Проектирование передаточного механизма

Схема передаточного механизма. Проектировочные расчеты зубчатых колес, на выносливость зубьев при изгибе; валов на статическую прочность и жесткость; радиальных шарикоподшипников на динамическую грузоподъемность. Определение внутренних силовых факторов.

Рубрика Производство и технологии
Вид контрольная работа
Язык русский
Дата добавления 07.08.2013
Размер файла 964,8 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Санкт-Петербургский Государственный Университет информационных технологий механики и оптики

Кафедра мехатроники

Расчетно-графическая работа

ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПЕРЕДАТОЧНОГО МЕХАНИЗМА

Выполнил

Сангаджиев Н.В.

Проверил

Шаветов А.В.

СПб 2012

Схема передаточного механизма

передаточный механизм зубчатый колесо

z1

u12

z3

Дa

T2

[и]10-6

[Дf]10-3

S1

Ст. точн.

n1

Lh

Н*мм

рад/мм

об/мин

час

28

2,5

26

-0,16

810

0,2

1,6

15

3

11

8-F

Материал зубчатых колес

Материал

Термообработка

Механические характеристики

Твердость Н

ув, МПа

уТ, МПа

HRC

HB

Сталь 40

Нормализация

600

340

18

180

Материал валов

Марка стали

ув

уТ

фТ

уИ-1

ур-1

фk-1

МПа, не менее

МПа

40

630

340

-

230

180

140

Проектировочные расчеты

Расчет зубчатых колес

Расчет на контактную выносливость

Выбираем параметр

Предел контактной выносливости

Допускаемое контактное напряжение

Коэффициент

Начальный диаметр шестерни

Выбираем число зубьев шестерни

Определим модуль передачи

Определим ориентировочное значение межосевого расстояния

Где

Проверка

Расчет на выносливость зубьев при изгибе

Коэффициент

Базовый предел выносливости зубьев

Допускаемое изгибное напряжение

Коэффициент смещения

Коэффициент формы зуба

Ориентировочное значение модуля m, при заданном параметре

Ориентировочное значение модуля при заданном межосевом расстояние

Геометрический расчет зубчатых передач

Параметр зацепления

Обозначения

Формула или числовое значение параметра

Результаты расчета

1

2

Число зубьев

z

28

70

Модуль рассчетный

m

0,7

Угол наклона зубьев

в

0

Исходный контур

Угол профиля

б

20

20?

Коэффициент высоты головки

ha*

1,0

1,0

Коэффициент радиального зазора

c*

0,25 1,0?m

0,35 0,5?m<1

0,40 0,1?m<0,5

0,35

Коэффициент граничной высоты

hl*

2,0

2,0

Передаточное отношение

u12

z2/z1

2,5

Диаметр делительной окружности

d

mz/cosв

19,6

49

Угол профиля торцовый

бt

20?

Коэффициент смещения

x

0,2

-0,2

Угол зацепления

бtw

19,25

Межосевое расстояние делительное

б

34,46

Межосевое расстояние

бw

34,3

Высота ножки зуба

hf

0,805

1,085

Коэффициент воспринимаемого смещения

y

0,0

Коэффициент уравнительного смещения

Дy

0,0

Высота головки зуба

ha

0,84

0,56

Диаметр окружности впадин

df

17,99

46,83

Диаметр окружности вершин

da

21,28

50,12

Минимальное число зубьев свободное от подрезания

zmin

13,678

20,517

Коэффициент минимального смещения

xmin

-0,638

-3,094

Диаметр измерительных роликов

D

1,193

Угол развернутости эвольвенты в точке касания измерительных роликов

бD

24? 40'

20? 34'

Размер по роликам

M

21,460

51,861

Расчеты валов и осей

Расчет валов на статическую прочность и жесткость

Приближенное значение диаметра вала в наиболее нагруженном поперечном сечении (опасном сечении) по условию статической прочности вала на кручение

Определим диаметр вала из условий крутильной жесткости

Сила резания

Длина вала

Найдем диаметр вала исходя из того что обработка будет производится в центрах.

Выбираем d = 8 мм

Проверочные расчеты

Расчет цилиндрической зубчатой передачи на контактную прочность

Окружная сила на делительном цилиндре

Коэффициенты

Коэффициент ширины зубчатого венца

Коэффициент

Коэффициенты

Окружная скорость на делительном радиусе

Величина

Коэффициент динамической нагрузки

Коэффициент

Коэффициент

Коэффициент

Коэффициент

Расчетное контактное напряжение

Предел контактной выносливости

Базовое число циклов перемены напряжений

Эквивалентное число циклов перемены напряжений

Так как , коэффициент долговечности

Коэффициент, учитывающий шероховатость поверхностей зубьев принимаем (шероховатость .

Коэффициент безопасности

Допускаемое контактное напряжение

Условие прочности выполнено: расчетное действующее контактное напряжение не превышает допускаемое.

Расчет цилиндрической зубчатой передачи на изгибную прочность

Коэффициенты:

Коэффициент ширины зубчатого венца

Коэффициент

Коэффициенты

Окружная скорость на делительном радиусе

Величина

Коэффициент динамической нагрузки

Коэффициенты, учитывающие форму зуба и концентрацию напряжений

Коэффициент

Коэффициент нагрузки

Принимаем коэффициенты

Так как , а материал шестерни и колеса один и тот же, рассчитывается напряжение на изгиб только для шестерни

Предел выносливости зубьев на изгиб

Принимаем коэффициент безопасности

Так как , коэффициент долговечности

Так как передача нереверсивная, коэффициент

Принимаем коэффициенты

Допускаемое напряжение на изгиб

Условие прочности выполнено: расчетное действующее напряжение на изгиб () не превышает допускаемое ()

Расчет валов и осей на статическую прочность

По компоновочному чертежу определяем:

Определение действующих усилий

Определение опорных реакций

Плоскость XOZ:

Плоскость YOZ:

По составляющим реакций опор А и В находим результирующие:

Определение внутренних силовых факторов

Плоскость XOZ:

z=0

Q(0)=Ft2=33 Н

M(0)=0 Н*мм

z=s

Q(s)=Ft2+RAX=33+11.8=44.8 Н

M(s)=Ft2*S=33*16=528 Н*мм

z=s+u

Q(s+u)=Ft2+RAX-RBX=44.8-133.8= - 89 Н

M(s+u)=Ft2*(S+U)+RAX*U=1334.4 Н*мм

z=s+u+v

Q(z+u+v)=Ft2+RAX-RBX+Ft3=-89+89=0 Н

M(z+u+v)= Ft2*(S+U+V)+RAX*(U+V)-RBX*V=-0.6?0 Н*мм

Плоскость YOZ:

z=0

Q(0)=-Fr2=-12 Н

M(0)=0 Н*мм

z=s

Q(s)=-Fr2+RAY=-12+49.7=37.7 Н

M(s)=-Fr2*S=-12*16=192 Н*мм

z=s+u

Q(s+u)=-Fr2+RAY-RBY=-12+49.7-70.1=-32.4 Н

M(s+u)=- Fr2*(S+U)+RAY*U=486.6 Н*мм

z=s+u+v

Q(s+u+v)=- Fr2+RAY-RBY+Fr3=-12+49.7-70.1+32.4=0 Н

M(s+u+v)=- Fr2*(S+U+V)+RAY*(U+V)-RBY*V=-0.6?0 Н*мм

Эквивалентные напряжения в опасном сечении вала

Допускаемое напряжение

Условие прочности вала выполняется

Расчет валов и осей на динамическую прочность

Примем n1=1,1 n2=1,1 n3=1

тогда запасы прочности

Масштабный коэффициент Kм=0,9.

Коэффициент концентрации напряжений

Технологический коэффициент

а) при нулевом цикле напряжений

б) при симметричном цикле

Вывод: при симметричном цикле допускаемые напряжения для данного ступенчатого валика ниже, чем при нулевом цикле напряжений, на 28%

Расчет радиальных шарикоподшипников на динамическую грузоподъемность определим эквивалентную нагрузку

Расчетное значение динамической грузоподъемности

Динамическая грузоподъемность

Условие выполнено

Определение момента трогания

Момент на ведомом зубчатом колесе

Нормальное усилие в зацеплении зубчатых колёс

Поправочный коэффициент C

Коэффициент полезного действия

Момент трогания

Точность зубчатых передач

По ГОСТ 1643-81 для цилиндрической прямозубой передачи 8-F:

Кинематическая погрешность

Минимальная

Значения мертвого хода

Минимальное

Максимальное

В угловых единицах

Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

  • Расчет мощностей, передаточного отношения и крутящих моментов. Выбор материала зубчатых колес и определение допускаемых напряжений. Геометрический расчет зубчатых передач с внешним зацеплением. Расчет валов на выносливость. Проверка прочности шпонок.

    курсовая работа [375,4 K], добавлен 16.12.2013

  • Элементы ленточного конвейера, его функции. Выбор материала зубчатых колёс. Расчет на выносливость при изгибе. Определение геометрических параметров колеса и шестерни. Проектировочные расчеты валов. Выбор схемы установки подшипников. Конструирование рамы.

    курсовая работа [686,2 K], добавлен 17.10.2013

  • Определение передаточного числа привода, основных параметров валов. Расчет зубчатой передачи. Предварительный выбор угла наклона зубьев. Проектировочный расчет на контактную выносливость. Эскизная компоновка редуктора. Расчет валов на прочность.

    курсовая работа [641,7 K], добавлен 27.01.2015

  • Виды планетарных передач и их проектирование. Передаточное отношение планетарной передачи и определение числа ее зубьев. Построение планетарного механизма. Виды зубчатых колес. Качественные показатели зацепления. Построение трех зубьев 1-го и 2-го колес.

    учебное пособие [1002,1 K], добавлен 04.06.2010

  • Определение передаточного отношения и разбиение его по ступеням, окружных и угловых скоростей зубчатых колес и крутящих моментов на валах с учетом КПД. Материал и термообработка зубчатых колес. Кинематический и геометрический расчет зубчатой передачи.

    курсовая работа [54,1 K], добавлен 09.08.2010

  • Проектный расчет валов. Выбор расчетной схемы и определение расчетных нагрузок. Расчет валов на статическую, изгибную прочность и жесткость. Проектирование выходного вала цилиндрического прямозубого редуктора. Расчет вала на сопротивление усталости.

    методичка [1,5 M], добавлен 25.05.2013

  • Проектирование рычажного механизма. Определение скоростей и ускорений. Синтез планетарного механизма. Определение передаточного отношения графоаналитическим методом. Определение минимального радиуса и эксцентриситета кулачка. Силовой анализ механизма.

    курсовая работа [544,6 K], добавлен 23.06.2015

  • Проектирование редуктора, выполненного по схеме замкнутого дифференциального планетарного механизма, для высотного турбовинтового двигателя. Подбор чисел зубьев, проверочный расчет на прочность и контактную выносливость. Проектирование валов и осей.

    курсовая работа [403,8 K], добавлен 24.03.2011

  • Построение эпюр внутренних силовых факторов. Выбор коэффициентов, учитывающих концентрацию напряжений, размеры вала, качество обработки поверхности, упрочняющую технологию. Конструирование участка вала. Раскрытие статической неопределимости рамы.

    курсовая работа [2,3 M], добавлен 10.06.2015

  • Определение неизвестного числа зубьев и количества сателлитов. Определение передаточного отношения, радиусов окружностей колес. Силовой расчет нагружения. Вычисление тормозного (реактивного) момента, мощности на ведущем и ведомом валах, зацепления колес.

    контрольная работа [198,1 K], добавлен 25.02.2011

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.