Технологический процесс производства натуральных сыров

Размещено на http://www.allbest.ru/

Содержание

Введения

1. Характеристика продукции, сырья и полуфабрикатов

1.1 Особенности производства и потребления готовой продукции

1.2 Стадии технологического процесса

2. Характеристика комплексов оборудования

2.1 Устройство и принцип действия линии

3. Датчики

3.1 Датчик температуры

3.2 Датчик вязкости

3.3 Датчик уровня

3.4 Датчик давления

3.5 Датчик объема

Заключение

Библиографический список

Введение

В большинстве развитых стран мира сыр входит в ежедневный рацион человека любого возраста. Это продукт с высокой энергетической и биологической ценностью; он почти полностью (до 98%) усваивается организмом и чрезвычайно полезен для здоровья; не требует специальной обработки перед употреблением и обладает широчайшей гаммой вкусовых оттенков. В соответствии с национальными традициями сыр используют в качестве заправки к салатам и соусам, десерта или самостоятельного блюда.

По сравнению с жителями западноевропейских стран рацион российского потребителя содержит крайне мало сыра, с 1997 спрос на сыры постепенно начал расти. Современное состояние российского рынка сыров характеризуется увеличением объемов производства (с 184715 т в 1999г. до 212836 т в 2000г.), а также снижением импорта. Это происходит за счет инвестиций, поступающих на сыродельные предприятия, и постепенного обновления техники и технологии производства сыра.

В технологический процесс производства натуральных сыров входят следующие последовательно выполняемые операции: контроль качества молока и сортировка его при приемке; резервирование и созревание молока; нормализация молока по жиру; пастеризация и охлаждение молока; внесение в молоко хлорида кальция, химически чистого калия или нитрата натрия, сырной краски; применение бактериальных заквасок или бактериальных препаратов и молокосвертывающих ферментных препаратов; свертывание молока; обработка сгустка; формование сырной массы; самопрессование, прессование и маркирование сыра; посолка сыра; созревание сыра; маркирование, упаковывание, хранение и транспортирование сыра. Длительность и режимы технологических операций могут быть различными.

Перечисленные технологические операции являются основными при производстве сыра.

1. Характеристика продукции, сырья и полуфабрикатов

Сыр - высококалорийный пищевой продукт, вырабатываемый из молока путем коагуляции белков, обработки полученного белкового сгустка и последующего созревания сырной массы.

Белковый сгусток удерживает воду, жировые шарики и другие составные части молока. При обработке сгустка часть воды, молочного сахара, минеральных веществ, витаминов и ферментов переходят в сыворотку.

По технологическим признакам натуральные сыры делят на сычужные и кисломолочные. Сычужные сыры производят свертыванием молока сычужным ферментом, а кисломолочные вырабатывают путем сквашивания молока заквасками.

Натуральные сыры по внешним признакам делят на три группы:

-- твердые сыры (сычужные с плотной или твердой консистенцией);

-- мягкие сыры (сычужные или кисломолочные с мягкой консистенцией);

-- рассольные сыры (созревают в рассоле и содержат повышенную массовую долю поваренной соли).

К твердым сычужным сырам относятся: российский, пошехонский, швейцарский, костромской, калачеевский, голландский, ярославский, эмментальский, эдамский, чеддер и др. К мягким сычужным и сычужно-кислым относятся: русский каламбер, смоленский, дорожный, пятигорский, рокфор, чайный, сливочный и др. К рассольным сычужным сырам относятся брынза, адыгейский, тушинский, сулугуни, чечиль и др.

Сыры содержат 15... 30% белка, 10... 32 %жира, 30... 80% влаги, около 1 % кальция и 0,8 % фосфора. Энергетическая ценность 100 г голландского брускового сыра составляет 1510 кДж, советского - 1674 кДж.

1.1 Особенности производства и потребления готовой продукции

В основу производства сыра традиционным способом положен принцип концентрирования составных частей молока (белка и жира) путем отделения сыворотки от молочного сгустка, полученного в результате сычужной или кислотно-сычужной коагуляции.

Нормализация молока в сыроделии заключается в получении определенного соотношения между жиром и сухим остатком жира. При производстве сыров молоко пастеризуется при 71.. .72 °С с выдержкой 20 - 25 с. Пастеризацию обычно совмещают с дезодорацией в целях получения сыра высокого качества. После пастеризации молоко подвергается созреванию для повышения его кислотности на 1 - 5°Т и увеличения растворимости солей кальция. сыр пищевой ассортимент

После созревания молоко заквашивают закваской, доза и состав которой зависят от вида вырабатываемого сыра. Свертывание молока сычужным ферментом является специальной операцией в производстве сыра.

Перед свертыванием в молоко добавляются закваска, хлорид кальция и сычужный фермент. Доза хлорида кальция соответствует 10.. .40 г сухой соли на 100 л молока.

Доза сычужного фермента составляет 2,0...2,5 г фермента на 100 л молока. Фермент вносят в молоко в виде 1,0.. .2,5 %-ного раствора, приготовленного на воде или кислой осветленной пастеризованной сыворотке. При растворении фермента температура кислой сыворотки должна быть 35...40 °С, а воды--25... 35 °С.

Готовность сычужного сгустка оценивают по продолжительности свертывания и плотности сгустка. При разрезании готового сгустка получается ровный раскол и выделяется прозрачная зеленая сыворотка. Продолжительность свертывания для различных групп сыров принимается от 15...30 до 40...60 мин.

При производстве твердых сыров для обезвоживания сырной массы недостаточно ее дробления и нарастания кислотности. В связи с этим проводят второе нагревание с целью регулирования микробиологических процессов, создания условий для развития определенных видов микроорганизмов и усиления выделения сыворотки из зерна.

По температуре второго нагревания сыры делят на: сыры с низкой температурой второго нагревания (38.. .42 °С), т. е. выше температуры свертывания на 6.. .8 °С (голландский, пошехонский, эстонский, ярославский и др.); сыры с высокой температурой второго нагревания (50...60 °С), т. е. выше температуры свертывания на 20...25 °С (швейцарский, кубанский, алтайский, украинский и др.). Кроме того, вырабатывают мягкие сыры без второго нагревания или иногда сырную массу нагревают на 1...2 °С выше температуры свертывания.

После обсушки сырного зерна и частичной посолки начинают формование сыра, которое может осуществляться из пласта, наливом, насыпью и выкладыванием необработанного сгустка в формы.

За формованием сыра следует самопрессование и прессование. Перед прессованием сыр маркируется металлическими или казеиновыми цифрами.

Отпрессованный сыр подвергают посолке (в рассоле, сухой солью, соляной гущей, в зерне). Посолка в рассоле осуществляется путем погружения в него отдельных головок сыров или контейнера с сырами. Длительность посолки в рассоле сыров различных групп составляет от 20 мин до 8 сут.

Посоленный сыр созревает при определенном температурно-влажностном режиме. При этом молочный сахар сбраживается молочнокислыми и ароматообразующими микроорганизмами. Белки сыра подвергаются протеолизу в результате действия ферментов.

Молочный жир в процессе созревания подвергается гидролитическому распаду и окислению. Сыр созревает на стеллажах или контейнерах. Созревание сыра в полимерных контейнерах предотвращает развитие плесени на поверхности сыра и исключает мойку сыра.

Для регулирования созревания белка в молоке при производстве твердых сыров применяют ультрафильтрацию.

1.2 Стадии технологического процесса

Производство сыра можно разделить на следующие стадии:

-- подготовка молока к выработке сыра;

-- свертывание молока, получение и обработка сгустка;

-- формование сыра;

-- самопрессование и прессование сыра;

-- посолка сыра;

-- созревание сыра.

2. Характеристика комплексов оборудования

Линия начинается с комплекса оборудования для подготовки молока к выработке сыра, в состав которого входят насосы, фильтры, воздухоотделители, счетчики емкости, емкости для созревания и нормализации молока, пастеризационно-охладительные установки, дозаторы и сепараторы.

Ведущим в линии является комплекс оборудования для подготовки молока к сепарированию, а также для получения и обработки сгустка, состоящий из аппаратов для выработки сырного зерна, пульта управления, сборников и насосов.

Линия состоит из комплекса оборудования для формования сыра, в состав которого входит передвижной стол и формовочные аппараты.

Следующий комплекс оборудования представляют прессы с конвейером и весами.

Далее следует комплекс оборудования для посолки сыра, состоящий из посолочного этажера, подъемника и охладителя рассола.

Завершающий комплекс оборудования для созревания сыра состоит из передвижных стеллажей, электропогрузчика, а также комплекса оборудования для ухода за сыром в период созревания.

Машинно-аппаратурная схема линии производства голландского сыра приведена на рис.



Рис. Машинно-аппаратурная схема линии производства голландского сыра

2.1 Устройство и принцип действия линии

Молоконасосом 1 прокачивается через фильтр 2, воздухоочиститель 3 и счетчик 4 в емкости для молока 5, охлаждаясь в охладительной установке 6. Охлажденное, молоконасосом 7 из емкостей для хранения молока 5 направляется на пастеризацию в пастеризационно-охладительную установку 10, на дезодорацию в дезодоратор 9 и на нормализацию в сепаратор 8.

Пастеризованное и нормализованное молоко с кислотностью не более 20 °Т направляют в аппараты для выработки сырного зерна 11, куда из пульта управления 12 вносят раствор хлорида кальция и бактериальную закваску мезофильных молочнокислых бактерий в количестве 0,5... 1,0 %. Для ускорения свертывания допускается вносить биопрепарат (гидролизат) в количестве 0,05...0,5 %. Свертывание молока проводят при температуре 30.. .34 °С в течение 25.. .35 мин. Готовый сгусток разрезают в течение 15...25 мин до размеров зерен 7...9 мм, во время постановки 30...40 % сыворотки удаляют, далее зерно вымешивают, после чего доливают еще 15...20 % сыворотки.

Второе нагревание осуществляют в течение 10.. .20 мин при температуре 38.. .42 °С. Для улучшения консистенции сразу же после второго нагревания проводят частичную посолку сырной массы в зерне, для чего в смесь зерна с сывороткой вносят раствор хлорида натрия из расчета 200...300 г на 100 кг молока. После второго нагревания сырную массу вымешивают до тех пор, пока зерно не приобретает достаточной упругости.

Вымешивание продолжается 10... 15 мин, после чего насосом 13 сырное зерно направляется на передвижной стол 16 и загружается в формовочные аппараты 17. Насосом 15 сыворотка из сборника 14 отводится на переработку.

В формовочном аппарате /7 сырное зерно подпрессовывается в течение 15...25 мин при давлении 1,0.. .2,0 кПа, затем разрезается на бруски, соответствующие размерам форм. Самопрессование в формах проводят в течение 20...50 мин. Через 15 мин переворачивают, маркируют, накрывают крышками и снова оставляют до конца самопрессования.

С помощью конвейера 18 сыр загружают в прессы 19 и прессуют в течение 1,5.. .2,5 ч при постоянно возрастающем давлении от 10 до 50 кПа. При необходимости через 30.. .60 мин сыр перепрессовывают. Отпрессованный сыр должен иметь рН от 5,5 до 5,8. Оптимальная массовая доля влаги в сыре после прессования 43.. .45 %.

После взвешивания на весах 20 сыр подъемником 22 направляется в посолочный этажер 21 для посолки в рассоле с концентрацией хлорида натрия 20 % при температуре 8...12 °С в течение 2,5. ..3,5 сут. Рассол насосом 23 циркулирует через охладитель рассола 24.

Вынутые из рассола бруски обсушивают в течение 2...3 сут при температуре 8... 12 °С и относительной влажности воздуха 90...95 %, после чего сыр электропогрузчиком 26 направляют на созревание на передвижные стеллажи 25. Первые 13... 15 сут сыр созревает при температуре 10... 12 °С и относительной влажности воздуха 85.. .90 %, затем до одного месяца при 14... 16 °С, а в дальнейшем до конца созревания его выдерживают при температуре 12... 14 °С и относительной влажности 75.. .85 %. В комплект оборудования для ухода за сыром в период созревания (27-- 33) входит устройство для разгрузки сыров 27, а также машина для мойки сыра 28, в которой сыры моют при появлении плесени и слизи теплой водой (30...40 °С) не реже чем через 10... 12 сут.

В процессе созревания сыры следует переворачивать каждую неделю, затем через 10... 12 дн., причем их подсушивают в машине для сушки сыров 29. Сыры парафинируют в возрасте от 15 до 20 сут в парафинере 30. В комплект оборудования для ухода за сыром входят также машина для мойки и обсушки полок 31, а также устройство для загрузки сыра на полки 32.

3. Датчики

3.1 Датчик температуры

Описание прибора:

Взрывозащищенные термоэлектрические преобразователи ТХК/ТХА 1087 предназначены для измерения температуры газообразных и жидких сред во взрывоопасных зонах категорий B-Ia. Термоэлектрические преобразователи имеют взрывобезопасный уровень взрывозащиты "взрывонепроницаемая оболочка" и маркировку взрывозащиты "1ExdIICT6".

По метрологическим, эксплуатационным, надежностным и габаритно-установочным параметрам являются аналогами взрывозащищенных преобразователей термоэлектрических ТХК 5081 / ТХА 5081, КТХК 01.10Р / КТХА 01.10Р, ТХК-6 / ТХА-6, ТХК-0595 / ТХА-0595, ТХК 9416 / ТХА 9416, ТХК 001-08 / ТХА 001-08.

Технические параметры прибора:

Рабочий диапазон температур:

ТХК 1087 -40...+600 °С

ТХА 1087 -40...+800 °С

Чувствительный элемент: термоэлектродная проволока d=1,2

Материал защитной арматуры: сталь 12Х 18Н 10Т

Условное давление рабочей среды, Py: 16 МПа

Показатель тепловой инерции: не более 20 с

Устойчивось к воздействию вибрации: N4

Гарантийные обязательства: 6 мес.

3.2 Датчик вязкости

Преобразователь вязкости жидкости измерительной модели 7827 (Вискозиметр).

Прибор Solartron 7827 -это уникальный промышленный вискозиметр, разработанный для процессов, требующих непрерывного оперативного измерения динамической вязкости в трубопроводах или емкостях. Дополнительно к динамической вязкости, сенсор одновременно измеряет плотность, позволяя точно определить и кинематическую вязкость. Вискозиметр 7827 представляет собой чувствительный элемент и подключенную к нему электронику. Вискозиметр 7827 легко монтируется в байпасную линию, трубу, открытую емкость, агрегат высокого давления или проточный камеру подачи пробы. Максимальная точность достигается за счет независимой калибровки каждого диапазона измерений. Для применений, где ширина диапазона измерений включает более одного калиброванного диапазона, переключение между диапазонами производится автоматически.

Принцип работы

Чувствительный элемент вискозиметра представляет собой простой камертон, поддерживаемый электроникой в резонансе. Резонансная частота определяется плотностью среды, а демпфирование вибрации, относящееся обратно пропорционально к фактору добротности, пропорционально вязкости, т.е. при повышении вязкости среды Q уменьшается. Вискозиметр 7827 измеряет резонансную частоту в точке A (ранняя точка -3дБ), а потом в точке B (поздняя точка -3дБ), см. рис. По этим двум замерам преобразователь сигнала серии 795X определяет ширину полосы B-A, резонансную частоту (A+B)/2, и, следовательно, коэффициент добротности (резонансная частота/ширина полосы), по которым рассчитываются плотность и вязкость жидкости.

Основные характеристики

Параметр	Тип 7827
Основная погрешность по измерению вязкости	±1% полной шкалы (0.2 сПз в диапазоне 0.5-10сПз)
Диапазон измерения вязкости	От 1 до 20 000 сПз
Калибруемые диапазоны вязкости	От 0.5 до 10; от 10 до 100; от 100 до 1000, от 1000 до 12500 сПз
Повторяемость измерений вязкости	±0.5%
Основная погрешность преобразования плотности	±0.001 г/смі (20°C, 1 бар абс, 1сПз)
Диапазон плотности	От 0 до 3 г/смі
Калибруемый диапазон плотности	От 0.6 до 1.6 г/смі
Повторяемость	±0.0001 г/смі/°C (скорректир.)
Температурный диапазон	От -50 до 200°C
Влияние температуры на вязкость	Незначительно
Влияние температуры на плотность	±0.0001 г/смі/°C (скорректир.)
Максимальное рабочее давление	177 бар
Материал элементов, контактирующих с рабочей средой	Нерж. сталь 316L, Hastelloy C22, Monel 400
Скорость потока (макс)	0.5 м/с
Питание (от преобразователя сигналов)	От 24 до 27 В пост. тока, 50мА
Выходные сигналы	На вязкость и плотность: частотный, 3х-проводная схема На температуру: платиновый термометр сопротивление Pt100, 4-проводная схема
Стандарт по экологии	IP66
Вес (макс.)	6.7 кг
Взрывозащита	CENELEC/EN50018 EEx d IIC T4 Ex 91C1359

Конструкция вискозиметра Solartron 7827 и широкий выбор материалов элементов плотномера, контактирующих с измеряемой средой, совместно с широким набором способов установки и принадлежностей, обеспечивают точные и надёжные результаты, в том числе и при наличии в жидкости газа или твёрдых примесей. Для применений с установкой непосредственно на резервуары имеются модификации датчика с удлиненными штоками (между камертоном и головкой электроники).

Установка

Вискозиметр Solartron 7827 легко монтируется в байпасную линию, трубу, открытую емкость, агрегат высокого давления или проточный камеру подачи пробы. Имеющийся выбор материалов конструкции и фланцевых соединений позволяет использовать вискозиметр Solartron 7827 для различных применений.

Техобслуживание вискозиметра - минимальное, что обеспечивает низкую стоимость эксплуатации.

Для применений с установкой непосредственно на резервуары имеются модификации датчика с удлиненными штоками (между камертоном и головкой электроники).

3.3 Датчик уровня

ДЖС-7М - датчик уровня и массы СУГ. Предназначен для измерения массы различных жидких сред в резервуарах в условиях их хранения и использования в технологических процессах. Датчик ДЖС-7М обеспечивает коммерческий учет запасов сжиженного газа в резервуарном парке, а именно измерение следующих параметров:

o общая масса сжиженного газа в резервуаре

o масса жидкости

o масса пара (газообразная фаза)

o плотность жидкости

o плотность пара

o уровень сжиженного газа

o объем сжиженного газа

o температура (6 точек измерения)

Любой датчик ДЖС-7М, по вашему желанию, поставляется с каналом измерения давления. Для измерения давления используется миниатюрный сенсор фирмы Honeywell, встраиваемый в датчик ДЖС-7М (на фото снизу).

Количество контролируемых резервуаров, шт	1-6
Диапазон рабочих значений уровня контролируемых сред max, мм	30-5000
Диапазон рабочих значений уровня контролируемых сред min, мм	30-950
Предел допускаемого значения абсолютной погрешности измерения уровня в диапазоне температур окружающей и контролируемой сред от -40°С до +60°С, мм	± 3
Предел допускаемого значения абсолютной погрешности измерения массы контролируемого продукта в резервуаре, % от массы при полном заполнении резервуара, %	± 0,5
Предел допускаемого значения абсолютной погрешности измерения температуры в диапазоне от -40°С до +60°С, °С	± 1
Дискретность показаний уровня, мм	0,1
Дискретность показаний массы, кг	1
Дискретность показаний температуры, °С	0,1
Диапазон рабочих температур, °С	от -40 до +60
Максимально допустимое избыточное давление для датчиков, Мпа	2,6
Габаритные размеры, не более, мм	100x100x5200

3.4 Датчик давления

DMP 331 (ДМП 331) - универсальный недорогой датчик давления для различных отраслей промышленности, пропорционально преобразующий давление рабочей среды в электрический сигнал. Благодаря разнообразию диапазона измерения датчик DMP 331 применим для решения широкого круга задач. Датчик рассчитан на измерение абсолютного или избыточного давления - как статического, так и динамического. Диапазоны давления от 0.04 до 40 бар. Возможны специальные исполнения. Корпус датчика изготовлен из нержавеющей стали 1.4571 и 1.4435. Стандартное уплотнение - витон (FKM), существуют другие варианты уплотнения.

Преимущества и особенности датчика давления DMP331

§ Экономичное исполнение

§ Кремниевый пьезорезистивный сенсор

§ Высокая линейность характеристик, высокая температурная стабильность

§ Защита от неправильного подключения, короткого замыкания и перепадов напряжения

§ Прочная и надёжная конструкция для тяжелых условий эксплуатации, продолжительный срок службы

Области применения

§ пневматика, гидравлика

§ технологические процессы

§ охрана окружающей среды

§ измерительное оборудование

§ пищевая промышленность (с торцевой мембраной)

§ коммунальное хозяйство

Технические особенности:

§ Индивидуальная настройка диапазона по требованию заказчика

§ Например: от -250 мбар до +150 мбар (от -25 кПа до +15 кПа)

§ Погрешность менее 0,75% ВПИ в температурном диапазоне 0…70 °С

Дополнительные опции

§ Коррозионностойкий металлический корпус для полевых условий

§ Специальная конструкция с открытой мембраной

§ Искробезопасное исполнение: 0ExiaIICT4

§ Изготовление датчиков с требуемыми характеристиками под заказ

3.5 Датчик объема

Цифровые датчики потока компании Sensirion полностью изолированы от измеряемой среды и производятся по уникальной запатентованной технологии CMOSens. Датчики Sensirion измеряют самые минимальные уровни объема жидкости, менее 100 мл/мин. Поток жидкости может измеряться в миллилитрах, микролитрах или нанолитрах. Устройства обладают лучшими показателями повторяемости, важнейшим параметром для аналитических измерений в области жидкостной хроматографии.

Строение датчика

Принцип работы датчиков потока

Датчики определяют объем жидкости через стенку трубки посредством конвертации измеренного тепла потока, проходящего через кварцевую измерительную трубку. На микрочипе сверху капилярной трубки на термомембране расположен терморезистор с температурой выше окружающей. При наличии жидкости внутри капилярной трубки изменяется температура на входе и выходе трубки. Данные параметры фиксируются двумя температурными датчиками.

Такой метод измерений зависит от типа измеряемой жидкости. Датчики Sensirion калиброваны на воду. Тем не менее, благодаря изменениям сдвига, чувствительности и диапазона измерений датчики обеспечивают высокую повторяемость для широкого спектра жидких сред. На заказ производятся датчики, калиброванные по другим видам жидкости.

· Максимальный объем измерений потока: 1.5 / 7.0 / 40 мкл/мин.

· Максимальное давление потока до 400 бар

· Измерения сверхнизкого уровня потока (пл/мин)

· Изолированы от измеряемой среды

· Выдерживают высокое давление потока

· Минимизированный рабочий объем датчика

· Высокая повторяемость всех измерений

· Калиброваны

· Совместимость с RS-232 цифровым интерфейсом

Высокочувствительные датчики SLG1430 предназначены для быстрых и точных измерений сверхмалых потоков жидкости, а также измерения объемов за определенные отрезки времени.

Мелкое и компактное устройство выдерживает большие рабочие давления, полностью изолировано от рабочего потока и не имеет мертвого нерабочего объема. Измеряемая среда контактирует только с внутренней кварцевой трубкой и крепежом.

Датчики выдерживают давление потока до 200 бар/2900 psi (для SLG1430) или 5 бра/72 psi (для ASL1430).

Диапазон измерений может быть увеличен с помощью дополнительных байпасных соединений. Для питания датчика требуется источник напряжения 7…18 В пост. тока. Выходной сигнал измерительных устройств совместим с цифровым интерфейсом RS-232.

Повторяемость	0,9%	0,6%	0,6%
Точность	10%
Макс. допустимое давление	200 бар
Время отклика цифрового сигнала	5…640 мс
Время отклика измерений	20…80 мс
Диапазон температур гарантированной точности	10…45°С
Температурный коэффициент	0,05%/К

Щит оператора реализовывается по средствам ПЭВМ.

Заключение

В данной курсовой работе, была проведена автоматизация технологической линии производства голландского сыра. Что позволяет нам следить и контролировать процесс производства.

На технологической линии, были распределены конкретные датчики и выведены на щит оператора. Таким образом, мы автоматизировали производство.

Библиографический список

1. Никулин Е.А. Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза систем /Учеб. пособие для вузов. - СПб.: БХВ-Петербург, 2004

2. Востриков А.С., Французова Г.А. Теория автоматического регулирования: Учеб.пособие для вузов - М.: Высш. шк., 2004

3. Гальперин М.В. Автоматическое управление: Учебник.-М.: ФОРУМ: ИНФРА-М,2004

4. Дорф Р. Современные системы управления/ Пер. с англ.-М.:Лаборатория Базовых Знаний,2002

5. Теория автоматического управления: Учеб.для машиностроит. спец.вузов/В.Н. Брюханов и др. Под ред Ю.М. Соломенцева.- 2-е изд.,- М.: Высш.шк., 1999

6. Андрющенко В.А. Теория систем автоматического управления: Учеб. пособие.- Л., Издательство Ленинградского университета, 1999

7. Бородин И.Ф., Судник Ю.А. Автоматизация технологических процессов: учебник для студентов вузов по специальности 311400 "Электрификация и автоматизация сельскохозяйственного производства",- М.:"КолосС",2004

Размещено на Allbest.ru