Использование SPI для обмена данными между микроконтроллерами

Размещено на http://www.allbest.ru/

Белорусский национальный технический университет

Кафедра: “Робототехнические системы”

Отчёт

по лабораторной работе

Использование SPI для обмена данными между микроконтроллерами

Выполнил:

Голубев В.С.

ст. гр.107119

Проверил:

Сиротин Ф.Л.

Минск 2013

Цель:

Изучение средств ввода и отображения информации в систему ЧПУ. Получение знаний о работе станочного пульта и пульта оператора системы ЧПУ, приобретение навыков работы с ними.

Теоретическая часть.

Пульт управления системы ЧПУ MELDASMAGIC 64

Вид пульта управления системы ЧПУ MELDASMAGIC 64 (рисунок 1).

Клавиши выбора функций приведены на рисунке 2. Эти клавиши предназначены для переключения экранных меню, различного функционального назначения.

станочный пульт автоматический операция

Рисунок 1. Вид пульта управления системы ЧПУ MELDASMAGIC 64

Рисунок 2. Клавиши выбора функций

Рисунок 3. Общий вид станочного пульта

Индикатор режима NC-Ready (готовность). Сигнал готовности означает, что питание подается на цепи управления блока NC, при этом система готова к пуску.

Лампа NC-ALARM включается при возникновении аварийного сигнала во время работы блока NC.

Кнопка EMERGENCY STOP (аварийная остановка) является красной кнопкой грибовидной формы. Состояние неготовности активируется нажатием клавиши EMERGENCY STOP. Во время аварийной остановки лампа READY выключается, а автоматическая и ручная операции не работают. Производится сброс контроллера. Если кнопка EMERGENCY STOP нажата во время выполнения команды движения, ось движения останавливается, при этом все остальные движения станка также останавливаются.

При отжатии клавиши EMERGENCY STOP статус аварийной остановки сохраняется. Для деактивации режима аварийной остановки необходимо активировать переключатель RESET.

Клавиши выбора оси подачи - используются в режимах ZRN, JOG, STEP, HANDLE для выбора оси перемещения.

Клавиши начала цикла START, остановки цикла STOP и покадрового выполнения программы SINGLE BLOCK - используются в режиме MEMORY для выполнения программы обработки, в режиме MDI для выполнения введённых.

Клавиши выбора направления перемещения и клавиша RAPID - используются в режимах JOG и STEP для выбора направления перемещения суппорта.

Клавиши управления шпинделем SPINDEL MENU предназначены для пуска шпинделя в направлении по часовой стрелке - клавиша CW, против часовой стрелки - клавиш CCW и останова шпинделя - клавиша STOP в ручном режиме станка.

Клавиши управления подачей смазывающей охлаждающей жидкости (СОЖ) COOLANT MENU для выбора режима подачи СОЖ: клавиша ON - подача СОЖ включена постоянно; клавиша OFF - подача СОЖ выключена; клавиша AUTO - включение/выключение подачи СОЖ осуществляется согласно выполняемой программы обработки.

Поворотный переключатель управления величиной подачи OVERRIDE - используется для ручной коррекции скорости подачи в режиме автоматической операции (G01, G02 или G03 F команда) или скорости подачи JOG режима в единицах 10% в диапазоне от 0% до 300% (% вычисляются от величины подачи заданной F командой в автоматическом режиме и от скорости быстрой подачи в ручном режиме), в данном исполнении станочного пульта от 0% до 150%, также применяется для коррекции скорости холостого хода в режиме автоматической операции.

Поворотный переключатель управления частотой вращения шпинделя SPINDEL OVERRIDE - используется для ручной коррекции частоты вращения шпинделя, скорости подачи в режиме автоматической операции (S команда) или частоты вращения в JOG режиме в единицах 10% в диапазоне от 50% до 120% (% вычисляются от частоты заданной S командой в автоматическом режиме и от базовой частоты вращения в ручном режиме).

Ключ EDIT-LOCK - ключ защиты редактирования управляющих программ.

Практическое задание.

Запустить симулятор токарного станка с системой ЧПУ EZMotion-NC 60 T.

Включите систему ЧПУ станка в симуляторе.

При помощи кнопок на панели управления системы ЧПУ зайдите в экранные меню POSI, COORD, T-DATA, WORK.

Выполните возврат к исходной позиции по осям X и Z.

Перейдите в режим работы JOG - режим толчковой подачи. Переместите суппорт станка по оси X и Z в нормальном режиме и в режиме быстрого хода.

Повторите 5 пункт в режиме HANDLE.

В режиме MDI осуществите перемещение суппорта в определённые координаты (например X100 Z150) при помощи команд G0 и G1.

В этом же режиме осуществите запуск шпинделя по часовой стрелке, останов шпинделя и запуск шпинделя против часовой стрелки, с определённой частотой вращения (например, 500 об/мин). В этом же режиме поверните револьверную головку станка в позицию определённого инструмента (например, 5, 4, 2).

Результаты:

Начальные координаты - X-49.057;Y-75.974

Координаты после выхода в нуль - X00.000;Y00.000

Размещено на Allbest.ru