Электрогидравлический привод перемещения рабочего органа манипулятора

Рубрика	Производство и технологии
Вид	курсовая работа
Язык	русский
Дата добавления	10.02.2015
Размер файла	1,6 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Подобные документы

• Проектирование системы автоматического управления деревообрабатывающего станка

  Технические характеристики тиристорного преобразователя. Двигатель постоянного тока. Построение логарифмических характеристик и их анализ. Передаточная функция разомкнутой системы. Синтез непрерывных корректирующих звеньев. Выбор корректирующего звена.
  
  курсовая работа [778,2 K], добавлен 20.10.2013
  

• Расчет следящей системы

  Выбор двигателя и расчет редуктора. Передаточная функция разомкнутой нестабилизированной системы. Коррекция следящей системы с применением локальных обратных связей. Построение графиков переходного процесса и ошибок при линейной и синусоидальной заводках.
  
  курсовая работа [892,9 K], добавлен 04.05.2014
  

• Разработка системы стабилизации температуры рабочей жидкости привода манипулятора транспортной машины

  Принцип работы системы привода транспортной машины. Выбор дистанционного датчика температуры, усилителя, электромеханического преобразователя сигнала. Функции звеньев системы. Переходный процесс скорректированной системы автоматического управления.
  
  курсовая работа [1,7 M], добавлен 17.02.2014
  

• Система регулирования глубины рабочего оборудования мобильной машины с центробежным регулятором

  Изучение схемы привода стола станка с фазовой системой числового управления. Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика устройства. Анализ устойчивости разомкнутой системы. Построение графика вещественного процесса, корректирующего устройства.
  
  курсовая работа [1,7 M], добавлен 28.05.2014
  

• Привод скребкового транспортера стружки для автоматической линии

  Определение потребной мощности привода и частоты вращения исполнительного органа. Расчет тихоходной и быстроходной передачи редуктора, ременной передачи привода, валов, подшипников по динамической грузоподъемности. Конструирование зубчатых колес.
  
  курсовая работа [318,8 K], добавлен 02.06.2014
  

• Разработка гидравлического привода манипулятора

  Характеристика гидроприводов главного движения для перемещения рабочего органа станка. Анализ основных параметров гидравлических двигателей. Построение диаграмм расходов и перепадов давлений, расчеты насоса, мощности и приводного электродвигателя.
  
  курсовая работа [457,9 K], добавлен 26.10.2011
  

• Привод к мешалке

  Описание работы и устройства привода мешалки. Выбор электродвигателя. Определение общего передаточного числа, мощности, крутящего момента и частоты вращения для валов привода. Выбор материалов. Проектный и проверочный расчет цилиндрической передачи.
  
  курсовая работа [340,9 K], добавлен 20.01.2016
  

• Расчет и проектирование систем стабилизации частоты вращения электропривода

  Выбор функциональной схемы электропривода токарного станка. Передаточная функция управляемого силового преобразователя. Определение параметров структурной схемы управления. Расчет основных возмущающих воздействий. Настройка системы на технический оптимум.
  
  курсовая работа [567,0 K], добавлен 20.06.2015
  

• Проектирование привода вала ленточного конвейера

  Определение потребной мощности и выбор электродвигателя. Расчет подшипников и шпоночного соединения. Выбор редуктора и подбор муфт. Определение передаточного отношения привода и его разбивка по ступеням передач. Расчет вала на статическую прочность.
  
  курсовая работа [2,9 M], добавлен 13.09.2009
  

• Разработка системы электропривода погружного насоса

  Разработка электрического привода для погружного насоса, расчет мощности. Качественный выбор электрического привода на основании предоставленных требований к нему. Построение модели разомкнутой и замкнутой схем в среде программирования MATLAB Simulink.
  
  курсовая работа [320,0 K], добавлен 01.06.2015
  

• Модернизация привода перемещения каретки манипулятора защитной трубы МНЛЗ№4 ОАО "ММК"

  Описание конструкции манипулятора защитной трубы. Модернизация узлов машины. Расчет нагрузок, мощности привода вращения стрелы и перемещения каретки, реечной передачи. Показатели, критерии технико-экономической и финансовой эффективности проекта.
  
  дипломная работа [1,7 M], добавлен 07.03.2015
  

• Автоматизация процессов теплогазоснабжения и вентиляции

  Системы обеспечения микроклимата как объекты автоматизации. Звено автоматизированной системы. Переходные процессы в системах автоматического регулирования. Динамические характеристики звеньев. Передаточная функция параллельно соединенных звеньев.
  
  реферат [1,1 M], добавлен 04.08.2009
  

• Расчет тягового усилия и мощности привода конвейера

  Скорость движения тягового органа конвейера. Выбор тележки и тягового элемента. Определение погонной нагрузки. Тяговый расчет конвейера по контуру. Расчет тягового усилия и мощности привода. Проверка прочности тягового органа и расчет механизма натяжения.
  
  курсовая работа [273,0 K], добавлен 22.11.2009
  

• Гидравлический привод манипулятора

  Выбор рабочей жидкости манипулятора. Расчет мощности и подачи насосов. Определение параметров распределителя. Выбор регулирующей и направляющей гидроаппаратуры. Расчет диаметров трубопроводов, потерь давления во всасывающем трубопроводе. Выбор фильтров.
  
  курсовая работа [969,7 K], добавлен 09.06.2012
  

• Расчет параметров электропривода

  Определение потребной мощности и выбор электродвигателя. Передаточное отношение привода и его разбивка по ступеням передач. Составление таблицы исходных данных. Определение крутящего момента на валах. Допускаемые контактные напряжения. Окружная скорость.
  
  курсовая работа [1,9 M], добавлен 05.08.2013
  

• Разработка звена манипулятора

  Пространственные механизмы со многими степенями свободы. Синтез четырехзвенного манипулятора. Выбор передачи редуктора для требуемых звеньев. Расчет мощности привода четвертого звена. Расчет вала на прочность. Основные параметры и подбор подшипников.
  
  курсовая работа [1,3 M], добавлен 05.01.2013
  

• Проектирование электромеханического привода с коническим редуктором

  Расчет потребной мощности и выбор электродвигателя. Выбор материала и расчет допускаемых напряжений. Кинематический и силовой расчет привода. Конструктивные размеры шестерни и колеса. Расчет выходного вала на усталостную прочность и шпоночных соединений.
  
  курсовая работа [400,9 K], добавлен 27.02.2015
  

• Расчет механизма цепного конвейера для перемещения бревен

  Годовая производительность, временной ресурс машины. Определение мощности привода и тягового усилия, выбор цепи. Вращающие моменты на входе и выходе редуктора. Подбор подшипников для приводного вала. Компоновка привода конвейера. Выбор и расчет муфт.
  
  дипломная работа [2,1 M], добавлен 20.09.2012
  

• Привод ленточного транспортера, состоящего из электродвигателя, цилиндрического двухступенчатого редуктора и соединительных муфт

  Разработка привода ленточного транспортёра, предназначенного для перемещения отходов производства (древесная щепа). Выбор электродвигателя по требуемой мощности и частоте вращения. Выбор муфт и подшипников. Расчет валов, сборка редуктора и монтаж привода.
  
  курсовая работа [1,7 M], добавлен 06.12.2009
  

• Привод люлечного элеватора

  Кинематическая схема машинного агрегата. Срок службы приводного устройства. Определение мощности и частоты вращения двигателя. Расчет силовых и кинематических параметров привода. Выбор материалов зубчатых передач и определение допускаемых напряжений.
  
  курсовая работа [322,8 K], добавлен 22.11.2014
  

• главная
• рубрики
• по алфавиту
• вернуться в начало страницы
• вернуться к началу текста
• вернуться к подобным работам