Динамічне гасіння коливань мостових кранів із використанням хвильових ланцюгових передач
Підвищення технічного рівня мостових кранів шляхом розробки нової конструкції підйому вантажу з динамічним погашувачем коливань на основі хвильової ланцюгової передачі, встановлення закономірностей його взаємодії із металоконструкцією кранового моста.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Вид | автореферат |
| Язык | украинский |
| Дата добавления | 20.10.2013 |
| Размер файла | 73,2 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Размещено на http://www.allbest.ru/
Динамічне гасіння коливань мостових кранів із використанням хвильових ланцюгових передач
Автореферат
дисертації на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук
Загальна характеристика роботи
Актуальність теми. За статистичними даними про характер руйнувань металоконструкцій мостових кранів, що накоплені дослідною лабораторією технічної діагностики Донбаської державної машинобудівної академії, які є результатом дослідження більш 1000 кранів, на процес утворення тріщин в металоконструкції кранового моста впливають, в тому числі, вертикальні навантаження, що виникають під час роботи механізму підйому вантажу.
Амплітуда деформації кранового моста при виконанні операцій підйому-опускання вантажу залежить від швидкісних характеристик механізму підйому та співвідношення жорсткостей кранового моста та канатів. Зменшення амплітуди можливо досягнути зменшенням характеристик привода механізму підйому, та жорсткості канатів, або збільшенням жорсткості моста, але це може негативно вплинути на швидкісні характеристики, габарити та масу крана.
Підвищення надійності кранових механізмів тісно пов'язане зі зменшенням коефіцієнта динаміки, чому присвячені роботи О.Ю. Парницького, М.М. Гохберга, Ф.К.Іванченка, М.О. Лобова, В.Ф. Гайдамаки, С.А. Казака, В.Ф. Семенюка, О.В. Григорова, В.С. Ловейкіна, А.П. Нестєрова, В.І. Дворнікова, Л.Я. Будікова, Л.М. Мамаєва та інших вчених.
Серед перспективних напрямків підвищення надійності кранів виділяється розробка способів динамічного погашення коливань металоконструкції, суть яких полягає в приєднанні до об'єкту віброзахисту допоміжних пристроїв з метою зміни його вібраційного стану шляхом корекції пружно-інерційних параметрів. Однак при використанні некерованих динамічних гасників можливе не тільки збільшення амплітуди коливань, а і виникнення резонансу. Тому найбільш удосконаленими є динамічні гасники з регулюванням, в яких при зміні параметрів збурюючої сили змінюються параметри гасника.
Аналіз стану питання показує, що для зміни стану системи достатньо одного короткочасного зовнішнього впливу збурюючої сили, наприклад, додаткового прискорення. Задачу можливо вирішити використанням у механізмі підйому вантажу хвильової ланцюгової передачі, яка надає можливість отримувати циклічний рух виконавчого органа з заданими параметрами, що дозволить керувати системою «вантаж - металоконструкція» на найбільш динамічних етапах процесу підйому та опускання вантажів.
Зв'язок роботи з науковими програмами, планами і темами. Дисертаційна робота виконана відповідно до наукового напрямку кафедри ПТМ ДДМА в рамках держбюджетної теми науково-дослідної роботи «Удосконалення методів розрахунку, проектування та експлуатації підйомно-транспортної та будівельної техніки» (№ державної реєстрації ДК-06-2003).
Метою дисертаційної роботи є підвищення технічного рівня мостових кранів шляхом розробки нової конструкції механізму підйому вантажу з динамічним погашувачем коливань на основі хвильової ланцюгової передачі та встановлення закономірностей його взаємодії із металоконструкцією кранового моста.
Об'єктом дослідження є динамічні процеси у металоконструкції мостового крана при виконанні операцій підйому вантажу.
Предметом дослідження є закономірності, що мають місце при роботі динамічного погашувача коливань на основі хвильової ланцюгової передачі, який входить в конструкцію механізму підйому вантажу, з металоконструкцією кранового моста при несталому русі.
Ідея роботи полягає в побудові принципово нової схеми механізму підйому вантажу з динамічним погашувачем коливань з метою зменшення коефіцієнта динаміки мостових кранів.
Методи дослідження. В роботі використані фундаментальні положення і методи динаміки машин, диференціального обчислення, фізики, використані методи чисельного рішення систем диференціальних рівнянь, моделювання та подібності технічних систем, обробки даних експерименту, сучасні методи програмування та засоби виміру динамічних параметрів. Адекватність отриманих результатів оцінювалась шляхом порівняльного аналізу математичного та комп'ютерного моделювання з експериментальними даними.
Наукова новизна отриманих результатів, які виносяться на захист, складається в наступному:
- вперше встановлена область взаємодії динамічного погашувача коливань на основі хвильової ланцюгової передачі з металоконструкцією кранового моста при несталому русі;
- вперше встановлено, що використання регульованого динамічного погашувача коливань на основі хвильової ланцюгової передачі у механізмі підйому вантажу в періоди несталого руху надає можливості значно зменшити коефіцієнт динаміки мостових кранів;
- вперше розроблені математичні моделі мостового крана з динамічним погашувачем коливань на основі хвильової ланцюгової передачі для операцій підйому - опускання вантажу.
Обґрунтованість і достовірність наукових положень, висновків і рекомендацій, сформульованих в даній дисертаційній роботі, підтверджуються використанням сучасних математичних моделей для дослідження динамічних процесів, чисельного рішення систем диференціальних рівнянь методом Рунге-Кутта, методів моделювання й подібності технічних систем, перевіркою адекватності отриманих результатів шляхом порівняльного аналізу математичного та комп'ютерного моделювання з результатами експериментальних досліджень.
Наукове значення роботи полягає в подальшому розширенні та уточненні знань з теорії динаміки вантажопіднімальних машин шляхом використання розроблених та реалізованих математичних і натурних моделей мостового крана з динамічним погашувачем коливань та встановлених закономірностей його взаємодії з металоконструкцією кранового моста.
Практичне значення отриманих результатів полягає у використанні математичних моделей та експериментального обладнання для дослідження і удосконалення конструкцій вантажопіднімальних механізмів. Результати дисертаційної роботи дозволяють:
- визначити параметри хвильової ланцюгової передачі при певних конструктивних, силових та кінематичних параметрах крана;
- моделювати процес підйому вантажу при використанні у конструкції механізму підйому динамічного погашувача коливань на основі хвильової ланцюгової передачі, що дозволяє отримати потрібні динамічні параметри крана;
- розраховувати параметри динамічного погашувача коливань, що дозволяють впливати на термін служби кранового моста або його вагу;
- зменшити коефіцієнт динаміки кранового моста практично до 1,1.
Основні результати дисертаційної роботи передані АТ «Новокраматорський машинобудівний завод», а також використані кафедрою ПТМ ДДМА в навчальному процесі.
Особистий внесок здобувача. Наукові результати, наведені в дисертаційній роботі, ґрунтуються на дослідженнях, проведених автором під час роботи на кафедрі ПТМ ДДМА. Автору належать основні ідеї роботи, розробка узагальнених математичних моделей для дослідження динамічних процесів взаємодії динамічного погашувача коливань з металоконструкцією крана, моделювання, проектування та виготовлення експериментальної установки, проведення досліджень, а також статистична обробка їх результатів. Автор розробив рекомендації щодо налагодження динамічного погашувача коливань в залежності від прольоту крана, висоти підйому та маси вантажу. Автором розроблено пакет прикладних комп'ютерних програм для дослідження впливу роботи динамічного гасителя коливань на металоконструкцію крана.
Апробація роботи. Основні положення дисертаційної роботи та її окремі розділи було докладено на науково-технічних конференціях професорсько-викладацького состава ДДМА, 2002…2005 рр; міжнародних науково-технічних конференціях (ДНГУ, 2004, 2005 рр; НТУ «ХПІ», 2004 р.), на секції «ПТМ» науково-методичної Ради інженерної механіки (Приазовський державний технічний університет, 2005 р.). В повному обсязі дисертація доповідалась на засідання розширеного наукового семінару кафедри промислового та автомобільного транспорту УІПА 15 лютого 2006 р.
Публікації. Основні положення та результати дисертації опубліковані в 12 наукових роботах, в тому числі: 6 - в фахових науково-технічних журналах, 1 - у збірнику матеріалів конференції, 5 - патентів на винаходи.
Структура дисертації. Дисертація складається із вступу, 4 розділів, висновків та додатків. Робота викладена на 111 сторінках основного тексту, містить 61 рисунок, 4 таблиці, перелік посилань із 128 найменувань і 9 додатків.
Основний зміст роботи
погашувач крановий ланцюговий міст
У вступі обґрунтовано актуальність теми, викладено основні положення, що визначають наукове та практичне значення роботи.
У першому розділі проведено аналіз сучасних конструкцій механізмів підйому вантажу та засобів зменшення коефіцієнта динаміки мостових кранів.
Аналіз стану питання показує, що для зміни вібраційного стану системи досить одного короткочасного зовнішнього впливу збурюючої сили, наприклад, додаткового прискорення. Цю задачу можливо вирішити використанням у механізмі підйому вантажу хвильової ланцюгової передачі, яка надає можливість отримувати циклічний рух виконавчого органа із заданими параметрами, що дозволить керувати системою «вантаж - металоконструкція» на найбільш динамічних етапах процесу підйому та опускання вантажів.
З проведеного аналізу витікають такі основні задачі дисертації:
- аналіз напрямків підвищення безпечної експлуатації мостових кранів, існуючих механізмів вантажопіднімальних машин і способів зменшення коефіцієнта динаміки металоконструкції;
- дослідження перспективних конструктивних рішень і розробка конструктивної схеми механізму підйому вантажу з регульованим динамічним погашувачем коливань на основі хвильової ланцюгової передачі;
- розробка та дослідження математичної моделі мостового крана з динамічним погашувачем коливань;
- дослідження закономірностей взаємодії динамічного погашувача коливань з металоконструкцією крана;
- створення та дослідження експериментальної моделі мостового крана з динамічним погашувачем коливань;
- проведення експериментальних досліджень.
У другому розділі проведено дослідження мостового крана з динамічним погашувачем коливань на основі хвильової ланцюгової передачі.
В результаті аналізу конструкцій та перспектив використання хвильових ланцюгових передач розроблено піднімальний механізм (рис. 1), до складу якого входять електродвигун 1, гальмо 2, редуктор 3, канатні барабани 4 та 8, канат 5, гакова підвіска 6, верхні блоки 7, електромагнітні муфти 9 та 22; датчик положення водила 10, роликові зупинники 10 та 11, хвильовий ланцюговий редуктор 12; багаторядний ланцюг 13, блок ведених зірочок 14, датчик тиску 15, блок керування 16, датчики положення барабанів 17, 18 та візка 19; ходові колеса 20; обмежувач висоти підйому 21.
Працює механізм наступним чином. При пуску електродвигуна 1 обертовий момент передається на барабан основного підйому 4, на який намотується або розмотується один кінець каната 5, при цьому другий кінець каната закріплено на барабані 8, який керується за допомогою електромагнітної муфти 9. На блок керування 16 подаються сигнали з датчика тиску 15, що реєструє масу вантажу та з датчика 19, що контролює положення візка відносно кранового моста. Датчики 17 и 18 контролюють довжину каната на барабанах 4 і 8. При пуску механізму підйому за заданою програмою на електромагнітну муфту 9 подається сигнал, через який приводиться в дію хвильовий ланцюговий редуктор 12, при обертанні водила якого переміщується багаторядний ланцюг 13, що обертає блок ведених зірочок 14 та барабан 8. Роликовий зупинник 11 призначений для термінового зупинення барабана 8 при раптовому розриві ланцюга 13, при цьому опускання вантажу не перевищує 5…7 мм. Електромагнітна муфта 22 дозволяє керувати канатним барабаном 8, що надає можливості використати тільки хвильовий ланцюговий привод, що забезпечує максимальну точність позиціювання вантажу, наприклад, при монтажних роботах. При підйомі вантажу з основи датчиком 15 контролюється провисання канатів.
Функцію динамічного погашувача коливань в такому механізмі виконує хвильовий ланцюговий редуктор (рис. 2), який складається з корпуса 1, в якому жорстко встановлені нерухомі зірочки 2, між якими розташовані котки 3 водила 4, які переміщають багаторядний ланцюг 5 при обертанні вала 6.
Використання хвильової ланцюгової передачі надає можливість отримувати циклічний рух виконавчого органа з заданими параметрами (рис. 3).
Враховуючи, що прикладення зусилля до каната від хвильового ланцюгового привода має характер миттєвого поштовху, то рухоме зусилля змінюється за законом - функції Дірака (рис. 3).
При цьому функція існує при , и дорівнює «0» при и :
(1)
де
Моделювання мостового крана з динамічним погашувачем коливань виконано для етапів підйому вантажу з основи, з вісу, та гальмування, де - приведена до середини прольоту маса кранового моста з візком; , - приведені до канатів маси частин механізмів підйому, що обертаються, відповідно з хвильовим ланцюговим приводом та класичного; - маса вантажу. Також на схемах: , - коефіцієнти жорсткості кранового моста і каната; , - коефіцієнти демпфірування кранового моста і каната; , - приведені до вантажу рухомі зусилля двигунів механізмів підйому відповідно з хвильовим ланцюговим приводом та класичного; - динамічна складова гальмового зусилля; - переміщення маси від дії привода механізму підйому з хвильовим ланцюговим редуктором; - переміщення маси від дії привода класичного механізму підйому; - переміщення маси ; - переміщення вантажу.
При побудові математичних моделей мостового крана з динамічним погашувачем коливань використовувались наступні припущення: завдяки тому, що канатні барабани мають можливість обертатися незалежно, жорсткість канатів враховується роздільно; жорсткість кранового моста враховано змінною в залежності від положення візка; жорсткість каната враховано як функцію від вертикального положення вантажу; приведене до канатів рухоме зусилля двигунів визначене за рівнянням Клосса.
Враховуючи, що при роботі механізму підйому вантажу швидкість вертикального пересування канатів може бути різною, у зв'язку з конструктивними особливостями хвильової ланцюгової передач, швидкість підйому вантажу визначається за формулою
,
де - кратність поліспаста.
При підйомі вантажу з основи (рис. 4. а) рівняння руху мають вигляд:
(2)
Початкові умови: при : .
Для післявідривної стадії:
(3)
Початкові умови: при а значення відповідають кінцевим параметрам попереднього етапу.
Стадія гальмування описується системою рівнянь:
(4)
де - при роботі механізму підйому з хвильовим ланцюговим приводом на підйом; при опусканні - .
При цьому відповідають параметрам попереднього етапу.
Теоретичні дослідження математичних моделей (2…4) проводились для кран-балки (рег. №6399) із параметрами: висота підйому - 6 м; проліт - 9 м; вантажопідйомність - 2т; =437,4 кг; =104,9 кг; =132,5 кг; =550 кг; =3460Нс/м;=2000Нс/м; =27721Н; =0,133 м/с; =0,01 м/с.
Рішення виконано числовим методом, для чого автором була розроблена спеціалізована комп'ютерна програма у середовищі «Visual С++6», яка містить ряд діалогових вікон для визначення параметрів крана. При внесенні параметрів хвильового ланцюгового привода передбачена можливість роздільного вмикання приводів від початку етапу. Результати отримані у вигляді графіків (рис. 5), на яких показано тонкою лінією - коливання металоконструкції, що виникають при роботі тільки класичного механізму, вертикальною лінією - час роботи динамічного гасителя коливань, товстою лінією - при використанні динамічного погашувача коливань.
Встановлено, що при підйомі вантажу з основи (рис. 5. а) коефіцієнт динаміки зменшується на 12,7% з 1,45 для класичного привода до 1,12 для привода з динамічним погашувачем коливань, при підйомі з вісу (рис. 5. б) - на 22,6%, - відповідно 1,46 до 1,13, при гальмуванні - на 21,3% з 1,41 до 1,11, що підтверджує можливість використання хвильового ланцюгового привода у якості динамічного погашувача коливань.
Також встановлено, що для зменшення коефіцієнта динаміки досить однієї короткочасної дії збурюючої сили, що відповідає переміщенню однієї хвилі багаторядного ланцюга, або обертанню водила на 180°. Найбільший ефект при підйомі з основи досягається, якщо основний привод вмикається через 0,25с (при підйомі з вісу - 0,16с) після вмикання хвильового ланцюгового привода, причому тривалість імпульсу останнього складає 0,25 с.
При гальмуванні обидва приводи вмикаються разом, причому привід з хвильовим ланцюговим редуктором вмикається на опускання, а тривалість імпульсу також дорівнює 0,25 с.
Третій розділ присвячено розробці моделі мостового крана з механізмом підйому вантажу, який має в своєму складі динамічний погашувач коливань. Для цього було визначено основні параметри процесу взаємодії динамічного погашувача коливань і механізму підйому вантажу з металоконструкцією, та на основі теорії моделювання і подібності розроблена конструкція моделі мостового крана (рис. 6) із механізмом підйому вантажу (рис. 7) який має у своєму складі два піднімальні механізми - класичний та з хвильовим ланцюговим редуктором.
Експериментальну установку розроблено та виготовлено автором самостійно на кафедрі ПТМ ДДМА. Дослідження навантажень проводилось встановленням тензодавачів на металоконструкцію у середині прольоту при довірчій імовірності 0,95.
У четвертому розділі наведено результати експериментальних досліджень роботи мостового крана з динамічним погашувачем коливань, які було проведено на моделі.
Розроблено методику проведення експериментальних досліджень та обробки результатів.
При експериментальних дослідженнях встановлено зменшення коефіцієнта динаміки мостового крана при підйомі з основи на 18% з 1,42 до 1,16, при підйомі з вісу - на 14% з 1,48 до 1,28, а при гальмуванні вантажу - 18% з 1,49 до 1,22.
Розбіжність результатів у визначенні коефіцієнта динаміки при теоретичних та експериментальних дослідженнях складає в середньому 10…12%.
Отримано рекомендації щодо налагодження динамічного гасителя коливань в залежності від положення візка відносно кранового моста, висоти підйому та маси вантажу.
При підйомі з основи:
де - час запізнення вмикання класичного приводу відносно приводу із хвильовим ланцюговим редуктором;
- прольот крану;
- відстань від лівої рейки крана до центра ваги візка;
- висота розташування вантажу в даний момент;
При підйомі з вісу:
де - номінальна вантажопідйомність крана;
- маса вантажу, що підіймається.
При гальмуванні вантажу обидві приводи вмикаються одночасно, причому привод із хвильовим ланцюговим редуктором вмикається на опускання, а тривалість імпульсу в усіх випадках дорівнює 0,25с, що відповідає переміщенню однієї хвилі багаторядного ланцюга, або обертанню водила на 180°.
При розташуванні візка на відстані, менш ніж 1,5 м від кранових рейок використання хвильового ланцюгового привода не потрібно.
Висновки
Дисертаційна робота присвячена вирішенню актуальної задачі - підвищенню технічного рівня мостових кранів на основі розробки нової конструкції механізмів підйому вантажу з керованим динамічним погашувачем коливань на основі хвильової ланцюгової передачі та встановлення закономірностей його взаємодії із металоконструкцією, що дозволяє зменшити коефіцієнт динаміки.
Вперше встановлена область взаємодії динамічного погашувача коливань на основі хвильової ланцюгової передачі із металоконструкцією мостового крана при несталому русі.
Реалізація запропонованої конструкції надасть можливість зменшити коефіцієнт динаміки кранового моста практично до 1,1, що дозволить збільшити термін його експлуатації в середньому на 15…18%, або зменшити його масу на 10…12%.
Використання хвильової ланцюгової передачі також із зменшенням коефіцієнту динаміки значно розширює технологічні можливості мостового крана, наприклад, можливо його використання в якості монтажного обладнання у зв'язку з високою точністю позиціювання при використанні тільки привода с хвильовим ланцюговим редуктором
Основні висновки, наукові та практичні результати, отримані в роботі:
1. Одним із перспективних напрямків підвищення надійності кранів є розробка динамічних способів гашення коливань металоконструкції, суть яких є в зміні співвідношення між власною частотою системи та частотою збурюючої сили.
Аналіз стану питання показує, що у принципову у схему механізму підйому вантажу можливо введення нового елемента - хвильової ланцюгової передачі, яка дозволяє отримувати циклічний рух виконавчого органа із заданими параметрами.
2. Вперше запропонована та розроблена конструктивна схема механізму підйому вантажу мостового крана із динамічним погашувачем коливань на основі хвильової ланцюгової передачі.
Гашення коливань металоконструкції досягається при вмиканні приводу піднімального механізма із хвильовим ланцюговим редуктором при виконанні операцій основним приводом в перехідні періоди роботи механізма (пуск - гальмування) за рахунок періодичної дії на систему «вантаж - канат - привід» з боку хвильової ланцюгової передачі. Термін впливу є керованим і залежить від параметрів хвильової ланцюгової передачі. Таке рішення науково-технічної задачі дозволило зменшити коефіцієнт динаміки крана на 15…20%, що позитивно впливає на працездатність металоконструкції.
3. Вперше розроблені узагальнені математичні моделі мостового крана із динамічним погашувачем коливань для випадків підйому-опускання вантажу.
4. Розроблено пакет прикладних комп'ютерних програм для дослідження мостового крана з динамічним погашувачем коливань на основі хвильової ланцюгової передачі. Доведено, що для зменшення коефіцієнту динаміки металоконструкції досить однієї короткочасної дії збурюючої сили, що відповідає повороту водила на кут 180°.
5. Для експериментальної перевірки математичних моделей та результатів теоретичних досліджень на основі теорії моделювання і подібності автором самостійно розроблено та виготовлено експериментальну установку, для чого було визначено основні параметри процесу взаємодії динамічного погашувача коливань і механізму підйому вантажу з металоконструкцією, та проведено серію досліджень, які підтвердили достовірність розроблених математичних моделей. Похибка при цьому не перевищила 12%, що дозволяє рекомендувати використання запропонованої схеми при проектування та реконструкції мостових кранів загального призначення із вантажопідйомністю до 250 т.
6. Запропоновано конструктивне рішення механізму підйому вантажу із системою автоматичного керування динамічним погашувачем коливань, що позволяє управляти динамічним станом системи при збільшенні навантаження на металоконструкцію, а також методика його налагодження в залежності від положення візка відносно кранового моста, висоти підйому та маси вантажу.
Список опублікованих праць за темою дисертації
1. Крупко В.Г., Дорохов Н.Ю. Разработка конструкции кантователя ковочного крана с волновым цепным приводом // Подъемно-транспортная техника. - Днепропетровск: ДІІТ, 2004. - №1 (9). - С. 68-73.
2. Дорохов Н.Ю., Алешичев П.В. Разработка конструкций исполнительных механизмов землеройных машин с волновым цепным приводом // Вестник ХНАДУ. - Харьков: ХНАДУ, 2004. - Вып. 27. - С. 27-29.
3. Крупко В.Г., Дорохов М.Ю. Розробка приводів сучасних підйомно-транспортних машин із хвильовим передаточним механізмом // Подъемно-транспортная техника. - Днепропетровск: ДІІТ, 2004. - №2 (10). - С. 41-45.
4. Дорохов Н.Ю., Крупко В.Г. Динамический анализ грузоподъемного механизма с волновым цепным приводом // Збірник наукових праць НГУ. - Дніпропетровськ: НГУ, 2005. - №21. - С. 81-86.
5. Дорохов Н.Ю., Крупко В.Г., Койнаш Е.А. Оптимизация геометрических параметров волнового цепного привода // Подъемно-транспортная техника. - Днепропетровск: ДІІТ, 2005. - №2 (14). - С. 33-37.
6. Дорохов М.Ю. Теоретичні та експериментальні дослідження динамічного погашувача коливань мостового крана на основі хвильової ланцюгової передачі // Підйомно - транспортна техніка. - Дніпропетровськ: ДІІТ, 2005. - №3 (15). - С. 72-81.
7. Пат. 63227 А Україна, МКВ7 В66С9/14. Піднімальний механізм / П.В. Альошичев, М.Ю. Дорохов, В.Г. Крупко (Україна). - №2003032581; Заявл. 25.03.2003; Опубл. 15.01.2004, Бюл. №1.
8. Пат. 68716 А Україна, МКВ7 F16G13/02. Хвильовий ланцюговий редуктор / М.Ю. Дорохов, В.Г. Крупко (Україна). - №2003109006; Заявл. 06.10.2003; Опубл. 16.08.2004, Бюл. №8.
9. Пат. 67476 А Україна, МКВ7 F16G13/02, B66D5/02. Пристрій для зменшення розгойдування вантажу при пуску та гальмуванні / Дорохов М.Ю., Крупко В.Г. (Україна). - №2003109007; Заявл. 06.10.2003; Опубл. 15.06.2004, Бюл. №6.
10. Пат. 8593 Україна, МКВ7 7B66D1/00. Механізм підйомний / Дорохов М.Ю., Крупко В.Г., Туник Е.В. (Україна). - № u2005 00240; Заявл. 11.01.2005; Опубл. 15.08.2005, Бюл. №8.
11. Пат. 9089 Україна, МКВ7 7F16G13/02. Редуктор хвильовий ланцюговий / Дорохов М.Ю. (Україна). - №20041210580; Заявл. 22.12.2004; Опубл. 15.09.2004, Бюл. №9.
12. Крупко В.Г., Дорохов Н.Ю., Койнаш Е.А. Выбор рациональных геометрических параметров привода с волновым цепным редуктором // Матер. ІІІ Між нар. наук. - техн. конф. «Важке машинобудування. Проблеми та перспективи розвитку». - Краматорськ: ДДМА. - 2005. - С. 61-62.
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Характеристики виробу, матеріали та режими зварювання. Обгрунтування обраного способу зварювання мостових ортотропних плит. Розробка структури установки та конструкції основних її вузлів та пристроїв. Розробка електричної схеми установки та її блоків.
дипломная работа [241,0 K], добавлен 23.09.2012Організаційна структура, документація та вимірювальне обладнання випробувальної лабораторії з контролю мостових споруд. Приймання та розміщення зразків дорожніх покриттів та залізобетонних виробів. Актуалізація та контроль документації з питань якості.
курсовая работа [55,0 K], добавлен 28.03.2011Принципи віброізоляції, характеристика віброізоляторів. Віброзахисні системи з однією мірою свободи. Схеми пружних підвісів твердого тіла. Динамічне гасіння коливань. Пружинний інерційний динамічний гаситель однієї маси. Балансування роторів машин.
реферат [3,4 M], добавлен 09.11.2009Основні вимоги до складання ремінних передач, способи з’єднання ременів. Допуски биття ободів шківів. Технологія складання ланцюгових передач. Методи та допустимі значення биття зірок. Конструкції муфт та способи їх складання, виверки та центрування.
реферат [309,4 K], добавлен 07.08.2011Розробка механізму підйому вантажу. Опис конструкції стрілового вузла зміни вильоту вантажу. Проектування обертання крану. Розрахунок пересування вантажного візка з канатною тягою (проектувальний розрахунок). Механізм пересування баштового крана.
курсовая работа [521,6 K], добавлен 04.08.2015Види спеціалізованих діагностичних постів, які обслуговують машини на автомобільному, пневмоколісному та гусеничному ходу. Схеми діагностичного поста для автомобільних кранів та поста технічного обслуговування та діагностування машин з гідроприводом.
реферат [2,0 M], добавлен 26.06.2010Наукова-технічна задача підвищення технологічних характеристик механічної обробки сталевих деталей (експлуатаційні властивості) шляхом розробки та застосування мастильно-охолоджуючих технологічних засобів з додатковою спеціальною полімерною компонентою.
автореферат [773,8 K], добавлен 11.04.2009Службове призначення вала й технологічність його конструкції. Вибір типу виробництва форми та організації технологічного процесу, обґрунтування. Розробка конструкції заготівлі, що забезпечує мінімальні витрати матеріалу. План виготовлення вала.
курсовая работа [149,6 K], добавлен 20.12.2010Опис призначення та конструкції валу коробки передач. Встановлення кількості маршрутів. Вибір раціонального способу ремонту. Розрахунок режимів різання. Розробка технологічного процесу усунення дефектів. Знаходження прейскурантної вартості нової деталі.
курсовая работа [630,1 K], добавлен 17.10.2014Визначення геометричних та масових характеристик крана. Розрахунок канату, діаметрів барабана і блоків; потужності і вибір двигуна, редуктора, гальма і муфт механізму підйому. Перевірка правильності вибору електродвигуна на тривалість пуску і нагрівання.
курсовая работа [1,0 M], добавлен 07.01.2014
