Электрогидравлический привод перемещения рабочего органа манипулятора

Рубрика	Производство и технологии
Вид	курсовая работа
Язык	русский
Дата добавления	20.10.2014
Размер файла	1,4 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Подобные документы

• Привод скребкового транспортера стружки для автоматической линии

  Определение потребной мощности привода и частоты вращения исполнительного органа. Расчет тихоходной и быстроходной передачи редуктора, ременной передачи привода, валов, подшипников по динамической грузоподъемности. Конструирование зубчатых колес.
  
  курсовая работа [318,8 K], добавлен 02.06.2014
  

• Разработка гидравлического привода манипулятора

  Характеристика гидроприводов главного движения для перемещения рабочего органа станка. Анализ основных параметров гидравлических двигателей. Построение диаграмм расходов и перепадов давлений, расчеты насоса, мощности и приводного электродвигателя.
  
  курсовая работа [457,9 K], добавлен 26.10.2011
  

• Привод к мешалке

  Описание работы и устройства привода мешалки. Выбор электродвигателя. Определение общего передаточного числа, мощности, крутящего момента и частоты вращения для валов привода. Выбор материалов. Проектный и проверочный расчет цилиндрической передачи.
  
  курсовая работа [340,9 K], добавлен 20.01.2016
  

• Расчет параметров электропривода

  Определение потребной мощности и выбор электродвигателя. Передаточное отношение привода и его разбивка по ступеням передач. Составление таблицы исходных данных. Определение крутящего момента на валах. Допускаемые контактные напряжения. Окружная скорость.
  
  курсовая работа [1,9 M], добавлен 05.08.2013
  

• Привод к скребковому транспортеру

  Изучение строения и принципа работы привода к скребковому транспортеру. Расчет срока службы приводного устройства. Выбор двигателя, определение его мощности и частоты вращения. Определение коэффициента долговечности при расчете по контактным напряжениям.
  
  курсовая работа [276,6 K], добавлен 02.01.2011
  

• Проектирование привода вала ленточного конвейера

  Определение потребной мощности и выбор электродвигателя. Расчет подшипников и шпоночного соединения. Выбор редуктора и подбор муфт. Определение передаточного отношения привода и его разбивка по ступеням передач. Расчет вала на статическую прочность.
  
  курсовая работа [2,9 M], добавлен 13.09.2009
  

• Система регулирования глубины рабочего оборудования мобильной машины с центробежным регулятором

  Изучение схемы привода стола станка с фазовой системой числового управления. Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика устройства. Анализ устойчивости разомкнутой системы. Построение графика вещественного процесса, корректирующего устройства.
  
  курсовая работа [1,7 M], добавлен 28.05.2014
  

• Модернизация привода перемещения каретки манипулятора защитной трубы МНЛЗ№4 ОАО "ММК"

  Описание конструкции манипулятора защитной трубы. Модернизация узлов машины. Расчет нагрузок, мощности привода вращения стрелы и перемещения каретки, реечной передачи. Показатели, критерии технико-экономической и финансовой эффективности проекта.
  
  дипломная работа [1,7 M], добавлен 07.03.2015
  

• Определение основных параметров ковшового ленточного элеватора

  Схема ленточного элеватора, выбор скорости, типа ковша и тягового органа. Расчет тяговых элементов нории. Проектирование привода элеватора. Подбор муфт и расчет останова. Расчет и проектирование натяжного устройства. Эскизы принятых элементов привода.
  
  курсовая работа [924,3 K], добавлен 03.02.2012
  

• Расчет гидросистемы привода конвейера каналокопателя ЭТР-270

  Принципиальная схема и состав гидросистемы привода конвейера каналокопателя. Расчет и выбор гидродвигателя, насоса, трубопровода. Подбор предохранительного клапана, фильтра и манометра. Вычисление КПД гидропередачи, определение теплового баланса системы.
  
  курсовая работа [883,5 K], добавлен 30.04.2013
  

• Расчет тягового усилия и мощности привода конвейера

  Скорость движения тягового органа конвейера. Выбор тележки и тягового элемента. Определение погонной нагрузки. Тяговый расчет конвейера по контуру. Расчет тягового усилия и мощности привода. Проверка прочности тягового органа и расчет механизма натяжения.
  
  курсовая работа [273,0 K], добавлен 22.11.2009
  

• Гидравлический привод манипулятора

  Выбор рабочей жидкости манипулятора. Расчет мощности и подачи насосов. Определение параметров распределителя. Выбор регулирующей и направляющей гидроаппаратуры. Расчет диаметров трубопроводов, потерь давления во всасывающем трубопроводе. Выбор фильтров.
  
  курсовая работа [969,7 K], добавлен 09.06.2012
  

• Привод цепного конвейера

  Выбор электродвигателя, кинематический расчет привода, тихоходной и быстроходной ступеней. Конструирование элементов передач привода, компоновка редуктора, смазывание и смазочные устройства. Выбор типов подшипников качения и скольжения, схем установки.
  
  курсовая работа [2,3 M], добавлен 16.09.2010
  

• Разработка звена манипулятора

  Пространственные механизмы со многими степенями свободы. Синтез четырехзвенного манипулятора. Выбор передачи редуктора для требуемых звеньев. Расчет мощности привода четвертого звена. Расчет вала на прочность. Основные параметры и подбор подшипников.
  
  курсовая работа [1,3 M], добавлен 05.01.2013
  

• Привод пластинчатого конвейера

  Кинематическая схема привода пластинчатого конвейера. Определение мощности, крутящего момента и частоты вращения каждого вала привода. Размеры конструктивных элементов косозубых колёс. Выбор и проверка подшипников качения по динамической грузоподъёмности.
  
  курсовая работа [497,7 K], добавлен 24.05.2010
  

• Проектирование электромеханического привода с коническим редуктором

  Расчет потребной мощности и выбор электродвигателя. Выбор материала и расчет допускаемых напряжений. Кинематический и силовой расчет привода. Конструктивные размеры шестерни и колеса. Расчет выходного вала на усталостную прочность и шпоночных соединений.
  
  курсовая работа [400,9 K], добавлен 27.02.2015
  

• Расчет механизма цепного конвейера для перемещения бревен

  Годовая производительность, временной ресурс машины. Определение мощности привода и тягового усилия, выбор цепи. Вращающие моменты на входе и выходе редуктора. Подбор подшипников для приводного вала. Компоновка привода конвейера. Выбор и расчет муфт.
  
  дипломная работа [2,1 M], добавлен 20.09.2012
  

• Привод ленточного транспортера, состоящего из электродвигателя, цилиндрического двухступенчатого редуктора и соединительных муфт

  Разработка привода ленточного транспортёра, предназначенного для перемещения отходов производства (древесная щепа). Выбор электродвигателя по требуемой мощности и частоте вращения. Выбор муфт и подшипников. Расчет валов, сборка редуктора и монтаж привода.
  
  курсовая работа [1,7 M], добавлен 06.12.2009
  

• Привод люлечного элеватора

  Кинематическая схема машинного агрегата. Срок службы приводного устройства. Определение мощности и частоты вращения двигателя. Расчет силовых и кинематических параметров привода. Выбор материалов зубчатых передач и определение допускаемых напряжений.
  
  курсовая работа [322,8 K], добавлен 22.11.2014
  

• Расчет и проектирование привода механизма тяговой лебедки для перемещения КЛА на стартовой площадке

  Определение мощности двигателя и элементов исполнительного органа: разрывного усилия, диаметра троса и барабана, общего передаточного отношения редуктора и разбивка его по ступеням. Расчет первой и второй ступени редуктора, его валов. Выбор подшипников.
  
  курсовая работа [811,2 K], добавлен 17.10.2013
  

• главная
• рубрики
• по алфавиту
• вернуться в начало страницы
• вернуться к началу текста
• вернуться к подобным работам