Основные задачи и показатели динамики
Особенности динамики как раздела механики машин и механизмов. Описание основных параметров механической системы. Специфика прямой и обратной задачи динамики машин. Механическая работа, энергия и мощность: основные характеристики и физический смысл.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Вид | лекция |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 24.10.2013 |
| Размер файла | 21,4 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
1. Динамика машин и механизмов
динамика механический машина мощность
Динамика - раздел механики машин и механизмов, изучающий закономерности движения звеньев механизма под действием приложенных к ним сил. Есть такое определение: "Динамика рассматривает силы в качестве причины движения тел". Из этих же законов следует, что динамическими параметрами механической системы являются:
· инерциальные (массы m и моменты инерцииI);
· силовые (силы Fij и моменты сил Mij);
· кинематические (линейные a и угловые ? ускорения).
В общей постановке динамика - изучение каких-либо процессов или явлений в функции времени. Динамическая модель - модель системы, предназначенная для исследования ее свойств в функции времени ( или модель системы, предназначенная для исследования в ней динамических явлений).
Прямая и обратная задачи динамики машин.
Прямая задача динамики - определение закона движения системы при заданном управляющем силовом воздействии. Обратная задача динамики - определение требуемого управляющего силового воздействия, обеспечивающего заданный закон движения системы. Методы составления уравнений (динамической модели системы):
· энергетический (уравнения энергетического равновесия - закон сохранения энергия);
· кинетостатический (уравнения силового равновесия с учетом сил инерции по принципу Д'Аламбера).
Механическая работа, энергия и мощность
Работой называется интеграл скалярного произведения вектора силы F на вектор элементарного приращения перемещения точки ее приложения dS. Энергией называется способность системы совершать работу или запас работы. Любая работа, совершаемая над системой, увеличивает его энергию. В механических системах различают кинетическую и потенциальную энергии. Чтобы сообщить системе ускорение и заставить ее двигаться с требуемой скоростью, нужно совершить работу. Эта работа запасается системой в виде энергии движения или кинетической энергии. Для механической системы, в которой r звеньев вращаются, p совершают поступательное движение и k - плоское, кинетическая энергия равна:
Перемещение системы или ее элемента в потенциальном поле из точки с низким потенциалом в точку с более высоким или деформация звена системы требует совершения работы, которая запасается системой в виде потенциальной энергии. Для системы, в которой a звеньев подвергаются скручиванию и s звеньев - линейной деформации, потенциальная энергия деформации равна:
Мощностью называется производная от работы по времени. Средняя мощность - отношение совершенной работы ко времени ее выполнения. Рассмотрим механическую систему на которую воздействуют m моментов и f сил. Элементарное приращение энергии системы (элементарная работа внешних сил, действующих на систему).
Ее мощность
Рекомендуемая литература
1. Левинсон Л.Б. Теория машин и механизмов. Машгиз ,1948
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Методика количественной оценки параметров качества. Экономически обоснованный выбор необходимых технических параметров машин и механизмов. Проведение технико-экономической оптимизации параметров технической системы - привода ленточного транспортера.
контрольная работа [194,3 K], добавлен 19.10.2013Основные положения динамики металлургических машин. Разработка кинематической и эквивалентной расчетной схемы механизма поворота желоба для разливки чугуна. Определение момента инерции и расчет геометрических параметров маховика дыропробивного пресса.
курсовая работа [3,4 M], добавлен 02.05.2012Основные теоремы динамики механической системы, вторая основная задача динамики. Применение принципа Лагранжа-Даламбера и уравнений Лагранжа второго рода. Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью принципа Даламбера-Лагранжа.
курсовая работа [44,8 K], добавлен 12.10.2009Цель и задачи курса ТММ - "Теория машин и механизмов". Место курса в системе подготовки инженера. Машинный агрегат и его составные части. Классификация машин. Механизм и его элементы. Классификация механизмов. Исторический екскурс в теорию механизмов.
курс лекций [2,5 M], добавлен 22.01.2008Характеристика основных задач динамики механизмов. Движущие силы как основные силы, определяющие характер движения механизмов. Силы полезного сопротивления и инерции. Осуществление кинетостатического расчета механизмов. Применение теоремы Н. Жуковского.
контрольная работа [205,8 K], добавлен 24.03.2011Учебное проектирование как наиболее эффективный метод инженерного обучения. Теория механизмов и машин, ее сущность, история возникновения и современные направления. Модели роботов, принципы и задачи их работы и необходимость использования в производстве.
реферат [36,2 K], добавлен 11.10.2009Основные понятия сопротивления материалов. Определение напряжении и деформации. Механические характеристики материалов и расчеты на прочность. Классификация машин и структурная классификация плоских механизмов. Прочность при переменных напряжениях.
курс лекций [1,3 M], добавлен 07.10.2010Статика как раздел механики. Определение силы в теоретической механике. Аксиомы статики. Связи и реакции связей. Система сходящихся сил. Теория моментов. Кинематикой как раздел теоретической механики. Уравнения движения и скорость точки. Законы динамики.
контрольная работа [286,1 K], добавлен 13.05.2015История создания взбивальных машин в конце XVIII века. Технические характеристики машин: количество лопастей с перфорацией, скорость их вращения, объем дежи, разовая загрузка, мощность, производительность, напряжение, габаритные размеры и масса.
презентация [398,0 K], добавлен 06.03.2015Классификация машин. Описание узлов кривошипно-шатунного механизма, кулачкового, кривошипно-ползунного механизмов. Конструктивные решения цилиндрических зубчатых колёс. Основные требования к машинам. Назначение муфты. Понятие узла и сборочной единицы.
презентация [806,0 K], добавлен 22.05.2017