Роботизированные системы от компании "Гостол"

Размещено на http://www.allbest.ru/

РОБОТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ ОТ КОМПАНИИ "ГОСТОЛ"

Активная модернизация и автоматизация производства в пищевой промышленности диктуется все более возрастающей конкуренцией на рынке, требующей от производителей повышения эффективности производства, сокращения затрат и вывода на рынок высококачественной и конкурентоспособной продукции.

С другой стороны, ручной труд, особенно малоквалифицированный, монотонный и тяжелый, становится все более непривлекательным, особенно для молодежи. Поэтому тот технический арсенал средств неавтоматизированного производства, который составляет сейчас его основу, уже в обозримом будущем станет социально неприемлемым, социально невозможным. гостол автоматизация роботизация пищевая

Появление и развитие промышленных роботов, безусловно, явилось одним из крупнейших достижений науки и техники последних лет. Они позволили расширить фронт работ по автоматизации технологических и вспомогательных процессов, открыли широкие перспективы создания автоматических систем и устройств для гибкого производства.

Компания Гостол предложила свои первые промышленные роботизированные установки на выставке IBA 2009, они представляли собой абсолютно новые инновационные конструкторские решения депанера и надрезчика тестовых заготовок. Это промышленные автоматические системы на базе роботов известного японского производителя, которые широко применяются на конвейерах в различных отраслях промышленности, адаптированные для работы в автоматических линиях для производства различных сортов хлеба, которые программируются и настраиваются под любую технологическую линию. Депанер - робот для снятия крышек с форм и выемки хлеба из форм и пересадки их на транспортер. Такие депанеры могут быть установлены в любую линию для производства формового хлеба. Это может быть как линия для тостового хлеба, где выпечка осуществляется в формах с крышками, так и линия для классического формового хлеба. Большим преимуществом таких роботов является то, что их можно встраивать в любую существующую линию с минимальными техническими изменениями, таким образом, модернизировать линии и механизировать процесс выемки хлеба из форм там, где это выполняется вручную, при этом полностью линия не предполагает замены.

Первые депанеры уже поставлены на хлебокомбинаты в России. Принцип работы такого устройства можно показать на примере одного из них. Этот депанер был поставлен в комплекте комбинированной автоматической линии, где выпекается пшеничный тостовый хлеб массой 500 г в формах с крышками, а также пшеничные батоны массой 300 г, уложенные на листах особой формы, производительность 3150 изделий в час. Депанер, установленный в линии, был подобран именно под такой ассортимент, т.е. он вынимает тостовый хлеб из двух кассет, в каждой из которых включено по пять форм. Ширина и длина кассеты одинакова с размерами формы для батонов, однако кассеты для тостового хлеба выше, чем форма для батонов.

Депанер снабжен двумя роботизированными рабочими органами, один из которых предназначен для открывания крышек, второй для извлечения хлеба из форм.

В случае, если на линии производятся батоны, они уложены в ячейки открытой формы. Роботизированная рабочая рука на основании измеренной высоты отдельных продуктов в форме, приближается к продукту на идеальное расстояние, с помощью присосок извлекает батоны из отдельных ячеек формы и переставляет их на транспортер, который отправляет продукцию на охлаждение. В случае, когда на линии производится тостовый хлеб (выпечка осуществляется в закрытых формах), рабочий цикл депанера включает несколько больше операций. Сначала рабочая рука снимает крышки с формы и перемещает их в положение над транспортером для крышек, который перемещает крышки через охлаждающий туннель в начало линии, одновременно верхняя поверхность хлеба захватывается присосками. Затем крышки отпускаются на транспортер крышек, а рабочая рука с хлебом перемещается до транспортера для перемещения хлеба на охлаждение. Рабочий цикл выполняется очень четко и длится всего 11,43 секунды, при этом гарантированный срок службы базового рабочего органа составляет 36000 рабочих часов.

Вторая новинка - новое решение автоматизированного роботизированного надрезчика ферментированных тестовых заготовок. Представляет собой промышленный робот с многочисленными вариантами разнообразных надрезов продукции перед выпечкой. Более того, такие роботы могут комплектоваться дополнительными головками для нанесения наколов на тестовые заготовки, что дает возможность наносить на тестовую заготовку не только стандартные надрезы и наколку, но и всевозможные штампы, рисунки, фигурные надрезы. При этом обеспечивается высокая производительность: для надрезчика до 3000 штук в час, для головки с наколкой - до 7200 штук в час тестовых заготовок.

В течение последних лет роботизированные системы Гостола нашли свое дальнейшее развитие и на рынке уже представлены в работе автоматические склады на базе тех же роботов. Это склады крышек и форм в линиях для производства формового и тостового хлеба. Принцип работы подобного робота можно рассмотреть на примере автоматического склада форм в линии для производства пшеничного тостового хлеба и пшеничных батонов, о которой говорилось выше. Склад связан с технологической линией позиционирующим транспортером, на который выкладываются и с которого забираются формы. Эту процедуру выполняет в соответствии с выбранной программой промышленный робот, оборудованный соответствующим рабочим органом - рабочей рукой. Для приема форм используются вакуумные присоски. На рабочей руке присоски распределены таким образом, что могут захватывать оба типа форм (по две кассеты одного типа форм одновременно). Присоски захватывают дно формы по две на каждую форму. Формы для тостового хлеба складируются на одном транспортере, формы для батонов - на втором. На обоих транспортерах формы укладываются стопкой одна в другую. Общее количество форм в автоматическом складе составляет 1292 тостовых формы и 1200 форм для батонов. Все формы в состоянии, когда технологическая линия не работает, находятся на складе. Когда начинается рабочий цикл, роботизированная рука снимает одновременно по две формы соответствующего типа и устанавливает их на позиционирующий транспортер, который включает формы в производственный процесс. По окончанию производственного цикла процедура обратная. Роботизированная рука собирает формы с линии и возвращает их в склад. Склад позволяет автоматически заменять форм одного типа другим, например, при изменении рецептуры на линии. В этом случае рабочая рука собирает с линии один тип форм и укладывает их в склад, а на линию выставляет второй тип форм.

После того, как блок управления склада получит информацию об окончании производственного цикла, следует фаза возвращения форм в склад. Рабочая рука собирает по две формы с позиционирующего транспортера и выставляет их на соответствующий транспортер склада, который перемещается на один шаг каждый раз, когда в стопке набирается определенное количество форм и так до тех пор, пока все формы не будут установлены в склад. В случае, если на линии окажется излишек форм, система удаляет лишние формы на промежуточный транспортер, откуда их вручную возвращают в склад.

Конфигурация и размеры склада могут быть различными в зависимости от возможностей помещения и требований технологической линии. Транспортеры для форм могут размещаться параллельно или друг над другом, может быть установлено устройство для очистки форм. Склады различаются по производительности загрузки, а также способа разгрузки.

Управление всеми роботизированными системами выполняется с отдельного командного пульта по заранее заданным программам и не представляет особой трудности.

В настоящее время, проведя огромную исследовательскую и подготовительную работу, Гостол вступает в сегмент автоматизированного замеса. Системы базируются на семействе спиральных тестомесильных машин объемом 200, 240, 300, 350, 400 и 500 кг (теста на один замес), что позволит обеспечить высокие потребности по выходу теста в час. Автоматизированные системы замеса очень гибкие и предназначены как для приготовления теста из пшеничных сортов муки, так и ржано-пшеничного и ржаного теста. При выборе приоритетного преимущества своих систем замеса Гостол сделал ударение не только на качество процесса замеса теста, но прежде всего, гибкости и точности самих систем. Таким образом, на одной максимально оборудованной системе автоматизированного замеса можно приготовить тесто по нескольким рецептурам:

1) Пшеничное тесто путем прямого безопарного замеса без брожения.

2) Пшеничное тесто путем прямого безопарного замеса с брожением теста.

3) Пшеничное тесто путем двухстадийного замеса:

a. густая, полная опара с брожением от 15 до 270 минут и более;

b. тесто с брожением от 15 до 120 минут и более.

4) Ржано-пшеничное или ржаное тесто путем двухстадийного замеса:

a. густая закваска в соотношении 1:2 или 1:3 (или по требованию) с брожением от 15 до 270 минут и более;

b. тесто с брожением от 15 до 120 минут и более.

Программное обеспечение выбрано с учетом требований российской технологии приготовления теста. Во время замеса опары, закваски и теста учитывается влажность отдельных компонентов, процентное соотношение сухих компонентов в растворах и многие другие технологические параметры. Также обеспечивается автоматическая регулировка температуры и влажности как опары или закваски, так и теста. На тестомесильных машинах протекание процесса замеса можно персонифицировать для каждой отдельной рецептуры как опары, так и теста. Режим замеса устанавливается по требованию технологического процесса. В зависимости от потребности, тестомесильные машины могут быть оборудованы месильными органами различной конфигурации. Размещение системы замеса в помещении также не представляет особых трудностей благодаря особому принципу установки дежей и использованию высокоточных и долговечных промышленных манипуляторов.

Система позволяет с высокой точностью соблюдать выбранную технологию замеса, что означает абсолютное исключение влияния человеческого фактора на процесс замеса. При всех указанных преимуществах систем замеса Гостол стоимость предлагаемых вариантов весьма привлекательна и вполне конкурентная.

Специалисты предприятия Гостол уверены, что роботизированные устройства - это совершенно новый этап в развитии технологического оборудования для хлебопекарной отрасли, и мы считаем, что они найдут широкое применение на многих предприятиях России благодаря своим универсальным возможностям, и в то же время простоте в эксплуатации и управлении. Несколько таких устройств уже установлено в наших технологических линиях и более пяти лет работают на хлебозаводах в Европе, отлично показав себя в эксплуатации. В этом году и в России запущено в эксплуатацию несколько технологических линий, включающих такие устройства.

Есть все основания полагать, что именно предстоящее десятилетие станет переломным этапом в развитии техники производств, историческим рубежом между эпохами господства неавтоматизированного и автоматизированного производства. Потому что именно сейчас для этого созрели, с одной стороны, острейшая социальная необходимость, с другой - необходимые научно-технические предпосылки, связанные с появлением и развитием многих новейших средств автоматизации.

Размещено на Allbest.ru