Расчет механизмов передвижения грузоподъёмных машин

Размещено на http://www.allbest.ru/

Министерство образования и науки Республики Казахстан

Костанайский государственный университет имени А. Байтурсынова

Кафедра технического сервиса

Практическая работа

На тему: Расчет механизмов передвижения ГПМ

Специальность - транспорт транспортная техника и технологии

Выполнил: Кудайбергенов М.А.

Руководитель: Балаклейский Сергей Петрович

Костанай 2014



1. Определение числа ходовых колес тележки

Вариант 13; Q=650кН; Vт=40м/мин; Режим работы - с;

Q > 500 кН, К_к = 8

2. Расчет ходовых колес

, Н

где Q_т - вес тележки крана. Q_т = (0,3ч0,2)Q;

Таблица 1 Диаметры ходовых колес

Р1 ,кН	30ч100	100ч200	200ч250	250ч320	320ч500	500ч800	800ч1000
Дк, мм	200ч300	400ч500	500ч630	630ч710	710ч800	800ч1000	900ч1000

Расчетная нагрузка на колесо

ходовой колесо кран торможение

Р= Р₁ К_д К_н ,Н

Р= 101.5кН*1.2*2=243.6кН

Кд=1.2; Кн=2;

где Кд - коэффициент динамичности (принять по таблице 4.2).

К_н - коэффициент неравномерности распределения нагрузки по линии контакта колеса с рельсом принять К_н = 2.



Таблица 2 Значение Кд

Режим работы крана	Л	С	Т
Значение Кд	1,0	1,2	1,4

В соответствии с таблицей 1 выбираем Дк=600мм

Выбранные колеса проверяем на смятие в зоне контакта по формуле:

В_к=0.06м;

где Е - модуль упругости материала колеса и рельса, принять , Па;

В_к - база колеса (В) , м;

R_к - радиус колеса , м.

3. Расчет сопротивления передвижению

Сопротивление передвигаемой тележки с грузом

,H

где G - номинальный вес груза.

G = Q + Q_Т ,Н

Д_к - диаметр ходового колеса, м

м - коэффициент трения качения, принять м = 0,002ч0,003 см

f - коэффициент трения в опоре вала колеса, f = 0,012ч0,015

d - диаметр цапфы, принять d = (0,2ч0,3) Дк

К_р - коэффициент реборды, К_р =1,5ч2,5

4. Выбор электродвигателя и редуктора

Максимально допустимое ускорение тележки при пуске:

где К_пр - число приводных колес (по п.1)

К_к - общее число ходовых колес (по п.1)

- коэффициент сцепления колес с рельсом, =0,2.

Мощность двигателя

где W - сопротивление передвижению, Н;

V_т - скорость передвижения тележки, мин^-1.

з₀ - КПД передачи, з₀ =0,85ч 0,9.

По каталогу выбираю электродвигатель с ПВ -25% в соответствующем режиме работы.

Двигатель MTF 111-6

- n_дв - 870 мин^-1

- N_дв - 4,1 кВт

- М_max- 8,7 Нм

- Мин - 0,048 кг*м²

Кратность пускового момента ш :

где М_max - максимальный момент двигателя, Нм;

М_н - номинальный момент двигателя, Нм.

Число оборотов ходового колеса

Передаточное число редуктора



.

По каталогу редукторов выбираю редуктор с ближайшим к расчетному передаточным числу:

Ц2 - 250; ;

Тогда фактическое число оборотов колеса будет :

.

Фактическая скорость передвижения тележки

Допускаемые отклонения от заданной скорости не должно превышать 20%, т.е.

.

Время пуска привода

Приведенный момент сопротивления при передвижении тележки

Необходимый пусковой момент двигателя

где з₀ - КПД передачи; з₀ = 0,85ч0,9.

Средний пусковой момент выбранного двигателя

где Мн - номинальный момент выбранного двигателя

Фактическое время пуска



Фактический запас сцепления при пуске

где ц - коэффициент сцепления, ц = 0,2;

q - ускорение свободного падения, q=9,81 м/с;

м = 0,002 ч 0,003;

f = 0,012 ч 0,015;

d = (0,2 ч 0,3) Дк;

Кр = 1,5 ч 2,5;

Кпр - число приводных колес

5. Определение тормозного момента

Максимально допустимое замедление



Время торможения.

Тормозной момент

Мт = М^т_ин - М^т_со,

где М^т_{со -} - момент сопротивления передвижению тележки с грузом.

М^т_со = М`_с з₀,

М^т_со = 45*0.87=39.15Н где М`_с - приведенный момент сопротивления;

з₀ - КПД передачи, з₀ = 0,85 ч 0,9 М^т_ин - инерционный момент при торможении:

,

где t_т - время торможения, с., Мт=2025+39,15=2064Нм

По значению тормозного момента М_т и ПВ% подбирают тормоз типа ТКП. ТКГ - 500

Размещено на Allbest.ru