеру и до его указания к работе не приступать.

3. Требования безопасности во время работы

3.1. Во время работы пользуйтесь только исправным инструментом и предусмотренным для данных работ технологической картой.

3.2. Бережно обращайтесь с электроинструментом: не бросайте его, не ударяйте по нему и не допускайте его падения.

3.3. Работая с абразивным кругом, пользуйтесь защитными очками.

3.4. Не останавливайте вращающийся инструмент руками или каким-либо предметом.

3.5. Детали укладывайте в специальную тару или в стеллажи. Если складирование производится на полу, то укладывать детали надо устойчиво. Высота штабеля должна быть не более 1м.

3.6. При работе на гидравлических прессах устанавливать запрессованные детали строго вертикально, без перекосов, так как они могут отлететь в сторону.

3.7. Гидравлические скобы при запрессовке подшипников держите только за ручки.

Берегите пальцы от зажима обратным ходом штока.

3.8 К работе с ЛВЖ допускаются лица, прошедшие инструктаж по технике безопасности, противопожарной безопасности.

3.9. Промывать детали и узлы в бензине или других расстворительных только в специальных перчатках и при этом выполнять противопожарные правила.

4.Требования безопасности и по окончанию работ

4.1. Проверьте наличие инструмента, не оставляйте его на рабочем месте, уберите в шкаф.

4.2. Приведите в порядок рабочее место.

4.3. Электро- и пневмоинструмент сдайте в кладовую.

4.4. В специально отведённом месте слить из переносных ванночек отработанный бензин.

4.5. О всех замечаниях, неисправностях сообщите мастеру.

6. Работа службы контроля качества

1. Предъявление продукции ОТК проводят в соответствии с ТД.

2. Предъявление продукции на контроль в ОТК вместе с необходимой сопроводительной документации, КД (конструкторской документации), ТД (технической документаций) и НТД (нормативно-технической документации), а продукции, имеющей отступления, вместе с карточной разрешения осуществляет производственный мастер по журналу регистрации предъявлений или по извещению (для продукции, имеющей ТУ (технические условия)).

3. Работник ОТК приступает к проверке предъявленной ему продукции (операции) только при наличие подписи и штампа в сопроводительном ярлыке, подтверждающих проверки и проведение предыдущих операций.

4. При обнаружении хотя бы одного дефекта хотя бы одной ДСЕ (детали и сборочной единицы) из предъявленной партии, не оформленных соответствующими документами, продукцию возвращают производственному мастеру, в чём делается запись в сопроводительном документе, и в журнале предъявления продукции (извещении).

5. При возврате продукции производственный мастер в течение суток должен принять меры к перепроверке продукции и устранения дефектов.

6. После препроверки изделия, устранения дефектов с оформлением необходимой документации производственный мастер расписывается в сопроводительном ярлыке и осуществляет второе предъявление.

7. Второе предъявление продукции на контроль в ОТК проводится по разрешению начальника цеха и начальника БТК. Разрешение должно быть подтверждено подписью в сопроводительном ярлыке или оформлено вторичное извещение о предъявлении с обязательными приложением акта об устранении дефектов, приведенного в приложение.

8. Третье предъявление продукции на контроль ОТК может быть сделано начальником цеха по разрешению начальника ОП (опытного производства) и начальником ОТК. Разрешение должно быть подтверждено подписью в сопроводительном ярлыке или оформлено третье извещение с обязательным приложением акта об устранении дефектов, подписанного начальником ОП и начальником ОТК и объяснением начальника цеха.



7. Расчет датчика момента акселерометра

Датчик момента представляет собой силовой элемент, предназначенный для создания противодействующего момента, пропорционального силе тока, проходящего через его катушку. Датчики момента также называют электрической пружиной. Расчет данного датчика момента заключается в нахождении потока Ф_р и индукции В_р в рабочем зазоре датчика момента с 1 парой полюсов. Для этого:

1. Задаются исходными данными: воздушным зазором д, геометрическими размерами магнита (между смежными полюсами, высотой h, длиной средней линии l_м и др).

2. Находят суммарное значение трубок проводимости, обозначаемые через gj, G2,... G_n, соответствующие распределению рабочего потока и потоков рассеяния в воздушных промежутках, каждой из которых соответствует формула нахождения геометрической проводимости.

3.Определяем коэффициент рассеяния

у = Gi/GУ

4.Определяют величину угла г прямой проводимости по формуле

tgг= lM•УG/ p •S (9)

где 1_М - длина средней линии, УG - значение суммы проводимостей трубок, р - коэффициент масштаба графика кривых размагничивания и магнитной энергии сплавов, S_M - площадь поперечного сечения магнита в нейтрали.

Проводят на графике прямую проводимости под углом г для соответствующего сплава находят значение В.

Определяют поток Ф_р в рабочем зазоре по формуле:

Ф_р=B •SM*у (10)

7.Определяют индукцию В_р в рабочем зазоре по формуле

В_р = Ф_р / Sр

Проведем расчет датчика момента для нахождения В_р и Ф_р.

Определяем необходимые геометрические размеры магнита датчика момента исходя из чертежа: h= 1.3мм, R=4.6 мм.r=3.4мм. lм=6мм

Рис. 3.1 Схема разбиения магнитного поля на трубки проводимости простой формы

Находим суммарное значение трубок проводимости G1, G2 … Gn, соответствующие распределению магнитного потока и потоков рассеяния в кольцевом воздушном зазоре.

G1= м0 (h*2*)/(ln(R/r)) =1.256 * 10^-6 *1.3*10^-3 6,28/(ln(4,6*10^-3/3,4*10^-3)) = 34.1*10^-9 (Cм)

=1.256 * 10^-6 * 0,26*3,14*(4,6*10^-3+3,4*10^-3) = 8.2*10^-9 (Cм)

G₃=G₂= м00,52**(R+r)=1.256 * 10^-6 * 0,53*3,14*(4,6*10^-3+3,4*10^-3) 16.72*10^-9 (Cм)

Gоб = 59,02*10^-9 (См)

Схема замещения

Определяем коэффициент рассеяния

у = Gi/GУ

у=34.1/59.02=0,5779

Определим величину угла прямой проводимости по формуле:

tg =B_M/H_M=((lм*Gоб)/(p*Sм))

- длина магнита

- площадь поперечного сечения магнита

B_M/H_M=5*10^-3*59.02*10^-9/28.26*10^-6*=10.4*10^-6 (Тл*м/A)

По таблице для материала ЮНДК-24Б находим соответствующее значение =0.4 Тл

Магнитный поток в рабочем зазоре находится по формуле

Ф_р=0.4*28.26*10^-6*0.5779=6.59*10^-6 Вб

Определяем индукцию Вр в рабочем зазоре по формуле:

Вр = Фр/Sм =6.59*10^-6/28.26*10^-6=0.23 Тл.

Размещено на Allbest.ru