Исследование влияния параметров центробежного регулятора скорости на процесс регулирования
Оценка процесса регулирования и устойчивой работы системы автоматического управления (САУ). Влияние параметров центробежного регулятора на качество регулирования. Построение графика зависимости быстродействия и точности САУ. Расчёт жесткости пружины.
| Рубрика | Производство и технологии |
| Вид | практическая работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 10.03.2013 |
| Размер файла | 454,5 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Министерство образования и науки Российской Федерации
Тольяттинский государственный университет
Кафедра «Оборудование и технологии машиностроительного производства»
ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА №1
по дисциплине «Теория автоматического управления технологическими процессами»
Тема: Исследование влияния параметров центробежного регулятора скорости на процесс регулирования
Тольятти 2012
Цель работы: Приобретение практических навыков экспериментальной оценки процесса регулирования и устойчивой работы системы автоматического управления.
Таблица 1.1. Исходные данные
|
Первая цифра |
Масса шариков m, кг |
Жесткость пружины cпр, Н/мм |
Момент инерции двигателя Iд, кг/м2 |
Вторая цифра |
Начальная сила пружины Pпр, Н |
Коэффициент зависимости момента от открытия дросселя kд, Н/мм |
Изменять параметр |
|
|
0 |
0,20 |
3,5 |
0,10 |
7 |
100 |
4 |
cпр |
Задание
В соответствии с вариантом (табл.1.1) провести исследование качества регулирования в зависимости от изменяемого параметра и построить графики зависимости быстродействия и точности САУ в функции от изменяемого параметра.
Исследуется система автоматического управления (рис.1.1), состоящая из центробежного регулятора скорости, ползун 1 которого связан рычагами 2 с заслонкой 3 подачи рабочей смеси в тепловой двигатель 4. Регулятор приводится во вращение от двигателя через зубчатую передачу 5.
Рис.1.1. Схема САУ скоростью вращения двигателя
При функционировании САУ вращение двигателя через зубчатую передачу передается регулятору скорости, шарики которого под действием центробежной силы с одной стороны и силы пружины с другой занимают некоторое положение, что вызывает определенное открытие дросселя и система находится в равновесии. При увеличении момента нагрузки скорость двигателя уменьшается в соответствии с его характеристикой, что вызывает уменьшение скорости вращения регулятора. Центробежные силы также уменьшаются, шарики опускаются и через рычажную систему увеличивают открытие дросселя. Увеличение подачи рабочей смеси в двигатель вызовет увеличение его скорости, равновесие вновь восстановится, но уже на другом уровне. Ясно, что разность скоростей определяет качество регулирования: чем она меньше, тем выше качество САУ. При уменьшении нагрузки САУ работает в обратном порядке.
Таблица 1.2. Экспериментальные данные
|
№ |
Жесткость пружины, Н/мм |
Быстродействие САУ, с |
Скорость двигателя, рад/с |
Точность регулирования, рад/с |
||
|
До скачка момента нагрузки |
После скачка момента нагрузки |
|||||
|
1 |
0,35 |
Не устойчива |
- |
- |
- |
|
|
2 |
0,70 |
0,38 |
91,0 |
86,7 |
4,3 |
|
|
3 |
1,05 |
0,27 |
90,2 |
85,0 |
5,2 |
|
|
4 |
1,40 |
0,25 |
89,5 |
83,3 |
6,2 |
|
|
5 |
1,75 |
0,16 |
88,8 |
81,5 |
7,3 |
|
|
6 |
2,10 |
0,15 |
88,0 |
79,7 |
8,3 |
|
|
7 |
2,45 |
0,13 |
87,3 |
77,9 |
9,4 |
|
|
8 |
2,8 |
0,16 |
86,6 |
76,1 |
10,5 |
|
|
9 |
3,15 |
0,19 |
85,8 |
74,3 |
11,5 |
|
|
10 |
3,5 |
0,23 |
85,1 |
72,4 |
12,7 |
центробежный регулятор пружина быстродействие
Вывод: наилучшее быстродействие САУ получается при жесткости пружины равной 2,45 Н/м. С увеличение жесткости ухудшается точность регулирования.
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Система автоматического регулирования температуры печи на базе промышленного регулятора Р-111. Поиск математической модели объекта управления в виде передаточной функции, выбор удовлетворительных по точности и качеству параметров настройки регулятора.
курсовая работа [594,8 K], добавлен 25.04.2012Разработка математической модели системы автоматического регулирования уровня жидкости в резервуаре. Определение типа и рациональных значений параметров настройки регулятора. Содержательное описание регулятора, датчика уровня и исполнительного устройства.
курсовая работа [2,7 M], добавлен 10.11.2015Выбор структуры регулирования и расчет параметров настройки. Моделирование характеристик расчётной системы и компенсатора по каналу воздействия. Проектирование динамических характеристик с учётом компенсатора. Параметры регулирования нелинейной системы.
курсовая работа [251,2 K], добавлен 17.06.2011Определение параметров объекта регулирования. Выбор типового регулятора АСР и определение параметров его настройки. Построение переходного процесса АСР с использованием ПИ-регулятора. Выбор технических средств автоматизации: датчики, контроллер.
курсовая работа [1,5 M], добавлен 30.11.2009Автоматизация производственного процесса. Исследование динамических свойств объекта регулирования и регулятора. Системы автоматического регулирования уровня краски и стабилизации натяжения бумажного полотна. Уравнение динамики замкнутой системы.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 31.05.2015Получение расчетных передаточных функций объекта. Методика расчета параметров автоматического регулирования по МПК, МПК с О, ММЧК, построение оптимальных графиков переходных процессов и оценка прямых показателей качества. Анализ полученных результатов.
курсовая работа [172,3 K], добавлен 11.04.2012Назначение стенда, описание технологического процесса. Промышленный микроконтроллер ТКМ52. Математический расчет настроечных параметров регулятора. Определение показателей и оценка качества регулирования. Построение процесса системы регулирования.
дипломная работа [6,1 M], добавлен 05.04.2012Центробежные насосы и принцип их работы. Расчёт основных параметров и рабочего колеса центробежного насоса. Выбор прототипа проектируемого центробежного насоса. Принципы подбора типа электродвигателя. Особенности эксплуатации центробежного насоса.
курсовая работа [859,3 K], добавлен 27.05.2013Динамические свойства объекта регулирования и элементов системы автоматического регулирования. Определение параметров типового закона регулирования. Параметры передаточных функций. Параметры процесса регулирования на границе устойчивости системы.
контрольная работа [1,3 M], добавлен 07.08.2015Исследование системы автоматического регулирования на устойчивость. Нахождение передаточного коэффициента системы и статизма системы. Построение кривой переходного процесса и определение показателей качества. Синтез системы автоматического регулирования.
курсовая работа [757,3 K], добавлен 26.08.2014