Электрооборудование мостового крана на переменном токе грузоподъемностью 21 тонна

Размещено на http://www.allbest.ru/

Федеральное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования

Промышленно-экономический колледж

ДИПЛОМНЫЙ ПРОЕКТ

НА ТЕМУ: ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ МОСТОВОГО КРАНА НА ПЕРЕМЕННОМ ТОКЕ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТЬЮ 21 ТОННА

по дисциплине: Техническая эксплуатация и обслуживание электрического и электромеханического оборудования

Разработал:

Балкашин А.В.

Биробиджан, 2013 год



Содержание

Введение

1. Характеристика мостового крана

1.1 Условия работы и общая техническая характеристика электрооборудования мостового крана

1.2 Кинематические схемы основных механизмов

1.3 Требование к системе электропривода и обоснование выбранного типа электропривода

1.4 Режимы работы двигателей крана

2. Расчет мощности электродвигателей, их выбор по каталогам и проверка

2.1 Двигателя моста

2.2 Двигателя тележки

2.3 Двигателя механизма подъема

3. Расчет и выбор пусковых, тормозных и регулировочных сопротивлений

3.1 Аналитический метод

3.2 Выбор ящиков сопротивлений, разбивка их по секциям и ступеням

4. Выбор аппаратуры управления и защиты

4.1 Контроллеры

4.2 Защитная панель

4.3 Контакторы

4.4 Конечные выключатели

4.5 Максимально-токовые реле

4.6 Предохранители

5. Расчет и выбор тормозов

6. Выбор токопроводов к двигателям крана, выбор троллеев и проверка их на допустимую потерю напряжения

7. Выбор питающего трансформатора

8. Описание принципиальной схемы электрооборудования мостового крана

9. Вопросы эксплуатации и монтажа электрооборудования мостового крана

10. Вопросы техники безопасности при обслуживании и монтаже электрооборудования мостового крана

Список использованной литературы



Введение

Кранами называются грузоподъемные устройства, служащие для вертикального и горизонтального перемещения грузов на большие расстояния. По особенностям конструкций, связанным с назначением и условиями работы, краны разделяются на мостовые, портальные, козловые, башенные и др.

В цехах предприятий электромашиностроения наибольшее распространение получили мостовые краны, с помощью которых производится подъем и опускание тяжелых заготовок, деталей и узлов машин, а также их перемещение вдоль и поперек цеха.

Вид мостового крана в основном определяется спецификой цеха и его технологией, однако многие узлы кранового оборудования, например механизмы подъема и передвижения, выполняются однотипными для различных разновидностей кранов.

На электрических кранах устанавливают электродвигатели, пусковые и регулировочные сопротивления, тормозные электромагниты, контроллеры, защитную, пускорегулирующую, сигнальную, блокировочную и осветительную аппаратуру, конечные выключатели, токосъемники. Питание на кран подается или через троллейные проводники, неподвижно закрепленные на строительных конструкциях, и токосъемники, закрепленные на кране, или при помощи гибкого шлангового кабеля. Электродвигатели, аппараты и электропроводку кранов монтируют в исполнении, соответствующем условиям окружающей среды. В зависимости от вида транспортируемых грузов на мостовых кранах используют различные груза захватывающие устройства: крюки, магниты, грейферы, клещи и т. п.

В связи с этим различают краны крюковые, магнитные, грейферные, клещевые и т. п.

Наибольшее распространение получили краны с крюковой подвеской или с подъемным электромагнитом, служащим для транспортировки стальных листов, стружки и других ферромагнитных материалов. У всех типов кранов основными механизмами для перемещения грузов являются подъемные лебедки и механизмы передвижения.

По грузоподъемности мостовые краны условно разделяют на малые (масса груза 5-10 т.), средние (10-25 т.) и крупные (свыше 50 т.).

Крановое электрооборудование является одним из основных средств комплексной механизации всех отраслей народного хозяйства. Подавляющее большинство грузоподъемных машин изготовляемых отечественной промышленностью, имеет привод основных рабочих механизмов, и поэтому действия этих машин в значительной степени зависит от качественных показателей используемого кранового оборудования.

Перемещение грузов, связанное с грузоподъемными операциями, во всех отраслях народного хозяйства, на транспорте и в строительстве осуществляется разнообразными грузоподъемными машинами.

Грузоподъемные машины служат для погрузочных и разгрузочных работ, перемещения грузов в технологической цепи производства или строительства и выполнения ремонтно-монтажных работ с крупногабаритными агрегатами.

Грузоподъемные машины с электрическими приводами имеют чрезвычайно широкий диапазон использования, что характеризуется интервалом мощностей приводов от сотен ватт до 1000кВт. В перспективе мощности крановых механизмов может дойти до 1500-2500 кВт.

Мостовые краны в зависимости от назначения и характера выполняемой работы снабжают различными грузозахватными приспособлениями: крюками, грейферами, специальными захватами и т. п.

Мостовой кран весьма удобен для использования, так как благодаря перемещению по крановым путям, расположенных в верхней части цеха, он не занимает полезной площади.

Электропривод большинства грузоподъёмных машин характеризуется повторно - кратковременном режимом работы при большей частоте включения, широком диапазоне регулирования скорости и постоянно возникающих значительных перегрузках при разгоне и торможении механизмов. Особые условия использования электропривода в грузоподъёмных машинах явились основой для создания специальных серий электрических двигателей и аппаратов кранового исполнения. В настоящее время крановое электрооборудование имеет в своём составе серии крановых электродвигателей переменного и постоянного тока, серии силовых и магнитных контроллеров, кнопочных постов, конечных выключателей, тормозных электромагнитов и электрогидравлических толкателей, пусковых и тормозных резисторов и ряд других аппаратов, комплектующих разные крановые электроприводы.

В крановом электроприводе начали довольно широко применять различные системы регулирования и дистанционного управления по радио каналу или одному проводу.

В настоящее время грузоподъемные машины выпускаются большим числом заводов. Эти машины используются во многих отраслях народного хозяйства в металлургии, строительстве, при добыче полезных ископаемых, машиностроении, транспорте, и в других отраслях.

Развитие машиностроения, занимающиеся производством грузоподъемных машин, является важным направлением развития народного хозяйства страны.



1. Характеристика мостового крана

Электрические подъёмные краны - это устройства служащие для вертикального и горизонтального перемещения грузов. Подвижная металлическая конструкция с расположенной на ней подъемной лебёдкой являются основными элементами подъёмного крана. Механизм подъемной лебёдки приводится в действие электрическим двигателем.

Подъемный кран представляет собой грузоподъемную машину циклического действия, предназначенную для подъема и перемещения груза, удерживаемого грузозахватным устройством (крюк, грейфер). Он является наиболее распространенной грузоподъемной машиной, имеющей весьма разнообразное конструктивное исполнение и назначение.

Мостовой кран представляет собой мост, перемещающейся по крановым путям на ходовых колесах, которые установлены на концевых балках. Пути укладываются на подкрановые балки, опирающиеся на выступы верхней части колонны цеха. Механизм передвижения крана установлен на мосту крана. Управление всеми механизмами происходит из кабины, прикрепленной к мосту крана. Питание электродвигателей осуществляется по цеховым троллеям. Для подвода электроэнергии применяют токосъемы скользящего типа, прикрепленные к металлоконструкции крана. В современных конструкциях мостовых кранов токопровод осуществляется с помощью гибкого кабеля. Привод ходовых колес осуществляется от электродвигателя через редуктор и трансмиссионный вал. Любой современный грузоподъемный кран в соответствии с требованиями безопасности, может иметь для каждого рабочего движения в трех плоскостях, следующие самостоятельные механизмы: механизм подъема - опускания груза, механизм передвижения крана в горизонтальной плоскости и механизмы обслуживания зоны работы крана (передвижения тележки).

Грузоподъемные машины изготовляют для различных условий использования по степени загрузки, времени работы, интенсивности ведения операций, степени ответственности грузоподъемных операций и климатических факторов эксплуатации.

Рисунок 1. - Общий вид мостового крана:

К основным параметрам механизма подъёма относятся: грузоподъемность, скорость подъема крюка, режим работы, высота подъема грузозахватного устройства.

Номинальная грузоподъемность - масса номинального груза на крюке или захватном устройстве, поднимаемого грузоподъемной машиной.

Скорость подъема крюка выбирают в зависимости от требований технологического процесса, в котором участвует данная грузоподъемная машина, характера работы, типа машины и ее производительности.

Режим работы грузоподъемных машин цикличен. Цикл состоит из перемещения груза по заданной траектории и возврата в исходное положение для нового цикла.

Все многообразие грузоподъемных кранов охвачено восемью режимными группами 1К-8К. Классификация механизмов по группам режимов работы осуществляется по параметрам суммарного времени работы механизмов за срок службы и степени усредненного нагрузки крана.

Для данного мостового крана рекомендуемые режимные группы:

- 5К - группа режима работы крана;

- 4М - группа режима работы механизмов.



1.1 Условия работы и общая техническая характеристика электрооборудования мостового крана

Повышенная опасность работ при транспортировке поднятых грузов требует при проектировании и эксплуатации соблюдение обязательных правил по устройству и эксплуатации подъемно-транспортных машин. На механизмах подъема и передвижения правилами по устройству и эксплуатации предусмотрена установка ограничителей хода, которые воздействуют на электрическую схему управления. Конечные выключатели механизма подъема ограничивают ход груза захватывающего приспособления вверх, а выключатели механизмов передвижения моста и тележки ограничивают ход механизмов в обе стороны. Предусматривается также установка конечных выключателей, предотвращающих наезд механизмов в случае работы двух и более кранов на одном мосту. Исключение составляют установки со скоростью движения до 30 м/мин. Крановые механизмы должны быть снабжены тормозами закрытого типа. Действующими при снятии напряжения.

На крановых установках допускается применять рабочее напряжение до 500 В, поэтому крановые механизмы снабжают электрооборудованием на напряжения 220, 380, 500В переменного тока и 220, 440В постоянного тока. В схеме управления предусматривают максимальную защиту, отключающую двигатель при перегрузке и коротком замыкании. Нулевая защита исключает самостоятельный запуск двигателей при подаче напряжения после перерыва в электроснабжении. Для безопасного обслуживания электрооборудования, находящегося на ферме моста, устанавливают, блокировочные контакты на люке и двери кабины. При открывании люка или двери напряжение с электрооборудования снимается.

При работе крана происходит постоянное чередование направления движения крана, тележки и крюка. Мостовой кран установлен в литейном цеху металлургического производства, где наблюдается выделение пыли, поэтому электродвигатели и все электрооборудование мостового крана требует защиты общепромышленного исполнения не ниже IP 53 - защита электрооборудования от попадания пыли, а также полная защита обслуживающего персонала от соприкосновения с токоведущими и вращающимися частями, а также защита электрооборудования от капель воды падающих под углом 60⁰ к вертикали.

Краны литейных цехов работают в непрерывно при интенсивном использовании оборудования, наличием высокой температуры окружающей среды и излучением теплоты от раскаленного или расплавленного металла. Кабина управления краном выполняется теплоизолированной, в ней также оборудуется установка для кондиционирования воздуха.

Учёт режима работы крана при проектировании и выборе электрооборудования определяет энергетические показатели и надёжность при эксплуатации крановой установки. Правилами Госгортехнадзора предусматривается четыре режима работы механизмов: лёгкий - Л, средний - С, тяжёлый - Т, весьма тяжёлый - ВТ.

Проектируемый мостовой кран работает в среднем режиме с ПВ = 40%.

1.2 Кинематические схемы основных механизмов

Работу основных механизмов крана рассматривают по кинематическим схемам. Так как двигатели обычно имеют угловую скорость, значительно большую, чем скорость подъемного барабана или ходовых колес моста или тележки, то движение к рабочим органам механизмов крана передается через редукторы. Для механизмов подъема наибольшее применение получили схемы с полиспастом П, при помощи которого движение от барабана Б передается крюку К.

На рисунке 3 представлена схема механизма тележки, которая обычно имеет четыре ходовых колеса. Два из которых, соединены валом, приводятся в движение через редуктор Р от двигателя Д.

Передача движения к ходовым колесам концевых балок от двигателя, установленного на мосту, может осуществляться через редуктор Р, расположенного в средней части моста.

Каждый механизм крана имеет механический тормоз Т, который устанавливается на соединительной муфте между двигателем и редуктором или на тормозном шкиве, на противоположном конце вала двигателя.

Рисунок 2. - Кинематическая схема подъемного механизма:

Рисунок 3. - Кинематическая схема тележки:

Рисунок 4. - Кинематическая схема моста:



1.3 Требование к системе электропривода и обоснование выбранного типа электропривода

Для выбора системы электропривода необходимо четко представлять себе технологические требования к приводу того механизма, для которого он выбирается.

Для качественного выполнения подъема, спуска и перемещения грузов электропривод крановых механизмов должен удовлетворять следующим основным требованиям:

1) Регулирование угловой скорости двигателя в сравнительно широких пределах в связи с тем, что тяжелые грузы целесообразно перемещать с меньшей скоростью, а пустой крюк или ненагруженную тележку - с большей скоростью для увеличения производительности крана. Пониженные скорости необходимы также для осуществления точной остановки транспортируемых грузов с целью ограничения ударов при их посадке и облегчают работу оператора;

2) Обеспечение необходимой жесткости механических характеристик привода, особенно регулировочных, с тем чтобы низкие скорости почти не зависели от груза;

3) Ограничение ускорений до допустимых пределов при минимальной длительности переходных процессов. Первое условие связано с ослаблением ударов в механических передачах при выборе зазора, с предотвращением пробуксовки ходовых колес тележек и мостов, с уменьшением раскачивания подвешенного на канатах груза при интенсивном разгоне и резком торможении механизмов передвижения, второе условие необходимо для обеспечения высокой производительности крана;

4) Реверсирование электропривода и обеспечения его работы, как в двигательном режиме, так и в тормозном режиме.



1.4 Режимы работы двигателей крана

Электродвигатели, установленные на кранах, работают в тяжелых условиях.

Часто в помещениях с повышенной температурой или с большим содержанием в них паров и газов, а также на открытом воздухе. Мостовые краны имеют повторно-кратковременный режим работы, с частыми пусками и торможениями.

Повторно - кратковременный режим - это режим работы двигателя, при котором рабочие периоды t_раб чередуются с периодами отключения t₀.

Повторно кратковременный режим работы характеризуется относительной продолжительностью включения (ПВ):

Где:

t_раб - время работы, с;

t_ц - время цикла, с.

Номинальное значение относительной продолжительности включения - 15, 25, 40, 60%.

Рассмотрим режимы работы двигателей, которые представлены на рисунке 5.

Двигатели механизмов моста и тележки при работе с грузом и без груза работают в нормальном двигательном режиме. При подъеме груза или пустого крюка двигатель подъемного механизма работает в двигательном режиме, а при опускании груза возможны два случая:

- если момент груза М_гр больше момента двигателя М_дв, то груз будет опускаться под действием собственного веса с учетом момента трения М_тр и электродвигатель должен быть включен на подъем, чтобы подтормаживать груз, то есть в этом случае момент двигателя равен:

М_дв = М_гр - М_тр

- такой режим называется тормозным спуском;

- если момент груза будет меньше момента трения, то электродвигатель должен быть включен на спуск и способствовать опусканию груза, то есть работать в двигательном режиме, в этом случае момент двигателя равен:

М_дв = М_тр - М_гр

Такой режим называется силовым спуском. При опускании пустого крюка так же возможны два случая, то есть спуск может быть и тормозным и силовым.

Рисунок 5. - Режимы работы двигателей крана:



2. Расчет мощности электродвигателей, их выбор по каталогам и проверка

2.1 Двигателя моста

Определяем сопротивление движению механизма:

(1)

G_Г = m_Г * g * 10³ (2)

G₀ = m₀·* g * 10³ (3)

R = D_x / 2 (4)

r = D_ц / 2 (5)

Где:

F_Г - сопротивление движению механизма при перемещении с полным грузом, Н;

К - коэффициент трения ребер колес о рельсы;

К = (1,2 - 2,6);

G_Г - вес крана с грузом, Н;

G₀ - вес крана без груза, Н;

R - радиус ходового колеса, м.;

µ - коэффициент трения скольжения в подшипнике;

µ = (0,015 - 0,02);

r - радиус цапфы колеса, м.;

f - коэффициент трения качения ходового колеса;

f = (0,0005 - 0,001);

m_Г - грузоподъемность крана, т;

g - ускорение свободного падения, м/с;

G_Г = 21 * 9,8 * 10³ = 205800;

m₀ - вес моста, т.;

G₀ = 34 * 9,8 * 10³ = 333200;

D_х - диаметр ходовых колес моста, м.;

R = 0,54 / 2= 0,27 м.;

D_ц - диаметр цапфы колес моста, м.;

r = 0,18 / 2 = 0,09 м.;

Определяем сопротивление движению механизма при перемещении без груза по формуле 6:

(6)

Где:

F₀ - сопротивление механизма при перемещении без груза, Н;

К - коэффициент трения ребер колес о рельсы;

К = (1,2 - 2,6);

G₀ - вес крана без груза, Н;

R - радиус ходового колеса, м.;

µ - коэффициент трения скольжения в подшипнике;

µ = (0,015 - 0,02);

r - радиус цапфы колеса, м.;

f - коэффициент трения качения ходового колеса;

f = (0,0005 - 0,001).

Рассчитываем момент статического сопротивления на валу электродвигателя при движении с грузом по формуле 7:



(7)

Где:

М_с1 - момент статического сопротивления на валу электродвигателя при движении с грузом, Нм;

F_Г - сопротивление движению механизма при перемещении с полным грузом, Н;

V - скорость перемещения моста, м/с;

n - частота вращения двигателя, об/мин;

- КПД механизма при полном грузе:

(8)

Где:

i_р - передаточное число редукции привода;

D_х - диаметр ходового колеса, м.

об/мин.;

Нм.

Рассчитываем коэффициент загрузки крана на холостом ходу по формуле 9:

(9)

Где:

К_з - коэффициент загрузки крана на холостом ходу;

G_Г - вес крана с грузом, Н;

G₀ - вес крана без груза, Н.

Рассчитываем момент статического сопротивления на валу без груза по формуле 10:

(10)

Где:

М_с2 - момент статического сопротивления на валу двигателя при движении без груза, Нм;

F₀ - сопротивление движению механизма при перемещении без груза;

V - скорость перемещения моста, м/с;

n - частота вращения двигателя, об/мин;

- КПД механизма без груза.

(11)

Где:

К_з - коэффициент загрузки крана на холостом ходу;

- КПД механизма при полном грузе.

Рассчитываем статический эквивалентный момент по формуле 12:



(12)

Где:

М_э - средний статистический момент, Нм;

М_с1 - момент статического сопротивления на валу электродвигателя при движении с грузом, Нм;

М_с2 - момент статического сопротивления на валу двигателя при движении без груза, Нм.

Находим среднюю эквивалентную мощность механизма по формуле 13:

(13)

Где:

Р_э - средняя эквивалентная мощность механизма, кВт;

М_э - средний статистический момент, Нм;

n - частота вращения двигателя, об/мин.

кВт.

Вычисляем время цикла по формуле 14:

(14)

Где:

t_ц - время цикла, с;

3600 - 1 час, с;

Z - число циклов в час.

Вычисляем время работы при движении с грузом и без него по формуле 15:

(15)

Где:

t_раб - время работы при движении с грузом и без него, с;

L - путь перемещения механизма, м.;

V - скорость перемещения моста, м/с.

Вычисляем продолжительность включения механизма во время работы по формуле 16:

(16)

Где:

ПВ_р - продолжительность включения механизма во время работы, %;

t_раб - время работы при движении с грузом и без него, с;

t_ц - время цикла, с.

Приводим ПВ_р к стандартному значению ПВ_ст = 40%

Рассчитываем мощность механизма по формуле 17:



(17)

Где:

Р_ПВст - мощность механизма моста, кВт;

Р_э - средняя эквивалентная мощность механизма, кВт;

ПВ_р - продолжительность включения механизма во время работы, %;

ПВ_ст - стандартная продолжительность включения, %.

кВт.

По полученной мощности механизма выбирается двигатель с фазным ротором марки MTF211-6, данные которого приведены в таблице 1.

Таблица 1:

Параметры двигателя	Значение параметра
Мощность, Рн	7,5кВт
Частота вращения, nн	930об/мин
Ток статора, Iст	21А
Коэффициент мощности, соs	0,70
КПД, н	77%
Ток ротора, Iр	19,8А
Напряжение ротора, Uр	256В
Максимальный момент, Мm	191Нм
Момент инерции Jдв	0,460кг•м2
Напряжение, U	380В
Частота, f	50 Гц
Продолжительность включения, ПВст	40%

Проверяем выбранный двигатель.

Двигатель проверяется по двум условиям:

1) По пусковому моменту, где обязательно должно выполняться условие:



(0,75 - 0,8) * М_пуск М_с1

Где:

М_пуск - среднее значение пускового момента двигателя, Нм;

М_с1 - момент статического сопротивления на валу электродвигателя при движении с грузом, Нм.

М_пуск = (1,6-1,8) *·М_ном (18)

Где:

М_ном - номинальный момент двигателя, Нм.

(19)

Где:

Р_ном - номинальная мощность выбранного двигателя, кВт;

n_ном - номинальная частота вращения выбранного двигателя, об/мин.

;

М_пуск = 1,7 * 77,02 = 130,93 Нм;

0,8 * 130,93 76,27 Нм;

104,74 76,27.

Условие выполняется, двигатель подходит.

2) Проверка двигателя на допустимый нагрев:

Где:

М_ном - номинальный момент двигателя, Нм;

М_экв - момент двигателя, который определяется с учетом дополнительного нагрева двигателя за время его пусков и торможений, Нм.

(20)

Где:

М_пуск - среднее значение пускового момента двигателя, Нм;

t_п1,t_п2 - время пуска привода механизма с грузом и без него, с;

М_с1 - момент статического сопротивления на валу электродвигателя при движении с грузом, Нм;

М_с2 - момент статического сопротивления на валу двигателя при движении без груза, Нм;

t_у1,t_у2 - время установившееся с грузом и без него, с;

М_т - тормозной момент двигателя, Нм;

t_т1,t_т2 - время тормозное с грузом и без него, с;

ПВ_р - продолжительность включения механизма во время работы, %;

ПВ_ст - стандартная продолжительность включения, %;

- коэффициент учитывающий ухудшение охлаждения двигателя при пуске и торможении за счет пониженного значения скорости, принимается для закрытых обдуваемых двигателей.

Находим время пуска привода механизма с грузом и без груза по формулам 21 и 22:

(21)

(22)



Где:

t_п1,t_п2 - время пуска привода механизма с грузом и без него, с;

J_г - момент инерции при подъеме груза, кг/м²;

J₀ - момент инерции двигателя без груза, кг/м²;

- угловая частота вращения вала двигателя;

М_пуск - среднее значение пускового момента двигателя, Н/м;

М_с1 - момент статического сопротивления на валу электродвигателя при движении с грузом, Н/м;

М_с2 - момент статического сопротивления на валу двигателя при движении без груза, Н/м.

щ_дв = n_ном / 9,55 (23)

Где:

n_ном - номинальная частота вращения выбранного двигателя, об/мин.

Находим моменты инерции двигателя с грузом и без него по формулам 24 и 25:

(24)

(25)

Где:

J_дв - номинальный момент инерции двигателя, кг/м²;

m₀ - вес моста, т;

m_Г - грузоподъемность крана, т;

- угловая частота вращения вала двигателя;

- КПД механизма при полном грузе;

- КПД механизма без груза;

V_факт - фактическая скорость движения механизма, м/с.

(26)

Где:

n_ном - номинальная частота вращения выбранного двигателя, об/мин;

D_х - диаметр ходового колеса, м.;

i_р - передаточное число редукции привода.

Теперь рассчитываем время пусков:

Находим тормозной момент двигателя по формуле 27:

М_т = (0,8 - 1,2) * М_ном = 0,8 · 77,02= 61,6 (27)

Где:

М_ном - номинальный момент двигателя, Нм.

Вычисляем тормозное время по формулам 28 и 29:



(28)

(29)

Где:

t_т1, t_т2 - время тормозное с грузом и без него, с.

Вычисляем установившееся время движения механизма по формулам 30 и 31:

(30)

(31)

Где:

t_у1, t_у2 - время установившееся с грузом и без него, с;

L - путь перемещения механизма, м.;

- пути, проходимые механизмом за время пуска и торможения с грузом, м.;

- пути, проходимые механизмом за время пуска и торможения без груза, м.;

V - скорость перемещения моста, м/с.

(32)



Где:

t_п1, t_п2 - время пуска привода механизма с грузом и без него, с.;

(33)

Где:

t_т1, t_т2 - время тормозное с грузом и без него, с.

Определяем эквивалентный момент двигателя:

Условие выполняется, двигатель по нагреву проверку проходит.

2.2 Двигателя тележки

Определяем сопротивление движению механизма при перемещении с полным грузом по формуле:



G_Г = m_Г * g * 10³

G₀ = m₀·* g * 10³ (34)

Где:

m₀ - вес тележки, т.;

G₀ = 12,5 * 9,8 * 10³ = 122500 Н.

R = D_x / 2 (35)

Где:

D_х - диаметр ходовых колес тележки, м.;

R = 0,48 / 2 =0,24 м.

r = D_ц / 2 (36)

Где:

D_ц - диаметр цапфы колес тележки, м.

r = 0,16 / 2 = 0,08 м.

Определяем сопротивление движению механизма при перемещении без груза по формуле:

Рассчитываем момент статического сопротивления на валу электродвигателя при движении с грузом по формуле:



Рассчитываем коэффициент загрузки крана на холостом ходу:

Рассчитываем момент статического сопротивления на валу без груза:

Рассчитываем средний статический эквивалентный момент:

Находим среднюю эквивалентную мощность механизма по формуле:

Вычисляем время цикла:

t_ц = 3600 / Z

Вычисляем время работы при движении с грузом и без него:



Продолжительность включения механизма во время работы:

Приводим ПВ_р к стандартному значению ПВ_ст = 15%.

Рассчитываем мощность механизма:

По полученной мощности механизма выбирается двигатель с фазным ротором марки MTF112-6, данные которого приведены в таблице 2.

Таблица 2:

Параметры двигателя	Значение параметра
Мощность, Рн	6,5кВт
Частота вращения, nн	895об/мин
Ток статора, Iст	17,5А
Коэффициент мощности, соs	0,78
КПД, н	72%
Ток ротора, Iр	21,8А
Напряжение ротора, Uр	216В
Максимальный момент, Мm	137Нм
Момент инерции Jдв	0,270кг•м2
Напряжение, U	380В
Частота, f	50 Гц
Продолжительность включения, ПВст	15%

Проверяем выбранный двигатель.

Двигатель проверяется по двум условиям:

1) По пусковому моменту, где обязательно должно выполняться условие:

Где:

М_пуск - среднее значение пускового момента двигателя, Нм;

М_с1 - момент статического сопротивления на валу электродвигателя при движении с грузом, Нм.

М_пуск = (1,6 - 1,8) *·М_ном (37)

Где:

М_ном - номинальный момент двигателя, Нм.

(38)

Где:

Р_ном - номинальная мощность выбранного двигателя, кВт;

n_ном - номинальная частота вращения выбранного двигателя, об/мин;

Нм;

М_пуск = 1,7 * 69,85= 117,89 Нм;

117,8976,46.

Условие выполняется, двигатель подходит.

2) Проверка двигателя на допустимый нагрев:

М_номМ_экв;

М_ном - номинальный момент двигателя, Нм;

М_экв - эквивалентный момент двигателя, который определяется с учетом дополнительного нагрева двигателя за время его пусков и торможений, Нм:

Находим время пуска привода механизма с грузом и без груза:

щ_дв = n_ном / 9,55 = щ_дв = 895 / 9,55 = 93,71

Находим моменты инерции двигателя с грузом и без него:

2.3 Двигателя механизма подъема

Определяем момент статического сопротивления на валу двигателя при подъеме груза по формуле 39:



(39)

Где:

М_с1 - момент статического сопротивления на валу электродвигателя при подъеме груза, Нм;

D_б - диаметр барабана подъемной лебедки, м.;

G_Г - вес крана с грузом, Н;

G₀ - вес крана (груза захватывающего устройства) без груза, Н;

- КПД подъемника при подъеме груза;

i_рп - передаточное число редуктора с учетом кратности полиспастов.

G_Г = m_Г * g * 10³ = G_Г = 21 * 9,8 · 10³ = 205800 Н

G₀ = m₀·* g * 10³ = G₀ = 1,3 * 9,8 · 10³ =12740 Н

i_рп = i_р * i_п (40)

М_с2 = М_с1·(2 - 1) (41)

(42)

Где:

М_с3 - момент статического сопротивления на валу двигателя при подъеме груза захватывающего устройства без груза, Нм;

G₀ - вес груза захватывающего устройства без груза, Н;

D_б - диаметр барабана подъемной лебедки, м.;

i_рп - передаточное число редуктора с учетом кратности полиспастов;

- КПД подъемника при подъеме и спуске груза захватывающего устройства без груза.

Находим КПД подъемника при подъеме и спуске груза:



Рассчитываем коэффициент загрузки крана на холостом ходу:

Определяем момент статического сопротивления на валу двигателя при спуске груза захватывающего устройства без груза по формуле 43:

М_с4 = М_с3·(2 - 1) (43)

Где:

М_с4 - момент статического сопротивления на валу двигателя при спуске груза захватывающего устройства без груза, Нм;

М_с3 - момент статического сопротивления на валу двигателя при подъеме груза захватывающего устройства без груза, Нм;

- КПД подъемника при подъеме и спуске груза захватывающего устройства без груза.

М_с4 = 86,48·* (2 * 0,3 - 1) = -34,6 Нм.

Вычисляем эквивалентный статический момент со штрихом по формуле 44:



(44)

Где:

М_э - эквивалентный момент со штрихом, Нм;

М_с1 - момент статического сопротивления на валу электродвигателя при подъеме груза, Нм;

М_с2 - момент статического сопротивления на валу двигателя при опускании груза, Нм;

М_с3 - момент статического сопротивления на валу двигателя при подъеме груза захватывающего устройства без груза, Нм;

М_с4 - момент статического сопротивления на валу двигателя при спуске груз захватывающего устройства без груза, Нм.

Нм.

Вычисляем время цикла по формуле:

t_ц = 3600 / Z = 3600 / 17 = 211,76

Вычисляем время работы при движении с грузом и без него:

Где:

L - высота подъема, м.

Продолжительность включения механизма во время работы:



Приводим ПВ_р к стандартному значению ПВ_ст = 25%.

Определяем эквивалентный статический момент по формуле 45:

(45)

Где:

М_э - эквивалентный статический момент, Нм;

М_э' - эквивалентный момент со штрихом, Нм;

ПВ_р - продолжительность включения механизма во время работы, %;

ПВ_ст - стандартная продолжительность включения, %.

Находим среднюю эквивалентную мощность механизма:

По полученной мощности механизма выбирается двигатель с фазным ротором марки MTН611-6. Проверяем выбранный двигатель.

Двигатель проверяется по двум условиям:

1) По пусковому моменту, где обязательно должно выполняться условие:

(0,75 - 0,8) * М_пуск М_с1

Где:

М_пуск - среднее значение пускового момента двигателя, Нм;

М_с1 - момент статического сопротивления на валу электродвигателя при движении с грузом, Нм.

М_пуск = (1,6 - 1,8) *·М_ном

Где:

М_ном - номинальный момент двигателя, Нм.

Где:

Р_ном - номинальная мощность выбранного двигателя, кВт;

n_ном - номинальная частота вращения выбранного двигателя, об/мин.

;

М_пуск = 1,7 * 863,56= 1468;

0,8 * 1468 536,2;

1174,4536,2.

Условие выполняется, двигатель подходит.

2) Проверка двигателя на допустимый нагрев: М_номМ_экв.



Где:

М_пуск - среднее значение пускового момента двигателя, Нм;

t_п - сумма времени пуска привода механизма при подъеме и опускании крюка с грузом и без него, с;

М_с1 - момент статического сопротивления на валу электродвигателя при движении с грузом, Нм;

М_с2 - момент статического сопротивления на валу двигателя при движении без груза, Нм;

М_с3 - момент статического сопротивления на валу двигателя при подъеме грузов захватывающим устройством без груза, Нм;

М_с4 - момент статического сопротивления на валу двигателя при спуске груза захватывающего устройства без груза, Нм.

t_у - сумма времени установившееся при подъеме и опускании крюка с грузом и без него, с;

М_т - тормозной момент двигателя, Нм;

t_т - сумма тормозного времени при подъеме и опускании крюка с грузом и без него, с;

ПВ_р - продолжительность включения механизма во время работы, %;

ПВ_ст - стандартная продолжительность включения, %;

- коэффициент учитывающий ухудшение охлаждения двигателя при пуске и торможении за счет пониженного значения скорости, принимается для закрытых обдуваемых двигателей;

= (0,65-0,75).

Рассчитываем значения подъемного механизма при подъеме груза.

Находим время пуска привода механизма подъема при подъеме груза:



Находим моменты инерции двигателя при подъеме груза:

Находим угловую частоту вращения вала двигателя по формуле:

Где:

n_ном - номинальная частота вращения выбранного двигателя, об/мин.

об/мин.

Находим фактическую скорость подъема груза:

Теперь рассчитываем время пуска:

Находим тормозной момент двигателя:



М_т = (0,8 - 1,2) * М_ном

Где:

М_ном - номинальный момент двигателя, Нм.

М_т = 0,8 * 863,56 = 690,8.

Вычисляем тормозное время:

Вычисляем установившееся время движения механизма:

Где:

L - высота подъема механизма, м.;

- пути, проходимые механизмом за время пуска и торможения при подъеме груза, м.;

- опускании с грузом;

Время пуска привода механизма подъема при опускании с грузом:



Вычисляем тормозное время по формуле:

Вычисляем установившееся время движения механизма по формуле:

Где:

L - высота подъема механизма, м.;

- пути, проходимые механизмом за время пуска и торможения при опускании груза, м.;

Время пуска привода механизма подъема при подъеме без груза:



Теперь рассчитываем время пуска:

Вычисляем тормозное время по формуле:

Вычисляем установившееся время движения механизма:

(46)

Где:

L - высота подъема механизма, м.;

- пути, проходимые механизмом за время пуска и торможения при подъеме без груза, м.;

Время пуска привода механизма подъема при опускании без груза:



Вычисляем тормозное время:

Вычисляем установившееся время движения механизма:

Определяем эквивалентный момент двигателя:

Условие выполняется, двигатель по нагреву проверку проходит.

Двигатель выбран правильно.



3. Расчет и выбор пусковых, тормозных и регулировочных сопротивлений

Пусковым сопротивлением (реостатом) называется устройство, служащее для введения и выведения сопротивления в цепи ротора в период пуска и разгона электропривода.

Введение и выведение сопротивления производится ступенчато (секциями).

Расчет пусковых сопротивлений производится двумя методами аналитическим и графическим, после эти расчеты сравниваются и выбор ящиков можно осуществлять только в том случае, если графический расчет отличается от аналитического не более чем на 10%.

3.1 Аналитический метод

Для моста.

Находим ток при расчете пускового сопротивления по формуле:

I₂ = (1,1 - 1,2) * I_ср (47)

Где:

I₂ - ток при расчете пускового сопротивления, А;

I_ср - средний ток нагрузки, А.

I₂ = 1,1 * 16,35 = 17,98.

Находим расчетный ток при расчете пускового сопротивления по формуле:

(48)



Где:

I₁ - расчетный ток при расчете пускового сопротивления, А;

I₂ - ток при расчете пускового сопротивления, А;

I_ст - номинальный ток статора, А;

S_ном - номинальное скольжение ротора, об/мин;

m - число ступеней пуска, выбираем в зависимости от мощности двигателя.

Находим отношение I₁ к I₂ по формуле:

л = I₁ / I₂ (49)

Где:

- отношение I₁ к I₂;

I₁ - расчетный ток при расчете пускового сопротивления, А;

I₂ - ток при расчете пускового сопротивления, А.

л = 35,8 / 17,98 = 1,99.

Вычисляем сопротивление на первой ступени по формуле:

(50)

Где:

R₁ - сопротивление на первой ступени, Ом;

U_р - номинальное напряжение между кольцами ротора, В;

I₁ - расчетный ток при расчете пускового сопротивления, А.

Вычисляем сопротивление на второй ступени:

Вычисляем сопротивление на третьей ступени по формуле 51:

(51)

Где:

R₃ - сопротивление на третьей ступени, Ом;

R₂ - сопротивление на второй ступени, Ом;

- отношение I₁ к I₂.

Производим проверку:

(52)

(53)

Где:

R_дв - сопротивление двигателя, Ом;

R₃ - сопротивление на третьей ступени, Ом;

- отношение I₁ к I₂;

U_р - номинальное напряжение между кольцами ротора, В;

S_ном - номинальное скольжение ротора, об/мин;

I_ст - номинальный ток статора, А.

Находим сопротивления секций пускового реостата по формулам, приведенным ниже:

r₁ = R₁ - R₂ (54)

r₂ = R₂ - R₃ (55)

r₃ = R₃ - R_дв (56)

Где:

r₁, r₂, r₃ - сопротивления первой, второй и третьей секции, Ом;

R₁, R₂, R₃ - сопротивления первой, второй и третьей ступени, Ом;

R_дв - сопротивление двигателя, Ом.

r₁ = 4,13 - 2,07 = 2,06 Ом;

r₂ = 2,07 - 1,04 = 1,03 Ом;

r₃ = 1,04 - 0,52 = 0,52 Ом.

Находим общее пусковое сопротивление реостата по формуле 57:

R_п = r₁ + r₂ + r₃ (57)

Где:

R_п - общее пусковое сопротивление реостата, Ом;

r₁, r₂, r₃ - сопротивления первой, второй и третьей секции, Ом.

R_п = 2,06 + 1,03 + 0,52 = 3,61 Ом.

Для тележки:

Находим средний ток нагрузки по формуле:

Где:

М_ном - номинальный момент двигателя, Нм;

I_ст - номинальный ток статора, А.

Находим ток при расчете пускового сопротивления по формуле:

I₂ = (1,1 - 1,2) * I_ср

I₂ = 1,1·* 13,61 = 14,97 А.

Находим расчетный ток при расчете пускового сопротивления по формуле:

Находим отношение I₁ к I₂ по формуле:

л = I₁ / I₂

Вычисляем сопротивление на первой ступени по формуле:

Где:

R₁ - сопротивление на первой ступени, Ом;

U₂ - номинальное напряжение между кольцами ротора, В;

I₁ - расчетный ток при расчете пускового сопротивления, А.

Вычисляем сопротивление на второй ступени по формуле:

Вычисляем сопротивление на третьей ступени:

Находим сопротивления секций пускового реостата по формулам:

r₁ = R₁ - R₂

r₂ = R₂ - R₃

r₃ = R₃ - R_дв

Где:

r₁, r₂, r₃ - сопротивления первой, второй и третьей секции, Ом;

R₁, R₂, R₃ - сопротивления первой, второй и третьей ступени, Ом;

R_дв - сопротивление двигателя, Ом.

r₁ = 4,47 - 2,47 = 2Ом;

r₂ = 2,47 - 1,36 = 1,11Ом;

r₃ = 1,15 - 0,56 = 0,61Ом.

Находим общее пусковое сопротивление реостата по формуле:



R_п = r₁ + r₂ + r₃

Где:

R_п - общее пусковое сопротивление реостата, Ом;

r₁, r₂, r₃ - сопротивления первой, второй и третьей секции, Ом.

R_п = 2 + 1,11 + 0,61 = 3,72 Ом.

Для подъемного механизма.

Находим средний ток нагрузки по формуле:

Находим ток при расчете пускового сопротивления по формуле:

I₂ = (1,1 - 1,2) * I_ср

I₂ = 1,1·* 47,7 = 52,49.

Находим расчетный ток при расчете пускового сопротивления по формуле:

Находим отношение I₁ к I₂ по формуле:



Вычисляем сопротивление на первой ступени:

Вычисляем сопротивление на второй ступени:

Вычисляем сопротивление на третьей ступени:

Производим проверку по формулам:

Т. е.:

Находим сопротивления секций пускового реостата по формулам:

r₁ = R₁ - R₂

r₂ = R₂ - R₃

r₃ = R_дв - R_дв

r₁ = 1,08 - 0,39 = 0,81 Ом;

r₂ = 0,39 - 0,14 = 0,25 Ом;

r₃ = 0,14 - 0,05 = 0,09 Ом.

Находим общее пусковое сопротивление реостата по формуле:

R_п = r₁ + r₂ + r₃

Где:

R_п - общее пусковое сопротивление реостата, Ом;

r₁, r₂, r₃ - сопротивления первой, второй и третьей секции, Ом.

R_п = 0,69 + 0,25 + 0,09 = 1,03 Ом.

3.2 Выбор ящиков сопротивлений, разбивка их по секциям и ступеням

Сопротивления необходимы для ограничения токов во время пуска и торможения, для регулирования скорости. Ящик сопротивления будет пусковым и регулировочным.

Сопротивления изготавливаются в виде открытых ящиков, в которых располагаются собранные по определенной схеме элементы. Элементы могут быть из проволоки имеющей большое удельное сопротивление.

В крановых двигателях применяют резисторы типа БФ6, у которых элементы выполняются из фехралевой ленты. В этих блоках лента свернута в спираль и закреплена на фарфоровых изоляторах.

БК-12 проволочный резистор, у которого элементы выполнены из константановой проволоки.

Выбор резисторов осуществляется с учетом:

- рода тока;

- мощности двигателя;

- выбранного контроллера.

Реостаты работают с ПВ меньше чем у двигателя механизмы тормозов, поэтому принимаем ПВ реостата равную 40%.

Выбор резистора и ящика сопротивлений для моста.

Переменный ток: Р_н = 7,5кВт.

Магнитный контроллер марки ТА 63.

Выбираем блок типа БФ6, количество блоков 3.

Условие выбора ящика сопротивлений:

Где:

I₁ - расчетный ток при расчете пускового сопротивления, А;

ПВ - продолжительность включения реостата, %;

I_пр.р - ток продолжительного режима.

Таблица 3. - Девять выводных зажимов:

1 - 2	2 - 3	3 - 4	4 - 5	5 - 6	6 - 7	7 - 8	8 - 9
0,44	0,435	0,435	0,44	0,44	0,435	0,435	0,44

Выбор резистора и ящика сопротивлений для тележки.

Данные двигателя тележки.

Переменный ток: Р_н = 6,5кВт.

Магнитный контроллер марки ТА 63.

Выбираем блок типа БФ6, количество блоков 4.

Условие выбора ящика сопротивлений:



Где:

I₁ - расчетный ток при расчете пускового сопротивления, А;

ПВ - продолжительность включения реостата, %;

I_пр.р - ток продолжительного режима.

Выбираем ящик, марки ИРАК 434332.004 - 12.

I_пр.р = 36А;

R_общ = 4,8Ом.

Таблица 4. - Девять выводных зажимов:

1 - 2	2 - 3	3 - 4	4 - 5	5 - 6	6 - 7	7 - 8	8 - 9
0,6	0,596	0,596	0,6	0,6	0,596	0,596	0,6

Выбор резистора и ящика сопротивлений для подъемного механизма.

Переменный ток: Р_н = 85кВт.

Магнитный контроллер марки ТА 160.

Выбираем блок типа БФ6, количество блоков 3.

Условие выбора ящика сопротивлений:

Где:

I₁ - расчетный ток при расчете пускового сопротивления, А;

ПВ - продолжительность включения реостата, %;

I_пр.р - ток продолжительного режима.



Выбираем ящик марки ИРАК 434332.004 - 07.

I_пр.р = 80А;

R_общ = 0,88Ом.

Таблица 5. - Семь выводных зажимов:

1 - 2	2 - 3	3 - 4	4 - 5	5 - 6	6 - 7
0,146	0,146	0,146	0,146	0,146	0,146



4. Выбор аппаратуры управления и защиты

4.1 Контроллеры

Контроллеры бывают силовые (кулачковые) и магнитные (контроллеры).

Силовые контроллеры своими контактами включаются в силовые цепи двигателей.

Магнитные контроллеры своими контактами включаются в цепи управления и через эти контакты в определенных положениях получают питание катушки контакторов, которые уже своими контактами будут давать питание на двигатель.

При выборе контроллера нужно учитывать:

- мощность двигателя;

- ток статора;

- род тока;

- номинальное напряжение;

- расчетную продолжительность включения.

Данные двигателя моста.

Переменный ток: Р_н = 7,5кВт.

I_ст = 19,8А;

ПВ_р = 30,94%;

U_ном = 380В.

При выборе контроллера должно выполняться условие:

Где:

I_ст - ток статора, А;

ПВ_р - расчетная продолжительность включения, %;

I_н - номинальный ток режима ПВ = 100%.

Выбор контроллера для тележки.

Переменный ток:

Р_н = 6,5кВт;

I_ст =17,5А;

ПВ_р = 16,8%;

U_ном = 380В.

При выборе контроллера должно выполняться условие:

Где:

I_ст - ток статора, А;

ПВ_р - расчетная продолжительность включения, %;

I_н - номинальный ток режима ПВ = 100%.

Выбираем магнитный контроллер марки ТА 63.

I_н = 63А.

Выбор контроллера для подъемного механизма.

Данные двигателя подъемного механизма.

Переменный ток:

Р_н = 85кВт;

I_ст = 175А;

ПВ_р = 15,34%;

U_ном = 380В.

При выборе контроллера должно выполняться условие:

Где:

I_ст - ток статора, А;

ПВ_р - расчетная продолжительность включения, %;

I_н - номинальный ток режима ПВ = 100%.

4.2 Защитная панель

Крановая защитная панель осуществляет следующие виды защиты:

- нулевая защита, исключающая само запуск двигателя после перерыва в электроснабжении, осуществляется с помощью нулевых контактов и контактора;

- защита от токов короткого замыкания и больших свыше 250% перегрузок;

- концевая защита, обеспечивающая отклонения при достижении механизмов крана крайних положений, осуществляется с помощью конечных выключателей;

- блокировка предотвращение включения двигателей при открытой двери кабины и открытом люке;

- аварийное отключение;

- отключение при снижении напряжения в сети свыше 15%.

Находим расчетный ток:

I_рас = I_ст + I₁ (58)



Где:

I_ст - ток статора самого большого по мощности двигателя, А;

I₁ - расчетный ток при расчете пускового сопротивления, А.

I_рас = 175 + 143,31 = 318,31.

Приводим ток расчетный к продолжительности включения 100%.

Где:

I_рас - расчетный ток, А;

ПВ_р - самая большая расчетная продолжительность включения, %;

I_{н вв} - номинальный ток ввода при ПВ = 100%.

4.3 Контакторы

Контакторы служат для частых коммутаций рабочих токов, а также для резких отключений при токах нагрузки. Выбираются с учетом условий:

- род тока;

- число полюсов;

- по току, протекающему через главные контакты контактора.

Выбор контактора для моста:



Где:

I_ст - ток статора, А;

ПВ_р - расчетная продолжительность включения, %;

I_ном - номинальный ток.

4.4 Конечные выключатели

Крановые конечные выключатели служат для предотвращения перехода механизмами предельно допустимых положений (ограничение подъема захватывающего груз устройства или хода моста и тележки), а также блокировка открывания люков и двери кабины.

Конечные выключатели выбираются с учетом скорости перемещения механизмов.

Выбор конечных выключателей на мост и подъемный механизм:

V_м = 1,35 м/с;

V_п = 0,4 м/с.

4.5 Максимально-токовые реле

Максимально токовые реле служат для ограничения токов короткого замыкания и перегрузок.

Выбор максимально токового реле на мост.

Выбирается по току статора моста.

Находим номинальный ток моста по формуле:

(59)

Где:

I_ном - номинальный ток, А;

I_ст - ток статора моста, А;

ПВ_р - расчетная продолжительность включения, %.

Находим ток срабатывания двигателя по формуле:

I_сраб = 2,5 * I_ст (60)

Где:

I_сраб - ток срабатывания двигателя, А.

I_сраб = 2,5 * 19,8 = 49,5.

Обязательно должно выполнятся два условия:

Где:

I_сраб - ток срабатывания двигателя, А;

I₁ - расчетный ток при расчете пускового сопротивления, А;

I_ном - номинальный ток, А;

I_кат - ток катушки.

Выбор максимально токового реле на тележку.

Выбирается по току статора тележки.

Находим номинальный ток тележки по формуле:

Находим ток срабатывания двигателя по формуле:



I_сраб = 2,5 * I_ст

Где:

I_сраб - ток срабатывания двигателя, А.

I_сраб = 2,5 * 17,5 = 43,75А.

Находим ток срабатывания двигателя по формуле:

I_сраб = 2,5 * I_ст

Где:

I_сраб - ток срабатывания двигателя, А.

I_сраб = 2,5 * 175 = 437,5А.

4.6 Предохранители

Для крановых защитных панелей c I_max=6А выбирают плавкие предохранители по условию: I_встI_max.

По I_max выбирается плавкие предохранители типа ПР-2-15.



5. Расчет и выбор тормозов

Крановый механизм должен иметь устройство для его остановки в данном положении или ограничения пути торможения при побеге после отключения приводного электродвигателя. Такими устройствами называются тормоза, обеспечивающие остановку механизма крана за счет сил трения между вращающимся шкивом или диском и неподвижной тормозной поверхностью, связанной с механизмом.

Расчет тормозов для моста.

Определяем расчет тормозного усилия, необходимое для остановки механизма по формуле:

(61)

Где:

М_тр.у - тормозное усилие, Нм;

G - вес механизма с грузом, Н;

R - радиус ходового колеса, м.;

- передаточное число;

- номинальное КПД моста;

GD_г² - маховый момент двигателя, Н·м;

- замедление моста при остановке, м/с²;

М_{ст max} - момент статического сопротивления на валу двигателя, Нм;

V_факт - фактическая скорость моста, м/с;

n_н - номинальная частота вращения двигателя, об/м.