Характеристика самоходного стрелового крана с телескопической стрелой

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Содержание

1. Описание

2. Ходовая рама и устройство

3. Поворотная часть

4. Стреловое оборудование и механизмы

5. Управление механизмами крана

6. Происшествия

1. Описание

«LTM 11200-9.1» -- самоходный стреловой кран с телескопической стрелой, установленный на специальное девятиосное шасси автомобильного типа. Является самым мощным краном с телескопической стрелой в мире, а его стрела -- самая длинная из телескопических стрел. Впервые был показан широкой публике компанией Liebherr на выставке Bauma 2007.

Кран используется, в основном, для установки тяжёлых грузов, например -- ветрогенераторов.

Технические характеристики

Кран состоит из неповоротной части (шасси) и поворотной, которые связаны между собой опорно-поворотным устройством, передающим нагрузки (грузовой момент, вертикальные и горизонтальные силы) от поворотной части на неповоротную, а также обеспечивает возможность вращения поворотной части относительно неповоротной части.

Привод крана -- относится к типу многомоторных с индивидуальным приводом для передвижения шасси и рабочих механизмов.

Неповоротная часть -- ходовое устройство и ходовая рама со смонтированными на ней четырьмя выносными гидравлическими аутригерами.

самоходный кран стрела груз

2. Ходовая рама и устройство

Ходовая рама представляет собой крутильно-жёсткую конструкцию из высокопрочной стали с мелкозернистой структурой. На раме установлены четыре встроенных аутригера с гидравлическими опорными цилиндрами, которые используются для увеличения опорного контура крана в рабочем положении и обеспечивают его устойчивость.

Ходовое устройство -- девятиосное специальное шасси автомобильного типа: 18 односкатных шин типа 14.00 R25. Колёсная формула -- 18x8x18. Управление задними мостами происходит в зависимости от скорости передвижения крана.

Приводной двигатель -- дизельный 8-цилиндровый типа D9508 с водяным охлаждением, имеющий мощность 680 л.с. при 1900 об/мин (500 кВт) (в соотв. с требованиями DIN) с максимальным крутящим моментом 6000Н*м при 1100--1500 об/мин. Двигатель имеет электронную систему управления, построенную по шинной архитектуре. Двигатель имеет собственный топливный бак объёмом 600 л.

Для передачи крутящего момента двигатель использует автоматическую коробку передач 7F, включающую преобразователь момента и тормоз-замедлитель. Коробка обеспечивает 12 передач переднего хода и 2 -- заднего хода. Распределительная коробка снабжена блокируемым дифференциалом.

Ходовое устройство состоит из девяти тяжёлых мостов, имеющих подвеску и систему управления. Мосты 1, 2, 4 и 5 -- планетарные. Второй и четвёртый имеют блокировку продольного дифференциала, а четвёртый и пятый -- межколёсного. Подвеска -- гидравлическая с автоматической регулировкой уровня. Подвеска имеет гидравлическую блокировку и выполняет выравнивание нагрузки на оси параллельных пар.

Управление передвижением осуществляется из кабины водителя, выполненной из оцинкованного стального листа с резиноэластичной подвеской. Система управления -- гидравлическая типа ZF (в соотв. с директивой EC 70/311/ЕЭС) и представляет собой двухконтурную установку с гидроусилителем, которая воздействует на механически соединённые между собой мосты 1-5. При движении по дороге мосты 6-9 управляются электрогидравлической системой, причём при скорости движения более 30 км/час мосты 6 и 7 блокируются в положении «движение прямо». Мосты 8 и 9 управляются в «активном» режиме до скорости 60 км/час, а выше выставляются в режим «движение прямо». Максимальная скорость передвижения составляет 75 км/ч.

Все колёса шасси имеют две системы торможения: пневматическую двухконтурную с дисковыми тормозами и систему моторного тормоза типа ZBS с клапанами свободного выпуска. Тормозная система -- дисковая типа Telma, использующая вихревые токи, а на коробке передач установлен замедлитель. Дополнительно имеется ручной тормоз: пружинный энергоаккумулятор с воздействием на все колёса мостов -- с третий по восьмой.

3. Поворотная часть

Поворотная рама представляет собой пространственную крутильно-жёсткую конструкцию из высокопрочной мелкозернистой конструкционной стали с трёхрядным роликовым опорно-поворотным устройством. Для поворота используются два механизма, которые состоят из гидромотора, планетарного редуктора, малого зубчатого колеса механизма поворота и подпружиненного стопорного тормоза. На конце поворотной рамы крепится противовес, уравновешивающий кран во время работы. Кроме того, на ней устанавливается рабочая стрела, кабина управления, а также исполнительные механизмы крана и привод крана.

4. Стреловое оборудование и механизмы

Стреловое оборудование состоит из основной (рабочей) восьмисекционной выдвижной телескопической стрелы. Секции выдвигаются по отдельности. В стреле используются секции длиной 6 м и 10 м. Максимальный угол подъёма стрелы составляет 86° [2].

Возможна комплектация стрелами двух исполнений:

* Головная часть стрелы типа Т3 и переходником массой 363 т длиной от 19,9м до 55м[2].

* Головная часть стрелы типа Т7 массой 213 т длиной от 18,3 м до 100 м [2].

Стреловая подвеска относится к типу жёстких подвесок: стрела удерживается при помощи двух дифференциальных цилиндров. В качестве защиты применяется предохранительный обратный клапан [2].

В качестве базового подъёмного механизма (выдвижения стрелы) применён аксиально-поршневой регулируемый гидромотор. Конструкция барабана грузовой лебёдки предусматривает наличие планетарного редуктора и автоматического многодискового тормоза [2].

В базовой комплектации грузоподъёмность крана модели «LTM 11 200-9.1» составляет 363,2 т, однако с помощью специального дополнительного оборудования, она может быть увеличена до максимального значения 1200 т -- на вылете стрелы 2,5 м. На максимальной высоте подъёма (180 м) грузоподъёмность крана составляет 1,3 т [2].

В состав дополнительного оборудования входит:

* Специальная оттяжка типа Y, состоящая из мачты расчала и двух грузовых лебёдок. В рабочем положении устанавливается на высоте четвёртой или восьмой секций (55 м или 100 м) рабочей стрелы, а в транспортном положении -- складывается [2].

* Решётчатые гуськи для удлинения рабочей стрелы -- двух типов: управляемый -- длиной от 24 м до 126 м, либо неподвижный -- длиной от 6,5 м до 60,5 м. Привод гуськов -- гидравлический, рабочий диапазон -- от 0° до 60° [2].

* Эксцентрик типа E -- удлинитель для стрелы длиной 6 м [2].

Дополнительно поставляемое стреловое оборудование оснащается соответствующими подъёмными механизмами. В составе конструкции механизмом имеется аксиально-поршевой регулирующий двигатель и лебёдки различной конструкции:

* Канатная лебёдка (пр-ва Liebherr). В составе конструкции имеет встроенный планетарный редуктор и стопорный подпружиненный тормоз [2].

* Канатная лебёдка (пр-ва Liebherr) с полиспастом. Предназначена для перемещения управляемого гуська. В составе конструкции имеет встроенный планетарный редуктор и стопорный подпружиненный тормоз [2].

Основной приводной двигатель -- дизельный 6 цилиндровый типа D936L A6 с жидкостным охлаждением, имеющий мощность 367 л.с. при 1800 об/мин (270 кВт) с максимальным крутящим моментом 1720Н*м при 1300 об/мин. Двигатель имеет электронную систему управления, построенную по шинной архитектуре. Двигатель имеет собственный топливный бак объёмом 300 л [2].

Привод гидронасосов крана осуществляется от отдельного дизель-гидравлического двигателя. Привод обладает регулировкой мощности, в составе конструкции -- аксиально-поршневые регулирующие насосы с сервоуправлением. В замкнутом контуре работает при подъёме груза, повороте крана и при монтаже гуськов-удлинителей, а в открытом контуре -- на операции «подъём-опускание» и на телескопирование стрелы [2].

Главный противовес массой 202 т состоит из основной плиты (22 т), 16 плит по 10 т и четырёх плит по 5 т. Дополнительно может быть установлено балластировочное устройство на гидравлическом приводе [2].

Все системы управления питаются от сдвоенных аккумуляторов напряжение питания 24В постоянного тока ёмкостью 170А*час (для шасси) и 143А*час (для привода крана). Системы управления выполнены с использованием электронных компонентов [2].

5. Управление механизмами крана

Управление механизмами крана производится из кабины управления, которая выполнена из волокнистого композиционного материала с возможностью регулировки при помощи гидравлики по высоте и под углом. В кабине управления установлена электронная система управления с оборудованием типа LICCON. Система управления состоит из двух командо-контроллеров с отклонением по всем четырём направлениям с вибрирующим индикатором движения. Для операции телескопирования применяется педальный переключатель. Управление всеми движениями машины -- бесступенчатое [2].

Система безопасности крана включает ограничитель грузоподъёмности типа LICCON, тест-систему проверки работоспособности, концевой выключатель подъёма груза. Для защита от разрыва гидроприводов применяются предохранительные и запорные гидроклапаны [2].

Для уменьшения транспортных габаритов, рабочая стрела крана и лебёдки демонтируются и перевозятся отдельно от шасси самоходного крана. Для удобства монтажа и демонтажа, стрела снабжена четырьмя специальными гидравлическими цилиндрами, при помощи которых обеспечивается её самостоятельная установка без помощи дополнительных грузоподъёмных машин -- с седельного тягача на крепления поворотной части шасси крана. Процесс демонтажа происходит в обратном порядке [2].

Транспортировка стрелы осуществляется многоосным седельным тягачом с использованием специальных транспортных стоек, тип которых зависит от типа и оснащения перевозимой стрелы, а соответственно и нагрузки на транспортное средство. Шасси самоходного крана передвигается самостоятельно [2].

6. Происшествия

В апреле 2010 года в Хенникендорфе, что на севере Германии при монтаже ротора ветродвигателя из-за резкого порыва ветра, произошло обрушение рабочей стрелы с гуськом. По информации местных информационных служб, кран предназначался и был куплен для возведения ветродвигателей. Из-за неожиданного и резкого порыва ветра, ротор ветрогенератора рванулся и потянул за собой стрелу с гуськом, которая зацепила кабину -- в результате произошло обрушение на землю, однако сам кран остался на ходу. В результате происшествия никто не пострадал [5].

Размещено на Allbest.ru