Пресс кривошипный ковочно-штамповочный, усилием 2500 т.с.
График перемещений для цикла возвратно-поступательного движения ползуна кривошипно-шатунного механизма. Усилие на ползуне, допускаемое прочностью вала. Расчет муфты кривошипных прессов. Определение рабочего давления воздуха. Расчет тормоза маховика.
Рубрика | Производство и технологии |
Вид | курсовая работа |
Язык | украинский |
Дата добавления | 07.12.2014 |
Размер файла | 273,9 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru
Размещено на http://www.allbest.ru
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
"Ижевский государственный технический университет"
Кафедра «Машины и технология обработки металлов давлением»
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
к курсовому проекту по дисциплине
"Кузнечно-штамповочное оборудование"
Тема: «Пресс кривошипный ковочно-штамповочный, усилием 2500т.с.»
Студент: Загребин А. А., гр.921
Руководитель: Горбунов В. Н.
Ижевск
2006г.
Введение
Курсовой проект по «Оборудованию» является завершающим этапом изучения этого предмета. Основной целью выполнения курсового проекта является: изучение теоретических основ курса и разработка главных узлов пресса, а так же проектирование средств автоматизации к заданному оборудованию.
Кривошипно-ползунный механизм относится к группе универсальных, исполнительных механизмов, основным достоинством которых является компактность и простота.
Наряду с обычными для каждой машины узлами двигателем, передаточными механизмами (приводом) и исполнительным механизмом в прессе имеются узлы для управления, наладки, контроля и обеспечения безопасности обслуживающего персонала, а также вспомогательные узлы.
Источником энергии пресса служит установленный на нем асинхронный электродвигатель. Необходимость установки асинхронного электродвигателя с маховиком определяется неравномерностью потребления энергии в прессе за цикл и большими пиковыми нагрузками.
Привод от электродвигателя к исполнительному механизму состоит из клиноременной (от двигателя к маховику) передачи и зубчатой передачи.
Для обеспечения соединения исполнительного механизма с приводом в прессе предусмотрена муфта. Фиксацию ведомой части привода и исполнительного механизма в заданном положении (крайнее верхнее или заднее нерабочее положение ползуна) осуществляют тормозом. Своевременное включение и выключение муфты и тормоза осуществляют системой управления. Узел управления состоит из электрических, механических, пневматических механизмов, с помощью которых обеспечивается своевременное срабатывание муфты или тормоза, а также соответствующее блокирование.
К узлам наладки и контроля относят механизм регулирования штамповой высоты. предохранители от перегрузки, указатели усилия, указатели положения кривошипа, механизмы крепления штампов, узел смены штамповых плит, предохранительные решетки штампового пространства и другие узлы. Наличие таких узлов сокращает время простоев пресса, повышает коэффициент использования оборудования.
К вспомогательным узлам относятся узел смазки, уравновешиватели ползуна, пневматические подушки, улучшающие условия работы деталей других узлов пресса и повышающие тем самым надежность всей конструкции.
1.Краткое описание пресса
Пресс кривошипный, закрытый простого действия, усилием
2500КН. Предназначен для горячей штамповки заготовок. Может применяться для установки в автоматизированный комплекс и работы со средствами механизации в автоматическом режиме комплекса.
Станина пресса сварной конструкции, закрытая наземная.
Привод пресса - закрытого типа с расположением осей и валов параллельно фронту пресса - осуществляется от электродвигателя. Передача от электродвигателя к эксцентрику - двухступенчатая. От шкива электродвигателя посредствам клиноременной передачи движение передается на маховик. Маховик установлен на промежуточном валу. На другом конце промежуточного вала установлена шестерня, которая зацепляется с зубчатым колесом муфты. Зубчатое колесо муфты передает движение эксцентриковому валу. Муфта пресса - фрикционная двухдисковая с пневматическим включением, монтируется на конце эксцентрикового вала. Включение муфты осуществляется подачей воздуха, а выключение муфты происходит сбросом воздуха из цилиндра.
Тормоз - фрикционный двухдисковый. Усилие торможения создается пружинами. Управление пресса кнопочное, смазка комбинированная, непрерывная от централизованной системы жидкой циркуляционной смазки. Отдельные узлы пресса смазываются густой смазкой через определенный период времени.
Высота закрытого межштампового пространства регулируется индивидуальным электродвигателем.
Основные параметры и размеры пресса занесены в табл. №1.
Основные параметры и размеры пресса.
Таблица 1
Параметры |
Размерность |
Значение |
|
1. Номинальное усилие |
КН |
2500 |
|
2. Ход ползуна |
мм |
3501 |
|
3. Частота непрерывных ходов |
мин-1 |
60 |
|
4. Наибольшее расстояние между столом и ползуном в его нижнем положении |
мм |
8902 |
|
5. Регулировка между столом и ползуном |
мм |
100,6 |
|
6. Размер стола (подштамповой плиты): |
|||
слева - направо |
мм |
1200-3,7 |
|
спереди - назад |
1400-2,6 |
||
7. Размер ползуна |
мм |
1010,1120 |
|
11. Габариты пресса в плане |
|||
слева - направо |
Мм |
531050,0 |
|
спереди - назад |
мм |
468040,0 |
|
12. Наибольшая высота над уровнем пола |
мм |
640060,0 |
|
13. Электродвигатель главного привода: |
|||
тип АК-3315М2-Б |
|||
мощность |
кВт |
132 |
|
частота вращения |
мин-1 |
980 |
|
14. Вес пресса |
кг |
198000 |
2. Кинематическая схема пресса
Рис.1. Кривошипно-шатунный механизм.
Передача движения к ползуну от электродвигателя осуществляется через клиноременную и зубчатую передачи и кривошипно-шатунный механизм рис.1. Кинематическая схема пресса изображена на рис.2.
Smax =2R; (1)
R- радиус кривошипа;
L - длина шатуна;
- угол поворота ведущего
кривошипа;
Smax - полная длина хода ползуна;
1 - электродвигатель;
2 - шкив;
3 - ремень;
4 - маховик;
5 - подшипники;
6,7 - прямозубые цилиндрические шестерни;
8,9 - подшипники;
10 - вал эксцентриковый;
11 - маховик;
12 - муфта;
13 - шатун;
14 - ползун;
Рис.2. Кинематическая схема пресса.
3. Кинематический расчет пресса
Рис.3. Кривошипно-шатунный механизм
Кривошипно-шатунный механизм (рис.3.), применяют в качестве главного исполнительного механизма в большинстве прессов простого и многократного действия. Кривошипно-шатунный механизм относится к четырех звенным плоским механизмам с одной степенью подвижности. Механизм состоит из ведущего кривошипа и шатуна с ползуном.
Результатом кинематического расчета является построение кинематических диаграмм пути S, скорости V, и ускорения j, для одного цикла возвратно-поступательного движения ползуна кривошипно-шатунного механизма. Исходной величиной для расчета является значение полного хода ползуна Smax .
Построение графика перемещений ползуна, S=f1().
Радиус кривошипа найдем из следующей формулы:
получим R=175 мм,
По [1] = 0,150
мм (2)
Данные для построения графика перемещений ползуна получим, воспользовавшись следующей формулой [3]:
(3)
полученные данные занесем в таблицу № 2.
Таблица 2
, |
30 |
60 |
90 |
120 |
150 |
180 |
210 |
240 |
270 |
300 |
330 |
360 |
|
S,см |
2,7 |
9,7 |
18,8 |
27,2 |
32,9 |
35,0 |
32,9 |
27,2 |
18,8 |
9,7 |
2,7 |
0 |
Построим график S=f1 (), рис. 4.
Рис.4. График перемещений для одного цикла возвратно-поступательного движения ползуна кривошипно-шатунного механизма, S=f1().
Построение графика скоростей ползуна, V=f2()
Данные для построения графика скоростей ползуна, получим, воспользовавшись следующими формулами [3]:
(4)
получим =6,28 с-1.
Полученные данные занесем в таблицу №3.
Таблица 3
, |
0 |
30 |
60 |
90 |
120 |
150 |
180 |
210 |
240 |
270 |
300 |
330 |
360 |
|
V, м/с |
0 |
0,62 |
1,02 |
1,09 |
1,02 |
0,62 |
0 |
-0,62 |
-1,02 |
-1,09 |
-1,02 |
-0,62 |
0 |
Построим график V=f2(), рис. 5.
Рис. 5. График скоростей для одного цикла возвратно-поступательного
движения ползуна кривошипно-шатунного механизма, V=f2().
Построение графика ускорений ползуна, j=f3().
Данные для построения графика ускорений ползуна, получим воспользовавшись следующей формулой [3]:
(5)
полученные данные занесем в таблицу №4.
Таблица 4
, |
0 |
30 |
60 |
90 |
120 |
150 |
180 |
210 |
240 |
270 |
300 |
330 |
360 |
|
j, м/с2 |
7,9 |
6,4 |
2,9 |
-1,0 |
-3,9 |
-5,4 |
-5,8 |
-5,4 |
-3,9 |
-1,0 |
2,9 |
6,4 |
7,9 |
Построим график V=f3(), рис. 6.
Рис.5. График ускорений для одного цикла возвратно-поступательного
движения ползуна кривошипно-шатунного механизма, V=f3().
4. Расчет главного вала
Главный вал - основная и наиболее ответственная деталь исполнительного механизма механических прессов. Являясь наиболее слабым звеном, предохраняющим станину от поломки, он определяет силовую характеристику пресса, поэтому допустимую нагрузку на ползуне, а также прочность других деталей привода пресса определяют исходя из прочности главного вала.
Материал главного вала выбирается в зависимости от требований ко всей конструкции пресса. В прессе серийного выпуска, малых и средних по размерам, вал изготавливают из стали 45.
При рабочем ходе вал нагружается усилием от технологической операции штамповки, передаваемым через шатун и крутящим моментом от зубчатого колеса и нормальным давлением на зуб колеса при установке маховика на промежуточном валу. Механические прессы в большинстве случаев можно рассматривать как тихоходные машины, поэтому силами инерции пренебрегают.
Рис.6. Главный вал кривошипного пресса, закрытого простого действия, усилием 2500кН.
Исходные данные.
Материал рассчитываемого вала 40Х, термическая обработка - нормализация или улучшение до НВ 230-280, температура ТО=840-860' , =800МПа, =600МПа, =360МПа, =220МПа,=0,15,=0,1.
Общий фонд времени работы вала Тс=15000-18000часов, группа машин - IV, коэффициент эквивалентной нагрузки кэ=0,62, число оборотов вала nв=60мин-1 , запас прочности n=1,5. Данные выбраны из таблицы 6 [1 часть1].
Усилие на ползуне, допускаемое прочностью вала.
Данное усилие определим по следующей формуле [1]:
Pd=,кН (6)
где коэффициент эквивалентной нагрузки кэ=0,62, запас прочности n=1,5, =360МПа - предел выносливости при изгибе гладкого образца вала при знакопеременном цикле, d0 - диаметр опорной шейки вала, mk - относительный крутящий момент, ,Фву- константа прочности при кручении в сечении В-В.
Вычислим допустимое усилие по формуле (6) для угла =15'-360' и построим график.
Полученные усилия на ползуне, зависящие от прочности вала и от угла поворота вала занесем в таблицу №5.
Таблица №5
, |
0 |
30 |
60 |
90 |
120 |
150 |
180 |
210 |
240 |
270 |
300 |
330 |
360 |
|
PD,т |
814 |
529 |
405 |
350 |
408 |
587 |
814 |
514 |
398 |
344 |
367 |
514 |
814 |
Рис. 6. График отражающий зависимость усилия на ползуне (обусловленного прочностью вала), от угла поворота вала
Построение графика приведенного плеча силы
.
Для определения значений mK воспользуемся следующей формулой [3]:
. (7)
Рассчитаем значения mкИ , по формуле [3]:
. (8)
Полученные данные занесем в таблицу №6.
Таблица 6
, |
0 |
30 |
60 |
90 |
120 |
150 |
180 |
210 |
240 |
270 |
300 |
330 |
360 |
|
mкИ,мм |
0 |
68,6 |
118,6 |
137,2 |
118,6 |
68,6 |
0 |
-68,6 |
-118,6 |
-137,2 |
-118,6 |
-68,6 |
0 |
Рассчитаем значение mк, по следующей формуле [3]:
. (9)
Получим .
Значения mк, рассчитаем по следующей формуле [3]:
. (10)
Полученные данные занесем в таблицу №7 .
Таблица 7
, |
0 |
30 |
60 |
90 |
120 |
150 |
180 |
210 |
240 |
270 |
300 |
330 |
360 |
|
mк,мм |
30 |
98,6 |
148,6 |
167,2 |
148,6 |
98,6 |
30 |
-38,6 |
-88,6 |
-107,2 |
-88,6 |
-38,6 |
-30 |
Согласно таблице №7 построим графики рис. 7,
Рис. 7. График отражающий зависимость приведенного плеча силы от угла поворота вала.
5. Расчет муфты
Муфты кривошипных прессов относятся к управляемым сцепным устройствам и предназначены для сцепления и разъединения валов привода, что обеспечивает пуск исполнительных механизмов пресса на рабочий ход или отключение при помощи воздействия на муфту через систему управления.
Передача крутящего момента в фрикционных муфтах производится за счет сил трения между рабочими поверхностями ведущих и ведомых частей. Включение муфты производится при помощи пневмоцилиндра.
Проверка на работоспособность.
Суммарный момент инерции ведомой части привода.
Определяется по следующей формуле [3]:
(11)
где - работа на включение муфты;
- номинальная угловая скорость, =6,28 с-1;
Работу на включение муфты , определим из следующего соотношения [3]:
(12)
где к=0,01 для КГШП;
=250 т - номинальное усилие;
Н=0,35 м - ход ползуна;
Преобразовав формулу (20), получим
;
Подставив полученные данные в формулу (11), получим
Работа сил трения за одно включение
Работу сил трения за одно включение определим по следующей формуле [3]:
(13)
где =60 мин-1 - число оборотов вала муфты;
Условие работоспособности.
Условие работоспособности определяется следующим неравенством [1]:
(14)
где - число включений в минуту;
- для прессов со средствами автоматизации;
- номинальное число ходов ползуна;
=1 - коэффициент взаимного перекрытия;
- суммарная площадь трения, определяется по следующей формуле [3]:
(15)
где m=4 - число поверхностей трения;
- средний радиус трения, определяется по следующей формуле [3]:
(16)
Согласно формуле (16), см;
В =13 см - ширина кольца трения;
Подставив данные в формулы (14) и (15), получим, что
= 31814,48 см2;
Допускаемое значение показателя износа определяется по следующей формуле [3]:
(17)
где =170С - критическая температура нагрева фрикционного материала;
=1,08 - приведенный коэффициент охлаждения, для наружных неоребренных, сплошных дисков;
- коэффициент зависящий от типа фрикционного узла, =0,06 - для неоребренного диска муфты;
- линейная скорость на среднем радиусе, определяется по следующей формуле [1]:
(18)
где =60 мин-1 - число оборотов вала муфты;
получим =4,6 м/с;
Подставив значения в формулу (14), получим
Из проведенных расчетов можно сделать вывод, что условие работоспособности выполняется
Определение давления на трущихся поверхностях.
Для данных материалов при давление q, определяется по формуле [3]:
кгс/см2, (19)
где - расчетный момент трения, определяется по формуле [3]:
(20)
=1,1 - для КГШП, показатель момента муфты;
кгсм - максимальный крутящий момент, который должна передавать муфта;
По формуле (20), получим
кгсм;
=1,045 - коэффициент формы поверхности трения;
Подставив значения в формулу (19), получим
кгс/см2.
Определение рабочего давления воздуха.
Находим составляющие полного нажимного усилия.
Активное нажимное усилие, определяется по следующей формуле [3]:
(21)
подставив численные значения в формулу (21), получим
кгс
Суммарное усилие отводных пружин, определяется по следующей формуле [3]:
(22)
где =12 - количество пружин;
- расчетное усилие пружин, развиваемое в включенной муфте при изношенных прокладках, определяется по формуле [3]:
(23)
где - рабочие усилие затяжки одной пружины:
(24)
где - давление статического сопротивления движению поршня при наполнении () , =0,35 при числе ходов в минуту от 3060;
- площадь поршня пневмоцилиндра [3]:
см2 ; (25)
- коэффициент изменения усилия, =0,75 - для пружин муфт;
=0,1 см - зазор между дисками при отключении;
=0,5 см - полый ход поршня пневмоцилиндра;
Подставив числовые значения в формулы (22), (24), (23), получим
кгс;
кгс;
кгс;
Усилие для преодоления трения в манжетах пневмоцилиндра.
Определяется по следующей формуле [1]:
(26)
где =0,08 - коэффициент трения в манжетах;
см, см - наружный и внутренний диаметры пневмоцилиндра;
см - ширина манжет;
=2 - количество манжет;
кгс/см2 - рабочие давление воздуха в цеховой сети;
Подставив числовые значения в формулу (26), получим
кгс;
Полное нажимное усилие.
Определяется по следующей формуле [1]
(27)
Подставив числовые значения в формулу (27), получим
кгс;
Рабочие давление воздуха устанавливаемое в муфте.
Определяется по следующей формуле [1]:
(28)
получим кгс/см2 ;
Приведенный срок службы фрикционных элементов.
Определяется по следующей формуле [1]:
(29)
где см - ресурс на износ;
- число смен;
=0,15 мксм2/кгсм - линейная интенсивность при постоянном давлении кгс/см2;
- коэффициент динамической нагрузки, при об/мин;
Подставив числовые значения в формулу (29), получим
мес.
6. Расчет тормоза
пресс цикл шатунный ползун
Для сокращения времени остановки элементов привода и исполнительного механизма после включения муфты в прессах устанавливают тормозные устройства, поглощающие энергию останавливаемых частей и преобразующие ее в тепловую энергию. Тепловая энергия рассеивается в окружающем пространстве. Кроме того тормозные устройства обеспечивают удержание элементов исполнительного механизма в положении соответствующем верхнему положению ползуна.
Надежность работы тормозных устройств важнейшее условие безопасной работы на кривошипных прессах.
Тормоз маховика предназначен для прекращения работы пресса, на перерыв или при необходимости реверса вращения привода. Расчет фрикционного тормоза аналогичен расчету фрикционной муфты.
Проверка на работоспособность.
Суммарный момент инерции.
Определяется по следующей формуле [3]:
(30)
Подставив числовые значения в формулу (30), получим
Работа сил трения за одно включение.
Работу сил трения за одно включение определим по следующей формуле [3]:
(31)
где =45 мин-1 - число оборотов вала муфты;
Условие работоспособности.
Условие работоспособности определяется следующим неравенством [1]:
(32)
где - число включений в минуту;
- для прессов со средствами автоматизации;
- номинальное число ходов ползуна;
=1 - коэффициент взаимного перекрытия;
- суммарная площадь трения, определяется по следующей
формуле [3]:
(33)
где m=2 - число поверхностей трения;
- средний радиус трения, определяется по следующей формуле [3]:
(34)
Согласно формуле (34), см;
В =13 см - ширина кольца трения;
Подставив данные в формулы (32) и (33), получим, что
=6939,4 см2; кгсм/см2мин;
Допускаемое значение показателя износа определяется по следующей формуле [3]:
(35)
где =170С - критическая температура нагрева фрикционного материала;
=1,08 - приведенный коэффициент охлаждения, для наружных
неоребренных, сплошных дисков;
- коэффициент зависящий от типа фрикционного узла, =0,02 - для неоребренного диска муфты;
- линейная скорость на среднем радиусе, определяется по следующей формуле [1]:
(36)
где =60 мин-1 - число оборотов вала муфты;
получим =2,6 м/с;
Подставив числовые значения в формулу (35), получим
кгсм/см2мин;
Из проведенных расчетов можно сделать вывод, что условие работоспособности выполняется:
Усилие для преодоления трения в манжетах поршня.
Определяется по следующей формуле [1]:
(37)
где =0,08 - коэффициент трения в манжетах;
см, см - наружный и внутренний диаметры пневмоцилиндра;
см - ширина манжет;
=2 - количество манжет;
кгс/см2 - рабочие давление воздуха в цеховой сети;
Подставив числовые значения в формулу (37), получим
кгс;
Активное нажимное усилие.
Активное нажимное усилие, определяется по следующей формуле [3]:
(38)
где - рабочие усилие затяжки одной пружины, определяется по формуле [3]:
(39)
где - давление статического сопротивления движению поршня при наполнении () , =0,35 при числе ходов в минуту от 3060;
=12 - количество пружин;
- площадь поршня пневмоцилиндра, определяется по формуле [3]:
см2;
Согласно формуле (39), получим
кгс;
Подставив численные значения в формулу (38), получим
кгс
Суммарное усилие отводных пружин.
Определяется по следующей формуле [3]:
(40)
где =12 - количество пружин;
- расчетное усилие пружин, развиваемое во включенной муфте при изношенных прокладках, определяется по формуле [3]:
(41)
- коэффициент изменения усилия, =0,75 - для пружин муфт;
=0,25 см - зазор между дисками при отключении;
=0,5 см - полый ход поршня пневмоцилиндра;
Подставив числовые значения в формулы (41), (40), получим
кгс;
кгс;
Давление на фрикционном контакте.
кгс/см2; (42)
Проверка по условию растормаживания.
(43)
где - рабочее давление воздуха, определяется по следующей формуле [3]:
(44)
- полное нажимное усилие, определяется по формуле [3] :
(45)
Подставив числовые значения в формулу (45), получим
кгс;
Согласно формуле (44), получим
кгс/см2;
По условию растормаживания получим,
4439,6 > 2994,6.
Приведенный срок службы фрикционных элементов.
Определяется по следующей формуле [1]:
(46)
где см - ресурс на износ;
- число смен;
=0,015 мксм2/кгсм - линейная интенсивность при постоянном давлении кгс/см2;
- коэффициент динамической нагрузки, при об/мин;
Подставив числовые значения в формулу (46), получим
мес.
7. Энергетический расчет
Одним из важнейших этапов расчета кривошипной машины является выбор ее оптимальной энергоемкости, которая определяется отношением общей запасенной энергии привода к эффективной энергии, расходуемой в период рабочего хода [5].
Для правильного определения параметров нужно выявить все потери энергии при работе пресса и установить степень их влияния на работоспособность машины [5].
Баланс энергии за один технологический цикл слагается из работы, затрачиваемой на включение муфты и разгон неподвижных частей , работы на холостое перемещение механизмов пресса , работы на совершение рабочего хода и определяется по следующей формуле [5]:
(47)
Работу на включение муфты принимаем в зависимости от номинального усилия пресса и величины хода ползуна Н [5]:
k =0,01 для КГШП (48)
Согласно формуле (40), получим
Нм=8,75 КДж;
В свою очередь расход энергии на рабочий ход складывается из следующих составляющих:
- потери на пластическую деформацию металла;
- потери на трение в сочленениях главного исполнительного механизма;
- потери на упругую деформацию деталей пресса;
Определяется расход энергии на рабочий ход по следующей формуле [5]:
(49)
Работу деформирования определяют по следующей формуле [5]:
, (50)
где - коэффициент полноты технологической операции, =0,023 для горячей штамповки;
- номинальное усилие;
- ход ползуна;
Подставив численные значения в формулу (50), получим
20125 Нм=20,1 КДж;
Определим потери на трение в сочленениях главного исполнительного механизма. Работа трения зависит от конструктивных особенностей исполнительного механизма и определяется по следующей формуле [5]:
, (51)
где - приведенное плече трения, определяется по формуле:
получим = 30 мм;
= 4 - рабочий угол;
Интеграл , найдем по формуле:
(52)
Таблица 8
n |
0 |
0,5 |
1 |
1,5 |
2 |
2,5 |
3 |
3,5 |
4 |
|
x |
180 |
180,5 |
181 |
181,5 |
182 |
182,5 |
183 |
183,5 |
184 |
|
y |
884 |
881 |
878 |
875 |
873 |
870 |
867 |
865 |
860 |
Определим значение интеграла, по формуле (52), пользуясь значениями из таблицы №8:
тс
Согласно формуле(51), определим значение работы трения :
КДж;
Работу на упругую деформацию станины определим по следующей формуле [5]:
(53)
где f - упругая деформация на каждую тонну усилия на ползуне,
f =0.025 мм;
Подставив численные значения в формулу (53), получим
КДж;
Определим расход работы на холостое перемещение, по формуле [5]:
(54)
где k=0,4 для КГШП;
получим КДж;
Определим расход энергии на рабочий ход, согласно формуле (49):
КДж;
Определим баланс энергии за один технологический цикл по формуле (47):
КДж;
8. Выбор электродвигателя
Решающим фактором при выборе системы электропривода кривошипных прессов является экономическая целесообразность в сочетании с техническими требованиями.
Большинство кривошипных прессов оборудуется маховиковым приводом с асинхронным трехфазным электродвигателем с коротко замкнутым ротором. Это объясняется простотой их устройства, относительно невысокой стоимостью, надежностью и безотказностью работы.
Потребная мощность асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором, определяется по следующей формуле [5]:
(55)
где =1,3 - коэффициент запаса;
- число включений, зависит от номинального числа ходов пресса =60 мин-1 и коэффициента использования пресса =0,6, определяется по формуле [5]:
(56)
получим мин-1;
- время цикла, определяется по следующей формуле [5]:
(57)
согласно формуле (57), получим сек.
Подставив численные значения в формулу (55), определим потребную мощность асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором:
кВт;
По каталогу выбираем электродвигатель 4АНК250SВХ3 (=45 кВт, n=750 об/мин).
9. Выбор маховика
В инженерной практике широко применяют упрощенные расчеты, когда момент инерции маховых масс и собственно маховика определяют по избыточной работе, при этом допустимой неравномерностью вращения маховика задаются по аналогии с имеющимся производственным опытом или рассчитывают по формулам с экспериментальными коэффициентами.
Определим работу маховика по следующей формуле [5]:
(58)
где - работа электродвигателя (в период рабочей нагрузки), отнесенная к валу ведущего кривошипа, определяется по формуле [5]:
(59)
где =0,15 - период рабочей нагрузки;
- КПД передач: =0,96 - КПД зубчатой передачи
=0,95 - КПД ременной передачи, получим =0,960,95=0,91;
Определим работу электродвигателя по формуле (59):
КДж;
Маховик совершает работу за счет отдачи кинетической энергии , т.е. , которая определяется по формуле [5]:
(60)
где - максимальная угловая скорость маховика перед началом рабочего хода; в пределах требуемой точности, ее можно рассчитать по номинальной частоте вращения маховика;
- минимальная угловая скорость в конце активного хода;
Торможение маховика характеризуется коэффициентом неравномерности хода:
(61)
где - средняя угловая скорость;
=1,3 - коэффициент запаса;
=0,9 - коэффициент зависящий от скольжения между номинальным и критическим скольжением электродвигателя;
=0,01 - упругое скольжение ременной передачи;
=0,05 - номинальное скольжение;
Согласно формуле (61), получим
Исходя из формул (61) и (60) получим [5]:
(62)
Или, по балансовому соответствию
(63)
где =270 об/мин - средняя частота вращения маховика;
Подставив численные значения в формулу (63), получим
кгм/c2;
Определим время разгона маховика при первоначальном пуске двигателя, по следующей формуле [5]:
(64)
где =270 об/мин - номинальная частота вращения маховика;
Подставив численные значения в формулу (64), получим
сек;
10. Автоматизация пресса
Автоматизация по праву считается одним из важнейших направлений технического прогресса. Без автоматизации невозможны высокие темпы дальнейшего роста производительности труда. Прогресс в машиностроении и объективный ход развития производства показывает, что автоматизация производственных процессов является важной технической, экономической и социальной проблемой.
Техническая необходимость автоматизации обусловлена наличием все увеличивающегося противоречия между ограниченными возможностями оператора и все возрастающими скоростями и силовыми параметрами оборудования. Изыскание путей роста производительности труда, борьба за повышение эффективности производства, за снижение себестоимости приводят к экономической необходимости автоматизации.
Автоматизация производства представляет собой этап машинного производства, который характеризуется освобождением человека от непосредственного выполнения функций управления производственными процессами и передачей этих функций специальным устройствам. При автоматизации технологического процесса рабочий не связан с ритмом работы машины, и роль его сводится к наблюдению за работой машины, ее контрольных устройств или только к первоначальной наладке автоматизированного агрегата. Автоматизация обуславливает дальнейшие расширение механизации, использует специальные технические средства для самоконтроля работы отдельных узлов (обратная связь, счетно-решающие устройства и др.), заменяет человека в некоторых видах его интеллектуальной деятельности, делает непрерывным и более стабильным производственный цикл, оказывает воздействие на методы производства и даже на сам продукт производства.
В кузнечных цехах наибольшее распространение получили траковые транспортеры. Главными преимуществами траковых транспортеров по сравнению с пластинчатыми, цепными и другими являются их прочность, долговечность и удобство эксплуатации.
Определение скорости движения ленты
, (65)
где =1.25- минимальное расстояние, проходимое заготовкой длиной за время, равное темпу штамповки .
Условно выберем =200 мм, =1,5;
тогда= 0,33 м/с
, (66)
где - коэффициент трения равный 0,35…0,45
- угол наклона ленты транспортера,
g- ускорение силы тяжести,
знак «минус» принимается для транспортеров , поднимающих детали, а «плюс» - опускающих их.
Примем =15°, при =0,4
(67)
=0,2м/с
Литература
Живов Л. И., Овчиников А. Г. Кузнечно-штамповочное оборудование. Прессы. - Киев. Выща школа 1981.
Залесский В. И. Оборудование кузнечно-прессовых цехов. - М.: Высшая школа, 1973.
Кузнечно-штамповочное оборудование. Под ред. Банкетова А. Н., Ланского Е. Н..- М.: Машиностроение, 1982.
Пьянков А. И. Методические указание к выполнению курсового проекта по КШО «Расчет муфты и тормоза»
Пьянков А. И., Рябчиков А. В. Методические указания к выполнению курсового проекта по КШО «Энергетический расчет кривошипного пресса».
Норицын И. А., Власов В. И. Автоматизация и механизация технологических процессов ковки и штамповки. - М.: Машиностроение, 1967
Дунаев П. Ф., Леликов О. П. Конструирование узлов и деталей машин. - М.: Высш. шк., 1985
Кухлинг Х. Справочник по физике. - М.: Мир, 1983
Кривошипные горячештамповочные прессы, М. , Машиностроение, 1974, Игнатов А. А., Игнатова Т. А.
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Преобразование возвратно-поступательного движения поршней во вращательное движение коленчатого вала в двигателях внутреннего сгорания. Назначение, характеристика и элементы кривошипно-шатунного механизма; принцип осуществления рабочего процесса двигателя.
презентация [308,4 K], добавлен 07.12.2012Краткое описание пресса кривошипного закрытого действия, его основные параметры и размеры. Кинематический расчет устройства. Построение графика скоростей ползуна. Силовой расчёт и условия прочности. Допустимые усилия на ползуне. Энергетика пресса.
курсовая работа [398,6 K], добавлен 17.12.2010Сущность механизма пресса, предназначенного для реализации возвратно-поступательного движения ползуна. Кинематический, силовой, динамический анализ механизма. Определение реакций в кинематических парах группы Ассура и уравновешивающей силы по Жуковскому.
курсовая работа [89,3 K], добавлен 15.08.2011Структурный анализ кривошипно-шатунного механизма. Силовой анализ и расчет ведущего звена механизма. Построение рычага Жуковского Н.Е. Определение передаточного отношения привода рычажного механизма. Синтез планетарного редуктора с одинарным сателлитом.
курсовая работа [388,0 K], добавлен 25.04.2015Тепловой расчет двигателя на номинальном режиме работы. Расчет процессов газообмена, процесса сжатия. Термохимический расчет процесса сгорания. Показатели рабочего цикла двигателя. Построение индикаторной диаграммы. Расчет кривошипно-шатунного механизма.
курсовая работа [144,2 K], добавлен 24.12.2016Структурный анализ кривошипно-ползунного механизма, который преобразует возвратно-поступательное движение ползуна (поршня) во вращательное движение кривошипа. Планы скоростей и ускорений. Определение сил тяжести и инерции. Условные обозначения звеньев.
курсовая работа [2,4 M], добавлен 27.03.2013Основные элементы кривошипно-шатунного механизма двигателя: цилиндры (гильзы), поршни (с поршневыми кольцами и пальцами), шатуны с подшипниками, коленчатый вал и маховик. Признаки работоспособного состояния механизма. Расчет давления в системе смазки.
презентация [4,7 M], добавлен 11.11.2013Кинематические параметры и схема кривошипной машины. Определение параметров пресса. Проектирование и расчет главного вала традиционным методом и методом конечных элементов. Анализ статических узловых напряжений. Расчет конструктивных параметров маховика.
курсовая работа [673,5 K], добавлен 17.03.2016Определение параметров рабочего цикла дизеля. Выбор отношения радиуса кривошипа к длине шатуна. Построение регуляторной характеристики автотракторного двигателя внутреннего сгорания. Динамический расчет кривошипно-шатунного механизма, параметров маховика.
курсовая работа [309,2 K], добавлен 29.11.2015Кулисный механизм как основа брикетировочного автомата. Определение основных размеров звеньев кривошипно-кулисного механизма. Построение планов положений и скоростей механизма. Определение момента инерции маховика и размеров кулачкового механизма.
курсовая работа [685,9 K], добавлен 19.01.2012